AT510900A1 - Uhf-readersystem für einen gabelstapler - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Readersystem (7) für einen Gabelstapler (1, 2) zum Auslesen zumindest eines Tags (8), der an einem mit dem Gabelstapler (1.2) transportierten Gegenstand (6) vorgesehen ist, mit einem RFID-Reader (9), an dem eine Ein-Ausgabeeinheit (10) zum Steuern des RFID-Readers (9) und einer Antenne (15) angeschlossen sind, wobei die Antenne (15) im Bereich der Zinken (4, 5) des Gabelstaplers(1,2) vorgesehen ist.

Description

UHE-Readcrsystcm tiir einen Gabelstapler

Die Erfindung betrifft ein Rcadersystem für einen Gabelstapler zum Auslesen zumindest eines Tags, der an einem mit dem Gabelstapler transportierten Gegenstand vorgesehen ist. mit einem RFID-Reader, an dem eine Ein-Ausgabeeinheit zum Steuern des RFID-Rcaders und einer Antenne angeschlossen sind.

Das Dokument US 2006/0287759 Al offenbart ein solches Readersystem für einen Gabelstapler, das vier Antennen aufweist, die mit dem RFID-Rcadcr verbunden sind. Zwei der Antennen sind zum Auslesen von Tags ausgebildet, die an Produkten vorgesehen sind, die auf der mit dem Gabelstapler transportierten Palette gelagert sind. Hierfür sind diese beiden Antennen mit einem von dem Hebesystem des Gabelstaplers unabhängig verstellbaren Liftsystem für die beiden Antennen in der Höhe verstellbar, um die beiden Antennen möglichst nahe an die Tags der in unterschiedlichen Höhen auf der Palette gelagerten Produkte zu positionieren. Die beiden anderen Antennen sind mit dem Hebesystem des Gabelstaplers fix verbunden und in der Höhe der Zinken des Gabelstaplers vorgesehen. Diese beiden Antennen werden somit beim Anheben der Palette mit den Zinken mit angehoben oder abgesenkt. Mit diesen beiden Antennen wird ein an einer Seitenwand, in der Nähe der Ecke der Palette, vorgesehener Tag zur Identifikation der Palette ausgelesen, um ein Palettenmanagementsystem zu ermöglichen.

Bei dem bekannten Readersystem für einen Gabelstapler hat sich als Nachteil erwiesen, dass es technisch aufwendig ist und die an den Paletten vorgesehenen Tags nicht zuverlässig ausgelesen werden können. Dies insbesondere deshalb, weil es oft vorgekommen ist, dass der Gabclstaplerfahrer nicht auf die Einschubrichtung der Zinken in die Palette geachtet hat. weshalb in diesem Fall die Ecke der Palette mit dem Tag weit von den zum Auslesen des Tags vorgesehenen Antennen entfernt liegt. Hierdurch konnten die Tags an den Paletten nicht zuverlässig ausgclesen werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Readersystem für einen Gabelstapler zu schaffen, bei dem Tags an mit dem Gabelstapler transportierten Gegenständen und insbesondere Tags an Paletten zuverlässig ausgelesen werden. Dieses Readersystem soll insbesondere auch nachrüstbar sein.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabestellung dadurch gelöst, dass die Antenne im Bereich der Zinken des Gabelstaplers vorgesehen ist.

Hierdurch ist der Vorteil erhalten, dass die Position der Antenne im Bereich der Zinken des Gabelstaplers nahe bei dem auszulcscndcn Tag ist und somit ein besonders zuverlässiges Auslesen des Tags ermöglicht. Besonders vorteilhaft ist es. die Antenne des RFID-Readcrs als nachriistbaren Zinkenaufsatz auszubilden oder in dem nachrüstbaren Zinkenaufsatz vorzusehen. Die Zinkenaufsätze werden an die Zinken des jeweiligen Gabelstaplers angepasst, wodurch an der mechanischen Konstruktion des Gabelstaplers nichts verändert werden muss. Vorteilhafterweise entfällt somit eine neuerliche Zertifizierung der Tragkraft des Gabelstaplers.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems werden im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.

Figur 1 zeigt zwei handelsübliche Gabelstapler.

Figur 2 zeigt symbolisch ein Readersystem für einen Gabelstapler.

Figur 3 zeigt symbolisch die Zinken au fsätze auf den Zinken des Gabelstaplers. F igur 1 zeigt zwei handelsübliche Gabelstapler, w'obei der Gabelstaplerfahrer beim rechts dargestellten Gabelstapler 1 mitfahren kann, wohingegen der Gabelstaplerfahrer beim links dargestellten Gabelstapler 2 den Gabelstapler 2 schieben muss. Beide Gabelstapler 1 und 2 weisen ein Hubsvstem .1 auf. mit dem auf einem ersten Zinken 4 und auf einem zweiten ψ·

Zinken 5 aufgelegte Gegenstände, insbesondere Paletten 6, transportiert werden können.

In Figur 2 ist symbolisch ein Readersystem 7 und das Hubsystem 3 samt Zinken 4 und 5 des Gabelstaplers l oder 2 dargcstcllt, mit welchem Readersystem 7 die Gabelstapler 1 und 2 nachträglich ausgerüstet werden können, um auf Paletten 6 befestigte kontaktlos auslesbare Tags 8 auszulesen. Hierbei kann eine in dem Tag gespeicherte Seriennummer oder andere in dem Tag 8 gespeicherte Daten ausgelesen und gegebenenfalls auch veränderte Daten in dem l ag 8 gespeichert werden. Mit einem mit dem Readersystem 7 ausgerüsteten Gabelstapler kann ein Palettcnmanagcmentsystem realisiert werden.

Das Readersystem 7 weist einen RFID-Reader 9 auf, an den eine Ein-Ausgabeeinhcit angeschlossen ist, die durch einen Touchscreen 10 gebildet ist. An dem Touchscreen 10 können Veränderungen der Einstellungen des RFID-Readers 9 oder Daten für den Tag 8 eingegeben werde. Weiters werden an dem Touchscreen 10 mit dem RFID-Reader 9 von dem Tag 8 ausgelesene Daten angezeigt. Die Stromversorgung des Touchscreens 10 und des RFID-Readers 9 erfolgt über eine Stromleitung 11. die an die Batterie des Gabelstaplers angeschlossen ist.

Das Readersystem 7 weist nunmehr w eiters einen ersten Zinkenaufsatz 12 auf dem ersten Zinken 4 und einen zweiten Zinkenaufsatz 13 auf dem zweiten Zinken 5 auf. Die Zinkenaufsätze 12 und 13 sind an den Zinken 4 und 5 zuverlässig befestigt, damit sich die Zinkenaufsätze 12 und 13 beim Befördern von Paletten 6 nicht verschieben können. Die Zinkenaufsätze 12 und 13 sind aus NIRO-Stahl gefertigt und somit mechanisch sehr w iderstandsfähig, ln dem ersten Zinkenaufsatz 12 ist eine, in Figur 3 näher dargestellle, Ausnehmung 14 vorgesehen, in der eine Antenne 15 aufgenommen ist. die über eine Verbindungsleitung 16 mit dem RFID-Reader 9 verbunden ist.

Der RFID-Reader 9 gibt über die Antenne 15 ein elektromagnetisches Wechselfeld \V im IJHF Frequenzbereich ab. Dieses Wechselfeld W ward von der Antenne 15 des Tags 8 empfangen und je nach Kommunikation des Tags 8 mit dem RFID-Reader 9 von dem passiven Tag 8 mehr oder w eniger belastet. Diese Belastungen des Wechselfelds W durch den Tag 8 werden mit der Antenne 15 empfangen und von dem RFID-Reader 9 ausgewertet. wie dies allgemein bekannt ist.

Durch das Vorsehen des ersten Zinkenaufsatzes 12 mit der Ausnehmung 14 für die Antenne 15 ist der Vorteil erhalten, dass die Antenne 15 mechanisch geschützt im Bereich des ersten Zinken des Gabelstaplers nahe an dem auszulesenden Tag 8 positioniert ist. Hierdurch kann der Tag 8 unabhängig davon, von welcher Seite der Gabelstapler mit den Zinken 4 und 5 in die Palette 6 eingefahren ist. zuverlässig ausgelesen werden. Der zweite Zinkenaufsatz 13 w ird auf dem zweiten Zinken 5 als Ilöhenausgleieh für den ersten Zinkenaufsatz 12 auf dem ersten Zinken 4 befestigt, wodurch die aufgenommenen Paletten 6 eben auf den Zinkenaufsälzen 12 und 13 zu liegen kommen. Besonders vorteilhaft bei dem Readersystem 7 ist allerdings, dass es bei jedem beliebigen Gabelstapler nachgerüstet werden kann. Dies insbesondere deshalb, da die Zinken 4 und 5 des Gabelstaplers mechanisch nicht verändert werden und somit eine neuerliche Zertifizierung des Gabelstaplers bezüglich seines erlaubten Hubgewichts nicht nötig ist.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der F.rfindung könnte bei dem ersten

Zinkenaufsatz auf die Aussparung für die Antenne verzichtet w erden und der Zinkenaufsalz selber als Antenne, insbesondere als Ul 11·'-Antenne an den R1;1D-Reader elektrisch angeschlossen werden. Besonders vorteilhaft ist es hierbei die Form des Zinkenaufsatzes so zu verändern, dass die zur Kommunikation mit dem l ag vorgesehene Frequenz bzw. Frequenzbereich optimal abgestrahlt und empfangen wird.

Fs kann erwähnt werden, dass die Ausnehmung 14 in der Mitte der Länge des Zinkenaufsatzes, aber auch asymmetrisch an einem der Enden des Zinkenaufsatzes vorgesehen sein kann. Dies kann je nach Applikation und Position des auszulesenden Tags angepasst werden.

Hs kann erwähnt werden, dass das Readcrsyslem auch in einem anderen Frequenzbereich (z.B. HF-Frequenzbereich) mit entsprechend ausgebildeten RFID-Tags oder RFID-Cards kommunizieren könnte.

Fs kann erwähnt werden, dass als Tags auch sogenannte Klebelabels vorteilhaft bei dem Readersyslem eingesetzt werden können. Die Klebelabels enthalten einen Tag-IC samt Antenne in einem Auikleber und können somit besonders einfach auf der Oberseite oder der Unterseite einer Palette oder eines anderen Gegenstandes aufgeklebt werden.

Vorteilhaft ist es weiters die Antenne des Readersystems so zu konfigurieren und in der Ausnehmung zu positionieren, dass der Sende- und Hmpfangsbereich für den Bereich optimiert ist, an dem der aus/.ulesende l ag auf der Palette vorgesehen ist.

Ks kann erwähnt werden, dass das Readersyslem dadurch als Nachrüstsatz für Gabelstapler ausgebildet ist bzw. zur Vertilgung gestellt wird, dass für unterschiedliche Gabelstaplertypen an die /inkonform angepasste Zinkenaufsätze und entsprechende Befestigungs- und Verkabelungseinheiten zur Verfügung gestellt werden.

Fs kann erwähnt werden, dass cs bei einer Applikation auch vorteilhaft sein kann in dem zweiten Zinkenaufsatz ebenfalls eine Ausnehmung vorzusehen, in der eine zusätzliche Antenne aufgenommen ist. Mit dieser zusätzlichen Antenne des RFID-Readers können Tags auf der Seite des zweiten Zinken der Palette besonders gut ausgelesen werden.

Fs kann erwähnt werden, dass in einem Zinkenaufsalz auch zwei Ausnehmungen für zwei Antennen vorgesehen sein könnten.

Claims (8)

1. Patentansprüche 1. Readersystem (7) lur einen Gabelstapler (1.2) zum Auslesen zumindest eines Tags (8), der an einem mit dem Gabelstapler (1,2) transportierten Gegenstand (6) vorgesehen ist. mit einem RFID-Reader (9), an dem eine Hin-Ausgabeeinheit (10) zum Steuern des RFID-Readers (9) und einer Antenne (15) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (15) im Bereich der Zinken (4. 5) des Gabelstaplers (1,2) vorgesehen ist.
2. 2. Readersystem (7) gemäß Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, dass zumindest auf einer ersten Zinke (4) des Gabelstaplers (1,2) ein erster Zinkenaufsatz (12) befestigt ist, der eine Ausnehmung (14) aufweist in der eine Antenne, insbesondere eine UIIF-Antenne (15), vorgesehen ist.
3. 3. Rcadersystem (7) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl auf der ersten Zinke (4) als auch auf einer zweiten Zinke (5) des Gabelstaplers (1. 2) je ein Zinkenaufsatz (12. 13) befestigt ist, wobei nur der erste Zinkenaufsatz (12) auf der ersten Zinke (4) die Ausnehmung (14) auf der Innenseite der ersten Zinke (4) zur Aufnahme der Antenne (15) aufweist und wobei der zweite Zinkenaufsatz (13) auf der zweiten Zinke (5) zum Höhenausgleich vorgesehen ist.
4. 4. Readersystem (7) gemäß Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, dass zumindest auf einer ersten Zinke (4) des Gabelstaplers (1, 2) ein erster Zinkenaufsatz befestigt ist, der an den RFID-Rcader (9) elektrisch angcschlossen ist und der eine Antenne, insbesondere eine UHF-Antenne, des RFID-Readers (9) bildet.
5. 5. Rcadersystem (7) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rcadersystem (7) als Nachrüstbausatz für unterschiedliche Gabestapler (1.2) ausgebildet ist.
6. 6. Readersystem (7) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zinkenaufsätze (12. 13) aus Stahl, insbesondere aus NIRO-Stahl bestehen.
7. 7. Readersystem (7) gemäß einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sende- und Empfangsbereich der Antenne (15) zum Auslesen eines auf einer mit dem Gabelstapler (1, 2) transportierten Palette (6) vorgesehenen Tags (8), insbesondere eines Klebelabels, optimiert ist.
8. 8. Zinkenaufsatz (12, 13) Tür ein Readersyslem gemäß einem der vorherigen Ansprüche.