AT512350A1 - Computeranlage und steuerungsverfahren dafür - Google Patents

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AT512350A1 ATA1852/2011A AT18522011A AT512350A1 AT 512350 A1 AT512350 A1 AT 512350A1 AT 18522011 A AT18522011 A AT 18522011A AT 512350 A1 AT512350 A1 AT 512350A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Computeranlage, welche eine Datenverarbeitungsanlage (1) und ein frei bewegliches Eingabegerät (3) umfasst, wobei das Eingabegerät mindestens einen Positionsänderungssensor enthält, von welchem Informationen an die Datenverarbeitungsanlage(1) sendbar sind und wobei durch die Datenverarbeitungsanlage (1) auch Informationen über die absolute Position des Eingabegerätes (3) erfassbar sind. Informationen über die absolute Position des Eingabegerätes (3) sind durch die Datenverarbeitungsanlage (1) erfassbar, indem die Datenverarbeitungsanlage (1) mit einer lichtempfindlichen positionssensitiven Eingabefläche (4) in Datenverbindung ist und das Eingabegerät (3) einen Lichtstrahl aussendet, dessen Auftreffort an der Eingabefläche (4) durch diese detektierbar ist.

Description

Bes chrelbung
Die Erfindung betrifft eine Computeranlage und ein Steuerungsverfahren dafür. Die erfindungsgemäße Computeranlage weist eine Datenverarbeitungseinheit, eine lichtempfindliche positionssensitive Eingabefläche und ein bewegliches Eingabegerät auf.
In den Schriften CN 201369026 Y, DE 101 92 575 TI, DE 10 2006 053 239 Al, EP 1 775 656 Al, JP 200410528 A, KR 2004 0066 986 A und US 2005 1345 55 Al werden Eingabegeräte für Datenverarbeitungsanlagen vorgeschlagen, in welchen Laserpointer und als Positionsänderungssensoren Inertialsensoren in einem Gehäuse enthalten sind. Die Inertialsensoren dienen zur Verschiebung einer Arbeitsmarkierung auf einer Anzeigefläche. Der Laserpointer dient nicht als Eingabegerät, sondern dazu, bei einer Präsentation die Aufmerksamkeit des Publikums auf einen bestimmten Flächenbereich der Anzeigefläche zu lenken. Indem Positionsänderungssensoren und Laserpointer in einem Gerät vereinigt sind, erspart sich die präsentierende Person das Hantieren mit einem zweiten Gerät. Indem die Positionsänderungssensoren Inertialsensoren sind, d.h. "unmittelbar" Translations- oder Rotationsbeschleunigungen messen, braucht man nicht wie bei einer Computermaus eine Oberfläche an der man das Eingabegerät entlang bewegen muss.
In der EP 1050015 Bl ist ein gängiges Prinzip für eine sogenannte "optische Computermaus" beschrieben. Das Eingabegerät wird an einer Oberfläche gleitend geführt bewegt. Es beleuchtet einen kleinen Flächenbereich der Oberfläche, nimmt Bilder des beleuchteten Flächenbereichs auf und errechnet an Hand der Verschiebung von zeitlich nacheinander aufgenommenen, als gleich erkannten Bildelementen, die stattgefundene Positionsverschiebung. Das Gerät ist gut dazu geeignet von einem Punkt aus die relative Verschiebung des Eingabegerätes an einer Fläche zu messen. Wenn das Gehäuse in der Gestalt eines Schreibstiftes ausgeführt wird, können damit auch die Bewegungen welche beim Schreiben in Hand-
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Schrift erforderlich sind, gut ausgeführt werden und damit Handschrift schon während des Schreibvorganges erfasst werden.
Die WO 2007046604 Al zeigt ein Eingabegerät, welches etwa die Form eines Schreibstiftes aufweist. Es enthält mehrere voneinander unabhängige Sensoreinrichtungen für die Messung einer Positionsveränderung. Eine Sensoreinrichtung basiert auf dem Prinzip der "optischen Computermaus" (wie oben besprochen), weitere Sensoreinrichtungen sind Inertialsensoren. Dadurch ist das Eingabegerät auch dann funktionstüchtig, wenn es von einer Oberfläche abgehoben ist. Durch einen Berührungssensor wird erfasst ob das Gerät an einer Oberfläche anliegt oder nicht. Wenn es an der Oberfläche anliegt wird automatisch auf den Betriebszustand "optischen Computermaus" gestellt, wobei man insbesondere Handschrift oder Handzeichnungen sehr gut schon während des Entstehens einiesen kann.
Die WO 2010006348 Al und die WO 2010118450 Al zeigen eine Computeranlage, welche durch eine lichtempfindliche positionssensitive Eingabefläche zu steuern ist. Die Eingabefläche ist ein flächiger Lichtwellenleiter und das bewegliche Eingabegerät ist ein Zeigegerät, welches einen Lichtstrahl aussendet. Das von dem Zeigegerät auf der Eingabefläche auftreffende Licht ruft durch Lumineszenz langwelligeres Licht in der Wellenleitermode hervor, dessen Intensität mit der Entfernung zum Auftreffpunkt des verursachenden Lichtes abnimmt. An mehreren Stellen an der Eingabefläche sind kleinflächige fotoelektrische Sensoren angebracht, an welchen elektrische Signale generiert werden, deren Signalstärke von der lokalen Intensität des Lichtes in der Wellenleitermode abhängig ist und von welchen auf den Auftreffpunkt des verursachenden Lichtes rückgeschlossen wird. Indem die Eingabefläche auch Ausgabefläche für durch die Datenverarbeitungseinheit ausgegebene Bildinformation sein kann, kann durch das Zeigegerät die absolute Position einer Bearbeitungsmarkierung (eines "Cursors") auch aus der Entfernung gut festgelegt werden. Kleine Bewegungen der Bear-
Seite 2 • *·# f ···· · * beitungsmarkierung, wie sie beispielsweise dann auftreten, wenn mit Hilfe des Zeigegerätes, welches die Form eines Schreibstiftes haben kann, an der Eingabefläche "handgeschrieben" wird, sind aber nur dann gut messtechnisch erfassbar, wenn die Eingabeflache eine sehr hohe Positionsauflösung ermöglicht. Insbesondere bei Eingabeflächen die ausreichend groß sind um auch als Ausgabefläche der Datenverarbeitungseinheit für die Präsentation vor einem größeren Auditorium zu dienen, ist das störend aufwendig. Bewegungen des Eingabegerätes bei denen der von diesem ausgesandte Lichtstrahl nicht auf die Eingabefläche zeigt, sind für die Datenverarbeitungseinheit nicht feststellbar.
Die EP 1832966 Δ2 beschreibt das Steuern einer Datenverarbeitungseinheit mit Hilfe eines frei beweglichen Zeigegerätes. Zwei "punktuelle" Infrarot-Lichtquellen sind in definierter Position am Rand einer Anzeigefläche für die Datenverarbeitungseinheit angebracht. Das Zeigegerät weist eine für diese Lichtquellen empfindliche Kamera auf. Aus der Position des Abbildes der Lichtpunkte durch die Kamera wird auf die Position der Kamera und damit des Zeigegerätes rückgeschlossen. Zusätzlich zu der Kamera weist das Zeigegerät noch Inertialsensoren (= Sensoren für rotatorische und/oder für translatorische Beschleunigungen) auf, durch welche unabhängig von der absoluten Position des Zeigegerätes dessen Positionsänderungen detektierbar und an die Datenverarbeitungsanlage mitteilbar sind. Dadurch ist das Zeigegerät auch dann anwendbar, wenn seine Kamera von den Infrarotlichtpunkten abgewendet ist. Die so ausgestattete Computeranlage wird gern für Spiele verwendet, bei denen interaktiv sportliche Aktivitäten simuliert werden, wobei die Spieler das Zeigegerät wie ein Sportgerät, beispielsweise wie einen Tennisschläger bewegen. Für viele typische nicht-spielerische Computeranwendungen ist die Steuerungsmethode zu grob und zu störungsanfällig. Gute Funktionstüchtigkeit ist nur gegeben wenn sich das Zeigegerät in einem relativ
Seite 3 • * * * * · ♦ ψ • # 4 engen Abstandsbereich nicht zu nah und nicht zu weit weg bezüglich der Anzeigefläche befindet.
Der Erfinder hat sich die Aufgabe gestellt, eine Computeranlage, welche wie jene entsprechend der EP 1832966 A2 eine Datenverarbeitungseinheit, eine für Präsentationen vor Publikum ausreichend große Ausgabefläche und ein bewegliches Eingabegerät umfasst, von welchem Daten bezüglich seiner absoluten Position und Daten von seinen Positionsänderungen zur Steuerung der Datenverarbeitungseinheit herangezogen werden, dahingehend zu verbessern, dass die Störanfälligkeit verringert wird und dass der Abstandsbereich in welchem sich das Eingabegerät befinden muss, um gut funktionstüchtig zu sein, vergrößert wird. Für das Lösen der Aufgabe wird als erste Maßnahme vorgeschlagen, die Computeranlage mit Merkmalen, welche aus der oben beschriebenen WO2010006348 Al bekannt sind, auszustatten, nämlich ein Pro-jektionsdisplay vorzusehen, welches auch positionsempfindliche optische Eingabefläche ist, und zusätzlich ein frei bewegliches Eingabegerät zu verwenden, welches einen sichtbaren Lichtstrahl (auch "Zeigestrahl" genannt) aussendet, von welchem - sofern gegeben - die Koordinaten des Auftreffpunktes auf der Eingabefläche durch diese detektierbar und an die Datenverarbeitungseinheit übermittelbar sind.
Als weitere zwingend erforderliche Maßnahme wird vorgeschlagen, das Eingabegerät noch mit einem oder mehreren Positionsänderungssensoren auszustatten, welche unabhängig von der Lage bezüglich der Eingabefläche Positionsänderungen des Eingabegerätes erfassen und über eine Datenverbindung an die Datenverarbeitungseinheit übermitteln.
Indem die Eingabefläche als lichtempfindlicher Positionsdetektor ausgebildet ist, ist an ihr die Position einer Eingabemarkierung unmittelbar festlegbar und detektierbar, ohne dass die Eingabeseite 4 markierung wie bei einer Computermaus erst von einem Anzeigenrand her passend ausgerichtet werden muss.
Indem das Eingabegerät Positionsänderungssensoren aufweist, sind Positionsänderungen, bei denen das Eingabegerät gar nicht auf die Eingabefläche zeigt und/oder Positionsänderungen, welche für das Positionsauflösungsvermögen der sensitiven Eingabefläche zu fein sind, auch gut erfassbar.
Das Prinzip der Steuerung über die Eingabefläche mit Hilfe eines Lichtzeigers ist jedenfalls bis zu solch hohen Entfernungen zwischen Zeigegerät und Eingabefläche störungsfrei durchführbar wie auch auf der Eingabefläche - welche ja gleichzeitig Displayfläche für die Datenverarbeitungsanlage ist - angezeigte Details wie Buttons etc. für das Auge erkennbar sind.
In der am meisten bevorzugten Ausführungsform ist ein Positions-änderungssensor des Eingabegerätes ein optischer Sensor für Positionsänderungen gegenüber einer Fläche an welcher das Eingabegerät entlang gleitet. (Das diesbezügliche Sensorprinzip ist beispielsweise in der eingangs erwähnten EP 1050015 Bl beschrieben.)
Dazu weist das Eingabegerät bevorzugt die Form eines Stiftes auf, wobei der optische Sensor für Positionsänderungen gegenüber einer Fläche an welcher das Eingabegerät entlang gleitet an einer Spitze des Stiftes angeordnet ist. Damit kann das Eingabegerät wie ein Schreibstift an einer Fläche geführt werden und es sind Handzeichnungen und Handschriften schon während des Aufbringens auf die Eingabefläche (oder auch auf irgendeine andere Oberfläche) unabhängig von der Positionsauflösungsfähigkeit der Eingabefläche gut in die Datenverarbeitungseinheit einlesbar.
Wenn mit dem optischen Sensor für Positionsänderungen gegenüber einer Fläche an welcher das Eingabegerät entlang gleitet auf der als lichtempfindlicher Positionsdetektor ausgebildeten Eingabefläche gearbeitet wird, ergibt sich aus der Kombination der beiden Positionsdetektionsmethoden ein besonderer Vorteil. Der optische Sensor für Positionsänderungen, welcher im Eingabegerät an-
Seite 5 geordnet ist, kann zwar sehr feine Bewegungen verfolgen, hat aber keine Möglichkeit, die absolute Position des Interaktionspunkts auf der Eingabefläche zu erkennen. Dies geschieht mit Hilfe des Lichtzeigers des Eingabegerätes im Zusammenwirken mit der dafür positionsempfindlichen Eingabeflache. So können zu den relativen Bewegungskoordinaten des Positionsänderungssensors für das Eingabegerät die absoluten Positionskoordinaten des Eingabegerätes an der Eingabefläche hinzugerechnet werden.
Damit können erstmals sowohl die Position der Eingabemarkierung mit sehr hoher absoluter Positionsgenauigkeit bestimmt, als auch gleichzeitig feine und rasche Bewegungen der Eingabemarkierungen detailgenau und rasch detektiert werden. Dieser Vorteil wird mit relativ geringem Anlagenaufwand erreicht und ist durchaus auch bei sehr großen Eingabeflächen gegeben.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Eingabegerät mit einem oder mehreren Inertialsensoren, also Sensoren welche lineare oder rotatorische Beschleunigung messen, ausgestattet. Damit sind unabhängig davon, ob der vom Eingabegerät ausgesandte Zeigestrahl auf die Eingabefläche trifft, oder ob das Eingabegerät an einer Fläche anliegt {was erforderlich ist, damit ein gegebenenfalls vorhandener optischer Sensor für Positionsänderungen gegenüber einer Fläche, an welcher das Eingabegerät entlang gleitet, wirken kann), Informationen in die Datenverarbeitungseinheit eingebbar.
Auch hierbei ergibt sich aus der Kombination der Sensoren, welche Bewegungsänderungen des Eingabegerätes messen mit jenem Sensorprinzip, welches von der tatsächlichen Position des Eingabegerätes zumindest misst, auf welchen Punkt der Eingabefläche es ausgerichtet ist, ein sehr vorteilhafter Effekt. Die Inertialsensoren für sich allein haben keine Referenz, das heißt, durch die Inertialsensoren für sich allein könnte nicht festgelegt werden, auf welchen Punkt tatsächlich mit dem Eingabegerät gezeigt wird, sondern es können nur relative Bewegungen erfasst
Seite 6 werden. Sobald aber der Lichtzeiger auf die Eingabefläche zeigt, kann diese Referenz genommen werden. Werden mehrere beabstandete Referenzpunkte ermittelt - was leicht geschehen kann, wenn der Lichtfleck des Lichtzeigers mehrmals auf die die Eingabefläche trifft oder ohne Unterbrechung über diese bewegt wird - kann zusammen mit der währenddessen durch die Inertialsensoren ermittelten Winkeländerung die absolute Position und Ausrichtung des Eingabegeräts relativ zur Eingabefläche ermittelt werden. Dies ermöglicht eine Vielzahl neuer und intuitiver Eingabemöglichkeiten für den Benutzer des kombinierten Eingabegeräts.
Sofern das Eingabegerät an Sensoren für Positionsänderungen sowohl einen optischen Sensor für Positionsänderungen gegenüber einer Fläche an welcher das Eingabegerät entlang gleitet und einen Inertialsensor enthält, vereinigt es folgende Funktionen in einem Gehäuse: • Zeigegerät, das dazu dient um die Aufmerksam von Publikum auf einen bestimmten Bereich einer Präsentationsfläche zu lenken. • Zeigegerät, welches dazu dient eine Positionsmarkierung der Datenverarbeitungseinheit auf einen bestimmten Bereich der Eingabefläche zu setzen. Bevorzugt ist die Eingabefläche dabei gleichzeitig Ausgabefläche der Datenverarbeitungseinheit und damit auch Präsentationsfläche. • Schreib- und Zeichengerät für in die Datenverarbeitungseinheit einzugebende Handschrift bzw. Handzeichnungen. "Schreibunterlage" kann dabei sowohl die als optischer Positionsdetektor ausgebildete Eingabefläche sein, als auch andere Oberflächen wie beispielsweise normale Möbeloberflächen. • Bewegungssensor für "freie" Bewegungen um damit die Dynamik von größeren, von der Eingabefläche unabhängigen Bewegungen zu erfassen. Damit ist beispielsweise bei Sportsimulationen die Bewegung eines in der Simulation durch das Eingabegerät repräsentierten Sportgerätes gut erfassbar. Ebenso sind damit auch
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Bewegungen eines ferngesteuerten Roboterarms im Raum gut steuerbar.
Die Erfindung wird an Hand einer Skizze verdeutlicht:
Fig. 1: zeigt die wesentlichen Geräte einer erfindungsgemäßen
Computeranlage. Datenverbindungen die bevorzugt durch eine drahtlose Verbindung realisiert werden, sind in strichlier-ten Linien dargestellt.
Die in Fig. 1 dargestellte Computeranlage weist eine Datenverarbeitungseinheit 1 auf, welche über einen Projektor 2 Bildinformation an eine Projektionsfläche ausgibt. Für das Steuern der Anlage werden ein Eingabegerät 3 und eine lichtempfindliche positionssensitive Eingabefläche 4 verwendet, welche bevorzugt als Schicht der Projektionsfläche angeordnet ist.
In einer von mehreren möglichen Funktionsweisen sendet das Eingabegerät 3 einen Lichtstrahl auf die Eingabefläche 4. Der dadurch an der Eingabefläche 4 hervorgerufene Lichtfleck verursacht ein oder mehrere Ausgangssignale der Eingabefläche durch welche die Koordinaten des Lichtflecks an der Eingabefläche an die Datenverarbeitungseinheit 1 mitgeteilt werden. Durch die Datenverarbeitungseinheit kann dem Auftreffort des durch den Lichtstrahl vom Eingabegerät hervorgerufenen Lichtflecks an der Eingabefläche 4 eine Bearbeitungsmarkierung (=Cursorposition) zugeordnet werden.
Bevorzugt ist die Eingabefläche 4 durch einen Schichtaufbau aus organischem Material gebildet, welcher in Abhängigkeit von absorbiertem Licht elektrische Signale generiert und mit einer Mehrzahl von Abgreifpunkten für die erzeugten Signale ausgestattet ist, wobei die Größe der Signale an den einzelnen Abgreifpunkten von deren Entfernung zu den Teilflächen abhängig ist an welchen das Licht absorbiert wird und wobei aus den Größenverhältnissen zwischen den Signalen an mehrere Abgreifpunkten die Entfernungsverhältnisse der jeweiligen Abgreifpunkte zu jenen Teilflächen,
Seite 8 an welchen das Licht absorbiert wird, errechenbar ist. Eingabe-ilächen dieser Art sind inzwischen bekannter Stand der Technik. Besonders vorteilhaft an ihnen ist, dass sie auch als Schicht vor oder unmittelbar hinter einer Projektionsleinwand anwendbar sind, da sie weitgehend farbneutral ausführbar sind und insbesondere in großflächiger Ausführung vergleichsweise sehr kostengünstig sind. Eine andere vorteilhafte Ausführung der Detektorfläche ist als ein Rahmen um eine Anzeigefläche, wobei dem Eingabegerät hierbei eine Optik vorgeschaltet ist, welche das Licht des Eingabegeräts in Form eines divergierenden Kreuzes auf die Eingabefläche projiziert. An den Schnittpunkten des projizierten Lichtkreuzes mit der rahmenförmigen Detektorfläche wird ein Signal erzeugt. Solange mindestens 3 Schnittpunkte erkannt werden, kann von der Position der Schnittpunkte auf die Zeigerichtung des Eingabegeräts zurückgeschlossen werden. Dieser Rahmen kann um jede Form der Anzeigefläche montiert werden, ohne deren Bildwiedergabe zu beeinträchtigen.
Besonders bevorzugt ist eine derartige Eingabefläche als Lumineszenzwellenleiter ausgebildet wobei die Abgreifpunkte kleinflächige fotoelektrische Elemente sind, die Licht aus der Wellenleitermode im Lumineszenzwellenleiter auskoppeln und ein elektrisches Signal generieren, dessen Stärke von der Intensität des ausgekoppelten Lichtes abhängig ist. Dieses Funktionsprinzip ist besonders gut mit rascher Reaktionsfähigkeit und mit geringer Störungsanfälligkeit gegen Fremdlicht ausbildbar.
In einer weiteren Funktionsweise, welche parallel und gegenseitig ergänzend mit der vorher beschriebenen Funktionsweise ablaufen kann, sendet das Eingabegerät 3 an die Datenverarbeitungseinheit 1 Informationen über seinen Bewegungszustand, welcher durch Iner-tialsensoren, also lineare oder rotatorische Beschleunigungssensoren die im Eingabegerät 3 eingebaut sind, festgestellt wird. So kann z.B. einer Schwenkbewegung des Eingabegeräts um den von ihm ausgesandten Lichtstrahl als Achse durch das in der Datenver-
Seite 9 arbeitungseinheit laufende Programm eine Funktion, wie beispielsweise "Auswahl bestätigen" zugeordnet sein. Ebenso kann durch ein Programm einer Bahn- und Schwenkbewegung des Eingabegeräts 3 eine gleiche Bewegung eines Sportgeräts, eines Werkzeugs oder eines Roboterarms zugeordnet werden.
In einer dritten wesentlichen Funktionsweise liegt das Eingabegerät 3 an einer stillstehenden Fläche auf und funktioniert an dieser gemäß dem oben an Hand des Stand der Technik beschriebenen Funktionsprinzip einer optischen Maus, welche die Daten über ihre Positionsänderungen gegenüber der stillstehenden Fläche an die Datenverarbeitungseinheit 1 sendet. Wenn die betreffende Fläche auch die Projektionsfläche ist, an welche die Datenverarbeitungseinheit 1 über einen Projektor 2 Ausgabeinformation projiziert und wenn dazu das Eingabegerät 3 stiftförmig ausgebildet ist und sein Sensorbereich für Relativbewegung gegen die stillstehende Fläche an der Stiftspitze angeordnet ist, kann der Bewegung der Stiftspitze an der Projektionsfläche durch die Datenverarbeitungseinheit 1 der Verlauf einer Linie zugeordnet werden, und diese als Handschrift oder Handzeichnung eingelesen und über den Projektor 2 auch wieder sichtbar ausgegeben werden obwohl das Eingabegerät selbst keine Farbe abzugeben braucht.
In der wohl vorteilhaftesten Betriebsweise der Computeranlage ist die Projektionsfläche gleichzeitig die Eingabefläche 4. Für das Schreiben mit dem Eingabegerät 3 an der Eingabefläche 4 wird die die absolute Position des Eingabegeräts 3 bezüglich der Eingabefläche durch die Sensorfunktion der Eingabefläche festgestellt. Die feinen raschen Bewegungen des Eingabegeräts beim Schreiben werden hingegen durch die Funktion "optische Maus" des Eingabegeräts 3 selbst festgestellt und unter Umgehung der Sensorfunktion der Eingabefläche an die Datenverarbeitungseinheit 1 gesendet.
Vorteilhafterweise wird während der Eingabe in regelmäßigen Abständen die durch die Eingabefläche bestimmte Absolutposition mit der durch die relativen Bewegungskoordinaten ermittelten Positi-
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on, an der die Eingabemarke gesetzt wird, abgeglichen und die durch die relativen Bewegungskoordinaten ermittelte Position der durch die Eingabefläche bestimmten Position mit Hilfe von mathematischen Interpolationsverfahren angeglichen. Somit bleibt die Eingabemarke auch bei langen, durchgehenden Eingabevorgängen immer in der Nähe der Spitze des Eingabegerätes.
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Claims (4)

  1. Patentansprüche 1. Computeranlage, welche eine Datenverarbeitungsanlage (1) und ein frei bewegliches Eingabegerät (3) umfasst, wobei das Eingabegerät mindestens einen Positionsänderungssensor enthält, von welchem Informationen an die Datenverarbeitungsanlage (1) sendbar sind und wobei durch die Datenverarbeitungsanlage (1) auch Informationen über die absolute Position des Eingabegerätes (3) erfassbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen über die absolute Position des Eingabegerätes (3) durch die Datenverarbeitungsanlage (1} erfassbar sind, indem die Datenverarbeitungsanlage (1) mit einer lichtempfindlichen positionssensitiven Eingabefläche (4) in Datenverbindung ist und das Eingabegerät (3) einen Lichtstrahl aussendet, dessen Auftreffort an der Eingabefläche (4) durch diese detektierbar ist.
  2. 2. Computeranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Positionsänderungssensor des Eingabegeräts (3) ein optischer Sensor ist, durch welchen Positionsänderungen des Eingabegeräts gegenüber einer Fläche, an welche das Eingabegerät entlang gleitet, feststellbar sind, indem von einem Teilbereich der Fläche laufend Bilder aufgenommen werden und die relative Verschiebung von gleichen Bildelementen in zeitlich hintereinander aufgenommenen Bildern ausgewertet wird.
  3. 3. Computeranlage nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingabegerät (3) mit einem oder mehreren Inertialsensoren, also Sensoren für translatorische und/oder rotatorische Beschleunigung ausgestattet ist.
  4. 4. Computeranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabefläche (4) durch einen Schichtaufbau aus organischem Material gebildet ist, welcher in Ab seite 12 hängigkeit von absorbiertem Licht elektrische Signale generiert und mit einer Mehrzahl von Abgreifpunkten für die erzeugten Signale ausgestattet ist, wobei die Größe der Signale an den einzelnen Abgreifpunkten von deren Entfernung zu den Teilflächen abhängig ist, an welchen das Licht absorbiert wird und wobei aus den Größenverhältnissen zwischen den Signalen an mehrere Abgreifpunkten die Entfernungsverhältnisse der jeweiligen Abgreifpunkte zu jenen Teilflächen, an welchen das Licht absorbiert wird, errechenbar ist. Verfahren für die Steuerung einer Computeranlage, wobei die Computeranlage eine Datenverarbeitungsanlage (1) und ein frei bewegliches Eingabegerät (3) umfasst, wobei das Eingabegerät mindestens einen Positionsänderungssensor enthält, von welchem Informationen an die Datenverarbeitungsanlage (1) gesendet werden und wobei die Datenverarbeitungsanlage (1) auch Informationen über die absolute Position des Eingabegerätes (3) erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass für das Erfassen von Informationen über die absolute Position des Eingabegerätes (3) vom Eingabegerät (3) ein Lichtstrahl an eine lichtempfindliche positionssensitive Eingabefläche (4) gesandt wird und die Eingabefläche (4) den Auftreffpunkt des Lichtstrahls detektiert und die diesbezügliche Positionsinformation an die Datenverarbeitungsanlage (1) sendet. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass während Schreib- oder Zeichenbewegungen mit dem Eingabegerät (3) auf der Eingabefläche (4) sowohl absolute Positionskoordinaten des Eingabegerätes (3) durch die Eingabefläche (4) an Hand des vom Eingabegerät ausgesandten Lichtstrahls festgestellt und an die Datenverarbeitungsanlage (1) übermittelt werden als auch Daten über Positionsänderungen des Eingabegerätes durch den am Eingabegerät angebrachten Positionsänderungssensor erfasst und an die Datenverarbeitungsanlage (1) Seite 13 übermittelt werden, wozu durch den Positionsänderungssensor von der Fläche entlang welcher das Eingabegerät gleitet laufend Bilder aufgenommen werden und die relative Verschiebung von gleichen Bildelementen in nacheinander aufgenommenen Bildern ausgewertet wird. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass während der Eingabe in regelmäßigen Abständen die durch die Eingabefläche (4) bestimmte Absolutposition mit jener Position verglichen wird, welche sich aus den Ergebnissen des am Eingabegerät (3) angebrachten Positionsänderungssensor errechnet, dass durch die Computeranlage den beiden Positionen durch mathematische Interpolation eine beide Positionen gemeinsam repräsentierende dritte Position zugeordnet wird, welche zu den beiden ersten Positionen weniger beabstandet ist als die beiden ersten Positionen untereinander, dass dieser dritten Position durch die Datenverarbeitungsanlage (1) eine Eingabemarke zugeordnet wird und dass diese dritte Position als Startpunkt für die Berechnung der zeitlich nächstfolgenden Bewegung des Eingabegerätes angenommen wird. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass während Bewegungen des Eingabegerätes (3) im Raum durch einen oder mehrere am Eingabegerät (3) angebrachte Inertialsensoren Informationen bezüglich Positionsänderungen des Eingabegerätes detektiert und an die Datenverarbeitungsanlage (1) übersandt werden, dass in der Datenverarbeitungsanlage (1) dadurch Form und Größe einer Bewegungsbahn errechnet werden und dass die Ausrichtung dieser Bahn im Raum errechnet wird an Hand der von der Eingabefläche (4) gelieferten Positionsinformation sobald der Lichtfleck des Lichtzeigers mehrmals auf die die Eingabefläche trifft oder ohne Unterbrechung über diese bewegt wird. Seite 14
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