AT514745A3 - Verfahren und Vorrichtung zur räumlichen Lokalisierung einer Anzahl an Messpunkten - Google Patents

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur räumlichen Lokalisierung einer Anzahl (g) an Messpunkten, wobei jeder Messpunkt eine individuell ansteuerbare Licht emittierende Einheit (Lh) aufweist. Eine Steuereinheit (9) ist vorgesehen, welche ausgebildet ist, um eine Abfolge an Leuchtmustern (Mn) mit einer ersten Anzahl a(n) an aktivierten Licht emittierenden Einheiten (Lh) und einer zweiten Anzahl b(n) an nicht aktivierten Licht emittierenden Einheiten (Lh) einzustellen. Die Vorrichtung weist zumindest eine Kamera (3,4) zur Aufnahme jedes Leuchtmusters (Mn) aus zumindest zwei unterschiedlichen Kamerapositionen (Kt) und eine Auswerteeinheit (6) auf, die ausgebildet ist, um Bildkoordinaten (u,v) von Licht emittierenden Einheiten (Lh) aus den Aufnahmen für jede Kameraposition (Kt) zu ermitteln und aus den ermittelten Bildkoordinaten Raumkoordinaten (x,y,z) der Licht emittierenden Einheiten (Lh) zu berechnen.
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