AT516120A1 - Fahrzeugladestation mit einer auf einem Ausleger angebrachten Speise-Kontaktvorrichtung - Google Patents

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AT516120A1
AT516120A1 ATA50509/2014A AT505092014A AT516120A1 AT 516120 A1 AT516120 A1 AT 516120A1 AT 505092014 A AT505092014 A AT 505092014A AT 516120 A1 AT516120 A1 AT 516120A1
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contact
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rotary drive
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ATA50509/2014A
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Florian Dr Buehs
Andre Dr Rompe
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Siemens Ag
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Abstract

Fahrzeugladestation zum Laden eines Energiespeichers (17) eines batteriebetriebenen Fahrzeugs (10), insbesondere ein Elektrobus oder ein Hybridfahrzeug, wobei sich das Fahrzeug (10) während des Ladevorgangs in einer vordefinierten Parkposition (20) parkt, umfassend: a. eine Basis (2), die in der Nähe der vordefinierten Parkposition (20) angeordnet ist; b. einen Ausleger (6) i. mit einem ersten Glied (4), welches sich in einer Längserstreckung erstreckt und an einem Ende in einem an der Basis (2) angeordneten Drehgelenk (3) drehbar gelagert und mittels eines Drehantriebs (31) drehangetrieben ist, ii. mit einem zweiten Glied (5), welches in einer Linearführung (22) am ersten Glied (4) gelagert und mittels eines Linearantriebs (41) in Richtung der Längserstreckung bewegbar ist, wobei das von der Linearführung (22) abgewandte Ende des zweiten Gliedes (5) mit einer Speise-Kontaktvorrichtung (8) verbunden ist, iii. eine Steuereinheit (15), welche den Drehantrieb (31) und den Linearantrieb (41) so steuert, dass die Speise-Kontaktvorrichtung (8) aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung, in welcher ein elektrischer Kontakt zwischen der Speise-Kontaktvorrichtung (8) und einer bezüglich des Fahrzeugs (10) ortsfest angeordneten Aufnahme-Kontaktvorrichtung (9) hergestellt ist, und zurück verstellbar ist.

Description

Beschreibung
Fahrzeugladestation mit einer auf einem Ausleger angebrachtenSpeise-KontaktVorrichtung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft allgemein das technische Gebiet vonElektrofahrzeugen, insbesondere eine Fahrzeugladestation undein Verfahren zum Laden eines Energiespeichers in einemElektrofahrzeug.
Stand der Technik
Im öffentlichen Nahverkehr sind seit langem batteriebetriebene Transportsysteme bekannt, beispielsweiseaus DE 24 05 198. Neuerdings werden vollelektrische Busseeingesetzt, deren gesamter Energiebedarf über das mitgeführteBatteriesystem abgedeckt wird. Beispielsweise werden heute imStadtgebiet Wiens derartige Vollelektrobusse betrieben, dieihre Antriebsleistung vollständig aus mehreren mitgeführtenLithium-Ferrit-Batterien mit einer Gesamtkapazität von etwa100kWh beziehen, die teilweise am Dach bzw. am Heck desFahrzeugs untergebracht sind. Nachgeladen werden dieseBatterien innerhalb von etwa 15 Minuten während derBetriebszeit jeweils in einer Endstation der Buslinie undüber Nacht, wenn der Elektrobusse nicht in Betrieb ist. ZumLaden wird per Knopfdruck ein am Fahrzeugdach desElektrobusses vorgesehener Stromabnehmer ausgefahren und miteinem Fahrleitungsnetz oberhalb des Elektrobusses in Kontaktgebracht. Vor Antritt der Fahrt wird wieder durch einemanuelle Schalthandlung der Kontakt mit dem Fahrleitungsnetzgetrennt.
Von Nachteil ist dabei, dass der Stromabnehmer samt der Hebe-bzw. Absenkvorrichtung auf dem Fahrzeugdach mitgeführt wird.Dies erfordert zusätzliche Antriebsenergie und verringert die
Nutzlast des Fahrzeugs. Außerdem besteht die Hebe- bzw.Absenkvorrichtung aus mehreren bewegten Teilen und ist samtAntrieb auf dem Dach der Witterung ausgesetzt und damitstöranfällig. Der Aufbau des ausfahrbaren Stromabnehmers aufdem Fahrzeugdach verringert außerdem die Durchfahrtshöhe desElektrobusses. Für den Ladevorgang sind manuelleSchalthandlungen erforderlich, was unerwünscht ist.
Darstellung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung die vorstehendgenannten Nachteile zu vermeiden und einen Ansatz zuschaffen, so dass das Laden des Energiespeichers einesbatteriebetriebenen Fahrzeugs möglich ist, ohne dass einStromabnehmer samt Hebel- bzw. Absenkvorrichtung vom Fahrzeugmitgeführt werden muss, und wobei der Ladevorgang weitgehendautomatisierbar ist.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch eine Fahrzeugladestationzum Laden eines Energiespeichers eines batteriebetriebenenFahrzeugs, insbesondere ein Elektrobus oder einHybridfahrzeug, wobei das Fahrzeug während des Ladevorgangsin einer vordefinierten Parkposition parkt, und folgendesaufweist: a) eine Basis, die in der Nähe der vordefiniertenParkposition angeordnet ist; b) einen Ausleger i. mit einem ersten Glied, welches sich in einerLängserstreckung erstreckt und an einem Endein einem an der Basis angeordneten Drehgelenkdrehbar gelagert und mittels einesDrehantriebs drehangetrieben ist, ii. mit einem zweiten Glied, welches in einerLinearführung am ersten Glied gelagert undmittels eines Linearantriebs in Richtung derLängserstreckung bewegbar ist, wobei das vonder Linearführung abgewandte Ende des zweiten
Gliedes mit einer Speise-Kontaktvorrichtungverbunden ist, iii. eine Steuereinheit, welche den Drehantrieb undden Linearantrieb so steuert, dass die Speise-Kontaktvorrichtung aus einer Ruhestellung ineine Arbeitsstellung, in welcher einelektrischer Kontakt zwischen der Speise-Kontaktvorrichtung und einer bezüglich desFahrzeugs ortsfest angeordneten Aufnahme-Kontaktvorrichtung hergestellt ist, und zurückverstellbar ist.
Gelöst wird die Aufgabe auch durch ein Verfahren zum Ladendes Energiespeichers in einem batteriebetriebenen Fahrzeuginsbesondere einem Elektrobus oder Hybridfahrzeug, wobei dasFahrzeug zum Zweck des Ladens in einer vordefiniertenParkposition parkt mit einer Fahrzeugladestation, umfassend: a. eine Basis die in der Nähe der vordefiniertenParkposition angeordnet ist; b. einen Ausleger, c. mit einem ersten Glied, welches sich in einerLängserstreckung erstreckt und an einem Ende ineinem an der Basis angeordneten Drehgelenk drehbargelagert und mittels eines Drehantriebsdrehangetrieben ist; d. mit einem zweiten Glied, welches in einerLinearführung am ersten Glied gelagert und mittelseines Linearantriebs in Richtung derLängserstreckung bewegbar ist, wobei das von derLinearführung abgewandte Ende des zweiten Gliedesmit einer Speise-Kontaktvorrichtung verbunden ist; e. eine Steuereinheit, welche den Drehantrieb und denLinearantrieb steuert, gekennzeichnet durch denVerfahrensschritt f. Verbringen der Speise-Kontaktvorrichtung aus einerRuhestellung, in welcher die Kontakte der Speise-
Kontaktvorrichtung stromlos sind, in eineArbeitsstellung, in welcher ein elektrischerKontakt zwischen der Speise-Kontaktvorrichtung undeiner am Fahrzeug vorgesehenen und bezüglich desFahrzeugs ortsfest angeordneten Aufnahme-Kontaktvorrichtung hergestellt ist und derEnergiespeicher geladen wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen, Aspekte und Einzelheiten derErfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, derBeschreibung und der beigefügten Zeichnung.
Der Lösungsansatz basiert darauf, dass der elektrischeKontakt für den Ladevorgang durch einen stationsseitigenAusleger hergestellt wird. Fahrzeugseitig sind keinebeweglichen Kontakte mehr vonnöten. Durch den Wegfall einesam Fahrzeugdach mitgeführten Stromabnehmers samt Antriebenverringern sich das Fahrzeuggewicht und auch dieDurchfahrtshöhe. Da am Fahrzeug keine beweglichen Teile mehrvorhanden sind, gibt es auch keine durch Verschleiß oderUmwelteinflüsse hervorgerufene Störung.
Bevorzugt kann eine Ausführung der Fahrzeugladestation sein,bei der die Speise-Kontaktvorrichtung so ausgebildet ist,dass sie mit korrespondierenden Kontaktstreifen einerAufnahme-Kontaktvorrichtung zusammenwirkt, die in der Ebenedes Fahrzeugdachs oder in einer hierzu parallelen Ebeneangeordnet sind. Die fahrzeugseitige Kontaktvorrichtung kannin der Ebene des Daches oder einer Seitenwand integriert seinund erfordert dann nur geringe Änderungen an derFahrzeugsilhouette.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die einzelnen Kontaktstreifender Aufnahme-Kontaktvorrichtung entweder in Richtung derLängserstreckung des Fahrzeugs oder quer zur Längserstreckungdes Fahrzeugs angeordnet sind. Im erstgenannten Fall ist dieAnforderung hinsichtlich der Positionier-Genauigkeit in
Fahrtrichtung, im zweitgenannten Fall quer zur Fahrtrichtunggeringer.
Wenn die Verbindung zwischen dem zweiten Glied des Auslegersund der Speise-Kontaktvorrichtung mittels eines von einemDrehantrieb angetriebenen Drehgelenks hergestellt ist, kannein unsymmetrischer Beladungszustand des Fahrzeugs, bei demdas Fahrzeug um seine Längsachse geneigt ist, besserausgeglichen werden.
Es kann günstig sein, wenn mittels der Antriebe die Bewegungder einzelnen Glieder des Auslegers in einer Arbeits- oderSchwenkebene erfolgt, welche etwa quer zur Richtung derLängserstreckung des parkenden Fahrzeugs ausgerichtet ist.
Die Relativposition zwischen Basis und Fahrzeug lässt sichdadurch einfacher ermitteln.
Kurzbeschreibung der Zeichnung
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im nachfolgendenTeil der Beschreibung auf Zeichnungen Bezug genommen, ausdenen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Einzelheiten undWeiterbildungen der Erfindung anhand eines nichteinschränkenden Ausführungsbeispiels zu entnehmen sind.
Es zeigen:
Figur 1 eine Fahrzeugladestation mit einem Ausleger, der aus zwei in einer linearen Erstreckungsrichtungbeweglichen Gliedern gebildet ist, dargestellt ineiner schematischen Seitenansicht;
Figur 2 Figur 1 in einer Draufsicht;
Figur 3 eine Draufsicht auf das Fahrzeugdach, mit einerAufnahme-Kontaktvorrichtung, die aus drei inFahrtrichtung angeordneten Kontaktstreifenbesteht;
Figur 4 eine Draufsicht auf das Fahrzeugdach, mit einer
Aufnahme-Kontaktvorrichtung, die aus drei querzur Fahrtrichtung angeordneten Kontaktstreifenbesteht.
Ausführung der Erfindung
Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung eineFahrzeugladestation 1 mit einem Ausleger 6, mit zwei in einerlinearen Erstreckungsrichtung beweglichen Gliedern 4, 5. Inder Nähe der Ladestation 1 befindet sich ein in einerParkposition parkendes Fahrzeug 10, ein Vollelektrobus,dessen gesamter Energiebedarf über eine mitgeführte Batterie17 gedeckt wird. Die Ladestation 1 besteht im Wesentlichenaus einer Basis 2, und dem Ausleger 6, der an einem von derBasis 2 abgewandten Ende eine Speise-Kontaktvorrichtung 8trägt. Die Ladestation 1 ist am Fahrbahnrand 21 ortsfest inder Nähe der Parkposition 20 (Figur 2) des Fahrzeugs 10angeordnet. In der in Figur 1 dargestellten Ruheposition,befindet sich die Speise-Kontaktvorrichtung 8 oberhalb desFahrzeugdachs 13. Die einzelnen Kontakte der Speise-Kontaktvorrichtung 8 sind in dieser Ruheposition stromlos,aber mit einem in Figur 1 nicht näher dargestelltenSpeisenetz verbindbar bzw. verbunden. Um den im Fahrzeug 10untergebrachten Energiespeicher 17 zu laden, muss die Speise-Kontaktvorrichtung 8 in Richtung auf das Fahrzeug 10 zubewegtwerden, d.h. im dargestellten Beispiel der Figur 1 zu der aufdem Dach 13 fixierten und mit dem Energiespeicher 17elektrisch verbundenen Aufnahme-Kontaktvorrichtung 9geschwenkt werden. Bevor dieser durch Antriebe gesteuerteBewegungsablauf im Einzelnen erläutert wird, werden dieeinzelnen Komponenten der Fahrzeugladestation 1 beschrieben.
Der Ausleger 6 besteht aus einem ersten länglichen Glied 4und einem zweiten länglichen Glied 5. Das erste Glied 4ähnelt einem Schwenkarm und ist endseitig in einem Drehgelenk 3, das an der Basis 2 in einer Höhe 14 zur Fahrbahn 11angeordnet ist, drehbar gelagert. Mittels eines Drehantriebs31 ist das erste Glied 4 in Richtung des Doppelpfeils 18drehbeweglich. In seinem vom Drehgelenk 3 abgewandtenAbschnitt ist am ersten Glied 4 eine Linearführung 22angeordnet, in welcher das zweite längliche Glied 5 desAuslegers 6 lineare beweglich gelagert ist. Ein Linearantrieb41 bewegt das zweite Glied 5 in Richtung der Längserstreckungdes Auslegers 6, was mit dem Doppelpfeil 19 in Figur 1angedeutet ist. An seinem von der Basis 2 abgewandten Endeträgt das zweite Glied 5 die Speise-Kontaktvorrichtung 8, dieelektrisch mit einem Energieversorgungsnetz verbunden ist.
Um nun die Speise-Kontaktvorrichtung 8 aus der in Figur 1dargestellten Ruhestellung in eine Arbeitsstellung(Ladestellung) zu verbringen, wird mittels des Drehantrieb 31der Ausleger 6 zum Fahrzeug 10 geschwenkt (in Figur 1 imUhrzeigersinn) und hierzu synchron oder asynchron mittels desLinearantriebs 21 so bewegt, dass Kontakte der Speise-Kontaktvorrichtung 8 korrespondierende Kontakte der Aufnahme-Kontaktvorrichtung 9 kontaktieren. Eine in der Basis 2angeordnete Steuereinheit 15 steuert dabei den Drehantrieb 31und den Linearantrieb 41.
Der Bewegungsablauf, der Speise-Kontaktvorrichtung 8 auseiner Ruhestellung in eine Arbeitsstellung und zurück,erfolgt gesteuert von der Steuereinheit 15 automatisch.
Wie bereits gesagt, befindet sich das Fahrzeug 10 in einerParkposition 20. Um die für die Kontaktherstellungerforderliche exakte Position des Fahrzeugs 10 zu ermitteln,ist in der Basis 2 eine Fahrzeug-Position-
Erfassungseinrichtung 16 vorgesehen, welche den seitlichenAbstand (y-Richtung) zwischen der Basis 2 und dem Fahrzeug 10und gegebenenfalls die Fahrzeugposition in Fahrtrichtung (x-Richtung) ermittelt und diese Information der Steuereinheit15 zuleitet.
Das Drehgelenk 3 befindet sich in einer Höhe 14 von derFahrbahn 11. Der Abstand 14 (z-Richtung) zwischen demDrehgelenk 3 und der Fahrbahn 11 ist mittels eines in Figur 1nicht näher dargestellten Linearantriebs verstellbar. InFigur 1 ist der Abstand 14 zwischen Fahrbahn 11 undDrehgelenk 3 etwas größer als der Abstand zwischenFahrzeugdach 13 und Fahrbahn 11.
Die Verbindung zwischen der Speise-Kontaktvorrichtung 8 unddem zweiten Glied 5 des Auslegers 6 kann wie in Figur 1dargestellt durch ein weiteres Drehgelenk 7 erfolgen. DasDrehgelenk 7 ist von einem Drehantrieb 71 angetrieben.
Dadurch ist es möglich, beim Absenken auf das Fahrzeugdach 13die einzelnen Kontakte der Kontaktvorrichtung 8 genau aufkorrespondierende Kontakte der Kontaktvorrichtung 9auszurichten.
Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf die Fahrzeugladestation1 in einer Arbeits- oder Betriebsstellung, in welcher derKontakt zwischen Fahrzeug 10 und Ladestation hergestellt ist.In Figur 2 ist die Parkposition 20 durch Markierungenangedeutet.
Die Aufnahme-Kontaktvorrichtung 9 wird durch drei länglicheKontaktstreifen (plus, minus, Masse) gebildet, die parallelzueinander und in Richtung der Längserstreckung des Fahrzeugs10 auf dem Fahrzeugdach 13 ortsfest montiert sind.
In Figur 2 befindet sich die Aufnahme-Kontaktvorrichtung 9nicht in der Mitte, sondern auf einer der Basis 2 zugewandtenDachhälfte des Fahrzeugs 10. Wie aus der Darstellung derFigur 1 hervorgeht, ist der Ausleger 6 aber auch in der Lagedurch geeignete Ansteuerung der Antriebe 31, 41, 71 auch einlinks vom Fahrbahnrand 21 parkendes Fahrzeug 10 zu laden.Hierfür wird der Drehantrieb 31 entgegen dem Uhrzeigersinngeschwenkt, mit entsprechender Drehrichtung des Drehantriebs71 nach links. Der Linearantrieb 41 berücksichtigt wieder den exakten lateralen Abstand 12 zwischen Fahrzeug 10 und Basis 2.
Die Antriebe 31 und 71 sind als elektrische Positionsantriebeausgebildet. Der Linearantrieb 41 ist ebenfalls einelektrischer Positionsantrieb in Verbindung mit einemGetriebe. Es ist aber auch möglich, dass die Antriebe 31,41,71 pneumatisch oder hydraulisch betrieben werden.
Die einzelnen Kontaktelemente der Speise-Kontaktvorrichtung 8können beispielsweise aus Metallbürsten bestehen, die mittelseiner Feder vorgespannt sind.
Die einzelnen Kontaktelemente der Aufnahme-Kontaktvorrichtung9 sind in Form von Streifen oder Metallplättchen ausgebildetund in einer Kontaktplatte, die aus einem elektrischenIsolator hergestellt ist, eingebettet. Die Einbettung in derKontaktplatte kann so erfolgen, dass die Metallplättchen vonder Plattenfläche etwas vorstehen.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen,dass auf dem Fahrzeugdach ein Stromabnehmer mit bewegtenTeilen nicht mehr erforderlich ist. Dies spart Gewicht undist wartungsfreundlich.
Ein weiterer Vorteil ist der, dass das Andocken der Speise-Kontaktvorrichtung 8 mit der Aufnahme-Kontaktvorrichtung vonder Steuereinrichtung 15 gesteuert automatisch abläuft,sobald sich das Fahrzeug in der richtigen Parkpositionbefindet.
Obwohl die Erfindung ging Detail durch die vorstehendenbevorzugten Ausführungsbeispiel näher illustriert undbeschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch dieoffenbarten Beispiele eingeschränkt. Andere Variationenkönnen vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne denSchutzumfang der Erfindung zu verlassen.
So ist selbstverständlich die Anzahl der Kontakte nicht aufdrei beschränkt und kann mehrere Kontakte umfassen.
Der Ausleger 6 kann mehrere linear beweglich geführte Gliederaufweisen.
Denkbar ist auch, dass an einer Basis 2 mehrere Ausleger 6angeordnet sind, die jeweils mit einer Speise-Kontaktvorrichtung versehen sind.
Die ortsfeste Anbringung der Aufnahme-Kontaktvorrichtung 9 amFahrzeug 10 kann bündig mit der Fahrzeugsilhouette sein, oderin einer Ebene, die bezüglich des Fahrzeugdachs bzw. derFahrzeugseitenwand parallel verläuft.
Selbstverständlich können die als rechteckförmigdargestellten Kontakte auch eine andere geometrische Formaufweisen.
Zusammenstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Fahrzeugladestation 2 Basis 3 erstes Drehgelenk 4 erstes Glied 5 zweites Glied 6 Ausleger 7 zweites Drehgelenk 8 Speise-Kontaktvorrichtung 9 Aufnahme-Kontaktvorrichtung 10 Fahrzeug 11 Fahrbahn 12 Abstand zwischen 2 und 10 13 Fahrzeugdach 14 Abstand 15 Steuereinheit 16 Fahrzeug-Position-Erfassungseinrichtung 17 Energiespeicher, Batterie 18 Pfeil (Schwenkbewegung) 19 Pfeil (Linearbewegung) 20 Parkposition 21 Fahrbahnrand 22 Linearführung 31 erster Drehantrieb 41 Linearantrieb 71 zweiter Drehantrieb

Claims (12)

  1. Patentansprüche 1. Fahrzeugladestation zum Laden eines Energiespeichers(17) eines batteriebetriebenen Fahrzeugs (10),insbesondere ein Elektrobus oder ein Hybridfahrzeug,wobei sich das Fahrzeug (10) während des Ladevorgangs ineiner vordefinierten Parkposition (20) parkt, umfassend: a) eine Basis (2), die in der Nähe dervordefinierten Parkposition (20) angeordnet ist; b) einen Ausleger (6) i. mit einem ersten Glied (4), welches sich ineiner Längserstreckung erstreckt und an einemEnde in einem an der Basis (2) angeordnetenDrehgelenk (3) drehbar gelagert und mittelseines Drehantriebs (31) drehangetrieben ist, ii. mit einem zweiten Glied (5), welches in einerLinearführung (22) am ersten Glied (4)gelagert und mittels eines Linearantriebs (41)in Richtung der Längserstreckung bewegbar ist,wobei das von der Linearführung (22)abgewandte Ende des zweiten Gliedes (5) miteiner Speise-Kontaktvorrichtung (8) verbundenist, iii. eine Steuereinheit (15), welche den Drehantrieb (31) und den Linearantrieb (41) sosteuert, dass die Speise-Kontaktvorrichtung(8) aus einer Ruhestellung in eineArbeitsstellung, in welcher ein elektrischerKontakt zwischen der Speise-Kontaktvorrichtung(8) und einer bezüglich des Fahrzeugs (10)ortsfest angeordneten Aufnahme-Kontaktvorrichtung (9) hergestellt ist, undzurück verstellbar ist.
  2. 2. Fahrzeugladestation nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass die Speise-Kontaktvorrichtung (8) dazu eingerichtet ist, mit Kontaktstreifen der Aufnahme-Kontaktvorrichtung (9), die in der Ebene desFahrzeugdachs (13) oder einer Seitenwand des Fahrzeugs(10) oder in einer hierzu parallelen Ebene angeordnetist, einen elektrischen Kontakt herzustellen.
  3. 3. Fahrzeugladestation nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass die Speise-Kontaktvorrichtung (8)dazu eingerichtet ist, einen elektrischen Kontakt mitKontaktstreifen der Aufnahme-Kontaktvorrichtung (9)herzustellen, die entweder in Längserstreckung desFahrzeugs (10) oder quer zur Längserstreckung desFahrzeugs (10) angeordnet sind.
  4. 4. Fahrzeugladestation nach einem der Ansprüche 1-3,dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen demzweiten Glied (5) der Speise-Kontaktvorrichtung (8)mittels eines zweiten Drehgelenks (7) hergestellt ist.
  5. 5. Fahrzeugladestation nach Anspruch 4, dadurchgekennzeichnet, dass das zweite Drehgelenk (7) von einemDrehantrieb (71) angetrieben ist.
  6. 6. Fahrzeugladestation nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass mittels der Antriebe (31,41) dieBewegung der einzelnen Glieder (5,6) in einerArbeitsebene erfolgt, welche etwa quer zur Richtung derLängserstreckung des parkenden Fahrzeugs (10)ausgerichtet ist.
  7. 7. Fahrzeugladestation nach einem der Ansprüche 1-3,dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk 3 in einemAbstand 14 von der Fahrbahn 11 angeordnet ist, dergrößer ist, als der Abstand zwischen Fahrzeugdach 13 undFahrbahn 11.
  8. 8. Verfahren zum Laden des Energiespeichers (17) in einembatteriebetriebenen Fahrzeug (10) insbesondere einem Elektrobus oder Hybridfahrzeug, wobei das Fahrzeug zumZweck des Ladens in einer vordefinierten Parkposition(20) parkt mit einer Fahrzeugladestation (1), umfassend: a. eine Basis (2) die in der Nähe der vordefiniertenParkposition (20) angeordnet ist; b. einen Ausleger (6), mit einem ersten Glied (4),welches sich in einer Längserstreckung erstrecktund an einem Ende in einem an der Basis (2)angeordneten Drehgelenk (3) drehbar gelagert undmittels eines Drehantriebs (31) drehangetriebenist; c. mit einem zweiten Glied (5), welches in einerLinearführung (22) am ersten Glied (4) gelagert undmittels eines Linearantriebs (41) in Richtung derLängserstreckung bewegbar ist, wobei das von derLinearführung (22) abgewandte Ende des zweitenGliedes (5) mit einer Speise-Kontaktvorrichtung (8)verbunden ist; d. eine Steuereinheit (15), welche den Drehantrieb (31) und den Linearantrieb (41) so steuert,gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt e. Verbringen der Speise-Kontaktvorrichtung (8) auseiner Ruhestellung, in welcher die Kontakte derSpeise-Kontaktvorrichtung (8) stromlos sind, ineine Arbeitsstellung, in welcher ein elektrischerKontakt zwischen der Speise-Kontaktvorrichtung (8)und einer am Fahrzeug (10) vorgesehenen undbezüglich des Fahrzeugs (10) ortsfest angeordnetenAufnahme-Kontaktvorrichtung (9) hergestellt ist undder Energiespeicher (17) geladen wird.
  9. 9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dassbeim Verbringen der Speise-Kontaktvorrichtung (8) vonder Ruhestellung in die Arbeitsstellung die einzelnenGlieder (4,5) in einer Schwenkebene bewegt werden, dieim wesentlichen quer zur Längserstreckung des parkendenFahrzeugs (10) verläuft.
  10. 10. Batteriebetriebenes, nicht schienengebundenesFahrzeug (10) mit einer Aufnahme-Kontaktvorrichtung (9)die auf dem Fahrzeugdach (13) oder an einer Seitenwanddes Fahrzeugs (10) ortsfest angebracht ist und zumindestzwei längliche Kontaktelemente aufweist, die entweder inRichtung der Längserstreckung des Fahrzeugs (10) oderquer zur Längserstreckung des Fahrzeugs (10) angeordnetsind.
  11. 11. Fahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,dass die Kontaktelemente in der Ebene des Fahrzeugdachs(13) oder einer Seitenwand des Fahrzeugs (10) oder ineiner jeweils hierzu parallelen Ebene angeordnet sind.
  12. 12. Fahrzeug nach Anspruch 10 oder 11, dadurchgekennzeichnet, dass die Kontaktelemente der Aufnahme-Kontaktvorrichtung (9) zumindest teilweise in einemIsolationsteil eingebettet sind.
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