AT512986A1

AT512986A1 - lifter

Info

Publication number: AT512986A1
Application number: AT502152012A
Authority: AT
Inventors: Roger Dipl Ing Fh Ryf
Original assignee: Tms Transport Und Montagesysteme Gmbh
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2013-12-15
Also published as: HUE028496T2; WO2013178508A1; AT512986B1; EP2855338A1; PL2855338T3; EP2855338B1; ES2581544T3

Abstract

Für eine ausfall- und fehlersichere und dabei trotzdem einfach und kostengünstig aufgebaute Hebeeinrichtung sind in der Hebeeinrichtung (1) zwei Flaschenzuggruppen mit jeweils zwei Flaschenzügen (20, 21 und 22, 23) vorgesehen, wobei jede Flaschenzuggruppe jeweils von einer gemeinsamen Antriebseinheit (16) angetrieben ist und die Flaschenzüge (20, 21 und 22, 23) einer Flaschenzuggruppe an zwei gegenüberliegenden Seiten und an diagonal gegenüberliegenden Punkten am Hubschlitten (6) angreifen und je ein Zugmittel (10b, 11b) einer Flaschenzuggruppe unterhalb des Hubschlittens (6) auf die gegenüberliegende Seite des Hubschlittens (6) geführt ist.For a fail-safe and fail-safe, yet simple and inexpensive constructed lifting device in the lifting device (1) two pulley groups each with two pulleys (20, 21 and 22, 23) are provided, each pulley each driven by a common drive unit (16) is and the pulleys (20, 21 and 22, 23) of a pulley group attack on two opposite sides and at diagonally opposite points on the lifting carriage (6) and each traction means (10b, 11b) of a pulley group below the lifting carriage (6) on the opposite Side of the lifting carriage (6) is guided.

Description

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Hebeeinrichtunglifter

Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Hebeeinrichtung mit einer Anzahl von Führungssäulen, an denen ein Hubschlitten in einer Heberichtung geführt verfahrbar angeordnet ist, und am Hubschlitten Flaschenzüge, bestehend aus einem Zugmittel und einer Anzahl von 5 Umlenkrollen, zum Heben des Hubschlittens angreifen.The subject invention relates to a lifting device with a number of guide columns on which a lifting guided guided in a lifting direction movable, and attack on the lifting pulleys, consisting of a traction means and a number of 5 pulleys, for lifting the lifting.

In Fertigungsanlagen, wie z.B. in der Fahrzeugfertigung, werden oftmals Hebeeinrichtungen benötigt, mit denen bestimmte Bauteile angehoben werden, z.B. um mit anderen Bauteilen verbunden zu werden, z.B. beim Fügen von Antriebsstrang und Karosserie in der Fahrzeugfertigung. Dabei ist der Raum oberhalbe der Hebeeinrichtung freizuhalten. Zum Einsatz 1 o kommen daher häufig Scherenhubtische oder Säulenhebebühnen. Bei Scherenhubtischen sind zwar hohe Lasten und hohe Hubgeschwindigkeiten möglich, allerdings hat die mögliche Hubhöhe direkten Einfluss auf die Dimensionen des Hubtisches. Große Hubhöhen bewirken dabei immer große Längen, sowie große eingefahrene Höhen des Scherenhubtisches, was Auswirkungen auf den erforderlichen Einbauraum haL Außerdem benötigt ein Scherenhub-15 tisch zum Anheben aus der eingefahrenen Position in der Regel auch höhere Leistungen, als im weiteren Hub benötigt werden, womit der Antrieb auch auf größere Leistung ausgelegt werden muss. Auch Säulenhebebühnen ermöglichen hohe Lasten, allerdings je nach Antrieb nur eingeschränkte Geschwindigkeiten. Säulenhebebühnen in der Form von Seilhubbühnen haben in der Regel den Nachteil, dass der Raum oberhalb des Hubtisches aufgrund der be-20 nötigten Haken, Traversen, Seile, Rollen, Seiltrommeln, etc. nicht frei ist, und Seilhubbühnen daher für viele Anwendungen nicht ersetzbar sind. Eine Seilhubbühne ist z.B. aus der JP 2002128 211 A2 bekannt.In manufacturing plants, such as In vehicle manufacturing, hoists are often required to lift certain components, e.g. to be connected to other components, e.g. when joining powertrain and body in vehicle manufacturing. The space above the lifting device is to be kept clear. Scissor lifting tables or post lifts are therefore frequently used for the operation. Although high loads and high lifting speeds are possible with scissor lift tables, the possible lifting height has a direct influence on the dimensions of the lifting table. Large lifting heights always cause great lengths, as well as large retracted heights of the scissor lift, which affects the required installation space. In addition, a scissor lift table for lifting from the retracted position generally also requires higher power than is needed in the further stroke, thus The drive must be designed for greater performance. Post lifts also allow high loads, but only limited speeds depending on the drive. Post lifts in the form of Seilhubbühnen usually have the disadvantage that the space above the lifting table due to the required hooks, trusses, ropes, rollers, rope drums, etc. is not free, and Seilhubbühnen therefore not replaceable for many applications , A rope lift platform is e.g. from JP 2002128 211 A2.

Beiden Ausführungen ist ein komplexer Aufbau mit der Notwendigkeit genauer Bearbeitungstoleranzen gemein, was in hohen Herstellungs- und Wartungskosten mündet. Außerdem 25 bieten solche Hebeeinrichtungen von Haus aus keine freie Beweglichkeit des Hubtisches, was aber insbesondere zum genauen Positionieren zweier Bauteile zueinander wichtig ist Das kann nur durch zusätzliche konstruktive Maßnahmen realisiert werden, was die Komplexität und Kosten solcher Hebeeinrichtungen weiter erhöht.Both versions have a complex structure with the need for accurate machining tolerances in common, resulting in high manufacturing and maintenance costs. In addition, such lifting devices do not offer free mobility of the lifting table, but this is especially important for accurately positioning two components to each other. This can only be achieved by additional design measures, which further increases the complexity and cost of such lifting devices.

Weiters wird von solchen Hebeeirichtungen auch ein hohes Maß an Ausfall· und Fehlersi-30 cherheit gefordert, um den Fertigungsprozess nicht unterbrechen zu müssen, was zu hohen Folgekosten führen kann.Furthermore, such hoisting arrangements also require a high degree of failure and fault-tolerance in order not to interrupt the production process, which can lead to high consequential costs.

Es ist daher eine Aufgabe der gegenständlichen Erfindung eine Hebeeinrichtung anzugeben, die die obigen Nachteile behebt, die einfach und kostengünstig aufgebaut ist und die darüber hinaus auch ausfall- und fehlersicher betrieben werden kann. -1-It is therefore an object of the subject invention to provide a lifting device which overcomes the above disadvantages, which is simple and inexpensive and which can also be operated fail-safe and fail-safe beyond. -1-

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst indem in der Hebeeinrichtung zwei Flaschenzuggruppen mit jeweils zwei Flaschenzügen vorgesehen sind, wobei jede Flaschenzuggruppe jeweils von einer gemeinsamen Antriebseinheit angetrieben ist und die Flaschenzüge einer Flaschenzuggruppe an zwei gegenüberliegenden Seiten und an diagonal 5 gegenüberliegenden Punkten am Hubschlitten angreifen und je ein Zugmittel einer Flaschenzuggruppe unterhalb des Hubschlittens auf die gegenüberliegende Seite des Hubschlittens geführt ist. Durch cie Führung des Zugmittels unterhalb des Hubschlittens, kann der Bauraum oberhalb des Hubschlittens frei von Komponenten der Hebeeinrichtung gehalten werden und steht daher für Fertigungsabläufe zur Verfügung. Indem beide Flaschenzüge 1 o einer Flaschenzuggruppe von einer gemeinsamen Antriebseinheit angetrieben werden, kann auch ohne aufwendige und schwierige Synchronisation der Flaschenzüge sichergestellt werden, dass immer beide Zugmittel einer Flaschenzuggruppe auf Zug sind und damit eine Last tragen. Dadurch kann ein einzelner Flaschenzug auf geringere Lasten ausgelegt werden. Durch den diagonal gegenüberliegenden Angriffspunkt der Flaschenzüge jeder Flaschen-15 zuggruppe kann bei Ausfall einer Flaschenzuggruppe ein Verkanten des Hubschlittens verhindert werden, was die Fehler- aus Ausfallssicherheit erhöht.This object is achieved in that two pulley groups are each provided with two pulleys in the lifting device, each pulley is driven in each case by a common drive unit and tackle a pulley group on two opposite sides and at diagonally opposite 5 points on the lifting and each Traction means a pulley group is guided below the lifting slide on the opposite side of the lifting. By cie guiding the traction means below the lifting carriage, the space above the lifting slide can be kept free of components of the lifting device and is therefore available for manufacturing processes. By both pulleys 1 o a pulley group driven by a common drive unit, it can be ensured even without complex and difficult synchronization of the pulleys, that always both traction means a pulley group are on train and thus carry a load. This allows a single pulley to be designed for lower loads. By diagonally opposite point of attack of the pulleys each bottle-15 zuggruppe can tilting of the lifting carriage can be prevented in case of failure of a pulley group, which increases the error from reliability.

Wenn der Hubschlitten zwei Rahmenteile aufweist, die an den Führungssäulen geführt verfahrbar angeordnet sind, wobei die Rahmenteile durch einen schwimmend gelagerten Schwimmrahmen verbunden sind, kann cfie freie Positionierbarkeit eines Bauteils am Hub-20 Schlittens auf einfache Weise realisiert werden. Dadurch kann ein Bauteil am Hubschlitten sehr einfach relativ zu einem anderen Bauteil verschoben werden, was den Fertigungsprozess, insbesondere einen Füge- oder Montageprozess, erheblich erleichtert, bzw. was in gewissen Fertigungsanlagen auch gefordert sein kann.If the lifting carriage has two frame parts, which are arranged movably guided on the guide columns, wherein the frame parts are connected by a floating floating frame, free positioning of a component on the Hub-20 carriage can be realized in a simple manner. As a result, a component on the lifting carriage can be displaced very simply relative to another component, which considerably simplifies the production process, in particular a joining or assembly process, or which may also be required in certain production systems.

Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 25 die schematisch und nicht einschränkend, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zeigen, näher erläutert. Dabei zeigtThe subject invention will be explained in more detail below with reference to Figures 1 to 3 show 25 the schematic and non-limiting, advantageous embodiments of the invention. It shows

Fig.1 und 2 jeweils eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Hebeeinrichtung in unterschiedlichen Ansichten und Fig.3 einen alternativen Angriff eines Zugmittels am Hubschlitten. 30 In der erfindungsgemäßen Hebeeinrichtung 1 gemäß Fig.1 und 2 sind vier senkrechte Hubsäulen 2 ortsfest in der Hebeeinrichtung 1, z.B. an einem Hallenboden 4, angeordnet. An den Hubsäulen 2 sind an einander zugewandten Seitenflächen Führungsschienen 5 angeordnet. Zwischen den Hubsäulen 2 ist ein Hubschlitten 6 angeordnet, der hier aus zwei, an den Führungsschienen 5 geführten Rahmenteilen 7 besteht. Die Rahmenteile 7 weisen dazu 35 z.B. jeweils zwei Führungsrollenpaare 8 auf, die die Führungsschienen 5 umgreifen. Die -2-1 and 2 each show a schematic representation of a lifting device according to the invention in different views and Figure 3 shows an alternative attack of a traction device on the lifting. In the lifting device 1 according to the invention according to FIGS. 1 and 2, four vertical lifting columns 2 are fixed in the lifting device 1, e.g. on a hall floor 4, arranged. At the lifting columns 2 guide rails 5 are arranged on mutually facing side surfaces. Between the lifting columns 2, a lifting 6 is arranged, which here consists of two, guided on the guide rails 5 frame parts 7. The frame parts 7 have to 35 such. in each case two guide roller pairs 8, which engage around the guide rails 5. The 2-

TM-3484 AT Führung des Hubschlittens 6 an den Führungssäulen 2 kann aber natürlich konstruktiv auch anders gelöst sein. Der Hubschlitten 6 ist daher in Hubrichtung (hier in vertikaler Richtung) gegenüber den Hubsäulen 2 verfahrbar angeordnet. Die Rahmenteile 7 des Hubschlittens 6 sind hier durch einen Schwimmrahmen 9 verbunden, wobei der Schwimmrahmen 9 bezüglich der Rahmenteile 7 bzw. bzgl. der Hubsäulen 2 schwimmend gelagert sein kann, z.B. wie im gezeigten Ausführungsbeispiel auf Kugelrollen 16 gelagert. Damit lässt sich der Schwimmrahmen 9 zur Positionierung eines darauf befindlichen Bauteils innerhalb bestimmter Grenzen normal auf die Hubrichtung, hier also z.B. in einer Horizontalebene, verschieben. Wenn es der jeweilige Fertigungsprozess erfordert kann die Bewegung des Schwimmrahmens 9 während des gesamten Hubes des Hubschlittens 6, oder für eine definierte Hubstrecke, mechanisch verriegelt werden.TM-3484 AT guiding the lifting slide 6 on the guide columns 2 but can of course be solved differently constructive. The lifting 6 is therefore arranged in the lifting direction (here in the vertical direction) relative to the lifting columns 2 movable. The frame parts 7 of the lifting carriage 6 are here connected by a floating frame 9, wherein the floating frame 9 with respect to the frame parts 7 or with respect. The lifting columns 2 may be stored floating, e.g. as stored in the embodiment shown on ball rollers 16. Thus, the floating frame 9 for positioning a component thereon within certain limits normal to the stroke direction, here, for example. in a horizontal plane, move. If required by the respective manufacturing process, the movement of the floating frame 9 can be mechanically locked during the entire stroke of the lifting carriage 6, or for a defined stroke.

Der Hubschlitten 6 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels vier Flaschenzügen 20, 21, 22,23 gehoben. Jeder Flaschenzug 20,21,22, 23 besteht aus einem Zugmittel 10a, 10b, 11a, 11b, wiez.B. ein Seil, eine Kette, etc., und einer Anzahl von Umlenkrollen 12, hier drei Umlenkrollen 23 pro Zugmittel. Jeweils zwei Flaschenzüge 20, 21 und 22, 23 werden zu einer Flaschenzuggruppe zusammengefasst und jeweils gemeinsam von einer gemeinsamen Antriebseinheit 16, z.B. bestehend aus einer von einem Elektromotor 14 (oder Getriebemotor) angetriebenen Seiltrommel 15, angetrieben. Jeder Flaschenzug 20,21,22, 23 greift am Hubschlitten 6, bzw. wie hier an den Rahmenteilen 7, an. Je nach Ausgestaltung des Flaschenzuges 20,21, 22, 23 erfolgt die Verbindung mit dem Hubschlitten 6 über eine Umlenkrolle 12 (wie in Fig.1), oder direkt über das Zugmittel 10a, 10b, 11a, 11b (wie in Fig.3), was aber nicht erfindungswesentlich ist.The lifting 6 is lifted in the illustrated embodiment by means of four pulleys 20, 21, 22,23. Each pulley 20, 21, 22, 23 consists of traction means 10a, 10b, 11a, 11b, such as e.g. a rope, a chain, etc., and a number of pulleys 12, here three pulleys 23 per traction device. Each two pulleys 20, 21 and 22, 23 are combined into a pulley group and each together by a common drive unit 16, e.g. consisting of one of an electric motor 14 (or geared motor) driven cable drum 15, driven. Each pulley 20,21,22, 23 engages the lifting 6, or as here on the frame parts 7, at. Depending on the configuration of the pulley 20,21, 22, 23, the connection with the lifting carriage 6 via a deflection roller 12 (as in Figure 1), or directly via the traction means 10a, 10b, 11a, 11b (as in Figure 3) , which is not essential to the invention.

Die Flaschenzüge 20, 21 und 22, 23 einer Flaschenzuggruppe greifen an zwei gegenüberliegenden Seiten und an diagonal gegenüberliegenden Punkten am Hubschlitten 6 an (Fig. 2). Ein Seil 10b, 11b eines Flaschenzuges 21,23 jeder Flaschenzuggruppe wird dabei unter dem Hubrahmen 6 auf die andere Seite der Hebeeinrichtung 1 geführt Damit wird der Raum oberhalb des Hubschlittens 6 frei von Zugmittel 10a, 10b, 11a, 11b, Umlenkrollen 12 oder anderen Teilen eines Flaschenzuges gehalten.The pulleys 20, 21 and 22, 23 of a pulley group engage on two opposite sides and at diagonally opposite points on the lifting carriage 6 (FIG. 2). A rope 10b, 11b of a pulley 21,23 each pulley group is guided under the lifting frame 6 on the other side of the lifting device 1 Thus, the space above the lifting 6 free of traction means 10a, 10b, 11a, 11b, pulleys 12 or other parts held a pulley.

Dadurch, dass die Flaschenzüge 20,21 und 22,23 jeder Flaschenzuggruppe einen eigenständigen Antrieb haben, kann der Ausfall einer Flaschenzuggruppe oder eines Flaschenzuges 20, 21,22,23 einfach kompensiert werden. Jeder Antrieb kann dabei so ausgelegt sein, dass er alleine den Hubschlitten 6 samt Last mit der geforderten Geschwindigkeit heben kann. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass bei Ausfall einer Flaschenzuggruppe oder eines Flaschenzuges 20,21,22, 23 nur eine eingeschränkte Hubgeschwindigkeit erreicht wird. Indem die Flaschenzüge diagonal gegenüber an Hubschlitten 6 abgreifen, wirkt bei Ausfall einer Flaschenzuggruppe oder eines Flaschenzuges 20,21,22,23 nur ein begrenz- -3-The fact that the pulleys 20,21 and 22,23 each pulley group have a separate drive, the failure of a pulley group or a pulley 20, 21,22,23 can be easily compensated. Each drive can be designed so that it alone lift the lifting 6 together with the load at the required speed. However, it can also be provided that in case of failure of a pulley group or a pulley 20,21,22, 23 only a limited lifting speed is reached. By tipping the pulleys diagonally opposite to lifting 6, acts in the event of failure of a pulley group or a pulley 20,21,22,23 only a limited

TM-3484 AT tes Kippmoment auf die Führung des Hubschlittens 6 an den Hubsäulen 2, womit einem eventuellen Blockieren des Hubschlittens 6 vorgebeugt werden kann. Auf diese Weise wird ein hohes Maß an Ausfalls- und Fehlersicheitieit erzielt.TM-3484 AT tes tilting moment on the leadership of the lifting carriage 6 on the lifting columns 2, whereby a possible blocking of the lifting carriage 6 can be prevented. In this way, a high degree of failure and Fehlericheitieit achieved.

Die erfindungsgemäße Hebeeinrichtung 1 könnte wie folgt eingesetzt werden. Ein Bauteil 30, 5 z.B. ein Antriebsstrang eines Fahrzeuges, wird auf einem Bauteilträger 31 auf einer Fördereinrichtung 32, wie z.B. ein Förderband, ein Skid-System, oder Ähnliches, zur Hebeeinrichtung 1 transportiert und am Hubschlitten 6 abgelegt. Der Hubschlitten 6 mit dem Bauteil 30 wird nun bis zu einer vorgesehenen Fügeposition mit einem zweiten Bauteil (hier nicht dargestellt), z.B. eine Fahrzeugkarosserie, angehoben. Es kann auch vorgesehen sein, dass 10 der Bauteil 30 nur bis knapp unterhalb der Fügeposition angehoben wird und der restliche Hub manuell unter gleichzeitiger Positionierung des Bauteils zum zweiten Bauteil vorgenommen wird.The lifting device 1 according to the invention could be used as follows. A component 30, 5 e.g. a drive train of a vehicle, is mounted on a component carrier 31 on a conveyor 32, such as a conveyor. a conveyor belt, a skid system, or the like, transported to the lifting device 1 and placed on the lifting 6. The lifting carriage 6 with the component 30 will now be up to an intended joining position with a second component (not shown here), e.g. a vehicle body, raised. It can also be provided that the component 30 is raised only to just below the joining position and the remaining stroke is carried out manually with simultaneous positioning of the component relative to the second component.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die Anbindungen 13 der Zugmittel 10a, 10b, 11a, 11b am Hubschlitten 6 bzw. in der Hebeeinrichtung 1 an sich bekannte Einrichtungen zum Über-15 wachen auf Störfälle, wie z.B. Schlaffseil, Seilriss und Überlast, enthalten, wie in Fig.1 angedeutet. -4-Furthermore, it can be provided that the connections 13 of the traction means 10a, 10b, 11a, 11b on the lifting carriage 6 or in the lifting device 1 are known per se for monitoring over accidents such as accidents. Slack rope, rope tear and overload included, as indicated in Figure 1. -4-

Claims

4 ft

1. Lifting device with a number of guide columns (2), on which a lifting slide (6) is movably arranged in a lifting direction, and on the lifting slide (6) flap trains (20, 21, 22, 23) consisting of a traction means (1 Oa, 10b, 11 a, 11 b) and a number of pulleys (12), for lifting the lifting carriage (6) attack, characterized in that in the lifting device (1) two pulley groups each with two Pulleys (20,21 and 22,23) are provided, each pulley group is driven by a common drive unit (16) and the pulleys (20,21 10 and 22, 23) of a pulley group on two opposite sides and at diagonally opposite points engage the lifting carriage (6) and that each traction means (10b, 11b a pulley group below the lifting carriage (6) on the opposite side of the lifting carriage (6) is guided.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the lifting slide 15 (6) has two frame parts (7), which are guided on the guide columns (2) movably arranged, wherein the frame parts (7) by a floating floating frame (9 ) are connected. -5-