AT518584B1 - Verfahren zum Erkennen der Gasmenge - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Erkennen der Gasmenge (m), welche mittels einer Gaszufuhreinrichtung (4) einer Vorkammer (3) einer Brennkraftmaschine (1) zugeführt wird, wobei eine gezielte Störung (Δu) der mittels der Gaszufuhreinrichtung (4) zugeführten Gasmenge (m) vorgenommen wird und eine sich durch die gezielte Störung (Δu) ergebende Änderung (ΔT) einer Abgastemperatur (T) eines in einem mit der Vorkammer (3) verbundenen Brennraum (2) entstehenden Abgases gemessen wird, wobei durch Vergleich mit einem Sollwert der Änderung (ΔTSoll) der Abgastemperatur (T) auf die mittels der Gaszufuhreinrichtung (4) zugeführte Gasmenge (m) rückgeschlossen wird.
Description
Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen der Gasmenge, welche mittels einer Gaszufuhreinrichtung einer Vorkammer einer Brennkraftmaschine zugeführt wird mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, ein Verfahren zum Erkennen der Gasmenge, welche wenigstens zwei Vorkammern einer Brennkraftmaschine mittels zugeordneten Gaszufuhreinrichtungen zugeführt wird mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 4, ein Verfahren zum Gleichstellen der Gasmenge, welche wenigstens zwei Vorkammern einer Brennkraftmaschine mittels zugeordneten Gaszufuhreinrichtungen zugeführt wird mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 5 und Brennkraftmaschinen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9 oder 10.
[0002] Im Stand der Technik (wie beispielsweise durch die DE 10 2008 032 741 B3 und die DE 20 2014 009 562 U1 gezeigt) wird nicht unmittelbar gemessen, welche Gasmenge mittels einer Gaszufuhreinrichtung einer Vorkammer einer Brennkraftmaschine zugeführt wird. Die Überwachung eines Funktionszustandes der Gaszufuhreinrichtung einer individuellen Vorkammer ist daher nicht möglich. Dieselbe Problematik stellt sich, wenn eine Gleichstellung der Gasmenge, welche wenigstens zwei Vorkammern einer Brennkraftmaschine mittels zugeordneten Gaszufuhreinrichtungen zugeführt wird, vorgenommen werden soll.
[0003] Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung gattungsgemäßer Verfahren und Brennkraftmaschinen, mit denen ohne unmittelbare Messung der Gasmenge der Funktionszustand der Gaszufuhreinrichtung einer individuellen Vorkammer überprüft werden und/oder eine Gleichstellung verschiedener Vorkammern erfolgen kann.
[0004] Diese Aufgabe wird durch Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, 4 oder 5 und Brennkraftmaschinen mit den Merkmalen des Anspruchs 9 oder 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
[0005] Bei der Erfindung erfolgt in einer ersten Variante ein Vergleich der sich durch die gezielte Störung ergebenden Änderung der Abgastemperatur eines in einem mit der Vorkammer verbundenen Brennraum entstehenden Abgases mit einem Sollwert der Änderung der Abgastemperatur. Indem nur Änderungen miteinander verglichen werden, ist die Kenntnis eines Absolutwertes der Gasmenge oder der Abgastemperatur nicht erforderlich. Obwohl die über die Gaszufuhreinrichtung(en) zugeführte Gasmenge nicht unmittelbar gemessen wird, gestattet die Erfindung aber eine indirekte Bestimmung dieser Gasmenge, wenn aus einem theoretischen Modell oder durch Messungen als Zusammenhang bekannt ist, wie die Abgastemperatur mit der Gasmenge zusammenhängt. In diesem Fall ist natürlich auch bekannt, wie eine Änderung der Abgastemperatur mit einer Änderung der Gasmenge zusammenhängt (durch Differenzieren der Abgastemperatur als Funktion der Gasmenge). Es kann somit im bekannten Zusammenhang jene Änderung der Abgastemperatur gesucht werden, die mit der gemessenen Änderung übereinstimmt. Dann ist aber auch bekannt (über die analytisch oder grafisch bestimmte Umkehrfunktion), bei welchem Funktionswert der Funktion der Abgastemperatur - d. h. bei welcher Gasmenge - diese Änderung auftritt.
[0006] Ist die Gaszufuhreinrichtung in dem Sinne aktiv ausgebildet, dass sie von der Steuerung gezielt angesteuert werden kann (z. B. aktives Vorkammergasventil), kann bei einer erkannten Abweichung ggf. eine Korrektur der zugeführten Gasmenge durchgeführt werden, z. B. indem eine Änderung einer Öffnungsdauer und/oder eines Öffnungszeitpunktes des Vorkammergasventils durch die Steuerung erfolgt.
[0007] Bevorzugt ist vorgesehen, dass unter Berücksichtigung der sich aus der gezielten Störung ergebenden Änderung der Gasmenge ein Gradient der Abgastemperatur bzgl. der Gasmenge berechnet wird. Dann kann für den Rückschluss auf die mittels der Gaszufuhreinrichtung zugeführte Gasmenge der berechnete Gradient mit einem Sollwert des Gradienten verglichen werden.
[0008] Für die Detektion der Gasmenge, welche wenigstens zwei Vorkammern einer Brenn- kraftmaschine mittels zugeordneten Gaszufuhreinrichtungen zugeführt wird und einer allfälligen Gleichstellung, genügt es, wenn in einer zweiten Variante der Erfindung die sich aufgrund der vorgenommenen Störungen ergebenden Änderungen der Abgastemperaturen der verschiedenen Brennräume miteinander verglichen werden. Dann kann eine Ansteuerung zumindest einer der wenigstens zwei Vorkammern derart erfolgen, dass eine allfällige Differenz zwischen den Änderungen der Abgastemperaturen verschwindet. Eine Differenz gleich Null bedeutet, dass die Gasmengen gleichgestellt sind. Die Bestimmung der durch die jeweiligen Gaszufuhreinrichtungen den einzelnen Vorkammern zugeführten Gasmengen ist also nicht erforderlich, kann jedoch vorgenommen werden.
[0009] Natürlich könnte auch wie oben beschrieben zunächst für jede Vorkammer individuell ein Vergleich der Änderung der Abgastemperatur in Reaktion auf eine Störung mit einem Sollwert erfolgen und anschließend die auf diese Art indirekt ermittelten, über die jeweiligen Gaszufuhreinrichtungen zugeführten Gasmengen durch die Steuerung aneinander angeglichen werden.
[0010] Ist bzw. sind die Gaszufuhreinrichtung(en) als mit einer Vorkammergasleitung verbundene^) Kanal bzw. Kanäle ausgebildet, kann die gezielte Störung - vorzugsweise individuell für jede Gaszufuhreinrichtung - durch Änderung eines Gasdruckes in der Vorkammergasleitung und/oder durch Änderung einer der Vorkammergasleitung zugeführten Luftmenge erfolgen.
[0011] Ist bzw. sind die Gaszufuhreinrichtung(en) als mit einer Vorkammergasleitung verbundene^) aktive(s) Vorkammergasventil(e) ausgebildet, kann die gezielte Störung durch Änderung einer Öffnungsdauer und/oder eines Öffnungszeitpunktes des bzw. der Vorkammergas-ventil(e) erfolgen.
[0012] Bevorzugt ist vorgesehen, dass die gezielte Störung in Richtung einer verringerten Gasmenge vorgenommen wird. Unabhängig von der gewählten Richtung der Störung soll diese idealerweise so geringfügig gewählt werden, dass der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht merklich gestört wird.
[0013] Alle oben beschriebenen Verfahren können im Zuge einer Montage oder Wartung einer Brennkraftmaschine durchgeführt werden. Bevorzugt ist aber vorgesehen, dass eine Steuerung der Brennkraftmaschine Steuerung dazu ausgebildet ist, [0014] - eine gezielte Störung der mittels der Gaszufuhreinrichtung zugeführten Gasmenge vorzunehmen und - mittels des Temperatursensors eine sich durch die gezielte Störung ergebende Änderung der Abgastemperatur zu messen und - durch Vergleich mit einem hinterlegten Sollwert der Änderung der Abgastemperatur auf die mittels der Gaszufuhreinrichtung zugeführte Gasmenge rückzuschließen [0015] und/oder [0016] - für jede der wenigstens zwei Vorkammern eine gezielte Störung der mittels der jewei ligen Gaszufuhreinrichtung zugeführten Gasmenge vorzunehmen und - mittels des zugeordneten Temperatursensors eine sich durch die gezielte Störung ergebende Änderung der Abgastemperatur des jeweiligen Brennraumes zu messen und - durch Vergleich der sich ergebenden Änderungen der Abgastemperaturen eine Differenz zu bestimmen und ggf. - eine Ansteuerung zumindest einer der wenigstens zwei Vorkammern derart vorzunehmen, dass die Differenz verschwindet.
[0017] Dann können die oben beschriebenen Verfahren im Betrieb der Brennkraftmaschine nach Initiierung durch einen Bediener oder nach einem vorgegebenen Wartungsplan automatisch erfolgen. Ist der Funktionszustand einer Gaszufuhreinrichtung bedenklich, kann eine entsprechende Meldung erfolgen. Eine Gleichstellung der Gasmengen für alle Vorkammern bzw. Brennräume der Brennkraftmaschine kann automatisch erfolgen.
[0018] Die Erfindung kann bevorzugt bei einer stationären Brennkraftmaschine, für Marineanwendungen oder mobile Anwendungen wie sogenannte „Non-Road-Mobile-Machinery“ (NRMM) eingesetzt werden. Die Brennkraftmaschine kann als mechanischer Antrieb dienen, z. B. zum Betreiben von Verdichteranlagen oder mit einem Generator zu einem Genset zur Erzeugung elektrischer Energie gekoppelt sein.
[0019] Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Figuren diskutiert. Es zeigen: [0020] Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Brennkraftmaschine [0021] Fig. 2 schematisch eine weitere erfindungsgemäße Brennkraftmaschine [0022] Fig. 3 eine Änderung der Abgastemperatur bei Vornahme einer gezielten Störung [0023] Fig. 4 Zusammenhang zwischen Abgastemperatur und Gasmenge [0024] Fig. 1 zeigt eine Brennkraftmaschine 1 mit mehreren Brennräumen 2, die jeweils mit einer Vorkammer 3 verbunden sind. Jede Vorkammer 3 weist eine Gaszufuhreinrichtung 4 auf, die hier in Form von mit einer Vorkammergasleitung 7 verbundenen aktiven Vorkammergasventilen 8 ausgebildet sind. Eine Steuerung 5 (diese wird normalenweise in einer Motorregeleinrichtung der Brennkraftmaschine ausgebildet sein) steuert die Gaszufuhr zu den Vorkammern 3. Für jeden Brennraum 2 gibt es einen Temperatursensor 6 zum Messen einer Abgastemperatur T eines im Brennraum 2 entstehenden Abgases, wobei die Temperatursensoren 6 mit der Steuerung 5 verbunden sind.
[0025] Die Steuerung 5 ist dazu ausgebildet eine gezielte Störung Au der mittels der Gaszufuhreinrichtungen 4 den einzelnen Vorkammern 3 zugeführten Gasmenge m vorzunehmen (z. B. durch geringfügige Änderung des Druckes in der Vorkammergasleitung 7 oder der Änderung einer Öffnungsdauer und/oder eines Öffnungszeitpunktes der Vorkammergasventile 8) und mittels der Temperatursensoren 6 die sich durch die gezielte Störung Au für jeden Brennraum 2 ergebende Änderung ΔΤ der Abgastemperatur T zu messen. Durch einen Vergleich mit einem hinterlegten Sollwert der Änderung ATSoii der Abgastemperatur T kann die Steuerung 5 auf die mittels der jeweiligen Gaszufuhreinrichtung 4 zugeführte Gasmenge m rückschließen.
[0026] Es könnte alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die Steuerung 5 dazu ausgebildet ist, durch Vergleich der sich ergebenden Änderungen ΔΤ der Abgastemperaturen T eine Differenz zu bestimmen und eine Ansteuerung zumindest einer der Vorkammern 3 derart vorzunehmen, dass die Differenz verschwindet.
[0027] Weist die Brennkraftmaschine eine gemeinsame Vorkammergasleitung 7 auf und passive Gasventile, welche die einzelnen Vorkammern 3 mit der gemeinsamen Vorkammergasleitung 7 verbinden, kann die gezielte Störung Au nur global (d. h. gleich für alle Vorkammern 3) vorgenommen werden. In diesem Fall kann nach einer erkannten Abweichung in der zugeführten Gasmenge keine individuelle Ansteuerung vorgenommen werden, um eine Gleichstellung zu erzielen, sondern es müsste ein Austausch des betroffenen passiven Gasventils erfolgen. Sind aktive Vorkammergasventile vorgesehen, kann auch bei einer gemeinsamen Vorkammergasleitung 7 durch individuelle Ansteuerung wenigstens eines der Gasventile eine Gleichstellung erfolgen.
[0028] Fig. 2 zeigt eine Brennkraftmaschine 1, die sich von jener der Fig. 1 nur dadurch unterscheidet, dass hier die Gaszufuhreinrichtungen 4 als mit einem Rückschlagventil verschlossene, mit einer Vorkammergasleitung 7 verbundene Kanäle ausgebildet sind. Die Steuerung 5 kann über nicht dargestellte Aktuatoren den Druck in der Vorkammergasleitung 7 variieren.
[0029] Fig. 3 zeigt eine sich bei einer gezielten Störung A^ (hier in Richtung einer geringeren Gasmenge m) ergebende Änderung der Abgastemperatur T0, welche vor der Störung Aui vorlag, auf einen Wert T1; welcher sich aufgrund der Störung Äui ergibt, sodass die Störung Aui mit einer Änderung der Abgastemperatur ΔΤ verbunden ist.
[0030] In Fig. 4 ist schematisch ein durch Messungen ermittelbarer Zusammenhang zwischen der Abgastemperatur T eines im mit der Vorkammer 3 verbundenen Brennraumes 2 entstehen den Abgases und der Gasmenge m, welche mittels der Gaszufuhreinrichtung 4 der Vorkammer 3 zugeführt wird, dargestellt.
[0031] Die an einem Punkt m vorliegende Tangente mit einer Steigung, die dem Gradienten dT/dm entspricht, kann durch die eingezeichnete Sekante mit der Steigung g! = (T0 - T!)/(m0 -rrn) approximiert werden. Kennt man die sich aufgrund der Störung Äui ergebende Änderung der Abgastemperatur ΔΤ, so kann man den Quotienten ΔΤ/Äui berechnen und ermitteln, an welchem Punkt m0 eine identische Steigung bzw. ein identischer Gradient vorliegt. Dieser Punkt m0 entspricht jener Gasmenge m, welche mittels der Gaszufuhreinrichtung 4 der Vorkammer 3 der Brennkraftmaschine 1 zugeführt wird.
Claims (13)
- Patentansprüche1. Verfahren zum Erkennen der Gasmenge (m), welche mittels einer Gaszufuhreinrichtung (4) einer Vorkammer (3) einer Brennkraftmaschine (1) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine gezielte Störung (Au) der mittels der Gaszufuhreinrichtung (4) zugeführten Gasmenge (m) vorgenommen wird und eine sich durch die gezielte Störung (Au) ergebende Änderung (ΔΤ) einer Abgastemperatur (T) eines in einem mit der Vorkammer (3) verbundenen Brennraum (2) entstehenden Abgases gemessen wird, wobei durch Vergleich mit einem Sollwert der Änderung (ATSoii) der Abgastemperatur (T) auf die mittels der Gaszufuhreinrichtung (4) zugeführte Gasmenge (m) rückgeschlossen wird.
- 2. Verfahren nach dem vorangehenden Anspruch, wobei unter Berücksichtigung der sich aus der gezielten Störung (Au) ergebenden Änderung (Am) der Gasmenge (m) ein Gradient (dT/dm) der Abgastemperatur (T) bzgl. der Gasmenge (m) berechnet wird.
- 3. Verfahren nach dem vorangehenden Anspruch, wobei für den Rückschluss auf die mittels der Gaszufuhreinrichtung (4) zugeführte Gasmenge (m) der berechnete Gradient (dT/dm) mit einem Sollwert des Gradienten (dT/dmSoii) verglichen wird.
- 4. Verfahren zum Erkennen der Gasmenge (m), welche wenigstens zwei Vorkammern (3) einer Brennkraftmaschine (1) mittels zugeordneten Gaszufuhreinrichtungen (4) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine gezielte Störung (Au) der zugeführten Gasmenge (m) vorgenommen wird und individuell für mit den wenigstens zwei Vorkammern (3) verbundenen Brennräumen (2) eine sich durch die gezielte Störung (Au) ergebende Änderung (ΔΤ) einer Abgastemperatur (T) eines entstehenden Abgases gemessen wird, wobei durch Vergleich der sich ergebenden Änderungen (ΔΤ) der Abgastemperaturen (T) auf eine Differenz zwischen den mittels der unterschiedlichen Gaszufuhreinrichtungen (4) zugeführten Gasmengen (m) rückgeschlossen wird.
- 5. Verfahren zum Gleichstellen der Gasmenge (m), welche wenigstens zwei Vorkammern (3) einer Brennkraftmaschine (1) mittels zugeordneten Gaszufuhreinrichtungen (4) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass für jede der wenigstens zwei Vorkammern (3) eine gezielte Störung (Au) der mittels der jeweiligen Gaszufuhreinrichtung (4) zugeführten Gasmenge (m) vorgenommen wird und individuell für mit den wenigstens zwei Vorkammern (3) verbundenen Brennräumen (2) eine sich durch die gezielte Störung (Au) ergebende Änderung (ΔΤ) einer Abgastemperatur (T) eines entstehenden Abgases gemessen wird, wobei durch Vergleich der sich ergebenden Änderungen (ΔΤ) der Abgastemperaturen (T) eine Differenz bestimmt wird und eine Ansteuerung zumindest einer der wenigstens zwei Vorkammern (3) derart erfolgt, dass die Differenz verschwindet.
- 6. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Gaszu-fuhreinrichtung(en) (4) als mit einer Vorkammergasleitung (7) verbundene(r) Kanal bzw. Kanäle ausgebildet ist bzw. sind und die gezielte Störung (Au) - vorzugsweise individuell für jede Gaszufuhreinrichtung (4) - durch Änderung eines Gasdruckes in der Vorkammergasleitung (7) und/oder durch Änderung einer der Vorkammergasleitung (7) zugeführten Luftmenge vorgenommen wird.
- 7. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Gaszufuhreinrich-tung(en) (4) als mit einer Vorkammergasleitung (7) verbundene(s) aktive(s) Vorkammer-gasventil(e) (8) ausgebildet ist bzw. sind und die gezielte Störung (Au) durch Änderung einer Öffnungsdauer und/oder eines Öffnungszeitpunktes des bzw. der Vorkammergasven-til(e) (8) vorgenommen wird.
- 8. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die gezielte Störung (Au) in Richtung einer verringerten Gasmenge (m) vorgenommen wird.
- 9. Brennkraftmaschine (1) mit: - wenigstens einem Brennraum (2) - einer mit dem wenigstens einen Brennraum (2) verbundenen Vorkammer (3) - einer Gaszufuhreinrichtung (4) für die Vorkammer (3) - einer Steuerung (5) zur Steuerung der Gaszufuhreinrichtung (4), - einen dem wenigstens einen Brennraum (2) zugeordneten Temperatursensor (6) zum Messen einer Abgastemperatur (T) eines im wenigstens einen Brennraum (2) entstehenden Abgases, wobei der Temperatursensor (6) mit der Steuerung (5) verbunden ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (5) dazu ausgebildet ist, - eine gezielte Störung (Au) der mittels der Gaszufuhreinrichtung (4) zugeführten Gasmenge (m) vorzunehmen und - mittels des Temperatursensors (6) eine sich durch die gezielte Störung (Au) ergebende Änderung (ΔΤ) der Abgastemperatur (T) zu messen und - durch Vergleich mit einem hinterlegten Sollwert der Änderung (ATSoii) der Abgastemperatur (T) auf die mittels der Gaszufuhreinrichtung (4) zugeführte Gasmenge (m) rückzuschließen.
- 10. Brennkraftmaschine (1) mit: - wenigstens zwei Brennräumen (2) - wenigstens zwei Vorkammern (3), die jeweils mit einem der wenigstens zwei Brennräumen (2) verbunden sind - einer Gaszufuhreinrichtung (4) für jede der wenigstens zwei Vorkammern (3) - einer Steuerung (5) zur Steuerung der Gaszufuhreinrichtungen (4), - wenigstens zwei Temperatursensoren (6), die jeweils einem der wenigstens zwei Brennräumen (2) zugeordnet sind, zum Messen einer Abgastemperatur (T) eines im jeweiligen Brennraum (2) entstehenden Abgases, wobei jeder Temperatursensor (6) mit der Steuerung (5) verbunden ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (5) dazu ausgebildet ist, - für jede der wenigstens zwei Vorkammern (3) eine gezielte Störung (Au) der mittels der jeweiligen Gaszufuhreinrichtung (4) zugeführten Gasmenge (m) vorzunehmen und - mittels des zugeordneten Temperatursensors (6) eine sich durch die gezielte Störung (Au) ergebende Änderung (ΔΤ) der Abgastemperatur (T) des jeweiligen Brennraumes (2) zu messen und - durch Vergleich der sich ergebenden Änderungen (ΔΤ) der Abgastemperaturen (T) eine Differenz bestimmen.
- 11. Brennkraftmaschine (1) nach dem vorangehenden Anspruch, wobei die Steuerung (5) dazu ausgebildet ist, eine Ansteuerung zumindest einer der wenigstens zwei Vorkammern (3) derart vorzunehmen, dass die Differenz verschwindet.
- 12. Brennkraftmaschine (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Gaszu-fuhreinrichtung(en) (4) als Vorkammergasleitung (7) ausgebildet ist bzw. sind und die Steuerung (5) dazu ausgebildet ist, die gezielte Störung (Au) durch Änderung eines Gasdruckes in der Vorkammergasleitung (7) und/oder durch Änderung einer der Vorkammergasleitung (7) zugeführten Luftmenge vorzunehmen.
- 13. Brennkraftmaschine (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Gaszufuhreinrichtungien) (4) als aktive(s) Vorkammergasventil(e) (8) ausgebildet ist bzw. sind und die Steuerung (5) dazu ausgebildet ist, die gezielte Störung (Au) durch Änderung einer Öffnungsdauer und/oder eines Öffnungszeitpunktes des bzw. der Vorkammergasventil(e) (8) vorzunehmen. Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
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