AT514324A4

AT514324A4 - Cleaning device for a bending machine

Info

Publication number: AT514324A4
Application number: AT504512013A
Authority: AT
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria Gmbh
Priority date: 2013-07-11
Filing date: 2013-07-11
Publication date: 2014-12-15
Also published as: EP3019288A1; WO2015003199A1; AT514324B1; EP3019288B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsanlage (1) umfassend eine Biegepresse (2), insbesondere für das Biegen von Blech (3), mit einem feststehenden Press- balken (4) und einem relativ zu diesem verstellbaren Pressbalken (5), an welche Pressbalken (4,5) eine Werkzeugaufnahme (6) angebracht oder integriert ist, und zumindest einem Biegewerkzeug (7) mit einem Befestigungsabschnitt zum Festsetzen in der Werkzeugaufnahme (6). Weiters zumindest eine Manipulationsvorrichtung (9) zur Handhabung von Biegewerkzeugen (7) und/oder Blechen (3) oder eine Hinteranschlagvorrichtung (8) zur Positionierunterstützung von Blechen (3). Weiters eine Reinigungseinheit (12), welche aus einem Grundkörper besteht, auf welchem zumindest ein elastisches Abstreifelement angebracht ist. Dabei ist das Biegewerkzeug (7) von der Manipulationsvorrichtung (9) zur Reinigungseinheit (12) bewegbar und entlang des elastischen Abstreifelementes verschiebbar, sodass zumindest ein Teil des Befestigungsabschnittes während der Verschiebung mit dem elastischen Abstreifelement in Kontakt istThe invention relates to a processing installation (1) comprising a bending press (2), in particular for bending sheet metal (3), with a fixed press bar (4) and a press bar (5) which can be adjusted relative to this press bars (4 , 5) a tool holder (6) is mounted or integrated, and at least one bending tool (7) with a fixing portion for fixing in the tool holder (6). Furthermore, at least one manipulation device (9) for handling bending tools (7) and / or metal sheets (3) or a back stop device (8) for positioning support of metal sheets (3). Furthermore, a cleaning unit (12), which consists of a base body, on which at least one elastic stripping element is attached. In this case, the bending tool (7) of the manipulation device (9) to the cleaning unit (12) is movable and displaceable along the elastic scraper, so that at least a part of the fixing portion during the displacement with the elastic scraper element in contact

Description

11

Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinheit für eine Bearbeitungsanlage, insbesondere Biegepresse, wie dies im Anspruch 1 angegeben ist.The invention relates to a cleaning unit for a processing plant, in particular bending press, as specified in claim 1.

Das Dokument JP 2004-237286 A offenbart eine Reinigungsvorrichtung für eine Biegemaschine. Zweck dieser Reinigungsvorrichtung ist, dass das untere Biegewerkzeug, insbesondere das Biegegesenk, von Verunreinigungen, welche während des Biegevorganges entstehen, gereinigt wird. Hierzu wird eine rotierende Bürste eingesetzt, welche beispielsweise an der Hinteranschlageinheit, oder an einem Reinigungsmanipulator befestigt ist. Diese rotierende Bürste wird so über das untere Biegewerkzeug bewegt, dass das Gesenk auf kompletter Länge von Verunreinigungen befreit wird.The document JP 2004-237286 A discloses a cleaning device for a bending machine. The purpose of this cleaning device is that the lower bending tool, in particular the bending die, of impurities that arise during the bending process, is cleaned. For this purpose, a rotating brush is used, which is attached, for example, to the back stop unit, or to a cleaning manipulator. This rotating brush is moved over the lower bending tool so that the die is freed of impurities over its entire length.

Nachteilig bei der aus der JP 2004-237286 A bekannten Ausführung ist, dass alle Verunreinigungen, welche sich an der Oberfläche des Gesenkes befinden, durch den Abbürstvorgang direkt in die Werkzeugaufnahme des unteren Pressbalkens bzw. auf den unteren Pressbalken befördert werden. Dadurch wird der Schmutz zwar lokal von der ein Werkstück berührenden Fläche entfernt, gelangt jedoch an einen anderen Teil der Biegemaschine, wo er auch die Funktion der Biegemaschine beeinträchtigt. Weiters ist bei dieser Verfahrensweise, nicht die Möglichkeit gegeben, den Teil des Biegewerkzeuges abzureinigen, weicherden Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeuges bildet und in Kontakt mit der Werkzeugaufnahme des Pressbalkens steht. Somit kann durch die Reinigung der außenliegenden Flächen am Werkzeug zwar die Oberfläche des Werkstückes positiv beeinflusst werden, im Falle eines Werkzeugwechsels jedoch können sich Verunreinigungen zwischen den Kontaktflächen des Biegewerkzeuges und der Werkzeugaufnahme 2/22 N2012/19100RAT-AT-00 2 festsetzen, welche zu einer Positionierungenauigkeit des Biegewerkzeuges und somit zu einer Ungenauigkeit beim zu biegenden Blechwerkstück führen.A disadvantage of the known from JP 2004-237286 A execution is that all contaminants, which are located on the surface of the die, are transported by the Abbürstvorgang directly into the tool holder of the lower press beam or on the lower beam press. As a result, the dirt is locally removed from the workpiece-contacting surface, but passes to another part of the bending machine, where it also affects the function of the bending machine. Furthermore, in this procedure, there is no possibility to clean off the part of the bending tool softening the attachment portion of the bending tool and is in contact with the tool holder of the press bar. Thus, although the surface of the workpiece can be positively influenced by the cleaning of the outer surfaces of the tool, in the case of a tool change but impurities between the contact surfaces of the bending tool and the tool holder 2/22 N2012 / 19100RAT-AT-00 2 set, which a position inaccuracy of the bending tool and thus lead to an inaccuracy in the sheet metal workpiece to be bent.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Güte und die Genauigkeit der gebogenen Werkstücke dahingehend zu erhöhen, dass das Biegewerkzeug bei einem Werkzeugwechsel auf jeden Fall positionsgenau gespannt werden kann und die Spannung nicht durch Verunreinigungen beeinflusst wird. Weiters sollen keine Verunreinigungen an die Oberfläche des Werkstückes gelangen können, wo sie die Oberfläche des Werkstückes negativ beeinflussen. Weiters ist es Aufgabe der Erfindung die Biegemaschine, insbesondere die Biegewerkzeuge und die Werkzeugaufnahme, vor etwaigen Schäden durch Verschmutzungen zu schützen.The present invention has for its object to increase the quality and accuracy of the bent workpieces to the effect that the bending tool can be clamped positionally accurate at a tool change in any case and the voltage is not affected by impurities. Furthermore, no impurities should be able to reach the surface of the workpiece, where they adversely affect the surface of the workpiece. Furthermore, it is an object of the invention, the bending machine, in particular the bending tools and the tool holder, to protect against any damage due to contamination.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 1, insbesondere durch eine Reinigungseinheit, welche aus einem Grundkörper besteht, auf welchem zumindest ein elastisches Abstreifelement angebracht ist, gelöst.This object of the invention is achieved by the measures according to claim 1, in particular by a cleaning unit, which consists of a base body, on which at least one elastic stripping element is attached.

Erfindungsgemäß ist eine Bearbeitungsanlage ausgebildet, umfassend eine Biegepresse, insbesondere für das Biegen von Blech, mit einem feststehenden Pressbalken und einem relativ zu diesem verstellbaren Pressbalken, an welche Pressbalken eine Werkzeugaufnahme angebracht oder integriert ist. Weiters zumindest einem Biegewerkzeug mit einem Befestigungsabschnitt zum Festsetzen in der Werkzeugaufnahme. Weiters zumindest eine Manipulationsvorrichtung zur Handhabung von Biegewerkzeugen und/oder Blechen oder eine Hinteranschlagvorrichtung zur Positionierunterstützung von Blechen. Weiters eine Reinigungseinheit, welche aus einem Grundkörper besteht, auf welchem zumindest ein elastisches Abstreifelement angebracht ist. Wobei das Biegewerkzeug von der Manipulationsvorrichtung zur Reinigungseinheit bewegbar und entlang des elastischen Abstreifelementes verschiebbar ist, sodass zumindest ein Teil des Befestigungsabschnittes, während der Verschiebung mit dem elastischen Abstreifelement in Kontakt ist.According to the invention, a processing installation is formed, comprising a bending press, in particular for bending sheet metal, with a fixed pressing beam and a pressing beam adjustable relative thereto, to which pressing beam a tool holder is attached or integrated. Furthermore, at least one bending tool with a fixing portion for fixing in the tool holder. Furthermore, at least one manipulation device for handling bending tools and / or sheets or a backgauge device for positioning support of sheets. Furthermore, a cleaning unit, which consists of a base body, on which at least one elastic stripping element is attached. Wherein the bending tool is movable from the manipulation device to the cleaning unit and displaceable along the elastic stripping element, so that at least a part of the attachment section, during the displacement, is in contact with the elastic stripping element.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung liegt darin, dass eine Reinigungseinheit eingesetzt wird, welche universell einsetzbar ist und gerade der Befesti- 3/22 N2012/19100RAT-AT-00 3 gungsabschnitt des Biegewerkzeuges besonders gut durch diese Reinigungseinheit abgereinigt werden kann. Dies ist besonders wichtig, da eine Verunreinigung des Befestigungsabschnittes bei einem neuerlichen Einsetzten des Biegewerkzeuges in die Werkzeugaufnahme dazu führen kann, dass durch die Verunreinigung ein Positionierfehler des Biegewerkzeuges hervorgerufen wird. Hierbei muss beachtet werden, dass nur ein geringer verunreinigungsbedingter Positionierfehler des Biegewerkzeuges eine vergleichsweise hohe Winkelabweichung am zu biegenden Blech mit sich zieht. Außerdem ist zu beachten, dass eine Verschmutzung am Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeuges dazu führt, dass diese Verschmutzung, wenn das Biegewerkzeug gespannt wird, durch die Verspannung applizierte Kraft in das Biegewerkzeug eingedrückt werden kann, wodurch bleibende Schäden am Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeuges zu erwarten sind. Im schlimmsten Fall wird durch die Verschmutzung auch die Werkzeugaufnahme beschädigt, wodurch die Anforderung an die Genauigkeit der Teile nicht mehr gegeben ist, und eine zeitaufwendige und kostspielige Reparatur zu erwarten ist. Gerade in automatisierten Bearbeitungsanlagen ist es nicht sinnvoll für Reinigungstätigkeiten bei einem Werkzeugwechsel einen Bediener vorzusehen, sondern auch die Reinigungstätigkeiten zu automatisieren. Da aber der Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeuges nur gereinigt werden kann, wenn das Werkzeug sich nicht in der Werkzeugaufnahme befindet, besteht eine Möglichkeit dies effizient durchzuführen darin, dass eine Reinigungseinheit stationär angebracht ist, und das Werkzeug zur Reinigungseinheit hin bewegt wird.An advantage of the design according to the invention is that a cleaning unit is used which is universally applicable and just the fastening section of the bending tool can be cleaned particularly well by this cleaning unit. This is particularly important because contamination of the mounting portion upon re-insertion of the bending tool into the tool holder may cause the contamination to cause a positioning error of the bending tool. It should be noted here that only a small contamination-related positioning error of the bending tool involves a comparatively high angular deviation on the sheet to be bent. In addition, it should be noted that fouling at the attachment portion of the bending tool causes this contamination, when the bending tool is stretched, can be pressed by the tension applied force in the bending tool, whereby permanent damage to the mounting portion of the bending tool can be expected. In the worst case, the contamination also damages the tool holder, as a result of which the requirement for the accuracy of the parts no longer exists and a time-consuming and costly repair is to be expected. Especially in automated processing systems, it does not make sense to provide an operator for cleaning operations in a tool change, but also to automate the cleaning activities. However, since the attachment portion of the bending tool can only be cleaned when the tool is not in the tool holder, there is a possibility to do so efficiently that a cleaning unit is fixedly mounted and the tool is moved toward the cleaning unit.

Weiters kann es zweckmäßig sein, dass sowohl ein Teil des Befestigungsabschnittes als auch weitere Teile des Biegewerkzeuges während der Verschiebung mit dem elastischen Abstreifelement in Kontakt stehen. Vorteilhaft ist hierbei, dass beispielsweise der Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeuges, als auch die werkstückberührende Oberfläche gleichzeitig und in einem Arbeitsgang vom Schmutz befreit werden können. Hierzu muss die Reinigungseinheit so ausgebildet sein, dass das Abstreifelement, welches an das jeweilige zu reinigende Biegewerkzeug angepasst werden kann, dieses Biegewerkzeug sowohl an der Werkzeugaufnahme als auch an der Werkstückberührfläche berührt. Eine weitere Ausprägung wäre, wenn das elastische Abstreifelement so an das zu reinigende 4/22 N2012/1910ORAT-AT-00 4Furthermore, it can be expedient that both a part of the fastening section and also further parts of the bending tool are in contact with the elastic stripping element during the displacement. It is advantageous here that, for example, the attachment portion of the bending tool, as well as the workpiece-contacting surface can be freed simultaneously and in one operation from the dirt. For this purpose, the cleaning unit must be designed so that the stripping element, which can be adapted to the respective bending tool to be cleaned, touches this bending tool both on the tool holder and on the workpiece contacting surface. Another characteristic would be, if the elastic wiper so on the clean to be cleaned 4/22 N2012 / 1910ORAT-AT-00 4th

Werkzeug angepasst ist, dass dieses nahezu vollumfänglich mit dem zu reinigenden Werkzeug in Kontakt steht. Einzig eine Ausnehmung für das Eingreifen der Manipulationsvorrichtung muss noch vorgesehen sein, damit das Werkzeug entlang der Reinigungseinheit geführt werden kann. Bei einer derartigen Ausprägung kann es notwendig sein, dass für jede unterschiedliche Größe eines Werkzeuges auch eine eigene Reinigungseinheit vorgesehen werden muss.Tool is adapted that this is almost completely in contact with the tool to be cleaned. Only a recess for the intervention of the manipulation device must still be provided so that the tool can be guided along the cleaning unit. In such an expression, it may be necessary that for each different size of a tool and a separate cleaning unit must be provided.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die Form des elastischen Abstreifelementes in dem Teilabschnitt, welcher die zu reinigende Oberfläche berührt, an die Form der zu reinigenden Oberfläche angepasst ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass sich dadurch das elastische Element im Reinigungseingriff nicht so stark verformen muss, sondern dass durch eine Anpassung an die zu reinigende Oberfläche erreicht werden kann, dass auch verwinkelte stellen am zu reinigenden Objekt gut erreicht werden können, und somit von Verschmutzungen befreit werden können. Weiters ist dadurch gewährleistet, dass das elastische Abstreifelement eine längere Lebensdauer hat, da dieses aufgrund geringerer zu erbringender Verformungen weniger beansprucht wird.Furthermore, it can be provided that the shape of the elastic stripping element in the section which touches the surface to be cleaned, is adapted to the shape of the surface to be cleaned. The advantage here is that thereby the elastic element in the cleaning operation does not have to deform so much, but that can be achieved by adapting to the surface to be cleaned, that even twisted points on the object to be cleaned can be achieved well, and thus freed of dirt can be. Furthermore, this ensures that the elastic wiper element has a longer life, since this is less stressed due to lower to be provided deformations.

Ferner kann es zweckmäßig sein, dass das elastische Abstreifelement saugfähig ist, wodurch ein Reinigungs- und/oder Konservierungsmittel im Abstreifelement speicherbar ist und an die zu reinigende Oberfläche abgebbar ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass somit das Biegewerkzeug nicht nur mechanisch abgereinigt wird, sondern die Reinigung durch ein Reinigungsmittel unterstützt werden kann und auch gleichzeitig eine Konservierung durch ein Konservierungsmittel möglich ist. Dies ist besonders Vorteilhaft, da mit einer gleichzeitigen Konservierung des Werkzeuges ein weiterer Arbeitsschritt eingespart werden kann. Gerade nach dem Abrüsten des Werkzeuges aus der Biegemaschine und noch vor der Ablage in den Werkzeugspeicher ist ein idealer Zeitpunkt gegeben, um das Werkzeug zu konservieren und somit vor Korrosion zu schützen.Furthermore, it may be expedient that the elastic stripping element is absorbent, whereby a cleaning and / or preservative agent can be stored in the stripping element and can be delivered to the surface to be cleaned. The advantage here is that thus the bending tool is not only mechanically cleaned, but the cleaning can be supported by a detergent and at the same time a preservation by a preservative is possible. This is particularly advantageous because with a simultaneous preservation of the tool, a further step can be saved. Especially after disassembling the tool from the bending machine and even before storage in the tool storage is an ideal time to preserve the tool and thus protect against corrosion.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Bearbeitungsanlage zumindest eine weitere Reinigungseinheit enthält, welche von der Manipulationsvorrichtung zum Biegewerkzeug oder zur Werkzeugaufnahme bewegbar ist, und entlang diesen kontaktierend verschiebbar ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch diese Maß- 5/22 N2012/1910ORAT-AT-00 5 nähme nicht nur der Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeuges abgereinigt werden kann, sondern dass auch alle anderen Flächen des Biegewerkzeuges abgereinigt werden können. Der Reinigungsvorgang ist somit nicht nur möglich wenn das Biegewerkzeug aus der Werkzeugaufnahme entnommen wird, sondern auch während des normalen Betriebes der Biegepresse, oder in zwischenliegenden Pausen. Weiters kann durch eine mobile Reinigungseinheit erreicht werden, dass die Werkzeugaufnahme gereinigt werden kann.In addition, it can be provided that the processing system includes at least one further cleaning unit, which is movable from the manipulation device to the bending tool or the tool holder, and is movable in contact therewith. It is advantageous here that not only could the fastening section of the bending tool be cleaned by means of this measure, but also that all other surfaces of the bending tool can be cleaned off. The cleaning process is thus not only possible if the bending tool is removed from the tool holder, but also during normal operation of the bending press, or in intermediate breaks. Furthermore, it can be achieved by a mobile cleaning unit that the tool holder can be cleaned.

Weiters ist es zweckmäßig, wenn der Grundkörper einer der Reinigungseinheiten eine Greifausnehmung aufweist, welche mit der Manipulationsvorrichtung und/oderder Hinteranschlagvorrichtung koppelbar ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass dadurch die Reinigungseinheiten automatisiert gehandhabt werden können. Hierbei werden Koppeleinheiten verwendet, welche bereits für das Handhaben von Biegewerkzeugen, oder von Anschlagelementen eingesetzt werden. Dadurch kann die Maschine ökonomisch und sehr universell einsetzbar ausgestaltet werden.Furthermore, it is expedient if the base body of one of the cleaning units has a gripping recess which can be coupled to the manipulation device and / or the backgauge device. The advantage here is that thereby the cleaning units can be handled automatically. Coupling units are used, which are already used for handling bending tools, or stop elements. This allows the machine to be designed economically and very universally applicable.

In einer besonderen Ausprägung kann vorgesehen sein, dass das elastische Abstreifelement vom Grundkörper entfernbar und austauschbar ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch eine Möglichkeit zum Austauschen des elastischen Abstreifelementes nicht die gesamte Reinigungseinheit gewechselt werden muss, sobald diese eine Verunreinigung oder übermäßige Verschleißerscheinungen aufweist, sondern dass das elastische Abstreifelement gewechselt werden kann, welches einem übermäßigen Verschleiß unterliegt.In a particular embodiment, it may be provided that the elastic wiper element is removable from the main body and exchangeable. The advantage here is that not have to be replaced by a way to replace the elastic stripping the entire cleaning unit once it has contamination or excessive wear, but that the elastic wiper can be changed, which is subject to excessive wear.

Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass eine der Reinigungseinheiten zumindest eine Luftdüse umfasst. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch den Einsatz einer Luftdüse erreicht werden kann, dass Verunreinigungen in Form von größeren Feststoffen, als auch kleine Staubteilchen, bereits mit der Luftdüse leicht abgeblasen werden können. Somit wird das elastische Abstreifelement weniger stark beansprucht.According to a development it can be provided that one of the cleaning units comprises at least one air nozzle. The advantage here is that it can be achieved by the use of an air nozzle that impurities in the form of larger solids, as well as small dust particles, can be easily blown off already with the air nozzle. Thus, the elastic stripping element is less stressed.

Vorteilhaft kann eine Ausprägung sein, gemäß welcher das elastische Abstreifelement zur Verschieberichtung abgeschrägte Flächen aufweist, wodurch das 6/22 N2012/1910ORAT-AT-00 6An embodiment may be advantageous according to which the elastic wiping element has bevelled surfaces with respect to the direction of displacement, as a result of which the elastic wiper element has bevelled surfaces

Einführen in Ausnehmungen erleichtert wird. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass der Verschleiß des Abstreifelementes gering gehalten werden kann.Insertion into recesses is facilitated. In this way it can be ensured that the wear of the stripping element can be kept low.

Des Weiteren wird dadurch vermieden, dass Randbereiche des Biegewerkzeuges unzureichend gereinigt werden.Furthermore, this avoids that edge regions of the bending tool are insufficiently cleaned.

Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das elastische Abstreifelement einen Abschnitt aus einem schwammartigen Material umfasst. Dies ist besonders vorteilhaft, da das schwammartige Material beispielsweise ein Konservierungsmittel gut aufnehmen kann. Weiters ist bei einem schwammartigen Material vorteilhaft, dass Verunreinigungen gut aufgenommen werden können. Bei der Auswahl des schwammartigen Materials ist darauf zu achten, dass ein Material verwendet wird, welches durch scharfe Kanten an den zu reinigenden Oberflächen nicht zerstört wird.According to an advantageous development, it can be provided that the elastic stripping element comprises a section of a sponge-like material. This is particularly advantageous because the sponge-like material, for example, can easily absorb a preservative. Furthermore, it is advantageous in a spongy material that contaminants can be well absorbed. When selecting the spongy material, make sure that a material is used which is not destroyed by sharp edges on the surfaces to be cleaned.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das elastische Abstreifelement zumindest eine Gummilippe umfasst. Diese Gummilippe kann dazu dienen, dass die Verunreinigungen gut von der zu reinigenden Oberfläche entfernt werden können. Die Gummilippe an sich kann dann sehr gut von diesen Verunreinigungen befreit werden. Weiters ist es vorteilhaft, dass eine Gummilippe aus einem Material gestaltet werden kann, welches sehr verschleißfest ist.Furthermore, it can be provided that the elastic stripping element comprises at least one rubber lip. This rubber lip can serve to remove the contaminants well from the surface to be cleaned. The rubber lip itself can then be very well freed from these impurities. Furthermore, it is advantageous that a rubber lip can be made of a material which is very wear-resistant.

Weiters ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine Halterung für die zweite Reinigungseinheit vorhanden ist. Diese Halterung dient dazu um die Reinigungseinheit ablegen zu können, wenn diese nicht in Verwendung steht. Somit ist die Position der zweiten Reinigungseinheit, wenn diese nicht verwendet wird genau definiert, wodurch sie von der Manipulationseinrichtung jederzeit aufgenommen werden kann.Furthermore, it is advantageous if at least one holder for the second cleaning unit is present. This holder is used to store the cleaning unit when it is not in use. Thus, the position of the second cleaning unit, if not used, is precisely defined, whereby it can be picked up by the manipulating device at any time.

Ferner ist es zweckmäßig, wenn eine der Reinigungseinheiten zumindest eine Absaugeinrichtung umfasst. Vorteilhaft hierbei ist, dass diese Absaugeinrichtung große Schmutzteile sehr gut einsaugen, und diese somit entfernen kann. Durch eine optimale Platzierung der Absaugeinrichtung kann somit die zu reinigende Oberfläche sehr gut vorgereinigt werden, bevor das elastische Abstreifelement zum Einsatz kommt. 7/22 N2012/191OORAT-AT-00 7Furthermore, it is expedient if one of the cleaning units comprises at least one suction device. The advantage here is that this suction suck in large dirt very well, and thus can remove them. By an optimal placement of the suction device thus the surface to be cleaned can be very well pre-cleaned before the elastic scraper element is used. 7/22 N2012 / 191OORAT-AT-00 7

Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass eine der Reinigungseinheiten einen translatorischen oder rotatorischen Antrieb für das elastische Abstreifelement oder für die gesamte Reinigungseinheit umfasst. Besonders vorteilhaft hierbei ist, dass durch den translatorischen oder rotatorieschen Antrieb die Reinigungswirkung erhöht werden kann. Einerseits können Mikrobewegungen, appliziert werden, die hochfrequent sind und so den Reinigungseffekt erhöhen. Andererseits kann die Reinigungseinheit beispielsweise rotatorisch um seine Mittelachse gedreht werden, um so eine gute Reinigungswirkung, durch Erhöhung der Relativbewegungen zu erreichen.According to a development it can be provided that one of the cleaning units comprises a translatory or rotary drive for the elastic stripping element or for the entire cleaning unit. It is particularly advantageous here that the cleaning effect can be increased by the translatory or rotatory drive. On the one hand micromotion can be applied, which are high-frequency and thus increase the cleaning effect. On the other hand, the cleaning unit can be rotated, for example, rotationally about its central axis, so as to achieve a good cleaning effect by increasing the relative movements.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:In each case, in a highly simplified, schematic representation:

Fig. 1 eine Bearbeitungsanlage mit einer Manipulationsvorrichtung und einem seitlich angebrachten Werkzeugspeicher mit einer integrierten Reinigungseinheit und einerweiteren Reinigungseinheit:1 shows a processing plant with a manipulation device and a laterally mounted tool storage with an integrated cleaning unit and a further cleaning unit:

Fig. 2 eine Detailansicht der seitlich angebrachten Reinigungseinheit im Arbeitseinsatz, sowie eine weitere Reinigungseinheit im Werkzeugspeicher:2 shows a detailed view of the laterally mounted cleaning unit in the labor input, as well as a further cleaning unit in the tool storage:

Fig. 3 eine Detailansicht einerweiteren Reinigungseinheit:3 is a detail view of another cleaning unit:

Fig. 4 die weitere Reinigungseinheit im Arbeitseinsatz an der Biegemaschine:4 shows the further cleaning unit in the work on the bending machine:

Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Reinigungseinheit in Form einer rotierenden Bürste.Fig. 5 shows another embodiment of a cleaning unit in the form of a rotating brush.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf 8/22 N2012/19100RAT-AT-00 8 die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to 8/22 N2012 / 19100RAT-AT-00 8 the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.

In Fig. 1 ist eine Bearbeitungsanlage 1 umfassend eine Biegepresse 2, insbesondere für das Biegen von Blechen 3, mit einem feststehenden Pressbalken 4 und einem relativ zu diesem verstellbaren Pressbalken 5 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. An den Pressbalken 4, 5 ist eine Werkzeugaufnahme 6 integriert, in welcher das Biegewerkzeug 7 aufgenommen werden kann.In Fig. 1, a processing plant 1 comprising a bending press 2, in particular for the bending of sheets 3, with a fixed pressing beam 4 and a relative to this adjustable pressing bar 5 is shown in a perspective view. On the pressing beam 4, 5, a tool holder 6 is integrated, in which the bending tool 7 can be accommodated.

Weiters umfasst die Biegepresse 2 eine Hinteranschlagvorrichtung 8, welche für das Anschlägen von Blech 3 dient. Je nach Maschinenausführung kann die Hinteranschlagvorrichtung 8 auch so ausgebildet sein, dass damit Biegewerkzeuge manipuliert werden können bzw. dass auch andere Werkzeuge oder Vorrichtungen oder auch Bleche 3 gegriffen werden können.Furthermore, the bending press 2 comprises a back stop device 8, which serves for the abutment of sheet metal 3. Depending on the machine design, the backgauge device 8 can also be designed in such a way that bending tools can be manipulated or that other tools or devices or even metal sheets 3 can be gripped.

Weiters dargestellt ist eine Manipulationsvorrichtung 9, welche in einer automatisierten Bearbeitungsanlage 1 eingesetzt wird. Die Manipulationsvorrichtung 9 ist so gestaltet, dass sie ein zu bearbeitendes Blech 3 von einer Zufördereinrichtung oder einem Zwischenlager entnehmen kann und dieses anschließend in die Biegepresse 2 einlegen kann, sodass es dort bearbeitet wird. Für mehrere komplizierte Arbeitsschritte ist es auch möglich, dass die Manipulationsvorrichtung 9 das zu biegende Blech 3 während einer Bearbeitungsabfolge mehrmals in unterschiedlichster Weise klemmen muss. Aufgrund dieser teilweise sehr komplexen Bewegungsabläufe ist es notwendig, das die Manipulationsvorrichtung 9 eine hohe Beweglichkeit aufweist, was durch den Einsatz von mehreren Rotations- bzw. Linearantrieben realisiert wird. Weiters dargestellt ist ein an der Biegepresse 2 befestigter Werkzeugspeicher 10, welcher zum Aufnehmen diverser Werkzeuge, beispielsweise Greifwerkzeuge 11 der Manipulationsvorrichtung 9 dient. Weiters ist in den vorliegenden Werkzeugspeicher 10 auch eine Reinigungseinheit 12 integriert bzw. eine weitere Reinigungseinheit 13 an dem Werkzeugspeicher 10 abgelegt. Zum Ablegen einerweiteren Reinigungseinheit in den Werkzeugspeicher 10 ist eine eigene Halterung 14 vorgesehen. 9/22 N2012/19100RAT-AT-00 9Also shown is a manipulation device 9, which is used in an automated processing system 1. The manipulation device 9 is designed so that it can remove a sheet 3 to be processed from a feed device or an intermediate storage and then insert it into the bending press 2, so that it is processed there. For several complicated steps, it is also possible that the manipulation device 9 must clamp the sheet 3 to be bent during a processing sequence several times in different ways. Due to these sometimes very complex movements, it is necessary that the manipulation device 9 has a high mobility, which is realized by the use of multiple rotary or linear drives. Also shown is a tool store 10 which is fastened to the bending press 2 and serves for receiving various tools, for example gripping tools 11 of the manipulation device 9. Furthermore, a cleaning unit 12 is integrated into the present tool storage 10 or a further cleaning unit 13 is deposited on the tool storage 10. For storing a further cleaning unit in the tool storage 10, a separate holder 14 is provided. 9/22 N2012 / 19100RAT-AT-00 9

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Detailansicht des Werkzeugspeichers 10. Weiters dargestellt ist die Manipulationsvorrichtung 9 welche mittels eines an der Manipulationsvorrichtung 9 angebrachten Greifwerkzeug 11 ein Biegewerkzeug 7 greifen kann. Das Greifwerkzeug 11 muss das Biegewerkzeug 7 nicht wie in dieser Figur dargestellt greifen, sondern vorzugsweise wird das Greifwerkzeug 11 das Biegewerkzeug 7 in einer genau definierten Lage und an einem genau definierten Punkt greifen. Vielmehr wurde diese Darstellung gewählt, um eine Aufnahme des Biegewerkzeuges 7 durch das Greifwerkzeug 11 grafisch gut darstellen zu können. Durch die Greifverbindung kann das Greifwerkzeug 11 das Biegewerkzeug 7 an der Biegepresse 2 rüsten bzw. zu einem Werkzeugspeicher für Biegewerkzeuge 7 bewegen.FIG. 2 shows a perspective detailed view of the tool storage device 10. Also shown is the manipulation device 9, which can grip a bending tool 7 by means of a gripping tool 11 attached to the manipulation device 9. The gripping tool 11 need not grasp the bending tool 7 as shown in this figure, but preferably the gripping tool 11 will grip the bending tool 7 in a precisely defined position and at a precisely defined point. Rather, this representation was chosen to graphically represent a recording of the bending tool 7 by the gripper tool 11 can. Due to the gripping connection, the gripping tool 11 can equip the bending tool 7 on the bending press 2 or move it to a tool store for bending tools 7.

Weiters kann das Biegewerkzeug 7 durch die Manipulationsvorrichtung 9 so in Bewegungsrichtung 15 bewegt werden, dass der Befestigungsabschnitt 16 des Biegewerkzeuges 7 durch die Reinigungseinheit 12 gezogen wird, wodurch am Befestigungsabschnitt 16 befindlicher Schmutz abgereinigt wird. Der Befestigungsabschnitt 16 des Biegewerkzeuges 7 wird hierbei durch ein elastisches Abstreifelement 17 der Reinigungseinheit 12 kontaktiert und somit abgereinigt. Das Abreinigen muss, wie schon in der Vorteilsbeschreibung erwähnt, nicht auf den Befestigungsabschnitt 16 des Biegewerkzeuges 7 beschränkt sein, sondern können vielmehr auch andere Teile des Biegewerkzeuges 7 in einem Arbeitsschritt mitgereinigt werden.Furthermore, the bending tool 7 can be moved in the direction of movement 15 by the manipulation device 9 in such a way that the attachment section 16 of the bending tool 7 is pulled through the cleaning unit 12, whereby dirt present on the attachment section 16 is cleaned off. The attachment portion 16 of the bending tool 7 is in this case contacted by an elastic stripping 17 of the cleaning unit 12 and thus cleaned. The cleaning must, as already mentioned in the description of advantages, not be limited to the mounting portion 16 of the bending tool 7, but rather also other parts of the bending tool 7 can be cleaned in one step.

Das elastische Abstreifelement 17 besteht in der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform aus einem schwammartigen Material 18, welches bedingt durch die poröse Struktur ideal ausgebildet ist, um die abgestreiften Schmutzpartikel aufzunehmen. Um ein gutes Ergebnis der Abreinigung zu erzielen, ist es sinnvoll, dass das schwammartige Material 18 an die Kontur bzw. an die Oberfläche 19 des zu reinigenden Werkstücks, beispielsweise des Befestigungsabschnittes 16 eines Biegewerkzeuges 7 angepasst ist. Um das Einführen des zu reinigenden Objektes, beispielsweise des Befestigungsabschnittes 16 eines Biegewerkzeuges 7 entlang der Bewegungsrichtung 15 zu erleichtern, ist es sinnvoll, wenn abgeschrägte Flächen 20 vorgesehen sind, welche, wie hier dargestellt, das elastische Abstrei- 10/22 N2012/19100RAT-AT-00 10 felement 17 derart aufweiten, dass während der Bewegung in Bewegungsrichtung 15 das elastische Abstreifelement 17 erst nach einer gewissen Eintauchtiefe mit der zu reinigenden Oberfläche 19 des Biegewerkzeuges 7 in Kontakt tritt.The elastic stripping element 17 consists in the embodiment shown in Fig. 2 of a sponge-like material 18, which is due to the porous structure ideally formed to receive the stripped dirt particles. In order to achieve a good result of the cleaning, it makes sense that the spongy material 18 is adapted to the contour or to the surface 19 of the workpiece to be cleaned, for example the attachment portion 16 of a bending tool 7. In order to facilitate the insertion of the object to be cleaned, for example the attachment section 16 of a bending tool 7 along the direction of movement 15, it is expedient if beveled surfaces 20 are provided which, as shown here, the elastic strip 10/22 N2012 / 19100RAT- AT-00 10 felement 17 expand such that during movement in the direction of movement 15, the elastic wiper 17 only after a certain immersion depth with the surface 19 to be cleaned of the bending tool 7 comes into contact.

Um einen guten Reinigungseffekt bei der zu reinigen Oberfläche 19 zu erzielen, ist es sinnvoll, dass der Reinigungsabschnitt 21 des elastischen Abstreifelementes 17 in seiner Kontur so gestaltet ist, dass dieser während des Reinigungsvorganges durch die Oberfläche 19 komprimiert wird, wodurch sich eine leichte Anpresskraft des elastischen Elementes auf die zu reinigende Oberfläche ergibt. Bei einer Reinigungseinheit 12, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, bedeutet dies, dass eine Ausnehmung 22 im Reinigungsabschnitt 21 kleiner gestaltet ist als der Befestigungsabschnitt 16 des Biegewerkzeuges 7. Konstruktiv anders müsste die Reinigungseinheit 12 gestaltet sein, wenn im Biegewerkzeug 7 eine Ausnehmung vorgesehen wäre, welche abzureinigen wäre. Hierbei müsste das elastische Abstreifelement 17 ein vorstehendes Element sein, welches etwas größer gestaltet ist als die zu reinigende Ausnehmung des Biegewerkzeuges 7 wodurch das vorstehende elasi-sche Abstreifelement 17 komprimiert wird. In Fig. 2 nicht explizit dargestellt, sind weitere Elemente, welche die Funktionalität der Reinigungseinheit 12 erhöhen bzw. zusätzliche Funktionen mit sich bringen. Ein solches Element kann beispielsweise eine Luftdüse 23 sein, welche direkt auf die zu reinigende Oberfläche 19 ausgerichtet ist und somit grobkörnige Schmutzpartikel entfernen kann. In Kombination mit dieser Luftdüse 23 oder auch selbstständig angebracht, kann eine Absaugeinrichtung 24 vorgesehen sein, welche gröbere Schmutzpartikel von der zu reinigenden Oberfläche 19 entfernt. Weiters ist es sinnvoll eine Zuführeinrichtung 25 vorzusehen, welche ein Reinigungs- und/oder Konserviermittel in das elastische Abstreifelement 17 einbringt. Diese Elemente können in einer stationären Reinigungseinheit 12 wie sie hier dargestellt ist sehr gut umgesetzt werden.In order to achieve a good cleaning effect in the surface to be cleaned 19, it makes sense that the cleaning section 21 of the elastic scraper 17 is designed in its contour so that it is compressed during the cleaning process through the surface 19, resulting in a slight contact force of elastic element results on the surface to be cleaned. In a cleaning unit 12, as shown in Fig. 2, this means that a recess 22 in the cleaning section 21 is made smaller than the mounting portion 16 of the bending tool 7. Constructively different, the cleaning unit 12 would have to be designed when in the bending tool 7 has a recess would be provided, which would be cleaned up. In this case, the elastic stripping element 17 would have to be a protruding element, which is made slightly larger than the recess of the bending tool 7 to be cleaned, whereby the above-mentioned elasi-stripping element 17 is compressed. Not explicitly shown in FIG. 2, there are further elements which increase the functionality of the cleaning unit 12 or bring about additional functions. Such an element may for example be an air nozzle 23, which is aligned directly on the surface 19 to be cleaned and thus can remove coarse-grained dirt particles. In combination with this air nozzle 23 or independently mounted, a suction device 24 may be provided, which removes coarser dirt particles from the surface 19 to be cleaned. Furthermore, it is useful to provide a feeder 25, which introduces a cleaning and / or preservative in the elastic stripping 17. These elements can be implemented very well in a stationary cleaning unit 12 as shown here.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einerweiteren Reinigungseinheit 13, welche zum Abreinigen von zu reinigenden Oberflächen 19 an der Biegepresse 2 verwendet wird. Die weitere Reinigungseinheit 13 besteht aus einem Grundkörper 26 auf welchem das elastische Abstreifelement 17 aufgebracht ist. Der Grundkörper 26 besitzt eine Greifausnehmung 27, in welche ein Greifwerkzeug 11 eingrei- 11/22 N2012/191OORAT-AT-00 11 fen kann, um dieses zu klemmen. Auch bei der weiteren Reinigungseinheit kann vorgesehen sein, dass abgeschrägte Flächen 20 den Randbereich des elastischen Abstreifelementes 17 bilden, sodass dieses leicht in eine zu reinigende Oberfläche 19, welche in Form einer Ausnehmung ausgebildet ist, eingeführt werden kann. Weiters dargestellt ist die Ausbildung einer Gummilippe 28, welche im elastischen Abstreifelement 17 integriert ist und besonders gut zur Abreinigung verwendet werden kann. Hier dargestellt ist eine Kombination zwischen schwammartigen Material 18 und Gummilippe 28. Natürlich kann jedoch auch jedes Element einzeln an einer Reinigungseinheit 12 oder 13 ausgeführt sein.FIG. 3 shows a perspective view of a further cleaning unit 13, which is used for cleaning surfaces 19 to be cleaned on the bending press 2. The further cleaning unit 13 consists of a base body 26 on which the elastic stripping element 17 is applied. The main body 26 has a gripping recess 27 into which a gripper tool 11 can engage to clamp it. It can also be provided in the further cleaning unit that beveled surfaces 20 form the edge region of the elastic stripping element 17 so that it can be easily introduced into a surface 19 to be cleaned, which is in the form of a recess. Also shown is the formation of a rubber lip 28, which is integrated in the elastic stripping element 17 and can be used particularly well for cleaning. Shown here is a combination of sponge-like material 18 and rubber lip 28. Of course, however, each element may be executed individually on a cleaning unit 12 or 13.

Vorteilhaft erscheint, wenn die Kontaktfläche 29 zwischen Grundkörper 26 und elastischen Abstreifelement 17 eine Verklebung bildet, welche leicht gelöst werden kann, sodass das elastische Abstreifelement 17 im Falle grober Verschmutzung entfernt und durch ein neues Abstreifelement 17 ersetzt werden kann. Anstatt der Verklebung kann jedoch beispielsweise auch ein Klettsystem vorgesehen sein, welches zur Befestigung des elastischen Abstreifelementes 17 dient. Es können jedoch auch andere Verbindungen, wie beispielsweise eine formschlüssige Verbindung vorgesehen sein, um das elastische Abstreifelement 17 am Grundkörper 26 zu befestigen. Auch in der hier dargestellten weiteren Reinigungseinheit 13 können Zusatzelemente, wie eine Luftdüse 23, eine Absaugeinrichtung 24 oder eine Zuführeinrichtung 25 angebracht sein, welche die bereits beschriebenen Funktionen erfüllen.It appears advantageous if the contact surface 29 between the base body 26 and the elastic wiping element 17 forms a bond, which can be easily loosened, so that the elastic wiping element 17 can be removed in the case of coarse contamination and replaced by a new wiping element 17. Instead of bonding, however, for example, a Velcro system may be provided, which serves for fastening of the elastic stripping element 17. However, other connections, such as a positive connection may be provided to secure the elastic stripping element 17 to the base body 26. Also in the further cleaning unit 13 shown here, additional elements, such as an air nozzle 23, a suction device 24 or a feeder 25 may be attached, which fulfill the functions already described.

In Fig. 4 ist in einer perspektivischen Ansicht eine weitere Reinigungseinheit 13 dargestellt, welche von einem Greifwerkzeug 11 einer Manipulationsvorrichtung 9 in der Greifausnehmung 27 aufgenommen wird. Hierbei wird die weitere Reinigungseinheit 13 in einerweiteren Bewegungsrichtung 30 so über die zu reinigende Oberfläche 19, beispielsweise der Werkzeugaufnahme 6 geführt, sodass diese abgereinigt wird. Hierbei wird wieder darauf geachtet, dass die Kontur des elastischen Abstreifelementes 17 so an die zu reingiende Oberfläche 19 angepasst ist, dass alle möglichen Ausnehmungen und vorstehenden Elemente optimal abgereinigt werden können. Eine derartige, weitere Reinigungseinheit 13 kann natürlich nicht nur von einer Manipulationsvorrichtung 9 bewegt werden, sondern es ist 12/22 N2012/19100RAT-AT-00 12 auch denkbar, dass eine Hinteranschlagvorrichtung 8 für die Manipulation dieser weiteren Reinigungseinheit 13 eingesetzt wird.FIG. 4 shows a perspective view of a further cleaning unit 13, which is received in the gripping recess 27 by a gripping tool 11 of a manipulation device 9. In this case, the further cleaning unit 13 is guided in a further movement direction 30 over the surface 19 to be cleaned, for example the tool holder 6, so that it is cleaned. In this case, care is again taken that the contour of the elastic stripping element 17 is adapted to the surface 19 to be cleaned so that all possible recesses and protruding elements can be optimally cleaned. Such a further cleaning unit 13 can, of course, not only be moved by a manipulation device 9, but it is also conceivable that a backgauge device 8 is used for the manipulation of this further cleaning unit 13.

In der Fig. 5 ist in perspektivischer Ansicht eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der 12 Reinigungseinheit oder der weiteren Reinigungseinheit 13 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Fig. 1-4 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Fig. 1-4 hingewiesen bzw. Bezug genommen. Hier wird ein rotierender Bürstenkopf 31 verwendet, um Biegewerkzeuge 7 oder sonstige zu reinigende Oberflächen 19 entsprechend abzureinigen. In der dargestellten Ausführungsform ist das elastische Abstreifelement 17 in Form von Borsten ausgebildet, welche am Bürstenkopf 31 angebracht sind. Als zusätzliches Element dargestellt, ist ein rotatorischer Antrieb 33, welcher als Drehantrieb des Bürstenkopfes 31 eingesetzt wird.FIG. 5 shows, in a perspective view, a further and optionally independent embodiment of the cleaning unit 12 or the further cleaning unit 13, with the same reference numerals or component designations being used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1-4. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding FIGS. 1-4. Here, a rotating brush head 31 is used to clean off bending tools 7 or other surfaces 19 to be cleaned accordingly. In the illustrated embodiment, the elastic stripping element 17 is in the form of bristles which are attached to the brush head 31. Shown as an additional element is a rotary drive 33, which is used as a rotary drive of the brush head 31.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Reinigungseinheiten 12 und 13, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.The embodiments show possible embodiments of the cleaning units 12 and 13, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching of technical Acting by objective invention in the skill of those working in this technical field is the expert.

Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend 13/22 N2012/19100RAT-AT-00 13 von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description. All statements of value ranges in the present description should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. the indication 1 to 10 should be understood to mean that all subregions, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, starting from 13/22 N2012 / 19100RAT-AT-00 13, i. all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10.

Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1-5 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, the individual embodiments shown in FIGS. 1-5 can form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Bearbeitungsanlage 1 und der Reinigungseinheiten 12 und 13 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. 14/22 N2012/19100RAT-AT-00 14For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the construction of the processing installation 1 and the cleaning units 12 and 13, these or their components have been shown partly unevenly and / or enlarged and / or reduced in size. 14/22 N2012 / 19100RAT-AT-00 14

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Bearbeitungsanlage 31 Bürsten köpf Biegepresse 32 Borsten Blech 33 rotatorischer Antrieb feststehender Pressbalken verstellbarer PressbalkenProcessing plant 31 Brushes Bender Bending press 32 Bristles Sheet metal 33 Rotational drive of fixed pressing beams of adjustable pressing beams

Werkzeugaufnahmetool holder

Biegewerkzeugbending tool

HinteranschlagvorrichtungBack gauge device

Manipulationsvorrichtungmanipulation device

Werkzeugspeichertool storage

Greifwerkzeuggripping tool

Reinigungseinheit weitere ReinigungseinheitCleaning unit further cleaning unit

Halterungbracket

Bewegungsrichtung Befestigungsabschnitt elastisches Abstreifelement schwammartiges Material Oberfläche abgeschrägte Flächen Reinigungsabschnitt Ausnehmung LuftdüseDirection of movement Fastening section Elastic wiping element Sponge-like material Surface Beveled surfaces Cleaning section Recess Air nozzle

Absaugeinrichtungsuction

Zuführeinrichtungfeeding

Grundkörperbody

Greifausnehmunggripping recess

Gummilipperubber lip

Kontaktfläche weitere Bewegungsrichtung 15/22 N2012/19100RAT-AT-00Contact surface further direction of movement 15/22 N2012 / 19100RAT-AT-00

Claims

1. Processing plant (1) comprising a bending press (2), in particular for bending sheet metal (3), with a fixed pressing beam (4) and a relative to this adjustable pressing bar (5), to which pressing bars (4,5 ) a tool holder (6) is mounted or integrated, and at least one bending tool (7) with a fixing portion (16) for fixing in the tool holder (6), further at least one manipulation device (9) for handling bending tools (7) and / or Sheet metal (3) or a back stop device (8) for positioning support of sheets (3), further comprising a cleaning unit (12), which consists of a base body (26) on which at least one elastic stripping element (17) is mounted, characterized in that the bending tool (7) from the manipulation device (9) to the cleaning unit (12) movable and along the elastic scraper element (17) is displaceable, so that at least a Tei l of the mounting portion (16) is in contact with the elastic scraper element (17) during the displacement.

2. Processing plant according to claim 1, characterized in that both a part of the fastening portion (16) and further parts of the bending tool (7) during the displacement with the elastic scraper element (17) are in contact.

3. Processing plant according to claim 1 or 2, characterized in that the shape of the elastic stripping element (17) in the section which touches a surface to be cleaned (19) is adapted to the shape of the surface to be cleaned (19).

4. Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic stripping element (17) is absorbent, whereby a cleaning and / or preservative in the elastic scraping fabe (17) storable storable 16/22 N2012 / 1910ORAT-AT-00 is and on the surface to be cleaned (19) can be issued.

5. Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that the processing system includes at least one further cleaning unit (13) which is movable from the manipulation device (9) to the bending tool (7) or the tool holder (6), and sliding along these is.

6. Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (26) of the cleaning units (12,13) has a gripping recess (27) which is coupled to the manipulation device (9) and / or the backgauge device (8) ,

7. Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic stripping element (17) from the base body (26) is removable and replaceable.

8. Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that one of the cleaning units (12,13) comprises at least one air nozzle (23).

9. Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic stripping element (17) to the displacement direction beveled surfaces (20), whereby the insertion is facilitated in recesses.

10. Processing installation according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic stripping element (17) comprises a portion of a sponge-like material (18). 17/22 N2012 / 19100RAT-AT-00 17

11. Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic stripping element (17) comprises at least one rubber lip (28).

12. Processing plant according to claim 4, characterized in that at least one holder (14) for the further cleaning unit (13) is present.

13. Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that one of the cleaning units (12,13) comprises at least one suction device (24).

14. Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that one of the cleaning units (12,13) comprises a translatory or rotary drive for the elastic stripping element (17) or for the entire cleaning unit (12,13).

15. Processing installation according to one of the preceding claims, characterized in that one of the cleaning units (12,13) comprises a feed device (25) for a cleaning and / or preservative. 18/22 N2012 / 191OORAT -AT-00