AT514954A4 - Einrichtung und Verfahren zum Biegen eines Profilelements - Google Patents

Abstract

Einrichtung (1) und Verfahren zum Biegen eines Profilelements (2) , mit zumindest einem verstellbaren Biegeelement (11), um das Profilelement (12) durch Verstellung des Biegeelements (11) zu biegen, wobei ein Lagerelement (4) mit einer Durchtrittsöffnung (5) zum Durchtritt des Profilelementes (2) vorgesehen ist, wobei an dem Lagerelement (4) zumindest eine Halterung (13) für das Biegeelement (11) verstellbar angeordnet ist, und dass als Biegeelement (11) ein Biegedorn (12) vorgesehen ist, mit welchem ein durch die Durchtrittsöffnung (5) des Lagerelements (4) ragender Abschnitt des Profilelementes (2) biegbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Biegen eines Profil¬elements mit zumindest einem verstellbaren Biegeelement, um dasProfilelement durch Verstellung des Biegeelements zu biegen.

Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Biegen einesProfilelements, insbesondere für eine an einen Körperteil ange¬passte Stütz- oder Schutzvorrichtung, wobei das Profilelementlokal aufgeheizt und gebogen wird.

In vielen Anwendungsgebieten besteht ein Bedarf an individuellanpassbaren, länglichen Profilelementen, welche als Strang- oderDistanzelemente in Skelett- bzw. gitterartigen Strukturen ver¬wendet werden können.

In der WO 2011/044595 Al wurde etwa eine neuartige Stützeinrich¬tung zur Anpassung an einen Körperteil vorgeschlagen, mit wel¬cher herkömmliche Gipsverbände ersetzt werden sollen. Bei dembekannten Verfahren werden vom betreffenden Körperteil Bilddatenaufgenommen, die zur Ermittlung eines 3D-Modells mit Hilfe vonRechnermitteln ausgewertet werden. Auf Basis dieses 3D-Modellswird sodann über eine nummerische Steuerung ein Satz von Steuer¬signalen für verschiedene Treiberstufen erzeugt. Diese Treiber¬stufen steuern dann über entsprechende Treibersignale ver¬schiedenste Formgebungsmittel an. Ausgehend von einem geeignetenStangen- bzw. Strangmaterial aus thermoplastischem Kunststoffwerden mit Hilfe der verschiedenen Formeinrichtungen länglicheStützelemente hergestellt. Das Stangenmaterial wird dabei nachErwärmung mit Hilfe einer Heizeinrichtung einer Umformeinrich¬tung mit Umformwalzen zugeführt. Zudem ist eine Druckeinstel¬leinheit für die obere Umformwalze vorgesehen, um diese mit demjeweiligen Druck und auch mit der jeweiligen Verstellung relativzu den beiden unteren Umformwalzen zu bewegen und so entspre¬chende Krümmungen, Biegungen, Einbuchtungen oder dergl. im Stan¬genmaterial vorzusehen.

Aus den individuell angepassten Stützelementen können jedochebenso Schutzeinrichtungen, wie Ellenbogen-Protektoren, Schutz¬helme, Schutzkleidung für Arbeiter und Sportler, hergestelltwerden. So wird beispielsweise auch eine Ausführung einerSchutzhose beschrieben, bei welcher in einem Gewebe-

Flächengebilde in den zu schützenden Körperbereichen anatomischindividuell geformte Stützteile eingesteckt sind. Selbstver¬ständlich sind noch weitere Anwendungsmöglichkeiten für dieseTechnik, wie anatomisch geformte Fahrzeugsitze, gegeben.

Darüber hinaus ist mit der DE 10 2004 002 539 Al ein Verfahrenund eine Vorrichtung zum Biegen eines länglichen Profilkörpers,insbesondere eines Rohres, aus unter erhöhter Temperatur ver¬formbarem Kunststoff bekannt geworden. Der längliche Profilkör¬per wird mit einer Antriebseinheit in einer Vorschubrichtung inaxialer Richtung einer Heizeinrichtung zum Aufheizen der zu bie¬genden Bereiche des Profilkörpers zugeführt. Die aufgeheiztenBiegebereiche werden mittels einer Biegeeinrichtung gebogen. Diegebogenen Bereiche des Profilkörpers werden schließlich durchKühleinrichtungen gekühlt und der Profilkörper wird auf die ent¬sprechende Länge abgeschnitten. Die Bearbeitungsvorgänge könnenmittels einer Steuereinrichtung gesteuert werden. Für die Bie¬gung sind Biegerollen vorgesehen, wobei die in Durchlaufrichtungletzte Biegerolle in ihrer Position verändert werden kann.

In der Praxis haben sich jedoch zahlreiche Nachteile solcherBiegerollen gezeigt. Die Ansteuerung der Biegerollen ist ver¬gleichsweise kompliziert. Darüber hinaus ergeben sich Einschrän¬kungen bei der Querschnittsgeometrie der Profilkörper. Weitersist es nachteilig, dass die Biegerollen nicht bzw. nur mit gro¬ßem Aufwand ausgetauscht werden können, um andere Profilkörperherzustellen. Darüber hinaus ist der Platzbedarf der Biegerollennachteilig.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung da¬rin, die Nachteile des Standes der Technik zu lindern bzw. zueliminieren. Die Erfindung setzt sich daher insbesondere zumZiele, eine konstruktiv einfach, kompakte Biegeeinrichtung dereingangs angeführten Art zu schaffen, mit welcher Profilelementeunterschiedlicher Querschnittsgeometrien einfach hergestelltwerden können.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung, wie in Anspruch 1 an¬gegeben, sowie durch ein Verfahren, wie in Anspruch 17 angege¬ben, gelöst.

Erfindungsgemäß ist ein Lagerelement mit einer Durchtrittsöff¬nung zum Durchtritt des Profilelementes vorgesehen, wobei an demLagerelement zumindest eine Halterung für das Biegeelement ver¬stellbar angeordnet, und dass als Biegeelement ein Biegedornvorgesehen ist, mit welchem ein durch die Durchtrittsöffnung desLagerelements ragender Abschnitt des Profilelementes biegbarist.

Mit der erfindungsgemäßen Biegeeinrichtung können langgestrecktebzw. längliche Profilelemente auf besonders einfache Weise her¬gestellt werden, wobei mit dem Biegeelement in Form eines Biege-dorns vielfältige Geometrien erzeugt werden können. Zu diesemZweck wird ein das Profilelement bildendes Stangen- bzw. Strang¬material vorgesehen, welches entsprechend dem jeweiligen Anwen¬dungsfall aus den in der AT 507 888 Bl genannten Werkstoffenausgewählt wird. Als Stangen- bzw. Strangmaterial können daherKunststoffe, vorzugsweise thermoplastische Kunststoffe, aberauch Metalle, Metall-Legierungen oder Memory-Werkstoffe, alsoWerkstoffe mit Formgedächtnis, vorgesehen sein. Das Profilele¬ment kann verschiedene Querschnittsgeometrien, beispielsweiseeinen runden oder einen rechteckigen Querschnitt, aufweisen, wo¬bei der Querschnitt des Profilelements in Längsrichtung des Pro¬filelements vorzugsweise unveränderlich ist. Bevorzugt wird dasHalbzeug für das Profilelement durch Extrusion gewonnen. DasProfilelement wird durch die Durchtrittsöffnung des Lagerele¬ments geführt, welche bevorzugt entsprechend dem Querschnitt desProfilelements ausgebildet ist. In einer bevorzugten Ausführungist das Lagerelement stationär, d.h. beim Biegevorgang ortsfest,angeordnet. In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist das La¬gerelement verstellbar, insbesondere um eine mit der Vorschub¬richtung des Profilelements zusammenfallende Schwenkachse ver¬drehbar, angeordnet. In einer weiteren bevorzugten Ausführungist die Durchtrittsöffnung an einem inneren Lagerteil des La¬gerelements vorgesehen, wobei der innere Lagerteil vorzugsweiseverstellbar in einem äußeren Lagerteil des Lagerelements ange¬ordnet ist. Diese Ausführung hat insbesondere den Vorteil, dassder innere Lagerteil als Einsatzteil ausgebildet sein kann, wel¬ches je nach Anwendung ausgetauscht werden kann. Bevorzugt istinsbesondere, dass der innere Lagerteil zur Veränderung der

Durchtrittsöffnung verstellbar ist. Diese Ausführung hat denVorteil, dass die Durchtrittsöffnung je nach Bedarf vergrößertoder verkleinert werden kann, um beispielsweise thermische oderdurch Torsion bewirkte Ausdehnungen des Profilelements aufgrundeiner Aufheizung zu berücksichtigen. Um die Einstellung derDurchtrittsöffnung zu ermöglichen, kann der innere Lagerteil miteinem Stellantrieb, beispielsweise einem Pneumatikantrieb, ver¬bundene Segmente aufweisen.

Zur Umformung des Profilelements wird die Halterung für den Bie-gedorn relativ zu dem Lagerelement verstellt, so dass der an derHalterung vorgesehene Biegedorn gegen den aus der Durchtritts¬öffnung vorstehenden Abschnitt des Profilelements gedrückt wird.Die Halterung ist bevorzugt mit einem Stellantrieb verbunden,welcher mit Hilfe einer Steuereinheit angesteuert wird. Mit Hil¬fe des Biegedorns wird am Profilelement eine definierte Biege¬stelle erzeugt, welche eine individuelle Anpassung des Profil¬elements an den gewünschten Einsatzzweck, beispielsweise bei dereingangs erwähnten Stütz- oder Schutzeinrichtung für einen Kör¬perteil, ermöglicht. Durch die Verstellung der Halterung gegen¬über dem Lagerelement können die Biegestellen am Profilelementmit hoher Genauigkeit vorgesehen werden. Vorteilhafterweise wirddurch die erfindungsgemäße Lagerung der Halterung an dem La¬gerelement eine stabile Biegeeinrichtung mit geringer Baugrößeerzielt, welche zudem konstruktiv einfach und wenig störungsan¬fällig ist. Durch die Ausgestaltung des Biegeelements als ver¬schieblicher Biegedorn kann auf die beim Stand der Technik er¬forderlichen Umformwalzen verzichtet werden. Erfindungsgemäßwird zur Biegung des Profilelements ein Biegedorn verwendet,welcher sich im Vergleich zu den im Stand der Technik üblichenBiegerollen bzw. Umformwalzen durch eine kompaktere Bauweiseauszeichnet. Aufgrund der kompakten Bauweise kann die erfin¬dungsgemäße Biegeeinrichtung besser in eine automatische Ferti¬gungslinie integriert werden. Weiters ist vorteilhaft, dass dieAnsteuerung des Biegedorns einfacher und mit höherer Zuverläs¬sigkeit erfolgen kann. Darüber hinaus kann die Biegeeinrichtungeinfacher und schneller umgerüstet werden, um Profilelemente mitunterschiedlichen Querschnittsgeometrien herzustellen.

Vorzugsweise weist der Biegedorn am freien Ende eine entspre- chend dem Profilelement geformte Anlagefläche auf. Je nach An¬wendung kann der Biegedorn daher am freien Ende beispielsweiseeine konkave Einbuchtung aufweisen, welche zu einem runden Pro¬filelement passt. Um Profilelemente mit verschiedenen Quer¬schnitten präzise biegen zu können, ist es günstig, wenn derBiegedorn am freien Ende einen abnehmbaren Biegeteil mit der An¬lagefläche für das Profilelement aufweist. Dadurch kann der zumjeweiligen Profilelement passende Biegeteil in der Art einesAufsatzteils an der Biegeeinrichtung vorgesehen werden.

Um die Verstellung des Biegedorns am Lagerelement mit konstruk¬tiv einfachen Mitteln auf zuverlässige Weise zu ermöglichen, istes günstig, wenn das Lagerelement einen gekrümmten, insbesondereim Wesentlichen sphärisch gekrümmten, Führungsabschnitt auf¬weist, an welchem die Halterung für den Biegedorn verschwenkbarangeordnet ist. Durch Verschwenkung der Halterung entlang desgekrümmten Führungsabschnitts des Lagerelements kann der Biege¬dorn relativ zu der Durchtrittsöffnung des Lagerelements ver¬schoben werden, um den durchtretenden Abschnitt des Profilele¬ments in die gewünschte Form zu biegen. Dadurch wird ein beson¬ders einfacher Schwenkmechanismus erzielt, welcher zudem dauer¬haft zuverlässig funktioniert. Bevorzugt ist ein sphärischerFührungsabschnitt vorgesehen. In einer anderen Anwendung kannjedoch auch ein ellipsoidförmiger Führungsabschnitt verwendetwerden.

Um das freie Ende des Biegedorns im Bereich der Durchtrittsöff¬nung des Lagerelements anzuordnen, ist es günstig, wenn der Bie¬gedorn bogenförmig, insbesondere kreisbogenförmig, gekrümmt ist.Demnach ist der Biegedorn ausgehend von der Halterung nach innengebogen, so dass das freie Ende des Biegedorns vor der Durch-trittsöffnung des Lagerelements positionierbar ist.

Um den Biegedorn entlang einer vorgegebenen Führungsstrecke ver¬schieblich an dem Lagerelement anzuordnen, ist es günstig, wennder gekrümmte Führungsabschnitt des Lagerelements eine länglicheAusnehmung zur Führung des gekrümmten Biegedorns aufweist. Dielängliche Ausnehmung erstreckt sich bevorzugt von einem äußerenBereich des gekrümmten Führungsabschnitts in Richtung der Durch-trittsöffnung, welche sich vorzugsweise im Bereich einer zentra- len Achse des Lagerelements befindet.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung sind an der Halterung zweiBiegedorne vorgesehen, wobei die zwei Biegedorne vorzugsweisegegenüberliegend an der Halterung angeordnet sind. Bevorzugtsind an der Halterung genau zwei Biegedorne vorgesehen. Hierbeiist es günstig, wenn die Biegedorne ident ausgebildet sind, wo¬bei die freien Enden der Biegedorne einander gegenüberliegendangeordnet sind. Vorzugsweise ist die Halterung mit dem Biege-dorn auf dem gekrümmten, insbesondere sphärischen, Führungsab¬schnitt in entgegengesetzte Richtungen verschwenkbar, um den ausder Durchtrittsöffnung ragenden Abschnitt des Profilelements mitdem einen Biegedorn in die eine Richtung oder mit dem anderenBiegedorn in die andere Richtung biegen zu können. Selbstver¬ständlich können jedoch auch mehr als zwei Biegedorne an dersel¬ben Halterung vorgesehen sein. Zudem kann die Halterung unter¬schiedlich ausgestaltete Biegedorne aufweisen.

Um die Form des Profilelements auf vielfältige Weise anpassen zukönnen, ist es vorteilhaft, wenn zwei Halterungen mit je zweiBiegedornen vorgesehen sind, wobei die Biegedorne an den Halte¬rungen in verschiedenen, vorzugsweise senkrecht zueinander ange¬ordneten Ebenen verschwenkbar sind. Vorzugsweise sind genau zweiHalterungen mit jeweils zumindest zwei, insbesondere genau zwei,Biegedornen vorgesehen. Es können jedoch auch mehr als zwei Hal¬terungen verstellbar an dem Lagerelement angeordnet sein. Bevor¬zugt sind die Schwenkebenen der Halterungen senkrecht zueinanderangeordnet. Die Halterungen können jedoch auch in einer von ei¬ner rechtwinkeligen Anordnung verschiedenen Winkelstellung zuei¬nander angeordnet sein. Somit kann das Profilelement insgesamtin zumindest vier verschiedene Richtungen verbogen werden,wodurch vorteilhafterweise auch komplizierte Geometrien herge¬stellt werden können, welche bei verschiedensten Anwendungen,wie Stütz- oder Schutzvorrichtungen für Körperteile, individuel¬le Betonschalungen oder Bauelemente, zweckmäßig sind. Bevorzugtsind die Biegedorne der einen Halterung in einer horizontalenEbene und die Biegedorne der anderen Halterung in einer vertika¬len Ebene verschwenkbar.

Zur stabilen Lagerung der Halterung an dem Lagerelement ist es günstig, wenn die Halterung einen Haltering aufweist, an welchemder Biegedorn, vorzugsweise die zwei Biegedorne, vorgesehen istbzw. sind.

Um die Halterungen platzsparend an dem Lagerelement anzuordnen,ist es günstig, wenn an der Außenseite des Lagerelements ein äu¬ßerer Haltering und/oder an der Innenseite des Lagerelements eininnerer Haltering vorgesehen ist. Demnach kann die insbesonderesphärisch gekrümmte Innenseite des Lagerelements als Führungsab¬schnitt für den inneren Haltering und die insbesondere sphärischgekrümmte Außenseite des Lagerelements als Führungsabschnitt fürden äußeren Haltering genutzt werden.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist zumindest ein Bie¬gedorn am freien Ende eine Führungslasche auf, auf welcher eineUnterseite des durch die Durchtrittsöffnung ragenden Abschnittsdes Profilelements abstützbar ist. Demnach ist an der Führungs¬lasche eine Auflagefläche vorgesehen, auf welcher das Profilele¬ment beim Biegen geführt wird. Vorteilhafterweise kann so zuver¬lässig verhindert werden, dass ein für die Biegung erhitzter Be¬reich des Profilelements durchhängt. Somit kann die Formstabili¬tät des erzeugten Profilelements verbessert werden. Vorzugsweiseist die Führungslasche an einem in einer horizontalen Ebene oderin einer schräg zur Horizontalen verlaufenden Ebene verschiebli¬chen Biegedorn vorgesehen. Darüber hinaus kann die Führungsla¬sche auch eine obere Führungsfläche aufweisen, an welcher eineOberseite des durch die Durchtrittsöffnung ragenden Abschnittsdes Profilelements führbar ist.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung weist zumindest einBiegedorn am freien Ende eine Biegelasche auf, welche zur Durch¬trittsöffnung hin bzw. von der Durchtrittsöffnung weg beweglichist. Dadurch kann die zum Biegen des Profilelements eingerichte¬te Biegelasche der Durchtrittsöffnung angenähert werden. DieseAusführung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein Profil¬element mit einem rechteckigen Querschnitt hergestellt wird,welches in einer liegenden Anordnung durch die entsprechend ge¬formte Durchtrittsöffnung geführt wird.

Um das Profilelement beim Biegevorgang durch die Durchtrittsöff- nung des Lagerelements zu fördern, ist es von Vorteil, wenn eineVorschubeinrichtung zum Vorschub des Profilelements in Richtungdessen Längsachse vorgesehen ist, welche vorzugsweise eine Füh¬rungsschiene für das Profilelement aufweist. Die Vorschubein¬richtung weist bevorzugt einen Vorschubantrieb auf. In einer be¬vorzugten Ausführung ist der Vorschubantrieb mit einem Mitnahme¬element gekoppelt, mit welchem das Profilelement innerhalb derFührungsschiene vorgeschoben werden kann.Die Führungsschieneweist bevorzugt eine nutförmige Ausnehmung zur Aufnahme des Pro¬filelements auf. Die nutförmige Ausnehmung ist bevorzugt ent¬sprechend dem Querschnitt des Profilelements geformt, wobei dasProfilelement bzw. die nutförmige Ausnehmung der Führungsschienebeispielsweise einen rechteckigen oder kreisförmigen Querschnittaufweisen können.

Um das Profilelement in einen verformbaren Zustand zu bringen,ist es günstig, wenn eine Heizeinrichtung zum lokalen Aufheizendes Profilelements vorgesehen ist. Danach kann das Profilelementan den erhitzten Stellen mit dem Biegedorn zurechtgebogen bzw.verdreht werden. Als Heizeinrichtung kann beispielsweise eineInfrarot-Strahlungsquelle, eine Warmluftzufuhr, eine Heizmatte,eine Wärmekonvektionsvorrichtung, eine Kontaktheizung, ein Halo¬genstrahler oder ein Quarzstrahler vorgesehen sein.

Um Abschnitte des Profilelements gegeneinander zu verdrehen, istes günstig, wenn eine Verdreheinrichtung zur Verdrehung des Pro¬filelementes um dessen Längsachse vorgesehen ist. Mit der Ver¬dreheinrichtung kann daher eine Torsion des Profilelements be¬züglich seiner Längsachse erreicht werden, welche in manchen An¬wendungen zusätzlich zum Biegen des Profilelements mit dem Bie¬gedorn erforderlich sein kann.

Die Verdrehung des Profilelements kann auf besonders einfacheWeise erzielt werden, wenn die Verdreheinrichtung, insbesonderemittels eines Schwenkrings, mit der Führungsschiene für das Pro¬filelement verbunden ist. In einer bevorzugten Ausführung istder Schwenkring um die langgestreckte Führungsschiene herum an¬geordnet, wobei eine drehfeste Verbindung zwischen dem Schwenk¬ring und der Führungsschiene vorgesehen ist. Der Schwenkringist, insbesondere mittels eines Riementriebs, mit einem Schwenk¬ antrieb verbunden. Selbstverständlich können auch andere Mittelzur Übertragung des Drehmoments von dem Schwenkantrieb auf denSchwenkring, beispielsweise ein Kettentrieb, vorgesehen sein.

Um eine Verdrehung des Profilelements um einen festgelegten Tor¬sionswinkel bezüglich der Längsachse des Profilelements zu er¬möglichen, ist es von Vorteil, wenn die Verdreheinrichtung einFixierelement zur Fixierung des Profilelements in der Führungs¬schiene aufweist, so dass das Profilelement durch Verschwenkungder Führungsschiene zwischen dem Fixierelement und der Durch-trittsöffnung verformbar ist. Das Fixierelement weist bevorzugteine im Querschnitt dem Profilelement entsprechende Fixieröff¬nung auf, so dass das Profilelement beim Verdrehen in der be¬stimmungsgemäßen Lage innerhalb der Ausnehmung der Führungs¬schiene gehalten wird.

Um Abschnitte des Profilelements in dem gebogenen bzw. um dessenLängsachse verdrehten Zustand zu fixieren, ist es günstig, wenneine Aushärt- und/oder Kühleinrichtung zum Aushärten bzw. Abküh¬len des Profilelements vorgesehen ist. Demnach kann einerseitseine Kühleinrichtung vorgesehen sein, mit welcher beispielsweiseKühlluft an das Profilelement abgegeben wird. Andererseits kanneine Aushärteinrichtung vorgesehen sein, um beispielsweise mit¬tels Ultraviolett-Licht eine Aushärtung des Profilelements her¬beizuführen .

Gemäß einer bevorzugten Ausführung weist die Aushärt- bzw. Küh¬leinrichtung ein Aushärt- bzw. Kühlelement am freien Ende desBiegedorns und/oder ein Aushärt- bzw. Kühlelement im Bereich derVerdreheinrichtung auf. Demnach kann ein Aushärt- bzw. Kühlele¬ment am freien Ende des Biegedorns vorgesehen sein, um das Pro¬filelement an der mit dem Biegedorn erzeugten Biegestelle auszu¬härten bzw. abzukühlen. Diese Ausführung ist besonders vorteil¬haft, da das Kühl- bzw. Aushärtelement direkt in den Biegedornintegriert ist. Dadurch können kürzere Abkühl- bzw. Aushärtzei¬ten erzielt werden. Zudem kann präzise eine lokale Abkühlungbzw. Aushärtung herbeigeführt werden, mit welcher der Quer¬schnitt des Profilelements weitgehend konstant gehalten wird.Darüber hinaus kann ein Aushärt- bzw. Kühlelement der Verdre¬heinrichtung zugeordnet sein, um eine Verdrehung des Profileie- ments um seine Längsachse durch Aushärten oder Abkühlen zu fi¬xieren .

Der Anwendungsbereich der Biegeeinrichtung kann erweitert wer¬den, indem eine Einheit zum Ausbilden einer Ausnehmung in demProfilelement, insbesondere zum Ausbilden einer nutförmigen Aus¬nehmung zur Freistellung der Biegung des Profilelements und/oderzum Ausbilden einer Halteöffnung zur Verbindung mit einem ande¬ren Profilelement, vorgesehen ist, wobei die Einheit vorzugswei¬se als Fräseinrichtung ausgebildet ist. Die Fräseinrichtung kanneinen beweglichen Fräskopf aufweisen, mit welchem verschiedenar¬tige Ausnehmungen in dem Profilelement erzeugt werden können. Ineiner ersten bevorzugten Ausführung wird mit der Fräseinrichtungeine nutförmige Ausnehmung erzeugt, welche die Biegung des Pro¬filelements an der nutförmigen Ausnehmung erleichtert. In einerweiteren bevorzugten Ausführung wird mit der Fräseinrichtung ei¬ne Halteöffnung in dem Profilelement vorgesehen, welche zur Ver¬bindung mit anderen Profilelementen eingerichtet ist. Dadurchkann die Montage einer Skelett- bzw. gitterartigen Tragstrukturbereits in der erfindungsgemäßen Biegeeinrichtung vorbereitetwerden, welches die gewünschte dreidimensionale Freiformflächebildet. Anstelle der Fräseinrichtung kann auch eine Stanz- odereine Schneideinrichtung vorgesehen sein.

Um Schwachstellen in dem Profilelement zu vermeiden, ist esgünstig, wenn eine Einheit zum dauerhaften Verbinden der an dienutförmige Ausnehmung angrenzenden Abschnitte des Profilelementsnach dem Biegen des Profilelements vorgesehen ist, wobei dieEinheit vorzugsweise als Schweißeinheit ausgebildet ist.

Dadurch kann die Stabilität des Profilelements an den Biegestel¬len verbessert werden. Anstelle der Schweißeinheit kann auch ei¬ne Klebeeinheit zum Verkleben der an die nutförmige Ausnehmungangrenzenden Abschnitte des Profilelements vorgesehen sein.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird das Profilelement durcheine Durchtrittsöffnung eines Lagerelementes geführt, woraufhinein am Lagerelement gehalterter Biegedorn verstellt wird, um dendurch die Durchtrittsöffnung ragenden Abschnitt des Profilele¬ments zu biegen. Die Vorteile und technischen Effekte diesesVerfahrens ergeben sich aus den vorstehenden Erläuterungen der

Biegeeinrichtung.

Bei diesem Verfahren ist es günstig, wenn ein Profilelement ausKunststoff, einem Metall, einer Metall-Legierung oder einemWerkstoff mit Memory-Effekt gebogen wird.

Um die Ausbildung der Biegestelle zu erleichtern, wird bevorzugteine nutförmige Ausnehmung in dem Profilelement erzeugt, insbe¬sondere gefräst, mit welcher die Biegung des Profilelements ander nutförmigen Ausnehmung freigestellt wird.

Bei dieser Ausführung ist es günstig, wenn an die nutförmigeAusnehmung angrenzenden Abschnitte des Profilelements nach demBiegen des Profilelements an der nutförmigen Ausnehmung mitei¬nander dauerhaft verbunden, insbesondere verschweißt, werden.

Zur Fertigung individuell angepasster Elemente in verschiedens¬ten Anwendungsgebieten ist es günstig, wenn mehrere Stütz-und/oder Distanzelemente bildende Profilelemente hergestelltwerden, welche zu einer skelett- bzw. gitterartigen Struktur zu¬sammengesetzt werden.

In einer bevorzugten Anwendung des Verfahrens werden die Profil¬elemente als Bestandteile einer in der Form an einen Körperteilangepassten Stütz- oder Schutzeinrichtung hergestellt. Dabeiwerden von dem Körperteil Bilddaten aufgenommen oder die Bildda¬ten werden einem Zeichenprogramm entnommen. Die Bilddaten werdenzur Ermittlung eines 3D-Modells des Körperteils mit Hilfe vonRechnermitteln ausgewertet, wobei aus dem 3D-Modell Steuerdatenfür die zuvor beschriebene Einrichtung zum Biegen des Profilele¬ments hergeleitet werden, um individuell an den Einsatzzweck an¬gepasste Profilelemente herzustellen. Zu diesem Zweck kann dasVerfahren des AT 507 888 Bl herangezogen werden, welches sichmit besonderen Vorteilen mit der erfindungsgemäßen Biegeeinrich¬tung verbinden lässt.

Selbstverständlich kann die skelett- bzw. gitterartige Strukturaus Profilelementen auch in anderen Anwendungsgebieten einge¬setzt werden.

Besonders vorteilhaft ist beispielsweise eine Anwendung, beiwelcher aus den Profilelementen eine Skelett- bzw. gitterartigeInnenstruktur für ein Betonschalungselement erzeugt wird. Dar¬über hinaus kann die Skelett- bzw. gitterartige Struktur ausProfilelementen bei individuell anzupassenden Bauelementen ver¬wendet werden. Bei diesen Anwendungen ist es günstig, wenn aufdie skelett- bzw. gitterartige Struktur aus den Profilelementenein Deckelement aufgebracht wird.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von bevorzugten Ausfüh¬rungsbeispielen, auf die sie jedoch nicht beschränkt sein soll,weiter erläutert. Im Einzelnen zeigt:

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Ein¬richtung zum Biegen von Profilelementen, bei welcher ein La¬gerelement mit einer Durchtrittsöffnung für das Profilelementvorgesehen ist, welches mit zwei Paaren von Biegedornen an ver-schwenkbaren Halterungen zurechtgebogen wird;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Biegeeinrichtung gemäß Fig. 1 im Bereich eines Paares von Biegedornen;

Fig. 3 eine schaubildliche Ansicht der Biegeeinrichtung gemäßFig. 1, 2, wobei eine Vorschubeinrichtung zum Vorschieben desProfilelementes in einer Führungsschiene sowie eine Verdrehein¬richtung zum Verdrehen des Profilelementes um dessen Längsachseersichtlich sind;

Fig. 4 eine Fig. 3 entsprechende Ansicht der Biegeeinrichtunggemäß Fig. 1 bis 3, wobei die Führungsschiene mit dem darin ein¬gelegten Profilelement mit Hilfe eines Schwenkrings der Verdre¬heinrichtung verschwenkt wurde;

Fig. 5 schematische Teile einer Biegeeinrichtung ähnlich Fig. 1bis 4, wobei ein Fixierelement der Verdreheinrichtung ersicht¬lich ist, um das Profilelement zwischen dem Fixierelement undder Durchtrittsöffnung des Lagerelements zu verdrehen;

Fig. 6 eine schematische Ansicht der Biegeeinrichtung gemäß Fig.1 bis 4 in einer ersten Schwenkstellung eines äußeren Hai- terings, um das Profilelement mit dem einen Biegedorn auf dieeine Seite umzubiegen, wobei der Biegedorn am freien Ende eineverstellbare Biegelasche aufweist;

Fig. 7 eine schematische Ansicht der Biegeeinrichtung gemäß Fig.1 bis 4 in einer zweiten Schwenkstellung des äußeren Halterings,um das Profilelement mit dem anderen Biegedorn auf die andereSeite umzubiegen;

Fig. 8 eine schematische Ansicht einer Biegeeinrichtung ähnlichFig. 1 bis 4 in einer ersten Schwenkstellung eines inneren Hal¬terings, um das Profilelement mit dem einen Biegedorn auf dieeine Seite umzubiegen;

Fig. 9 eine schematische Ansicht der Biegeeinrichtung gemäß Fig.8 in einer zweiten Schwenkstellung des inneren Halterings, umdas Profilelement mit dem anderen Biegedorn auf die andere Seite umzubiegen;

Fig. 10a schematisch einen Teil der Biegeeinrichtung, wobei eineFräseinrichtung zum Fräsen einer Ausnehmung in das Profilelementersichtlich ist;

Fig. 10b schematisch eine Ansicht gemäß Fig. 10a, wobei einFräskopf der Fräseinrichtung zum Fräsen der Ausnehmung verscho¬ben wurde;

Fig. 11a schematisch einen Querschnitt des Biegeelements im Be¬reich einer nutförmigen Ausnehmung, welche mit der Fräseinrich¬tung gemäß Fig. 10 erzeugt wurde; und

Fig. 11b schematisch einen Querschnitt gemäß Fig. 11a, wobei dasProfilelement im Bereich der nutförmigen Ausnehmung umgebogenwurde, bevor die an die Ausnehmung angrenzenden Abschnitte desProfilelements mittels einer Schweißeinrichtung miteinander ver¬schweißt werden.

In Fig. 1 ist eine Einrichtung 1 zum Biegen eines langgestreck¬ten Profilelementes 2 gezeigt, welches aus einem Strang- bzw.Stangenmaterial, insbesondere aus einem thermoplastischen Kunst-

Stoff, erzeugt wird. Das Strang- bzw. Stangenmaterial kann, bei¬spielsweise mittels eines Extruders, als Endlosmaterial zuge¬führt werden. Das Profilelement 2 kann als Bestandteil einerskelett- bzw. gitterartigen Struktur, beispielsweise für eine aneinen Körperteil angepasste Stütz- oder Schutzvorrichtung oderfür ein Betonschalungselement, verwendet werden. Die Einrichtung1 weist ein ortsfestes Gestell 3 auf, welches aus diversen Ge¬stellelementen 3' aufgebaut ist, die für die vorliegende Erfin¬dung nicht weiter wesentlich sind. Die Einrichtung 1 weist einLagerelement 4 auf, welches ein inneres Lagerteil 4' und ein äu¬ßeres Lagerteil 4'' aufweist. Der äußere Lagerteil 4'' ist inder gezeigten Ausführung stationär, d.h. beim Biegevorgang orts¬fest, angeordnet. Der innere Lagerteil 4' kann verstellbar, ins¬besondere verschwenkbar, in dem äußeren Lagerteil 4'' gelagertsein. Das Lagerelement 4 weist an dem inneren Lagerteil 4' eineDurchtrittsöffnung 5 zum Durchtritt des Profilelementes 2 auf,wobei die Durchtrittsöffnung in der Größe verstellbar sein kann.Zu diesem Zweck kann der innere Lagerteil 4' mit einem Antriebgegeneinander verstellbare Elemente (nicht gezeigt) aufweisen.Vorteilhafterweise können so thermische Ausdehnungen des Profil¬elements 2 berücksichtigt werden.

Wie aus Fig. 1 weiters ersichtlich, wird das Profilelement 2 mitHilfe einer Vorschubeinrichtung 6 in Längsrichtung, d.h. inRichtung der Längsachse des Profilelementes 2, vorgeschoben. DieVorschubeinrichtung 6 weist eine Führungsschiene 7 zum Einlegendes Profilelements 2 auf, welche mit einem Vorschubantrieb 8 zumVorschub des Profilelements 2 verbunden ist. Der Vorschubantrieb8 ist über (nicht gezeigte) Kraftübertragungsmitteln mit einemMitnahmeelement 9' verbunden, mit welchem das Profilelement 2innerhalb der Führungsschiene 7 in dessen Längsrichtung ver¬schieblich ist.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist zudem eine (anhand der Fig. 3, 4weiter erläuterte) Verdreheinrichtung 9 zur Verdrehung bzw. Ver¬drillung des Profilelementes 2 um dessen Längsachse vorgesehen.Die Verdreheinrichtung 9 weist einen Schwenkring 10 auf, welcherdrehfest mit der Führungsschiene 7 für das Profilelement 2 ver¬bunden ist.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die Einrichtung 1 zudem ver¬stellbare Biegeelemente 11 auf, um das Profilelement 2 durchVerstellung der Biegeelemente 11 in die gewünschte Form zu bie¬gen. In der gezeigten Ausführung sind die Biegeelemente 11 durchlängliche Biegedorne 12 gebildet, welche gegen durch die Durch-trittsöffnung 5 des Lagerelements 4 ragende Abschnitte des Pro¬filelementes 2 geführt werden, um zumindest eine definierte Bie¬gestelle an dem Profilelement 2 zu erzeugen. Zu diesem Zwecksind die Biegedorne 12 paarweise an Halterungen 13 vorgesehen,welche verschwenkbar an dem Lagerelement 4 gelagert sind. DieBiegedorne 12 sind einander gegenüberliegend an der zugehörigenHalterung 13 angeordnet und ident ausgestaltet.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist an der Außenseite des Lagerele¬ments 4 ein äußerer Haltering 14 vorgesehen, welcher das einePaar von Biegedornen 12 trägt. Darüber hinaus ist an der Innen¬seite des Lagerelements 4 ein innerer Haltering 15 (vgl. Fig. 2,5) vorgesehen, welcher das andere Paar von Biegedornen 12 trägt.Zur verschwenkbaren Anordnung der Halteringe 14, 15 weist dasLagerelement 4 an der von der Vorschubeinrichtung 6 abgewandtenVorderseite einen sphärisch gekrümmten Führungsabschnitt 16 auf,welcher an der Außenseite eine sphärische Lagerfläche für denäußeren Haltering 14 und an der Innenseite eine sphärische La¬gerfläche für den inneren Haltering 15 bildet. Darüber hinausweist der sphärische Führungsabschnitt 16 des Lagerelements 4den Biegedornen 12 im Querschnitt entsprechende längliche Aus¬nehmungen 17 auf, in welchen die Biegedorne 12 beim Verschwenkender Halterungen 13 verschieblich sind. Zu diesem Zweck sind dieBiegedorne 12 entsprechend dem sphärischen Führungsabschnitt 16des Lagerelementes 4 kreisbogenförmig gekrümmt.

Wie aus Fig. 1 weiters ersichtlich (vgl. auch Fig. 6 bis 9),weisen die in der horizontalen Ebene verschieblichen Biegedorne12 an den freien Enden jeweils eine Führungslasche 18 auf. DieFührungslaschen 18 der horizontalen Biegdorne 12 dienen dazu,das Profilelement 2 beim Biegen abzustützen. In der gezeigtenAusführung liegt das Profilelement 2 mit der Unterseite auf ei¬ner horizontalen Auflagefläche der Führungslasche 18 auf, wäh¬rend das Profilelement 2 mit der Stirnseite des Biegedorns 12gebogen wird. Darüber hinaus weisen die in vertikaler Ebene be- weglichen Biegedorne 12 Biegelaschen 18' auf, welche in der Aus¬führung gemäß Fig. 6, 7 in horizontaler Richtung verstellbarsind, um die Anlageflächen der Biegedorne 12 näher an der Durch-trittsöffnung 5 des Lagerelements 4 anzuordnen. Diese Ausführungist dann günstig, wenn, wie in der Zeichnung, ein Profilelement2 mit einem rechteckigen Querschnitt gebogen werden, welches ei¬ne kürzere Erstreckung in vertikaler Richtung als in horizonta¬ler Richtung aufweist.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, weist die Einreichtung 1 zudem eineHeizeinrichtung 20 in Form einer Heizspirale auf, mit welcherdas thermoplastische Kunststoffmaterial des Profilelements 2örtlich erhitzt wird, um danach eine Verformung des Profilele¬ments 2 zu ermöglichen. Darüber hinaus ist in Fig. 2 eine Torsi¬onskammer 21 der Verdreheinrichtung 9 ersichtlich, in welcherdie Verdrehung bzw. Torsion des Profilelements 2 vorgenommenwird. Die Heizeinrichtung 20 und die Torsionskammer 21 sind ineinem Gehäuse 22 vorgesehen, das mittels eines Drehlagers 23drehbar an dem Lagerelement 4 angeordnet ist.

Wie aus Fig. 3, 4 ersichtlich, ist der Schwenkring 10 der Ver¬dreheinrichtung 9 über einen Riementrieb mit einem Schwenkan¬trieb 10' verbunden. Darüber hinaus ist das Mitnahmeelement 9'der Vorschubeinrichtung 6 ersichtlich.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, weist die Verdreheinrichtung 9 einFixierelement 25 zur Fixierung des Profilelements 2 in der Füh¬rungsschiene 7 auf. Dadurch wird das Profilelement 2 beim Ver-schwenken der Führungsschiene 7 mittels des Schwenkrings 10 zwi¬schen dem Fixierelement 25 und der ortsfesten Durchtrittsöffnung5 des Lagerelements 4 verdreht. Darüber hinaus ist (schematisch)das Mitnahmeelement 9' der Vorschubeinrichtung 6 ersichtlich.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, weist die Einrichtung 1 zudemeine Kühleinrichtung 27 zum Abkühlen des Profilelements 2 auf.

In der gezeigten Ausführung weist die Kühleinrichtung 27 einKühlelement 24 in Vorschubrichtung gesehen vor der Durchtritts¬öffnung 5 des Lagerelements 4 auf, mit welchem eine Verdrehungdes Profilelements 2 durch Abkühlen fixiert werden kann. DasKühlelement 24 weist (schematisch gezeigte) Zuleitungen für Kühlluft auf. Die Kühleinrichtung 27 weist zudem weitere Küh¬lelemente 19 an den freien Enden der Biegedorne 12 auf. Die Küh¬lelemente 19 sind als (schematisch gezeigte) Kühlleitungen indie Biegedorne 12 integriert, um das Profilelement 2 im An¬schluss an den Biegevorgang abkühlen zu können. Anstelle derKühleinrichtung 27 kann eine (nicht gezeigte) Aushärteinrich¬tung, vorzugsweise mit einer UV-Lichtquelle, vorgesehen sein.

In den Fig. 6, 7 ist die Funktion der in einer vertikalen Ebeneverschieblichen Biegedorne 12 am äußeren Haltering 14 veran¬schaulicht. Demnach ist der äußere Haltering 14 über einen Stan¬gentrieb 28' mit einem ersten Stellantrieb 28 verbunden, damitder äußere Haltering 14 zwischen einer Schwenkstellung (vgl.

Fig. 6) und einer zweiten Schwenkstellung (vgl. Fig. 7) ver-schwenkbar ist. Gemäß Fig. 6 ist der erste Stellantrieb 28 inder ersten Schwenkstellung angeordnet, um das Profilelement 2 inPfeilrichtung 29 über die strichliert dargestellte Zwischenstel¬lung 29' um im Wesentlichen 90° bezüglich der Längsachse desProfilelements 2 auf der Führungsschiene 7 in die gezeigte Stel¬lung umzubiegen. Gemäß Fig. 7 ist der erste Stellantrieb 28 inder zweiten Schwenkstellung angeordnet, um das Profilelement 2in die entgegengesetzte Richtung (vgl. Pfeil 30) über diestrichliert dargestellte Zwischenstellung 30' um im Wesentlichen90° bezüglich der Längsachse des Profilelements 2 in die gezeig¬te Stellung umzubiegen. Selbstverständlich können an den Biege¬stellen mit Hilfe der Biegedorne 12 unterschiedliche Biegewinkelhergestellt werden, wobei in den Fig. 6, 7 die Endstellungen desStellantriebs 28 gezeigt sind. Beim Verschwenken des äußerenHalterings 14 werden die Biegedorne 12 entlang der Ausnehmungen17 an dem sphärischen Führungsabschnitt 16 des Lagerelements 4verschoben. Aus Fig. 6, 7 ist ersichtlich, dass die Biegelaschen18' an den Biegedornen 12 in der gezeigten Ausführung zur Durch¬trittsöffnung 5 hin verschoben sind.

In den Fig. 8, 9 ist die Funktion der Biegedorne 12 am innerenHaltering 15 veranschaulicht. Der innere Haltering 15 ist miteinem zweiten Stellantrieb 31 verbunden, welcher entsprechenddem ersten Stellantrieb 28 mit einem Stangentrieb 31' ausgebil¬det ist, um den inneren Haltering 15 zwischen einer ersten End¬stellung (vgl. Fig. 8) und einer zweiten Endstellung (vgl. Fig. 9) zu verschwenken. Gemäß Fig. 8 ist der zweite Stellantrieb 31in der ersten Endstellung angeordnet, um das Profilelement 2 inPfeilrichtung 32 über die strichliert dargestellte Zwischenstel¬lung 32' um im Wesentlichen 90° bezüglich der Längsachse in diegezeigte Stellung umzubiegen. Gemäß Fig. 9 ist der zweite Stell¬antrieb 31 in der zweiten Endstellung angeordnet, um das Profil¬element 2 in die entgegengesetzte Richtung (vgl. Pfeil 33) überdie strichliert dargestellte Zwischenstellung 33' um im Wesent¬lichen 90° bezüglich der Längsachse des Profilelements 2 in diegezeigte Stellung umzubiegen. Beim Verschwenken des äußeren Hal¬terings 14 werden die Biegedorne 12 entlang der Ausnehmungen 17an dem sphärischen Führungsabschnitt 16 des Lagerelements 4 ver¬schoben .

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der mit der Einrichtung 1 her¬gestellten Profilelemente 2 sind Stützeinrichtungen, welche aneinen Körperteil, beispielsweise ein Bein, einer Person angelegtwerden. Die Profilelemente 2 können über den Umfang des Körper¬teils verteilte längliche, stab- bzw. leistenförmige Stützele¬mente bilden, welche mit Hilfe einer Fixiervorrichtung relativzueinander fixiert werden können. In ähnlicher Weise können dieProfilelemente 2 zur Herstellung einer Schutzeinrichtung verwen¬det werden, wobei beispielhaft ein Schienbein-Protektor für Fu߬ballspieler oder eine Schutzmaske genannt seien.

Die Profilelemente 2 für die Stütz- bzw. Schutzeinrichtung wer¬den beim vorliegenden Verfahren individuell an die Form (Kontur)des Körperteils, also beispielsweise des Unterschenkels und Fu¬ßes, angepasst. Dies erfolgt, ausgehend von einer Erfassung derForm oder Konturen des Körperteils, unter Ableitung von entspre¬chenden Maschinen-Steuerdaten für die Formgebung, Längenbestim¬mung und Positionsfestlegung, weitestgehend automatisch. Ausge¬hend von einer Bilderfassung mit Hilfe eines Scanners wird ein3D-Modell in einer an sich bekannten Weise mit Hilfe von Rech¬nermitteln ermittelt. Auf Basis dieses 3D-Modells werden sodannüber eine Steuereinheit einzelne Formgebungsmittel angesteuert.Dieses Verfahren ist aus der AT 507 888 Bl bekannt, deren Inhalthiermit in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. Die Form¬gebungsmittel umfassen insbesondere auch die zuvor beschriebeneEinrichtung 1 zum Biegen der Profilelemente 2. Demnach werden mit Hilfe der Steuereinheit die einzelnen Antriebe der Einrich¬tung 1, insbesondere der Vorschubantrieb 6, die Verdreheinrich¬tung 9 sowie die Stellantriebe 28, 31 für die Biegedorne 12 an¬gesteuert, um das Profilelement 2 mit der gewünschten Geometrieauszubilden.

In Fig. 10 sind schematisch Teile der Biegeeinrichtung 1 ge¬zeigt, welche bei dieser Ausführungsform eine Fräseinrichtung 34aufweist, mit welcher verschiedenartige Ausnehmungen 35 in demProfilelement 2 erzeugt werden können. Gemäß Fig. 10a ist dieFräseinrichtung 34 in einer Wartestellung angeordnet. Zur Aus¬bildung der Ausnehmung 35 wird ein Fräskopf 36 in Querrichtung37 über das Profilelement 2 geführt. Zu diesem Zweck ist derFräskopf 36 auf einer Tragstange 37' verschieblich angeordnet,welche auf einer (nur schematisch gezeigten) Trageinrichtung 38montiert ist. Die Fräseinrichtung 34 kann zudem dazu verwendetwerden, das Halbzeug in Querrichtung durchzuschneiden, um ein¬zelne Profilelemente 2 auszubilden. Weiters kann das vorderebzw. hintere Ende des Profilelements 2 in der Geometrie ange¬passt werden.

Fig. 11 zeigt schematisch das Biegeelement 2 im Bereich der Aus¬nehmung 35, welche mit der Fräseinrichtung 34 gemäß Fig. 10 er¬zeugt wurde. Gemäß Fig. 11 ist die Ausnehmung 35 nutförmig, d.h. nach einer Seite hin offen, ausgebildet, wobei ein halbkreisför¬miger Querschnitt vorgesehen wird. Wie mit strichlierten Linien35' angedeutet wird, können selbstverständlich auch andere Nut¬formen, beispielsweise eine keilförmige Nut, in dem Profilele¬ment 2 erzeugt werden. Dadurch kann die Biegung des Profilele¬ments 2 im Bereich der nutförmigen Ausnehmung 35 freigestellt werden, wobei Fig. 11a das Profilelement 2 im Zustand vor der

Ausbildung der Biegestelle und Fig. 11b das Profilelement 2 imZustand nach dem Biegen zeigt. Darüber hinaus ist in Fig. 11schematisch eine Schweißeinheit 39 ersichtlich, mit welcher diean die nutförmige Ausnehmung 35 angrenzenden Abschnitte des Pro¬filelements 2 nach dem Biegen des Profilelements 2 miteinanderverschweißt werden können.

Claims (24)

1. Patentansprüche : 1. Einrichtung (1) zum Biegen eines Profilelements (2) , mit zu¬ mindest einem verstellbaren Biegeelement (11), um das Profilele¬ment (12) durch Verstellung des Biegeelements (11) zu biegen,dadurch gekennzeichnet, dass ein Lagerelement (4) mit einerDurchtrittsöffnung (5) zum Durchtritt des Profilelementes (2)vorgesehen ist, wobei an dem Lagerelement (4) zumindest eineHalterung (13) für das Biegeelement (11) verstellbar angeordnetist, und dass als Biegeelement (11) ein Biegedorn (12) vorgese¬hen ist, mit welchem ein durch die Durchtrittsöffnung (5) desLagerelements (4) ragender Abschnitt des Profilelementes (2)biegbar ist.
2. 2. Einrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dassdas Lagerelement (4) einen gekrümmten, insbesondere im Wesentli¬chen sphärisch gekrümmten, Führungsabschnitt (16) aufweist, anwelchem die Halterung (13) für den Biegedorn (12) verschwenkbar angeordnet ist.
3. 3. Einrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬net, dass der Biegedorn (12) bogenförmig, insbesondere kreisbo¬genförmig, gekrümmt ist.
4. 4. Einrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dassder gekrümmte Führungsabschnitt (16) des Lagerelements (4) einelängliche Ausnehmung (17) zur Führung des gekrümmten Biegedorns(12) aufweist.
5. 5. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge¬kennzeichnet, dass an der Halterung (13) zwei Biegedorne (12)vorgesehen sind, wobei die zwei Biegedorne (12) vorzugsweise ge¬genüberliegend an der Halterung (13) angeordnet sind.
6. 6. Einrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dasszwei Halterungen (13) mit je zwei Biegedornen (12) vorgesehensind, wobei die Biegedorne (12) an den Halterungen (13) in ver¬schiedenen, vorzugsweise senkrecht zueinander angeordneten Ebe¬nen verschwenkbar sind.
7. 7. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge¬kennzeichnet, dass die Halterung (13) einen Haltering (14, 15)aufweist, an welchem der Biegedorn (12), vorzugsweise die zweiBiegedorne (12), vorgesehen ist bzw. sind.
8. 8. Einrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dassan der Außenseite des Lagerelements (4) ein äußerer Haltering(14) und/oder an der Innenseite des Lagerelements (4) ein inne¬rer Haltering (15) vorgesehen ist.
9. 9. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge¬kennzeichnet, dass zumindest ein Biegedorn (12) am freien Endeeine Führungslasche (18) aufweist, auf welcher eine Unterseitedes durch die Durchtrittsöffnung (5) ragenden Abschnitts desProfilelements (2) abstützbar ist.
10. 10. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurchgekennzeichnet, dass zumindest ein Biegedorn (12) am freien Endeeine Biegelasche (18') aufweist, welche zur Durchtrittsöffnung(5) hin bzw. von der Durchtrittsöffnung (5) weg beweglich ist.
11. 11. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurchgekennzeichnet, dass eine Vorschubeinrichtung (6) zum Vorschubdes Profilelements (2) in Richtung dessen Längsachse vorgesehenist, welche vorzugsweise eine Führungsschiene (7) für das Pro¬filelement (2) aufweist.
12. 12. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurchgekennzeichnet, dass eine Heizeinrichtung (20) zum lokalen Auf¬heizen des Profilelements (2) vorgesehen ist.
13. 13. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurchgekennzeichnet, dass eine Verdreheinrichtung (9) zur Verdrehungdes Profilelementes (2) um dessen Längsachse vorgesehen ist.
14. 14. Einrichtung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,dass die Verdreheinrichtung (9), insbesondere mittels einesSchwenkrings (10), mit der Führungsschiene (7) für das Profil¬element (2) verbunden ist.
15. 15. Einrichtung (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekenn¬zeichnet, dass die Verdreheinrichtung (9) ein Fixierelement (25)zur Fixierung des Profilelements (2) in der Führungsschiene (7)aufweist, so dass das Profilelement (2) durch Verschwenkung derFührungsschiene (7) zwischen dem Fixierelement (25) und derDurchtrittsöffnung (5) verformbar ist.
16. 16. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurchgekennzeichnet, dass eine Aushärt- und/oder Kühleinrichtung (27)zum Aushärten bzw. Abkühlen des Profilelements vorgesehen ist.
17. 17. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurchgekennzeichnet, dass die Aushärt- und/oder Kühleinrichtung (27)ein Aushärt- bzw. Kühlelement (19) am freien Ende des Biegedorns(12) und/oder ein Aushärt- bzw. Kühlelement (24) im Bereich der Verdreheinrichtung (9) aufweist.
18. 18. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurchgekennzeichnet, dass eine Einheit zum Ausbilden einer Ausnehmung(35) in dem Profilelement (2), insbesondere zum Ausbilden einernutförmigen Ausnehmung (35) zur Freistellung der Biegung desProfilelements (2) und/oder zum Ausbilden einer Halteöffnung zurVerbindung mit einem anderen Profilelement (2), vorgesehen ist,wobei die Einheit vorzugsweise als Fräseinrichtung (34) ausge¬bildet ist.
19. 19. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurchgekennzeichnet, dass eine Einheit zum dauerhaften Verbinden deran die nutförmige Ausnehmung (35) angrenzenden Abschnitte desProfilelements (2) nach dem Biegen des Profilelements (2) vorge¬sehen ist, wobei die Einheit vorzugsweise als Schweißeinheit(39) ausgebildet ist.
20. 20. Verfahren zum Biegen eines Profilelements (2), wobei dasProfilelement (2) durch Verstellen eines Biegeelements (11) ge¬bogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Profilelement (2)durch eine Durchtrittsöffnung (5) eines Lagerelementes (4) ge¬führt wird, woraufhin ein am Lagerelement (4) gehalterter Biege-dorn (12) verstellt wird, um den durch die Durchtrittsöffnung(5) ragenden Abschnitt des Profilelements (2) zu biegen.
21. 21. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass einProfilelement (2) aus Kunststoff, einem Metall, einer Metall-Legierung oder einem Werkstoff mit Memory-Effekt gebogen wird.
22. 22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet,dass eine nutförmige Ausnehmung (38) in dem Profilelement (2)erzeugt, insbesondere gefräst, wird, mit welcher die Biegung desProfilelements (2) an der nutförmigen Ausnehmung (35) freige¬stellt wird.
23. 23. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet,dass die an die nutförmige Ausnehmung (35) angrenzenden Ab¬schnitte des Profilelements (2) nach dem Biegen des Profilele¬ments (2) an der nutförmigen Ausnehmung (35) miteinander dauer¬haft verbunden, insbesondere verschweißt, werden.
24. 24. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch ge¬kennzeichnet, dass mehrere Stütz- und/oder Distanzelemente bil¬dende Profilelemente (2) hergestellt werden, welche zu einerSkelett- bzw. gitterartigen Struktur zusammengesetzt werden.