AT510992A2 - COMBINED MOTOR AND PEDAL DRIVE FOR A VEHICLE, ESPECIALLY WATER VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Kombinierter Motor- und Pedalantrieb (1) für ein Fahrzeug, insbesondere Wasserfahrzeug, mit einer gemeinsamen Ausgangswelle (6) für den Motor- (2) und den Pedalantrieb (3, 4), wobei der Motorantrieb (2) über zumindest eine erste Schaltkupplung (8) und der Pedalantrieb (3, 4) über zumindest einen Freilauf (14, 15) und eine diesem parallele zweite Schaltkupplung (22, 23) auf die Ausgangswelle (6) wirkt und eine Stelleinrichtung (37) für die Schaltkupplungen (8, 22, 23) vorgesehen ist, welche drei Stellungen besitzt, und zwar eine erste Stellung, in der die erste Schaltkupplung (8) geschlossen und die zweite Schaltkupplung (22, 23) geöffnet ist, einezweite Stellung, in der die erste und die zweite Schaltkupplung (8, 22, 23) geöffnet sind, und eine dritte Stellung, in der die erste Schaltkupplung (8) geöffnet und die zweite Schaltkupplung (22, 23) geschlossen ist.Combined motor and pedal drive (1) for a vehicle, in particular a watercraft, having a common output shaft (6) for the engine (2) and the pedal drive (3, 4), wherein the motor drive (2) has at least one first clutch (2). 8) and the pedal drive (3, 4) via at least one freewheel (14, 15) and a parallel second clutch (22, 23) acts on the output shaft (6) and an adjusting device (37) for the clutches (8, 22 , 23) is provided, which has three positions, namely a first position in which the first clutch (8) is closed and the second clutch (22, 23) is opened, a second position in which the first and the second clutch ( 8, 22, 23) are opened, and a third position in which the first switching clutch (8) is opened and the second clutch (22, 23) is closed.
Description
PATENTANWALT DIPL-INfc. WEISER • · · · * * i · » « EUROPEAN PATENT AlSlt} Tk*ADK\f A^K ΧπΌ'ΑνΕΥ A-t 130 WIEN · KOPFGASSE 7 03960PATENT OFFICER DIPL-INfc. WEISER • · · · * * i «» «EUROPEAN PATENT AlSlt} Tk * ADK \ f A ^ K ΧπΌ'ΑνΕΥ A-t 130 VIENNA · KOPFGASSE 7 03960
Magna Marque Europe GmbH A-8160 Weiz (AT)Magna Marque Europe GmbH A-8160 Weiz (AT)
Die vorliegende Erfindung betrifft einen kombinierten Motor- und Pedalantrieb für ein Fahrzeug, insbesondere Wasserfahrzeug, mit einer gemeinsamen Ausgangswelle für den Motor-und den Pedalantrieb.The present invention relates to a combined engine and pedal drive for a vehicle, in particular watercraft, with a common output shaft for the engine and the pedal drive.
Kombinationsantriebe dieser Art bilden die Grundlage einer neuen Gattung von Hybridantrieb-Wasserfahrzeugen, wobei als Motor insbesondere ein Elektromotor verwendet wird. Der Motorantrieb wird vornehmlich als Hilfsmotor zur Unterstützung der Muskelkraft für den Pedalantrieb eingesetzt, ähnlich einem Elektrofahrad mit Hilfsmotor („Pedelec").Combination drives of this type form the basis of a new type of hybrid propulsion watercraft, with an electric motor being used as the engine in particular. The motor drive is mainly used as an auxiliary motor to support the muscle power for the pedal drive, similar to an electric bike with auxiliary engine ("Pedelec").
Die Kombination von Motor- und Pedalantrieb bei einem Wasserfahrzeug stellt neue Anforderungen an die Kupplung der beiden Antriebe, insbesondere hinsichtlich eines unbeeinträchtigten Pedalbetriebs, wenn Motorunterstützung nicht gewünscht oder nicht möglich ist. Die Erfindung setzt sich zum Ziel, einen derartigen Kombinationsantrieb zu schaffen, welcher diese Anforderungen erfüllt.The combination of motor and pedal drive in a watercraft makes new demands on the coupling of the two drives, in particular with regard to an unimpaired pedal operation when engine assistance is not desired or not possible. The invention has the aim to provide such a combination drive, which meets these requirements.
Dieses Ziel wird mit einem kombinierten Motor- und Pedalantrieb der einleitend genannten Art erreicht, der sich gemäß der Erfindung dadurch auszeichnet, dass der Motorantrieb über zumindest eine erste Schaltkupplung und der Pedalantrieb über zumindest einen Freilauf und eine diesem parallele zweite Schaltkupplung auf die Ausgangswelle wirkt, wobei eine Stell- TE1(+43 1) 879 17 06 · FAX,· (+43 1) 879 17 07 · KMATL· MAIL@PAT1'INTENKT · WEB: WWW.PATENTL.NKT ERSTE BANK: 038-56704 BL/: 20111 · IRAN: AT102011100003856704 · BIC: GIHAATWW · VAT AT L 53832900 einrichtung für die Schaltkupplungen vorgesehen ist, welche drei Stellungen besitzt, und zwar eine erste Stellung, in der die erste Schaltkupplung geschlossen und die zweite Schaltkupplung geöffnet ist, eine zweite Stellung, in der die erste und die zweite Schaltkupplung geöffnet sind, und eine dritte Stellung, in der die erste Schaltkupplung geöffnet und die zweite Schaltkupplung geschlossen ist.This object is achieved with a combined motor and pedal drive of the aforementioned type, which is characterized according to the invention in that the motor drive via at least a first clutch and the pedal drive via at least one freewheel and a parallel second clutch acts on the output shaft, where a setting TE1 (+43 1) 879 17 06 · FAX, · (+43 1) 879 17 07 · KMATL · MAIL @ PAT1'INTENDK · WEB: WWW.PATENTL.NKT FIRST BANK: 038-56704 BL /: Is provided for the clutches, which has three positions, namely a first position in which the first clutch is closed and the second clutch is open, a second position, in the first and the second clutch are opened, and a third position in which the first clutch is opened and the second clutch is closed.
Die erfindungsgemäße Zusammenschaltung von Schaltkupplungen und Freiläufen für den Pedalantrieb ermöglicht in der ersten Stellung einen motorunterstützten Pedalantrieb, wobei der Benutzer die Pedale treten kann, aber nicht muß. Wenn der Motor schneller läuft als die Pedale, kommt der Freilauf zum Tragen, um zu verhindern, dass sich die Pedale schneller drehen als es der Benützer wünscht. In der zweiten Stellung ist der Motor ausgekuppelt und der Benützer kann wie bei einem Fahrrad freilaufunterstützt vorwärts treten, ohne den leerlaufenden Motor mitantreiben zu müssen. In der dritten Stellung sind die Pedale starr mit der Ausgangswelle verbunden, sodass der Benützer nun auch rückwärts treten kann, um das Wasserfahrzeug im Retourgang zu bewegen. Der Motor ist weiterhin ausgekuppelt, um ein unbeabsichtigtes Einsetzen des Motorantriebs und eine entsprechende Störung der Pedalbewegung, die auch zu Verletzungen führen könnte, zu unterbinden.The inventive interconnection of clutches and freewheels for the pedal drive allows in the first position a motor-assisted pedal drive, the user can pedal, but does not have to. When the engine is running faster than the pedals, the freewheel comes into play to prevent the pedals from turning faster than the user desires. In the second position, the engine is disengaged and the user can pedal forward supported like a bicycle, without having to drive the idling engine. In the third position, the pedals are rigidly connected to the output shaft so that the user can now reverse to move the vessel in reverse. The engine is also disengaged to prevent inadvertent deployment of the engine drive and a corresponding disturbance of the pedal movement, which could also lead to injury.
Eine aufeinanderfolgende Anordnung der drei Stellungen der Stelleinrichtung, d.h. der Motorantriebsstellung in der einen Randstellung, der starren Pedalkupplung in der anderen Rand-A sequential arrangement of the three positions of the actuator, i. the motor drive position in one edge position, the rigid pedal clutch in the other edge position
Stellung und der freilaufenden Pedalantriebsstellung in der Mitte zwischen diesen stellt eine zusätzliche Sicherheit gegen ein unbeabsichtigtes und gefährliches Einkuppeln bzw. Eingreifen des Motorantriebs in die starr gekuppelte Stellung dar, weil diese nur über die fahrradähnliche FreilaufStellung erreicht werden kann.Position and the free-running pedal drive position in the middle between these provides additional security against inadvertent and dangerous engagement or engagement of the motor drive in the rigid coupled position, because this can only be achieved by the bicycle-like freewheeling position.
Bevorzugt weist die Stelleinrichtung ein mechanisch verstellbares Steuerglied auf, das über eine erste Federverbindung die erste Schaltkupplung steuert, wobei die erste Federverbindung bei der Verstellung des Steuergliedes von der ersten in die zweite Stellung die erste Schaltkupplung öffnet und bei der Verstellung von der zweiten in die dritte Stellung die erste Schaltkupplung unter Einfedern der Federverbindung offenhält. Dadurch kann der Kupplungsweg für das Ein- und Auskuppeln des Motorantriebs kurz gehalten werden, was Einbauraum im Kupplungsgehäuse des Motorantriebs spart. Darüber hinaus ist zum Versetzen der Stelleinrichtung von der zweiten in die dritte Stellung das Überwinden der Federkraft der ersten Federverbindung erforderlich, was einem unbeabsichtigten Einlegen der dritten, starr gekuppelten Pedalantriebsstellung entgegenwirkt .Preferably, the adjusting device on a mechanically adjustable control member which controls the first clutch via a first spring connection, wherein the first spring connection opens during the adjustment of the control member from the first to the second position, the first clutch and the adjustment of the second to the third Position the first clutch open under compression of the spring connection. As a result, the clutch travel for engaging and disengaging the motor drive can be kept short, which saves installation space in the clutch housing of the motor drive. In addition, for overcoming the adjusting device from the second to the third position overcoming the spring force of the first spring connection is required, which counteracts an unintentional insertion of the third, rigidly coupled pedal drive position.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Merkmal der Erfindung steuert das mechanisch verstellbarere Steuerglied über eine zweite Federverbindung die zweite Schaltkupplung, wobei die zweite Federverbindung bei der Verstellung des Steuergliedes von der ersten in die zweite Stellung gegen die Kraft einer die zweite Schaltkupplung in Öffnungsrichtung vorspannenden Vorspannfeder einfedert und bei der Verstellung von der zweiten in die dritte Stellung die Kraft der Vorspannfeder überwindet und die zweite Schaltkupplung schließt. Dadurch wird der Bewegungsweg für die Pedalantrieb-Schaltkupplung kurz gehalten, was auch dort Einbauraum spart. Die Vorspannfeder in der Pedalantrieb-Schaltkupplung gewährleistet darüber hinaus ein sicheres Öffnen der Schaltkupplung in jeder anderen Stellung als der genannten dritten Stellung, wodurch die Gefahr eines unbeabsichtigten starren Mitkoppelns des Pedalantriebs in den ersten und zweiten Stellungen durch Betriebsfehler oder -Störungen sicher verhindert werden kann.According to a further preferred feature of the invention controls the mechanically adjustable control member via a second spring connection, the second clutch, wherein the second spring connection springs in the adjustment of the control member from the first to the second position against the force of the second clutch biasing in the opening direction biasing spring and at the adjustment of the second to the third position, the force of the biasing spring overcomes and closes the second clutch. As a result, the movement path for the pedal drive clutch is kept short, which also saves installation space there. The biasing spring in the pedal drive clutch also ensures a safe opening of the clutch in any position other than said third position, whereby the risk of unintentional rigid Mitkoppelns the pedal drive in the first and second positions can be reliably prevented by operating errors or disturbances.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden zwei Pedalantriebe mit jeweils einem Freilauf und jeweils einer zweiten Schaltkupplung vorgesehen und das Stellglied lagert einen zweiarmigen Hebel, an dessen Enden jeweils eine zweite Federverbindung zur Steuerung einer zweiten Schaltkupplung angelenkt ist. Zwei Pedalantriebe bieten zwei Benützern die Möglichkeit zu treten. Der genannte zweiarmige Hebel, welcher über jeweils eine Federverbindung die Pedalantrieb-Schaltkupplungen steuert, ermöglicht daher eine selbstjustierende Symmetrierung bzw. Kraftverteilung vom Stellglied auf die beiden Kupplungen, was die Betriebszuverlässigkeit erhöht .According to a particularly preferred embodiment of the invention, two pedal drives, each with a freewheel and a respective second clutch are provided and the actuator supports a two-armed lever, at the ends of each a second spring connection for controlling a second clutch is articulated. Two pedal drives offer two users the opportunity to pedal. The said two-armed lever, which controls the pedal drive clutches via a respective spring connection, therefore allows a self-adjusting balancing or force distribution from the actuator to the two clutches, which increases the operational reliability.
Besonders günstig ist es, wenn das Steuerglied mittels einer lösbaren Klinke in seinen drei Stellungen verrastbar ist, sodass unbeabsichtigte Verstellungen vermieden werden können.It is particularly favorable when the control member can be latched in its three positions by means of a releasable latch, so that unintentional adjustments can be avoided.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Freilauf eine Welle als Abtrieb und ein mit dieser unidirektional gekuppeltes Hohlrad für den Pedalantrieb umfaßt und die zweite Schaltkupplung eine Klauenscheibenkupplung ist, deren eine Klauenscheibe drehfest mit der Welle und deren andere Klauenscheibe drehfest mit dem Hohlrad verbunden ist, wodurch der Freilauf und die Schaltkupplung für den Pedalantrieb sehr kompakt zusammengebaut bzw. integriert werden können.It is particularly advantageous if the freewheel comprises a shaft as the output and a ring gear unidirectionally coupled with it for the pedal drive and the second clutch is a claw disc clutch whose one claw disc is non-rotatably connected to the shaft and whose other claw disc is non-rotatably connected to the ring gear the freewheel and the clutch for the pedal drive can be very compact assembled or integrated.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigeschlossenen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. In den Zeichnungen zeigenThe invention will be explained below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings. In the drawings show
Fig. 1 den kombinierten Motor- und Pedalantrieb der Erfindung in einer Perspektivansicht; und die Fig. 2 bis 4 ein mechanisches Funktionsschaltbild des Kombinationsantriebes von Fig. 1 in drei verschiedenen Betriebsstellungen .Fig. 1 shows the combined motor and pedal drive of the invention in a perspective view; and FIGS. 2 to 4 a mechanical functional diagram of the combination drive of FIG. 1 in three different operating positions.
Fig. 1 zeigt einen kombinierten Motor- und Pedalantrieb 1 für den Antrieb eines (nicht weiter dargestellten) Wasserfahrzeugs, z.B. eines Tretboots mit Hilfsmotor. Der Kombinationsantrieb 1 umfaßt zu diesem Zweck einen Motorantrieb 2, z.B. eine kleine Verbrennungskraftmaschine oder insbesondere einen Elektromotor, sowie einen oder - wie dargestellt - bevorzugt zwei oder mehr Pedalantriebe 3, 4 mit Pedalen 5. Der Motoran- trieb 2 und die Pedalantriebe 3, 4 wirken unter Zwischenschaltung von Schaltkupplungen und Freiläufen, die später noch ausführlicher erörtert werden, auf eine gemeinsame Ausgangswelle 6 des Kombinationsantriebs 1. An die Ausgangswelle 6 kann in herkömmlicher Weise eine (nicht dargestellte) Vortriebseinheit für das Wasserfahrzeug angeflanscht werden, z.B. ein Propeller, ein Schaufelrad od.dgl.Fig. 1 shows a combined motor and pedal drive 1 for driving a watercraft (not shown), e.g. a pedal boat with auxiliary engine. The combination drive 1 comprises for this purpose a motor drive 2, e.g. a small internal combustion engine or in particular an electric motor, and one or - as shown - preferably two or more pedal drives 3, 4 with pedals 5. The motor drive 2 and the pedal drives 3, 4 act with the interposition of clutches and freewheels, which will be described in more detail later To the output shaft 6, a propulsion unit (not shown) for the watercraft can be flange-mounted in a conventional manner, for example a propeller, a paddle wheel or the like.
Der Kombinationsantrieb 1 könnte grundsätzlich auch für andere Arten von Fahrzeugen als Wasserfahrzeuge eingesetzt werden, z.B. ein Land- oder Luftfahrzeug, doch eignet sich die nachfolgend beschriebene Steuerschaltung besonders für den Einsatz bei Wasserfahrzeugen, welche mittels der Pedalantriebe 3, 4 wahlweise auch rückwärts (im Retourgang) angetrieben werden sollen.The combination drive 1 could in principle also be used for other types of vehicles than watercraft, e.g. a land or air vehicle, but the control circuit described below is particularly suitable for use in watercraft, which are to be driven by means of the pedal drives 3, 4 optionally also backwards (in the reverse gear).
Fig. 2 zeigt die Funktionsweise des Kombinationsantriebs 1 von Fig. 1 im Detail. Der Motorantrieb 2, von dem in Fig. 2 nur seine Abtriebswelle 7 dargestellt ist, wirkt über eine Schaltkupplung 8 und ein Summationsgetriebe 9 auf die Ausgangswelle 6 des Kombinationsantriebs 1. Von den Pedalantrieben 3, 4 sind in Fig. 2 nur deren Abtriebsriemen 10, 11 gezeigt, welche von den Pedalen 5 über Kurbeln 12 und Riemenscheiben 13 angetrieben werden (Fig. 1). Die Abtriebsriemen 10, 11 sind über Freilaufkupplungen („Freiläufe") 14, 15 und Zwischenwellen 16, 17 zum Summationsgetriebe 9 geführt und wirken dadurch ebenfalls auf die gemeinsame Ausgangswelle 6 des Kombinationsantriebs 1.Fig. 2 shows the operation of the combination drive 1 of Fig. 1 in detail. The motor drive 2, of which only its output shaft 7 is shown in FIG. 2, acts via a clutch 8 and a summation gear 9 on the output shaft 6 of the combination drive 1. Of the pedal drives 3, 4 in FIG. 2, only the output belt 10, 11, which are driven by the pedals 5 via cranks 12 and pulleys 13 (FIG. 1). The driven belts 10, 11 are guided over one-way clutches ("freewheels") 14, 15 and intermediate shafts 16, 17 to the summation gear 9 and thereby also act on the common output shaft 6 of the combination drive. 1
Die Freiläufe 14, 15 sind in an sich bekannter Weise als unidirektional kuppelnde Federklinken-Ratschen oder rampengesteuerte Kleimnrollen 18, 19 in der Art von Hülsenfreiläufen zwischen von den Abtriebsriemen 10, 11 angetriebenen Hohlrädern 20, 21 und den Zwischenwellen 16, 17 ausgebildet. Die Freiläufe 14, 15 kuppeln die Pedalantriebe 3, 4 in Vorwärts-Tretrichtung der Pedale 5 - über die Riemen 10, 11, die Hohlräder 20, 21, die Ratschen 18, 19, die Zwischenwellen 16, 17 und das Summationsgetriebe 9 - drehfest mit der Ausgangswelle 6 und Entkuppeln sie in der umgekehrten Drehrichtung von der Ausgangswelle 6.The freewheels 14, 15 are formed in a manner known per se as unidirectionally coupling spring ratchet ratchets or ramp-controlled Kleimnrollen 18, 19 in the manner of sleeve freewheels between the driven belts 10, 11 driven ring gears 20, 21 and the intermediate shafts 16, 17. The freewheels 14, 15 couple the pedal drives 3, 4 in the forward direction of pedaling 5 - on the belt 10, 11, the ring gears 20, 21, the ratchets 18, 19, the intermediate shafts 16, 17 and the summation 9 - rotatably with the output shaft 6 and uncouple them in the reverse rotational direction of the output shaft. 6
Das Summationsgetriebe 9 ist im einfachsten Fall eine starre Getriebekopplung zwischen dem Ausgang der Schaltkupplung 8 und den Zwischenwellen (Ausgängen) 16, 17 der Freiläufe 14, 15 mit ihren parallelgeschalteten Schaltkupplungen 22, 23. Dadurch wirkt eine Drehung des Motorantriebs 2 über das Summationsgetriebe 9 auch auf die Zwischenwellen 16, 17 zurück, so-dass die Freiläufe 14, 15 auch dann zum Einsatz kommen, wenn der Motorantrieb 2 die Wellen 16, 17 schneller dreht als die Pedalantriebe 3, 4.The summation 9 is in the simplest case, a rigid transmission coupling between the output of the clutch 8 and the intermediate shafts (outputs) 16, 17 of the clutches 14, 15 with their parallel-shift clutches 22, 23. Thereby acts a rotation of the motor drive 2 via the summation 9 also to the intermediate shafts 16, 17 back, so that the freewheels 14, 15 are also used when the motor drive 2, the shafts 16, 17 rotates faster than the pedal drives 3, 4th
Jedem der Freiläufe 14, 15 funktionell parallel geschaltet ist jeweils eine weitere („zweite") Schaltkupplung 22, 23. Mit Hilfe der Schaltkupplungen 22, 23 können die Freilaufwirkungen der Freiläufe 14, 15 außer Kraft gesetzt werden, d.h. die Pedalantriebe 3, 4 in beiden Drehrichtungen starr mit der Ausgangswelle 6 gekuppelt werden.Each of the freewheels 14, 15 is operatively connected in parallel to each other another ("second") clutch 22, 23. With the aid of the clutches 22, 23, the free-wheeling effects of the freewheels 14, 15 can be disabled, i. the pedal drives 3, 4 are rigidly coupled in both directions of rotation with the output shaft 6.
Die Schaltkupplungen 22, 23 sind beispielsweise Klauenscheibenkupplungen mit jeweils einer ersten Klauenscheibe 24, 25 und einer zweiten Klauenscheibe 26, 27, die axial miteinander in Eingriff gebracht werden können. Die ersten Klauenscheiben 24, 25 sind dazu axialverschieblich und drehfest auf den Wellen 16, 17 gelagert, wogegen die zweiten Klauenscheiben 26, 27 drehfest mit den Hohlrädern 20, 21 verbunden oder einstückig mit diesen ausgeführt sind. Die ersten Klauenscheiben 24, 25 sind über Druckfedern 28, 29 in die Öffnungsrichtung, d.h. von den zweiten Klauenscheiben 26, 27 weg, vorgespannt. Über Stössel 30, 31, welche in Umfangsnuten 32, 33 der axialverschieblichen Klauenscheiben 24, 25 eingreifen, können diese in Axialrichtung bewegt und somit die Schaltkupplungen 22, 23 geöffnet und - gegen die Kraft der Vorspannfedern 28, 29 - geschlossen werden.The clutches 22, 23 are, for example, claw plate clutches each having a first claw washer 24, 25 and a second claw washer 26, 27 which are axially engageable with each other. The first claw discs 24, 25 are to axially displaceable and rotatably mounted on the shafts 16, 17, whereas the second claw discs 26, 27 rotatably connected to the ring gears 20, 21 or are integral therewith. The first jaw discs 24, 25 are in compression via compression springs 28, 29 in the opening direction, i. biased away from the second jaw discs 26, 27. About ram 30, 31, which engage in circumferential grooves 32, 33 of the axially displaceable claw discs 24, 25, these can be moved in the axial direction and thus the clutches 22, 23 are opened and - against the force of the biasing springs 28, 29 - closed.
In analoger Weise kann die erste Schaltkupplung 8, über die der Motorantrieb 2 via das Summationsgetriebe 9 auf die Ausgangswelle 6 wirkt, als Klauenscheibenkupplung mit einer ersten Klauenscheibe 34 und einer zweiten, axial verschieblichen Klauenscheibe 35 ausgeführt sein. Die zweite Klauenscheibe wird von einem Stössel 36 betätigt, um die Schaltkupplung 8 zu öffnen und zu schließen.In an analogous manner, the first clutch 8, via which the motor drive 2 acts on the output shaft 6 via the summation gear 9, can be designed as a claw disk clutch with a first claw disk 34 and a second, axially displaceable claw disk 35. The second claw washer is actuated by a plunger 36 to open and close the clutch 8.
Die ersten und zweiten Schaltkupplungen 8, 22 und 23 könnten alternativ auch auf jede andere in der Technik bekannte Weise realisiert sein, z.B. als Reibungskupplungen.The first and second clutches 8, 22 and 23 could alternatively be realized in any other manner known in the art, e.g. as friction clutches.
Zur Betätigung der Schaltkupplungen 8, 22 und 23 ist eine Stelleinrichtung 37 vorgesehen, welche drei verschiedene Betriebsstellungen besitzt, von denen die erste in Fig. 2, die zweite in Fig. 3 und die dritte in Fig. 4 gezeigt ist. Die Stelleinrichtung 37 umfaßt ein mechanisch verstellbares Steuerglied 38, im gezeigten Beispiel einen in den Zeichnungen nach links und rechts hin- und herversetzbaren Schieber mit einer federbeaufschlagten Klinke 39, die in Rasten 40 eines (nur ausschnittsweise dargestellten) Lagergestells 41 des Kombinationsantriebs 1 bzw. seines Wasserfahrzeugs einrasten kann. Am Steuerglied 38 ist ein Ziehgriff 42 gelagert; durch Anheben des Ziehgriffs 42 kann die Klinke 39 vorübergehend ausgerastet werden. Mit Hilfe dieser Anordnung kann die Stelleinrichtung 37 in jeder ihrer drei Stellungen (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) verrastet werden.For actuating the clutches 8, 22 and 23, an adjusting device 37 is provided, which has three different operating positions, of which the first in Fig. 2, the second in Fig. 3 and the third in Fig. 4 is shown. The adjusting device 37 comprises a mechanically adjustable control member 38, in the example shown in the drawings to the left and right back and forth displaceable slider with a spring-loaded pawl 39 in the detents 40 (only partially shown) storage rack 41 of the combination drive 1 and Watercraft can engage. On the control member 38, a pull handle 42 is mounted; by lifting the pull handle 42, the pawl 39 can be temporarily disengaged. With the aid of this arrangement, the adjusting device 37 can be latched in each of its three positions (FIGS. 2, 3, 4).
Das Steuerglied 38 steht über eine erste Federverbindung 43 mit der Schaltkupplung 8, genauer deren Stössel 36, in Verbindung. Über zwei weitere Federverbindungen 44, 45 steuert das Steuerglied 38 die Schaltkupplungen 22, 23, genauer deren Stössel 30, 31. Die zweiten Federverbindungen 44, 45 können direkt am Steuerglied 38 oder bevorzugt - wie dargestellt - an den Enden eines symmetrisch am Steuerglied 38 gelagerten zweiarmigen Hebels 46 angreifen, um die Kraft gleichmäßig aufzuteilen .The control member 38 is connected via a first spring connection 43 with the clutch 8, more precisely, the plunger 36, in connection. Via two further spring connections 44, 45 controls the control member 38, the clutches 22, 23, more precisely the ram 30, 31. The second spring connections 44, 45 may directly on the control member 38 or preferably - as shown - at the ends of a symmetrically mounted on the control member 38 attack two-armed lever 46 to evenly divide the force.
Es versteht sich, dass die Federverbindungen 43 bis 45 in den Fig. 2 bis 4 nur schematisch dargestellt sind, u.zw. je-It is understood that the spring connections 43 to 45 are shown only schematically in FIGS. 2 to 4, u.zw. JE
IV weils mit einer Druckfeder, die zwischen zwei Gestängeteilen wirkt, welche einerseits an den Stösseln 30, 31, 36 und anderseits am Steuerglied 38 bzw. dessen Hebel 46 angreifen. In der Praxis können anstelle solcher Gestängeteile auch beliebige andere mechanische Triebe verwendet werden, z.B. Bowdenzüge 48, gegebenenfalls mit Lenkhebeln 49, wie in Fig. 1 gezeigt.IV Weil with a compression spring which acts between two linkage parts, which on the one hand to the rams 30, 31, 36 and on the other hand to the control member 38 and its lever 46 attack. In practice, instead of such linkage parts, any other mechanical drives may also be used, e.g. Bowden cables 48, optionally with steering levers 49, as shown in Fig. 1.
Die Funktionsweise der Stelleinrichtung 37 wird nun anhand ihrer drei in den Fig. 2 bis 4 gezeigten Betriebsstellungen erläutert. In der ersten, in Fig. 2 gezeigten (linken) Stellung der Stelleinrichtung 37 ist die Schaltkupplung 8 des Motorantriebs 2 geschlossen und die Schaltkupplungen 22, 23 der Pedalantriebe 3, 4 sind - unterstützt von ihren Druckfedern 28, 29 - geöffnet. Der Motorantrieb 2 kann die Ausgangswelle 6 antreiben, und die Pedalantriebe 3, 4 können die Ausgangswelle 6 über die Freiläufe 14, 15 in Vorwärtsrichtung antreiben. Ein Rückwärtstreten der Pedale 5 bringt die Freiläufe 14, 15 zum Einsatz.The mode of operation of the adjusting device 37 will now be explained with reference to its three operating positions shown in FIGS. 2 to 4. In the first, shown in Fig. 2 (left) position of the actuator 37, the clutch 8 of the motor drive 2 is closed and the clutches 22, 23 of the pedal drives 3, 4 are - supported by their compression springs 28, 29 - opened. The motor drive 2 can drive the output shaft 6, and the pedal drives 3, 4 can drive the output shaft 6 via the freewheels 14, 15 in the forward direction. A backward pedaling 5 brings the freewheels 14, 15 are used.
In der in Fig. 3 gezeigten zweiten, mittleren Stellung der Stelleinrichtung 37 ist die Schaltkupplung 8 des Motorantriebs 2 von der Federverbindung 43 geöffnet worden. Die zweiten Schaltkupplungen 22, 23 der Pedalantriebe 3, 4 bleiben noch geöffnet, weil die Federn der Federverbindungen 44, 45 so dimensioniert sind, dass sie schwächer sind als die Vorspannfedern 28, 29 der Schaltkupplungen 22, 23. Bei der Bewegung des Stellglieds 38 von der ersten in die zweite Stellung federn daher zunächst nur die Federverbindungen 44, 45 ein. Dadurch ist in der zweiten Stellung der Motorantrieb 2 von der Ausgangswelle 6 abgekuppelt, und die Pedalantriebe 3, 4 wirken über die Freiläufe 14, 15 auf die Ausgangswelle 6. Die Pedale 5 können in Vorwärtsrichtung getreten werden, um das Wasserfahrzeug nach vorne anzutreiben, beim Rückwärtstreten kommen die Freiläufe 14, 15 zum Einsatz.In the second, middle position of the adjusting device 37 shown in FIG. 3, the clutch 8 of the motor drive 2 has been opened by the spring connection 43. The second clutches 22, 23 of the pedal drives 3, 4 remain open because the springs of the spring connections 44, 45 are dimensioned so that they are weaker than the biasing springs 28, 29 of the clutches 22, 23. In the movement of the actuator 38 of The first in the second position therefore initially spring only the spring connections 44, 45 a. As a result, in the second position, the motor drive 2 is decoupled from the output shaft 6, and the pedal drives 3, 4 act on the output shaft 6 via the freewheels 14, 15. The pedals 5 can be stepped forwardly in order to drive the watercraft forward Backward struts are the freewheels 14, 15 are used.
In der dritten, in Fig. 4 gezeigten rechten Stellung der Stelleinrichtung 37 ist die erste Federverbindung 43 - um den Axialverschiebeweg der Schaltkupplung 8 zu begrenzen und dadurch ihren Einbauraum zu verringern - eingefedert, was die Schaltkupplung 8 des Motorantriebs weiterhin offenhält. Darüber hinaus erzeugt die Federverbindung 43 eine spürbare Federkraft beim Versetzen des Steuerglieds 38 von der zweiten in die dritte Stellung, um das Erreichen dieser dritten Stellung für den Benutzer deutlich wahrnehmbar zu machen. Die zweiten Federverbindungen 44, 45 wurden nun soweit angespannt, dass sie die Kräfte der Vorspannfedern 28, 29 der Schaltkupplungen 22, 23 überwunden und diese geschlossen werden. Dadurch sind die Wellen 16, 17 nun starr mit den Hohlrädern 20, 21 gekuppelt, d.h. die Freiläufe 14, 15 außer Kraft gesetzt, und die Pedalantriebe 3, 4 in beiden Drehrichtungen drehfest mit der Ausgangswelle 6 gekuppelt.In the third, shown in Fig. 4 right position of the actuator 37, the first spring connection 43 - to limit the Axialverschiebeweg the clutch 8 and thereby reduce their installation space - sprung, which keeps the clutch 8 of the motor drive still open. In addition, the spring connection 43 produces a noticeable spring force when moving the control member 38 from the second to the third position, to make the achievement of this third position clearly noticeable to the user. The second spring connections 44, 45 have now been stressed so far that they overcome the forces of the biasing springs 28, 29 of the clutches 22, 23 and these are closed. As a result, the shafts 16, 17 are now rigidly coupled to the ring gears 20, 21, i. the freewheels 14, 15 disabled, and the pedal drives 3, 4 rotatably coupled in both directions with the output shaft 6.
Die Pedale 5 können nun in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung getreten werden, um die Ausgangswelle 6 und damit das Wasserfahrzeug sowohl vorwärts als auch rückwärts durch Muskelkraft antreiben zu können. Der Motorantrieb 2 ist in dieser dritten • · »*·*·«·· *·The pedals 5 can now be stepped in the forward and backward directions to drive the output shaft 6 and thus the vessel both forwards and backwards by muscle power can. The motor drive 2 is in this third • • * * * * * «·· * ·
Stellung weiterhin ausgekuppelt, sodass ein unbeabsichtigtes Einschalten des Motors keine Rückwirkung auf die starr eingekuppelten Pedale 5 hat, was sonst den Benutzer gefährden könnte.Position remains disengaged, so that an unintentional switching on the engine has no effect on the rigidly engaged pedals 5, which could endanger the user otherwise.
Die dritte Stellung (Fig. 4) wird von der eingekuppelten Motorstellung (Fig. 2) nur über den Zwischenweg der zweiten Stellung (Fig. 3) erreicht, was zusätzliche Sicherheit vor einem unbeabsichtigten Einlegen dieser Stellung bietet.The third position (FIG. 4) is reached by the engaged motor position (FIG. 2) only via the intermediate path of the second position (FIG. 3), which offers additional security against an inadvertent insertion of this position.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern umfaßt alle Varianten und Modifikationen, die in den Rahmen der angeschlossenen Ansprüche fallen.The invention is not limited to the illustrated embodiments, but includes all variants and modifications that fall within the scope of the appended claims.
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