AT520439B1

AT520439B1 - Injection unit for a molding machine

Info

Publication number: AT520439B1
Application number: ATA51038/2017A
Authority: AT
Inventors: Ing Dipl (Ba) Hannes Fritz; Ing Markus Otto Dipl; Martin Volker; Eppich Stefan; Werner Kappelmüller Ing
Original assignee: Engel Austria Gmbh
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2019-04-15
Also published as: DE102018127995A1; AT520439A4

Abstract

Einspritzeinheit (1) für eine Formgebungsmaschine mit zumindest einem Maschinenteil und zumindest einer Antriebseinheit (3) zum Antreiben des zumindest einen Maschinenteils, wobei wenigstens ein Getriebe (2) vorgesehen ist, mittels dessen eine Bewegung des zumindest einen Maschinenteils mit einer veränderbaren Über- und/oder Untersetzung der zumindest einen Antriebseinheit (3) antreibbar ist.Injection unit (1) for a forming machine with at least one machine part and at least one drive unit (3) for driving the at least one machine part, wherein at least one gear (2) is provided, by means of which a movement of the at least one machine part with a variable over- and / or or reduction of at least one drive unit (3) is drivable.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Einspritzeinheit für eine Formgebungsmaschine mit zumindest einem Maschinenteil und zumindest einer Antriebseinheit zum Antreiben des zumindest einen Maschinenteils, sowie eine Formgebungsmaschine zur Herstellung von Formteilen aus einem thermoplastischen Kunststoff.Description: The invention relates to an injection unit for a shaping machine with at least one machine part and at least one drive unit for driving the at least one machine part, as well as a shaping machine for producing molded parts from a thermoplastic material.

[0002] Unter Formgebungsmaschinen können Spritzgießmaschinen, Spritzpressen, Pressen und dergleichen verstanden werden.Under shaping machines injection molding machines, transfer molding, pressing and the like can be understood.

[0003] Bei bekannten Einspritzeinheiten für Formgebungsmaschinen werden mehrere aufeinanderfolgende Abläufe unterschieden. Durch eine Einfüllvorrichtung wird Rohmaterial (z. B. Kunststoff) in Granulatform dem Plastifizierzylinder zugeführt. Eine rotierende Einspritzschnecke erfasst das Rohmaterial (z. B. Kunststoffgranulat) und bewegt dieses durch die Schneckengänge im geheizten Plastifizierzylinder vorwärts.In known injection units for molding machines, a plurality of successive processes are distinguished. Through a filling device, raw material (eg plastic) in granular form is fed to the plasticizing cylinder. A rotating injection screw detects the raw material (eg plastic granulate) and moves it forward through the screw flights in the heated plasticizing cylinder.

[0004] Die Rotationsbewegung der Schneckengänge fördert den Kunststoff immer weiter zur Spitze des Plastifizierzylinders, wobei durch Einwirkung von Wärmeenergie das Rohmaterial aufschmilzt und zu einer Schmelze verflüssigt wird. Die Wärmeenergie wird durch an dem Plastifizierzylinder befestigte Wärmevorrichtungen und in Form von Reib- und Scherwärme erzeugt.The rotational movement of the flights further promotes the plastic to the top of the plasticizing cylinder, which is melted by the action of heat energy, the raw material and liquefied into a melt. The heat energy is generated by attached to the plasticizing heat devices and in the form of friction and shear heat.

[0005] Die durch das Aufschmelzen erzeugte Schmelze staut sich in einem vorderen Bereich des Plastifizierzylinders und schiebt in weiterer Folge die Einspritzschnecke entgegen der Förderrichtung des Rohmaterials zurück. Ist ausreichend Schmelze im vorderen Bereich des Plastifizierzylinders bereitgestellt, wird der Schneckendrehantrieb gestoppt.The melt generated by the melting accumulates in a front region of the plasticizing and subsequently pushes the injection screw back against the conveying direction of the raw material. If sufficient melt is provided in the front area of the plasticizing cylinder, the screw turning drive is stopped.

[0006] Zum Einspritzen der Schmelze in eine Form der Formgebungsmaschine wird anschließend eine Einspritzbewegung durchgeführt. Diese Einspritzbewegung wird meist ebenfalls von der Einspritzschnecke ausgeführt, indem diese in eine axiale Richtung bzw. in Richtung der Spitze des Plastifizierzylinders, wo sich bereits ein ausreichendes Volumen an Schmelze gebildet hat, geschoben wird. Durch diese axiale Bewegung der Einspritzschnecke wird somit die erzeugte Schmelze in die Form durch eine an der Spitze des Plastifizierzylinders angeordneten Düse eingespritzt.For injecting the melt into a mold of the molding machine, an injection movement is then carried out. This injection movement is usually also carried out by the injection screw by these in an axial direction or in the direction of the top of the plasticizing, where it has already formed a sufficient volume of melt is pushed. As a result of this axial movement of the injection screw, the melt produced is thus injected into the mold through a nozzle arranged at the tip of the plasticizing cylinder.

[0007] Nach Einbringen der Schmelze in die Form wird nun eine weitere Bewegung erforderlich - das sogenannte Nachdrucken. Bei einer vollständig durch Schmelze gefüllten Form wird durch das Nachdrucken eine mögliche Lunkerbildung vermieden. Des Weiteren wird das Schwinden der Schmelze beim Auskühlen kompensiert. Dieses Nachdrucken geschieht in der Regel durch eine weitere axiale Bewegung, bzw. durch ein Aufbringen einer Druckkraft in axialer Richtung der Einspritzschnecke, jedoch mit einer wesentlich kleineren Relativbewegung als bei der Einspritzbewegung.After introducing the melt into the mold, a further movement is now required - the so-called reprinting. In the case of a mold completely filled with melt, reprecipitation avoids possible voids formation. Furthermore, the shrinkage of the melt during cooling is compensated. This reprinting is usually done by a further axial movement, or by applying a compressive force in the axial direction of the injection screw, but with a much smaller relative movement than in the injection movement.

[0008] Somit ergeben sich bei der Einspritzeinheit für eine Formgebungsmaschine relativ viele Bewegungen, welche nacheinander oder teilweise zeitlich überlappend ausgeführt werden müssen. So gilt es beispielsweise, einen axialen Antrieb der Einspritzschnecke bereitzustellen, sowie einen rotatorische Antrieb der Einspritzschnecke, wobei wiederum der axiale Antrieb in eine Einspritzbewegung und eine Nachdruckbewegung unterteilt werden kann.Thus arise in the injection unit for a molding machine relatively many movements, which must be performed sequentially or partially overlapping in time. For example, it is necessary to provide an axial drive of the injection screw, as well as a rotary drive of the injection screw, wherein in turn the axial drive can be divided into an injection movement and a Nachdruckbewegung.

[0009] Durch den Stand der Technik sind verschiedene Lösungsvarianten bekannt, welche sich damit beschäftigen, eine Antriebseinheit für eine Bewegung der Einspritzeinheit bereitzustellen. So ist es bekannt, durch einen Elektromotor die rotatorische Bewegung der Einspritzschnecke bereitzustellen und die axiale Bewegung durch ein Hydrauliksystem bzw. einen Hydraulikzylinder zu realisieren. Ebenfalls ist es bekannt, lediglich eine Antriebseinheit für mehrere bzw. alle Bewegungen der Einspritzeinheit vorzusehen, wie dies beispielsweise durch die DE 3937099 A1 und die DE 10051101 A1 gezeigt ist. Jedoch beschränkt das Vorsehen lediglich eines Antriebes an der Einspritzeinheit die Möglichkeit, mehrere Bewegungen der Einspritzeinheit gleichzeitig durchzuführen oder diese zeitlich überlappend auszuführen. Außerdem sind relativ viele Bauteile erforderlich, um die Bewegung der Antriebseinheit gezielt auf mehrere Maschi- nenteile umzusetzen.By the prior art, various solution variants are known which are concerned with providing a drive unit for a movement of the injection unit. So it is known to provide by an electric motor, the rotational movement of the injection screw and to realize the axial movement by a hydraulic system or a hydraulic cylinder. It is also known to provide only one drive unit for several or all movements of the injection unit, as shown for example by DE 3937099 A1 and DE 10051101 A1. However, the provision of only one drive on the injection unit limits the ability to simultaneously perform multiple movements of the injection unit or to overlap in time. In addition, a relatively large number of components are required in order to specifically convert the movement of the drive unit to a plurality of machine parts.

[0010] Ebenfalls ist es durch den Stand der Technik bekannt, für jede Bewegung eines Maschinenteiles der Einspritzeinheit einen eigenen Antrieb vorzusehen. Zumeist werden diese Antriebseinheiten als Elektromotoren ausgeführt.It is also known from the prior art to provide a separate drive for each movement of a machine part of the injection unit. In most cases, these drive units are designed as electric motors.

[0011] Weitere aus dem Stand der Technik bekannte Ausführungsvarianten gehen aus der US 3319298 A, der WO 2007020940 A1, der JP H0447917 A und der JP H0447916 A hervor.Further known from the prior art embodiments are shown in US 3319298 A, WO 2007020940 A1, JP H0447917 A and JP H0447916 A out.

[0012] Jedoch ist es für eine Einspritzeinheit für eine Formgebungsmaschine eine gewisse Variabilität nötig. So ist es in der Regel erforderlich, eine schnelle Einspritzbewegung vorzunehmen und anschließend eine hohe Nachdruckkraft aufzubringen, um die Schwindung beim Abkühlen des produzierten Bauteiles auszugleichen. Bei sehr dünnwandigen Bauteilen ist eine umso schnellere Einspritzbewegung erforderlich, da die Schmelze relativ schnell aushärtet. Jedoch sind bei dünnwandigen Bauteilen geringere Nachdruckkräfte aufgrund der geringen Schwindung (durch das geringe Volumen) erforderlich. Bei großvolumigen („dicken“) Bauteilen müssen die Einspritzgeschwindigkeiten im Vergleich zu dünnwandigen Bauteilen nicht so hoch gewählt werden, da die Schmelze weniger schnell abkühlt. Jedoch sind bei großvolumigen Bauteilen die Nachdruckzeiten wesentlich höher, da bei der Abkühlung eine im Vergleich zu dünnwandigen Bauteilen größere Schwindung auftritt, wobei die Schwindung als Maß bezüglich des gesamten Volumens zu sehen ist. Somit sind die benötigten Nachdruckkräfte bei großvolumigen bzw. dicken Bauteilen höher und/oder die benötigten Nachdruckzeiten länger.However, some variability is needed for an injection unit for a molding machine. So it is usually necessary to make a quick injection movement and then apply a high holding force to compensate for the shrinkage during cooling of the produced component. For very thin-walled components, a faster injection movement is required because the melt cures relatively quickly. However, lower pressure forces due to the low shrinkage (due to the small volume) are required for thin-walled components. In the case of large-volume ("thick") components, the injection rates need not be so high compared to thin-walled components, since the melt cools less quickly. However, in the case of large-volume components, the hold-up times are considerably higher, since during cooling a greater shrinkage occurs compared to thin-walled components, wherein the shrinkage can be seen as a measure with regard to the total volume. Thus, the required Nachdruckkräfte are higher in large-volume or thick components and / or the required holding pressure longer.

[0013] Bei der bekannten Ausführungsvariante des Standes der Technik von Einspritzeinheiten von Formgebungsmaschinen, bei der für jede Bewegung eines Maschinenteiles eine eigene Antriebseinheit vorgesehen ist, tritt der folgende Nachteil auf. Jede Antriebseinheit besitzt in der Regel eine Nenndrehzahl, bei welcher die Antriebseinheit einen optimalen Betriebsparameter garantiert bzw. eine Nennleistung aufbringen kann. Da sich jedoch die einzelnen Parameter je nach Bauteil - wie oben erklärt - unterscheiden, werden diese Antriebseinheiten nur selten nahe der Nenndrehzahl betrieben und somit die Antriebseinheiten nicht in ihrem vollen Potenzial ausgeschöpft. Dies hat zur Folge, dass die Antriebseinheiten überdimensioniert werden müssen, um auch eine ausreichende Leistung außerhalb ihres Nenndrehzahlbereiches liefern zu können.In the known embodiment of the prior art of injection units of forming machines, in which for each movement of a machine part a separate drive unit is provided, the following disadvantage occurs. Each drive unit usually has a nominal speed at which the drive unit guarantees an optimum operating parameter or can apply a rated output. However, since the individual parameters differ depending on the component - as explained above - these drive units are rarely operated close to the rated speed and thus the drive units are not fully exploited. This has the consequence that the drive units must be oversized, in order to deliver sufficient power outside of their rated speed range.

[0014] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einspritzeinheit für eine Formgebungsmaschine und eine Formgebungsmaschine mit einer Einspritzeinheit bereitzustellen, bei der die Einspritzeinheit energieeffizienter arbeitet.The object of the invention is to provide an injection unit for a molding machine and a molding machine with an injection unit, wherein the injection unit operates more energy efficient.

[0015] Diese Aufgabe wird durch eine Einspritzeinheit für eine Formgebungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Formgebungsmaschine mit einer solchen Einspritzeinheit gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by an injection unit for a molding machine having the features of claim 1 and a molding machine with such an injection unit. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

[0016] Erfindungsgemäß ist wenigstens ein Getriebe vorgesehen, mittels dessen eine Bewegung des zumindest einen Maschinenteils mit einer veränderbaren Über- und/oder Untersetzung der zumindest einen Antriebseinheit ausführbar ist. Mittels eines Getriebes, welches eine Bewegung der Antriebseinheit beliebig über- und/oder untersetzen und zumindest ein Maschinenteil antreiben kann, kann die Antriebseinheit zu jeder gewünschten Bewegungsgeschwindigkeit des Maschinenteiles bzw. zu jedem gewünschten Drehmoment mit einem optimalen und energieeffizienten Betriebspunkt betrieben werden. Es ist nicht erforderlich, die Antriebseinheit wie im Stand der Technik überzudimensionieren, und die Antriebseinheit kann bei einer geforderten Antriebsbewegung näher am optimalen Betriebspunkt betreiben werden.According to the invention, at least one transmission is provided, by means of which a movement of the at least one machine part with a variable transmission and / or reduction of at least one drive unit is executable. By means of a transmission, which arbitrarily override and / or underpin a movement of the drive unit and drive at least one machine part, the drive unit can be operated at any desired speed of movement of the machine part or to any desired torque with an optimal and energy-efficient operating point. It is not necessary to over-dimension the drive unit as in the prior art, and the drive unit can be operated closer to the optimum operating point with a required drive movement.

[0017] Mittels des erfindungsgemäß vorgesehenen Getriebes wird eine Übersetzung bzw. Untersetzung der Antriebseinheit vorgenommen. Dabei ist unter „Übersetzung“ zu verstehen, dass eine Bewegungsgeschwindigkeit der Antriebseinheit für die Bewegung des Maschinenteils erhöht wird und unter „Untersetzung“ zu verstehen, dass die Bewegungsgeschwindigkeit einer Bewegung der Antriebseinheit zum Bewegen des Maschinenteils verringert wird.By means of the transmission provided according to the invention, a translation or reduction of the drive unit is made. In this case, "translation" means that a movement speed of the drive unit for the movement of the machine part is increased and "reduction" means that the movement speed of a movement of the drive unit for moving the machine part is reduced.

[0018] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit wenigstens einen Motor aufweist, wobei der Motor vorzugsweise als Elektromotor, besonders bevorzugt als Servomotor ausgebildet ist.Preferably, it is provided that the drive unit has at least one motor, wherein the motor is preferably designed as an electric motor, particularly preferably as a servomotor.

[0019] Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das zumindest eine Maschinenteil als Einspritzschnecke ausgebildet ist.Particularly preferably it is provided that the at least one machine part is formed as an injection screw.

[0020] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass wenigstens zwei Antriebseinheiten vorgesehen sind, wobei durch eine erste der wenigstens zwei Antriebseinheiten eine Rotationsbewegung der wenigstens einen Einspritzschnecke ausführbar ist und durch eine zweite der wenigstens zwei Antriebseinheiten eine Vorschubbewegung der wenigstens einen Einspritzschnecke ausführbar ist, wobei für jede der wenigstens zwei Antriebseinheiten wenigstens ein Getriebe vorgesehen ist.In a further preferred embodiment, it is provided that at least two drive units are provided, wherein a rotational movement of the at least one injection screw is executable by a first of the at least two drive units and by a second of the at least two drive units, a feed movement of the at least one injection screw is executable , wherein at least one transmission is provided for each of the at least two drive units.

[0021] Weiters kann es vorzugsweise vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Getriebe als mehrstufiges Schaltgetriebe, vorzugsweise als zweistufiges Schaltgetriebe oder als drehzahlvariables Getriebe ausgeführt ist. Auch andere im Stand der Technik bekannte Getriebevarianten sind in diesem Zusammenhang durchaus denkbar.Furthermore, it may preferably be provided that the at least one transmission is designed as a multi-stage transmission, preferably as a two-stage gearbox or as a variable-speed transmission. Other transmission variants known in the prior art are quite conceivable in this context.

[0022] Weiters ist wenigstens ein Sensor vorgesehen, durch welchen ein für wenigstens einen der folgenden Parameter repräsentatives Signal ermittelbar und/oder ausgebbar ist: - eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment der zumindest einen Antriebseinheit, und/oder - eine Über- oder Untersetzung der zumindest einen Antriebseinheit, und/oder - eine Betriebsgröße des zumindest einen Maschinenteils vorzugsweise über die Zeit.Furthermore, at least one sensor is provided, by means of which a signal representative of at least one of the following parameters can be determined and / or output: a rotational speed and / or a torque of the at least one drive unit, and / or an overdrive or reduction the at least one drive unit, and / or an operating variable of the at least one machine part, preferably over time.

[0023] So kann beispielsweise durch den wenigstens einen Sensor eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment der Antriebseinheit ermittelt und/oder ausgeben werden, wobei entweder ein Energieaufwand der Antriebseinheit gemessen wird oder ausgangsseitig eine Drehzahl oder ein Drehmoment gemessen wird. Auch eine Kombination daraus kann erfolgen.Thus, for example, be determined by the at least one sensor, a speed and / or torque of the drive unit and / or output, either an energy consumption of the drive unit is measured or the output side, a speed or torque is measured. A combination of these can also be done.

[0024] Die Über- oder Untersetzung der zumindest einen Antriebseinheit kann beispielsweise dadurch gemessen werden, dass vor und nach dem Getriebe eine Drehzahl ermittelt wird. Alternativ oder zusätzlich kann eine Betriebsgröße des zumindest einen Maschinenteiles, vorzugsweise über die Zeit, durch bekannte Methoden gemessen werden, bei denen beispielsweise eine momentane Ist-Position fortlaufend über die Zeit ermittelt und/oder ausgegeben wird.The transmission or reduction of at least one drive unit can be measured, for example, characterized in that before and after the transmission, a speed is determined. Alternatively or additionally, an operating variable of the at least one machine part, preferably over time, can be measured by known methods in which, for example, an instantaneous actual position is continuously determined and / or output over time.

[0025] Erfindungsgemäß ist wenigstens eine Steuer- oder Regeleinheit vorgesehen, wobei die wenigstens eine Steuer- oder Regeleinheit signalleitend mit dem wenigstens einen Sensor verbunden ist und dazu ausgebildet ist, abhängig von den vom wenigstens einen Sensor ausgegebenen und/oder ermittelten repräsentativen Signal ein Änderungssignal in Bezug auf ein Verändern der Über- und/oder Untersetzung auszugeben.According to the invention, at least one control or regulating unit is provided, wherein the at least one control or regulating unit is signal-conducting connected to the at least one sensor and is adapted, depending on the at least one sensor output and / or determined representative signal, a change signal with respect to changing the over- and / or the reduction.

[0026] So kann beispielsweise die Steuer- oder Regeleinheit durch das repräsentative Signal, welches durch den wenigstens einen Sensor ermittelt wurde, erkennen, dass eine Veränderung der Über- und/oder Untersetzung erforderlich ist und dies beispielsweise durch eine Anzeige einem Bediener signalisieren.Thus, for example, the control unit by the representative signal, which was determined by the at least one sensor, recognize that a change in the over- and / or reduction is required and signal this example, a display to an operator.

[0027] Es kann auch wenigstens ein Aktuator vorgesehen sein, welcher dazu ausgebildet ist, das wenigstens eine Getriebe so anzusteuern, dass die Über- oder Untersetzung der zumindest einen Antriebseinheit verändert wird.It can also be provided at least one actuator, which is adapted to control the at least one transmission so that the transmission or reduction of at least one drive unit is changed.

[0028] In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die wenigstens eine Steuer- oder Regeleinheit signalleitend mit dem wenigstens einen Aktuator verbunden ist, wobei in der wenigstens einen Steuer- oder Regeleinheit wenigstens ein Grenzwert für das ermittelte und/oder ausgegebene repräsentative Signal des wenigstens einen Sensors hinterlegt ist, wobei, wenn das repräsentative Signal den wenigstens einen Grenzwert über- oder unterschreitet, die Steuer- oder Regeleinheit den wenigstens einen Aktuator zum Ändern und der Über- oder Untersetzung ansteuert. So kann beispielsweise bei Erkennen einer zu geringen Drehzahl der Antriebseinheit durch die Steuer- oder Regeleinheit ein Signal an den wenigstens einen Aktuator übermittelt werden, welche die Über- oder Untersetzung dermaßen ansteuert, dass die Drehzahl der Antriebseinheit wieder steigt und in einen an die Nenndrehzahl der Antriebseinheit nahen Bereich geregelt wird.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the at least one control or regulating unit is signal conductively connected to the at least one actuator, wherein in the at least one control unit at least one threshold for the determined and / or output representative signal the at least one sensor is stored, wherein, when the representative signal exceeds or falls short of the at least one limit value, the control or regulating unit controls the at least one actuator for changing and over- or reduction. Thus, for example, upon detection of too low a speed of the drive unit by the control unit or a signal to the at least one actuator to be transmitted, which controls the over- or reduction in such a way that the speed of the drive unit increases again and in one to the rated speed of Drive unit near the area is regulated.

[0029] Schutz wird auch für eine Formgebungsmaschine zur Herstellung von Formteilen aus thermoplastischen Kunststoff mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Einspritzeinheit begehrt. Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Formgebungsmaschine eine (zentrale) Maschinensteuerung oder Maschinenregelung aufweist, wobei die wenigstens eine Steueroder Regeleinheit der Einspritzeinheit mit der Maschinensteuerung oder Maschinenregelung signalleitend verbunden ist oder in diese integriert ist.Protection is also desired for a molding machine for the production of molded parts made of thermoplastic material with at least one injection unit according to the invention. Particularly preferably, it is provided that the shaping machine has a (central) machine control or machine control, wherein the at least one control or regulating unit of the injection unit is signal-conducting connected to the machine control or machine control or integrated into it.

[0030] Verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der Figuren erläutert. Es zeigen dabei: [0031] Fig. 1 eine beispielhafte Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Einspritzein heit, und [0032] Fig. 2 ein schematisches Schaubild einer Steuer- oder Regelvorrichtung für eine erfin dungsgemäße Einspritzeinheit.Various embodiments of the invention will be explained below with reference to the figures. 1 shows an exemplary embodiment of an injection unit according to the invention, and [0032] FIG. 2 shows a schematic diagram of a control or regulating device for an injection unit according to the invention.

[0033] Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform für eine erfindungsgemäße Einspritzeinheit 8. Dabei verfügt die Einspritzeinheit 8 über einen Plastifizierzylinder 1, in welchem eine Einspritzschnecke angeordnet ist. Des Weiteren sind an der Einspritzeinheit 8 zwei Antriebseinheiten 3 angeordnet, wobei eine erste Antriebseinheit 3 mittels eines Getriebes 2 dazu vorgesehen ist, eine Rotationsbewegung der Einspritzschnecke auszuführen. Eine zweite Antriebseinheit 3 ist dazu vorgesehen, mittels eines Getriebes 2 eine axiale Bewegung der Einspritzschnecke durchzuführen.Fig. 1 shows an exemplary embodiment of an injection unit 8 according to the invention. In this case, the injection unit 8 has a plasticizing cylinder 1, in which an injection screw is arranged. Furthermore, two drive units 3 are arranged on the injection unit 8, a first drive unit 3 being provided by means of a gearbox 2 for carrying out a rotational movement of the injection screw. A second drive unit 3 is provided to carry out an axial movement of the injection screw by means of a transmission 2.

[0034] Fig. 2 zeigt ein schematisches Schaubild einer Steuer- oder Regeleinheit für eine erfin-dungsgemäße Einspritzeinheit 8. Wiederum ist die Einspritzeinheit 8 wie bereits in Fig. 1 beispielsweise mit zwei Antriebseinheiten 3 ausgebildet. Diese Antriebseinheiten 3 treiben wiederum über jeweils ein Getriebe 2 eine Einspritzschnecke an, wobei ein erster der zwei Antriebseinheiten 3 eine Rotationsbewegung der Einspritzschnecke ausführt und ein zweiter der zwei Antriebseinheiten 3 eine axiale Bewegung der Einspritzschnecke ausführt, wobei eine Rotationsbewegung der Einspritzschnecke zur Plastifizierung dient und eine axiale Bewegung der Einspritzschnecke für die Einspritzbewegung bzw. den Nachdruck verwendet wird. Die in Fig. 2 dargestellten Antriebseinheiten 3 verfügen jeweils über eine Motorregeleinheit 9. Diese Motorregeleinheit 9 ist signalleitend mit einem Motoraktuator 10 der Antriebseinheit 3 verbunden, worüber die Motorregeleinheit 9 die Antriebseinheit 3 regeln oder steuern kann. Ein an der Antriebseinheit 3 befestigter Sensor 5 ist ebenfalls signalleitend mit der Motorregeleinheit 9 verbunden, worüber ein repräsentatives Signal eines Momentanzustandes der Antriebseinheit 3 an die Motorregeleinheit 9 übermittelbar ist. Die Motorregeleinheit 9 ist dabei so ausgebildet, dass sie anhand des durch den an der Antriebseinheit 3 befestigten Sensors 5 übermittelten repräsentativen Signals den Motoraktuator 10 steuern bzw. regeln kann. Die Motorregeleinheiten 9 sind wiederum signalleitend mit der Steuer- oder Regeleinheit 4 verbunden, wobei die Motorregeleinheiten 9 Signale an die Steuer- oder Regeleinheit 4 übermitteln können oder wobei durch die Steuer- oder Regeleinheit 4 Signale an die Motorregeleinheiten 9 übermittelt werden können. So kann beispielsweise das repräsentative Signal des Sensors 5, welcher an der Antriebseinheit 3 befestigt ist, über die Motorregeleinheit 9 an die Steuer- oder Regeleinheit 4 weitergegeben werden. Die Steuer- oder Regeleinheit 4 ist wiederum signalleitend mit einem Aktuator 6 verbunden. Dieser Aktuator 6 ist dazu ausgebildet, eine Über- oder Untersetzung des Getriebes 2 zu ändern.FIG. 2 shows a schematic diagram of a control or regulation unit for an injection unit 8 according to the invention. Again, as already in FIG. 1, the injection unit 8 is designed, for example, with two drive units 3. These drive units 3 in turn drive an injection screw via a respective gearbox 2, wherein a first of the two drive units 3 carries out a rotational movement of the injection screw and a second of the two drive units 3 carries out an axial movement of the injection screw, wherein a rotational movement of the injection screw serves for plasticizing and a axial movement of the injection screw is used for the injection movement or the holding pressure. The drive units 3 shown in FIG. 2 each have an engine control unit 9. This engine control unit 9 is signal-connected to a motor actuator 10 of the drive unit 3, via which the motor control unit 9 can control or control the drive unit 3. A mounted on the drive unit 3 sensor 5 is also signal-conducting connected to the motor control unit 9, about which a representative signal of a momentary state of the drive unit 3 to the motor control unit 9 can be transmitted. The motor control unit 9 is designed such that it can control or regulate the motor actuator 10 on the basis of the representative signal transmitted by the sensor 5 fastened to the drive unit 3. The motor control units 9 are in turn signal-conducting connected to the control or regulating unit 4, wherein the motor control units 9 can transmit signals to the control or regulating unit 4 or 4 signals can be transmitted to the motor control units 9 by the control or regulating unit. For example, the representative signal of the sensor 5, which is attached to the drive unit 3, can be forwarded to the control unit 4 via the motor control unit 9. The control or regulating unit 4 is in turn signal-conducting connected to an actuator 6. This actuator 6 is designed to change an over or a reduction of the transmission 2.

[0035] Des Weiteren sind der Steuer- oder Regeleinheit 4 Grenzwerte 7 zuführbar. So kann beispielsweise die Steuer- oder Regeleinheit 4 durch übermittelte, erfasste Signale entscheiden, ob eine Änderung der Motordrehzahl über die Motorregeleinheit 9 erforderlich ist oder eine Änderung der Über- bzw. Untersetzung des Getriebes 2 durch den Aktuator 6 erforderlich ist. Eine solche Regelung oder Steuerung durch die Regel- oder Steuereinheit 4 kann aufgrund eines Überschreitens eines gemessenen Wertes über einen Grenzwert 7 bzw. bei Unterschreiten eines Grenzwertes 7 durchgeführt werden. Es können auch noch weitere Sensoren 5 vorgesehen sein, welche ein signifikantes Signal an die Steuer- oder Regeleinheit 4 übermitteln können. Beispiele für solche weitere Sensoren 5 sind Temperatursensoren, Massedrucksensoren, Drehmomentaufnahmesensoren, Schwingungssensoren oder Sensoren für weitere Betriebszustände, welche einen Aufschluss darüber geben, ob und wie weit die Antriebseinheit 3 mit ihrer Momentanleistung von einem idealen Leistungsbereich abweicht. Diese können in der Steuer- oder Regeleinheit 4 zusammengefasst werden, welche aufgrund der Messergebnisse eine Veränderung der Übersetzung bzw. Untersetzung über den Aktuator 6 auslösen kann.Furthermore, limit values 7 can be fed to the control or regulation unit 4. Thus, for example, the control or regulating unit 4 by transmitted, detected signals decide whether a change in engine speed on the engine control unit 9 is required or a change in the transmission or reduction of the transmission 2 by the actuator 6 is required. Such regulation or control by the control or control unit 4 can be performed on the basis of exceeding a measured value over a limit value 7 or falling below a limit value 7. There may also be provided further sensors 5, which can transmit a significant signal to the control or regulating unit 4. Examples of such additional sensors 5 are temperature sensors, mass pressure sensors, torque sensors, vibration sensors or sensors for further operating states, which provide information about whether and how far the drive unit 3 deviates with its instantaneous power from an ideal power range. These can be summarized in the control unit 4, which can trigger a change in the ratio or reduction via the actuator 6 due to the measurement results.

[0036] Ebenfalls ist es durchaus denkbar, dass in einem Störfall oder bei einer Fehlbewegung grenzwertüberschreitende Messwerte auftreten, wobei die Steuer- oder Regeleinheit 4 in diesen Zusammenhang durch den Aktuator 6 das Getriebe 2 auf eine neutrale Stellung schalten kann. Unter einer neutralen Stellung ist hierbei eine Stellung des Getriebes 2 zu verstehen, bei der keine Drehzahl und/oder kein Drehmoment übertragen wird. Vorteilhaft bei einer solchen Ausgestaltung wäre es, dass bei einem auftretenden Fehler sehr schnell reagiert werden kann, da die Antriebseinheiten 3, welche eine Massenträgheit aufgrund der Drehzahl aufweisen, nicht unmittelbar gestoppt werden können. Durch ein Schalten des Getriebes 2 auf eine neutrale Stellung kann trotzdem ein unmittelbares Stoppen des Maschinenteils erreicht werden. Es können somit potenziell auftretende Schäden vermieden bzw. reduziert werden. BEZUGSZEICHENLISTE: 1 Plastifizierzylinder 2 Getriebe 3 Antriebseinheit 4 Steuer- oder Regeleinheit 5 Sensor 6 Aktuator 7 Grenzwert 8 Einspritzeinheit 9 Motorregeleinheit 10 MotoraktuatorIt is also quite conceivable that measured values exceeding the limits occur in an accident or in the case of a malfunction, with the control or regulating unit 4 being able to shift the transmission 2 to a neutral position by means of the actuator 6 in this connection. A neutral position here means a position of the transmission 2 in which no rotational speed and / or no torque is transmitted. It would be advantageous in such an embodiment that it is possible to react very quickly in the event of an occurring error, since the drive units 3, which have an inertia due to the rotational speed, can not be stopped directly. By switching the transmission 2 to a neutral position, however, an immediate stopping of the machine part can be achieved. Thus, potentially occurring damage can be avoided or reduced. REFERENCE LIST: 1 Plasticizing cylinder 2 Transmission 3 Drive unit 4 Control unit 5 Sensor 6 Actuator 7 Limit value 8 Injection unit 9 Motor control unit 10 Motor actuator

Claims

claims

1. Injection unit (1) for a forming machine with at least one machine part and at least one drive unit (3) for driving the at least one machine part, wherein at least one gear (2) is provided, by means of which a movement of the at least one machine part with a variable Über- and / or reduction of the at least one drive unit (3), characterized in that at least one sensor (5) is provided, wherein by the at least one sensor (5) a signal representative of at least one of the following parameters can be determined and / or output is: - a rotational speed and / or a torque of the at least one drive unit (3), and / or - a transmission or reduction of the at least one drive unit (3) and / or - an operating variable of the at least one machine part, preferably over time at least one control or regulating unit (4) is provided, which signal-conducting with the at least one S SENSOR (5) is connected and adapted to output depending on the at least one sensor (5) output and / or determined representative signal a change signal with respect to changing the over- and / or reduction.

2. Injection unit according to the preceding claim, characterized in that the drive unit (3) has at least one motor, wherein the motor is preferably designed as an electric motor, particularly preferably as a servomotor.

3. Injection unit according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one machine part is designed as a plasticizing screw.

4. Injection unit according to the preceding claim, characterized in that at least two drive units (3) are provided, by a first of the at least two drive units (3) a rotational movement of the at least one injection screw is executable and by a second of the at least two drive units (3 ) an advancing movement of the at least one injection screw is executable, wherein for each of the at least two drive units (3) at least one gear (2) is provided.

5. Injection unit according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one transmission (2) is designed as a multi-stage transmission, preferably as a two-stage manual transmission, or as a variable-speed transmission.

6. Injection unit according to one of the preceding claims, characterized in that at least one actuator (6) is provided, wherein the at least one actuator (6) is adapted to control the at least one transmission (2) so that the over- the reduction of the at least one drive unit (3) is changed.

7. Injection unit according to claim 6, characterized in that the at least one control or regulating unit (4) signal-conducting connected to the at least one actuator (6), wherein in the at least one control or regulating unit (4) at least one limit value for the determined and / or output representative signal of at least one sensor (5) is deposited, wherein, when the representative signal exceeds or falls short of the at least one threshold, the control unit (4) the at least one actuator (6) for changing the Over or Untersetzung controls.

8. Forming machine for the production of molded parts made of thermoplastic material with at least one injection unit (1) according to one of claims 1 to 7.

9. Forming machine according to claim 8 with at least one injection unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the shaping machine has a machine control or machine control, wherein the at least one control or regulating unit (4) of the injection unit is signal-connected to the machine control or machine control or is integrated into this.