AT521315A2 - Contra-angle and lifting device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Winkelstück (16) zum Verbinden eines Greifers (14) mit einem Teilrotationsmotor (12) einer Hebevorrichtung (10), wobei das Winkelstück (16) zwei Befestigungsteile (20, 201, 202) umfasst, die senkrecht aufeinander angeordnet sind, wobei die Befestigungsteile (20, 201, 202) durch wenigstens eine seitliche Wange (26) verstärkt sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Greifer (14) axial neben dem Teilrotationsmotor (12) beweglich positioniert ist, wobei das zweite Befestigungsteil (202) parallel und das erste Befestigungsteil (201) senkrecht zur Rotationsachse (1) ausgerichtet ist, sodass durch das Winkelstück (16) eine Bewegung des Teilrotationsmotors (12) umlenkbar ist.The invention relates to an angle piece (16) for connecting a gripper (14) to a partial rotary motor (12) of a lifting device (10), the angle piece (16) comprising two fastening parts (20, 201, 202) which are arranged perpendicular to one another, wherein the fastening parts (20, 201, 202) are reinforced by at least one side cheek (26). According to the invention, the gripper (14) is movably positioned axially next to the partial rotation motor (12), the second fastening part (202) being aligned parallel and the first fastening part (201) perpendicular to the axis of rotation (1), so that the angle piece ( 16) a movement of the partial rotary motor (12) can be deflected.
Description
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf ein Winkelstück zum Verbinden eines Greifers mit einem Teilrotationsmotor einer Hebevorrichtung, wobei das Winkelstück zwei Befestigungsteile umfasst, die senkrecht aufeinander angeordnet sind, wobei die Befestigungsteile durch wenigstens eine seitliche Wange verstärkt sind. Ferner betrifft die Erfindung eine Hebevorrichtung mit einem Teilrotationsmotor, einem Greifer und einer Energiezuführung für den Teilrotationsmotor und den Greifer, wobei der Greifer mittels eines Winkelstücks an dem Teilrotationsmotor befestigt ist, so dass wenigstens ein Greifsegment des Greifers um eine Rotationsachse des Teilrotationsmotors schwenkbar ist.The invention relates to an angle piece for connecting a gripper to a partial rotary motor of a lifting device, the angle piece comprising two fastening parts which are arranged perpendicular to one another, the fastening parts being reinforced by at least one lateral cheek. Furthermore, the invention relates to a lifting device with a partial rotation motor, a gripper and an energy supply for the partial rotation motor and the gripper, the gripper being fastened to the partial rotation motor by means of an angle piece, so that at least one gripping segment of the gripper can be pivoted about an axis of rotation of the partial rotation motor.
Es sind Hebevorrichtungen wie Bagger bekannt, die Greifzangen an ihren Baggerarm befestigen können. Diese Greifzangen sollten um ihre eigene Längsachse gedreht werden können, um ihre Einsatzmöglichkeiten voll nutzen zu können. Um die Drehungen zu bewerkstelligen sind kostspielige Rotatoren vorgesehen, die zwischen der Greifzange und dem Baggerarm angeordnet werden. Die an dem Rotator befestigte Greifzange kann mittels des Rotators um 360° gedreht werden.Lifting devices such as excavators are known which can attach gripping tongs to their excavator arm. These gripping tongs should be able to be rotated around their own longitudinal axis in order to be able to use their full potential. In order to accomplish the rotations, expensive rotators are provided, which are arranged between the gripping tongs and the excavator arm. The gripping pliers attached to the rotator can be rotated through 360 ° by means of the rotator.
Solch ein Rotator ist in der EP0809736B1 gezeigt, wobei der Rotator die Drehung eines mit dem Ausleger eines Baggers oder Krans ver1 / 17 bundenen Greifers oder dergleichen ermöglicht. Der Rotator weist einen mit dem Ausleger verbindbaren Stator und einen mit dem Greifer verbindbaren, am Stator drehbar gelagerten Rotor sowie einen im Inneren zwischen Stator und Rotor angeordneten, von der Statorseite aus mit Drucköl beaufschlagbaren hydraulischen Antriebsmechanismus auf. Der kompliziert aufgebaute Rotator erfüllt seinen Zweck, jedoch sind die Anschaffungs- und Wartungskosten hoch, sodass sich insbesondere für kleine Unternehmen solche vielteiligen Rotatoren aus wirtschaftlichen Gesichtspunkten nicht rechnen.Such a rotator is shown in EP0809736B1, the rotator enabling the rotation of a gripper or the like connected to the boom of an excavator or crane. The rotator has a stator that can be connected to the extension arm and a rotor that is rotatably mounted on the stator and that can be connected to the gripper, and a hydraulic drive mechanism that is arranged inside the stator and rotor and can be pressurized with oil from the stator side. The complicated rotator does its job, but the purchase and maintenance costs are high, so that such multi-part rotators are not economically viable, especially for small companies.
Im Weiteren offenbart die US 4 958 981 A einen Baggerarm mit einem Antrieb, der eine Rotation einer Schaufel an dem Baggerarm ermöglicht. Der Antrieb wird mittels eines oberen Befestigungsteils 30 am Baggerarm und die Schaufel mittels eines unteren Befestigungsteils 70 an dem Antrieb angebracht. Die Grundplatten der Befestigungsteile sind parallel zueinander.Furthermore, US Pat. No. 4,958,981 A discloses an excavator arm with a drive which enables a bucket to rotate on the excavator arm. The drive is attached to the excavator arm by means of an upper fastening part 30 and the bucket is attached to the drive by means of a lower fastening part 70. The base plates of the fasteners are parallel to each other.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hebevorrichtung, der eingangs genannten Art zu schaffen, die kostengünstig ist und dennoch mit einem Greifer ausgestattet ist, der wenigstens eine Teilrotation ausführen kann.The invention has for its object to provide a lifting device of the type mentioned, which is inexpensive and yet is equipped with a gripper that can perform at least a partial rotation.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of the independent claims.
Die Aufgabe wird bei einem Winkelstück der Eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Greifer axial neben dem Teilrotationsmotor beweglich positioniert ist, wobei das zweite Befestigungsteil parallel / 17 und das erste Befestigungsteil senkrecht zur Rotationsachse ausgerichtet ist, so dass durch das Winkelstück eine Bewegung des Teilrotationsmotors umlenkbar ist.The object is achieved in the case of an angle piece of the type mentioned at the outset in that the gripper is movably positioned axially next to the partial rotation motor, the second fastening part being aligned parallel / 17 and the first fastening part being perpendicular to the axis of rotation, so that movement of the partial rotation motor occurs through the angle piece is deflectable.
Die Aufgabe wird bei einer Hebevorrichtung der Eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Winkelstück zwei ungefähr 90° fest zueinander angeordnete Befestigungsteile auf weist, wobei ein erstes Befestigungsteil an dem Teilrotationsmotor und ein zweites Befestigungsteil an dem Greifer angebracht ist, wobei das erste Befestigungsteil in etwa parallel zur Rotationsachse radial neben dem Teilrotationsmotor angeordnet ist, wobei das aus Flachmaterial gefertigte zweite Befestigungsteil an dem Greifer angebracht ist, und sich das zweite Befestigungsteil in einer Ebene erstreckt, zu der die Rotationsachse im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet ist.The object is achieved in a lifting device of the type mentioned at the outset in that the angle piece has two fastening parts which are arranged approximately 90 ° to one another, a first fastening part being attached to the partial rotary motor and a second fastening part to the gripper, the first fastening part approximately is arranged radially next to the partial rotation motor parallel to the axis of rotation, the second fastening part made of flat material being attached to the gripper, and the second fastening part extending in a plane to which the axis of rotation is oriented essentially perpendicularly.
Dabei ist die Energiezuführung mittels Leitungen an den Teilrotationsmotor und an den Greifer angeschlossen. Der Teilrotationsmotor kann eine Rotation ausführen, die weniger als 360° beträgt. Solch ein Teilrotationsmotor ist kostengünstig in der Anschaffung.The energy supply is connected to the partial rotation motor and the gripper by means of cables. The partial rotation motor can make a rotation that is less than 360 °. Such a partial rotation motor is inexpensive to buy.
Es wird vorgeschlagen den Greifer mittels eines Winkelstücks an dem Teilrotationsmotor zu befestigen, sodass wenigstens ein Greifsegment des Greifers um eine Rotationsachse des Teilrotationsmotors schwenkbar ist. Dadurch wird eine kostengünstige Alternative gegenüber einem üblicherweise verwendeten Rotator bereitgestellt. Das Winkelstück kann ohne bewegliche Bauteile aufgebaut sein, und somit entfällt ein vielteiliger und komplizierter Aufbau. Durch das Winkelstück wird der Anwendungsbereich des üblicherweise für Schau / 17 fein von Kränen und Baggern verwendeten Teilrotationsmotors erweitert. Durch das Winkelstück wird in einfacher Weise die Rotationsbewegung des Teilrotationsmotors umgelenkt. Die Rotationsbewegung des Teilrotationsmotors wird in einen räumlich nebenliegenden Bereich verlagert, in dem die Greifsegmente die umgelenkte Rotationsbewegung ausführen.It is proposed to fasten the gripper to the partial rotation motor by means of an angle piece, so that at least one gripping segment of the gripper can be pivoted about an axis of rotation of the partial rotation motor. This provides an inexpensive alternative to a commonly used rotator. The contra-angle handpiece can be constructed without movable components, and thus a multi-part and complicated construction is not necessary. The angle piece extends the area of application of the partial rotary motor that is usually used for Schau / 17 fein by cranes and excavators. The rotary movement of the partial rotary motor is deflected in a simple manner by the angle piece. The rotational movement of the partial rotation motor is shifted to a region adjacent to it, in which the gripping segments execute the redirected rotational movement.
Da der Greifer durch das Winkelstück axial neben dem Teilrotationsmotor beweglich positioniert ist, ist der Greifer nicht unmittelbar auf dem Teilrotationsmotor angeordnet und folgt somit nicht der Bewegung der beweglichen Teile des Teilrotationsmotors.Since the gripper is positioned so that it can move axially next to the partial rotary motor, the gripper is not arranged directly on the partial rotary motor and thus does not follow the movement of the moving parts of the partial rotary motor.
Die Befestigungsteile des Winkelstücks sind aus einem metallischen Flachmaterial, welches insbesondere aus Stahl ist, gefertigt sein. Beispielsweise kann ein wenigstens 5 mm starkes Stahlblech verwendet werden. Das Flachmaterial kann rechteckig sein. Das Flachmaterial kann an dem Teilrotationsmotor und dem Greifer befestigt sein. Ferner ist kann eine Rohrkonstruktion und/oder eine Konstruktion aus L-, U- und/oder H-Profilen verwendet werden, um das Winkelstück aufzubauen. Durch das mit 90° ausgerichtete Winkelstück wird die Rotationbewegung des Teilrotationsmotors durch eine einfache Maßnahme um 90° umgelenkt. Der Greifer kann dadurch um 90° versetzt von der Bewegungstrajektorie der beweglichen Teile des Teilrotationsmotors bewegt werden.The fastening parts of the contra-angle handpiece are made of a metallic flat material, which is in particular made of steel. For example, a steel sheet at least 5 mm thick can be used. The flat material can be rectangular. The flat material can be attached to the partial rotary motor and the gripper. Furthermore, a tubular construction and / or a construction made of L, U and / or H profiles can be used to build up the angle piece. The rotary movement of the partial rotary motor is redirected by 90 ° by a simple measure through the 90 ° angle piece. As a result, the gripper can be moved 90 ° offset from the movement trajectory of the moving parts of the partial rotation motor.
Geschickter Weise kann das zweite Befestigungsteil seitlich am Teilrotationsmotor quer zur Rotationsachse angeordnet sein. Dabei ist das Befestigungsteil an dem Teilrotationsmotor befestigt. Es ist vor / 17 zugsweise lösbar befestigt. Ferner kann das aus Flachmaterial gefertigte zweite Befestigungsteil an dem Greifer angebracht sein, wobei es sich in einer Ebene erstreckt, zu der die Rotationsachse im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet ist. Durch das axial neben dem Teilrotationsmotor angeordnete zweite Befestigungsteil wird die Rotationsbewegung des Teilrotationsmotors, welche entlang seiner Umfangsfläche verläuft, umgelenkt, sodass der Greifer neben dem Teilrotationmotor eine Rotationbewegung ausführen kann. Dadurch wird eine einfach aufgebaute direkte Verbindung zwischen dem Greifer und dem Teilrotationsmotor mittels des Winkelstücks hergestellt.Cleverly, the second fastening part can be arranged laterally on the partial rotary motor transversely to the axis of rotation. The fastening part is fastened to the partial rotary motor. It is preferably detachably attached before / 17. Furthermore, the second fastening part made of flat material can be attached to the gripper, wherein it extends in a plane to which the axis of rotation is oriented substantially perpendicular. The second fastening part, which is arranged axially next to the partial rotary motor, deflects the rotational movement of the partial rotary motor, which runs along its circumferential surface, so that the gripper can perform a rotary movement next to the partial rotary motor. This creates a simple direct connection between the gripper and the partial rotary motor by means of the elbow.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Mittelsegment des Greifers an dem zweiten Befestigungsteil angebracht ist. Dadurch kann erreicht werden, dass sich der Greifer um das Mittelsegment dreht, an dem wenigstens ein Greifsegment angebracht ist. Das Mittelsegment ist lösbar mit dem Befestigungsteil verbunden. Sind wenigstens zwei Greifsegmente an dem Mittelsegment angebracht, können diese symmetrisch um die Rotationsachse verteilt sein und sich damit um die Rotationachse drehen. Die Greifsegmente führen dabei eine gebundene Rotation um die Rotationsachse des Teilrotationsmotors aus.In an advantageous development, it is provided that a middle segment of the gripper is attached to the second fastening part. It can thereby be achieved that the gripper rotates around the central segment to which at least one gripping segment is attached. The middle segment is detachably connected to the fastening part. If at least two gripping segments are attached to the central segment, these can be distributed symmetrically about the axis of rotation and thus rotate about the axis of rotation. The gripping segments carry out a bound rotation about the axis of rotation of the partial rotation motor.
Damit die Rotationsbewegung des Teilrotationsmotors derartig umgelenkt werden kann, dass der Greifer neben dem Teilrotationsmotor seine, Rotation ausführen kann, wird das erste Befestigungsteil bei einer weiterfolgenden Ausführung in etwa parallel zur Rotationsachse radial neben dem Teilrotationsmotor angeordnet. Dadurch wird die Rotationstrajektorie am Umfang des Teilrotationsmotors durch das / 17 zweite Befestigungsteil um vorzugsweise 90° auf das erste Befestigungsteil axial neben den Teilrotationsmotor umgelenkt.So that the rotational movement of the partial rotary motor can be deflected such that the gripper can carry out its rotation next to the partial rotary motor, the first fastening part is arranged radially next to the partial rotary motor in a subsequent embodiment approximately parallel to the axis of rotation. As a result, the rotation trajectory on the circumference of the partial rotation motor is deflected axially by the second fastening part, preferably 90 °, onto the first fastening part axially next to the partial rotation motor.
Vorteilhafterweise können in dem ersten und zweiten Befestigungsteil Durchgangslöscher für Befestigungsmittel vorgesehen sein, wobei die beiden Befestigungsteile durch wenigstens eine Wange verstärkt sind. Durch die Durchgangslöcher können beispielsweise Schrauben an den Greifer und/oder den Teilrotationsmotor angeschraubt werden. Die Befestigungsteile die vorzugsweise mit 90° zueinander ausgerichtet sind, können durch seitlich angeordnete Verstrebungselemente wie Wangen zueinander versteift werden. Angenommen die Befestigungsteile sind aus Flachmaterial gefertigt, dann kann jeweils eine Wange an seitlichen Kanten der beiden Befestigungsteile angebracht werden. Die Wangen können ebenfalls aus Flachmaterial gefertigt sein. Alternativ können die Wangen aus einem Stab oder Rohr gefertigt sein.Advantageously, passage extinguishers for fastening means can be provided in the first and second fastening parts, the two fastening parts being reinforced by at least one cheek. Through the through holes, for example, screws can be screwed onto the gripper and / or the partial rotation motor. The fastening parts, which are preferably aligned at 90 ° to one another, can be stiffened to one another by laterally arranged strut elements such as cheeks. Assuming the fastening parts are made of flat material, then a cheek can be attached to the side edges of the two fastening parts. The cheeks can also be made of flat material. Alternatively, the cheeks can be made from a rod or tube.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hebevorrichtung ein Baggerarm und der Teilrotationsmotor ein Powertilt ist. Ein Bagger mit einem Baggerarm, an dem ein erfindungsgemäßes Winkelstück an dem Powertilt angebracht ist, ist kostengünstig in seiner Anschaffung, da üblicherweise ein Rotator und ein Powertilt mit einem Bagger kombiniert werden müssen, um allen Anforderungen bei Baggertätigkeiten gerecht zu werden. Durch das Winkelstück kann jedoch auf den kostspieligen Rotator verzichtet werden, und nur ein Powertilt verwendet werden.In a further advantageous development of the invention it is provided that the lifting device is an excavator arm and the partial rotation motor is a power tilt. An excavator with an excavator arm, on which an angle piece according to the invention is attached to the Powertilt, is inexpensive to buy, since usually a rotator and a Powertilt have to be combined with an excavator in order to meet all the requirements for excavator activities. However, the elbow eliminates the need for an expensive rotator and only a Powertilt can be used.
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Der vorteilhafte Bagger mit dem Baggerarm richtet im Betrieb sein distales Ende nach unten in Richtung Boden, sodass die Rotationsachse des Powertilt vertikal ausgerichtet ist und der Greifer in einer horizontalen Ebene um 180° rotierbar ist. Dadurch kann der mittels des Winkelstücks angebrachte Greifer um 180° in eine erste Richtung geschwenkt werden, und anschließend in eine zweite entgegengesetzte Richtung gedreht werden, sodass ein symmetrischer Greifer alle Greifpositionen einnehmen kann, die ein Rotator mit einem gleichen Greifer einnehmen würde.In operation, the advantageous excavator with the excavator arm points its distal end down towards the ground, so that the rotation axis of the Powertilt is aligned vertically and the gripper can be rotated through 180 ° in a horizontal plane. As a result, the gripper attached by means of the angle piece can be pivoted through 180 ° in a first direction and then rotated in a second opposite direction, so that a symmetrical gripper can assume all gripping positions that a rotator with the same gripper would take.
Damit das Winkelstück einfach durch den Powertilt aufgenommen werden kann, ist auf einer dem Powertilt zugewandten Seite des ersten Befestigungsteils ein Klemmadapter für eine Klemmvorrichtung am Powertilt befestigt. Die Klemmvorrichtung und der Klemmadapter sind dabei komplementär zueinander ausgebildet, und können einem Standard für Klemmschnittstellen bei Baggern entsprechen, sodass das Winkelstück mit einer Vielzahl von Baggerarmen zusammenpasst.So that the angle piece can be easily picked up by the Powertilt, a clamping adapter for a clamping device is fastened to the Powertilt on a side of the first fastening part facing the Powertilt. The clamping device and the clamping adapter are designed to be complementary to one another and can correspond to a standard for clamping interfaces in excavators, so that the angle piece fits with a large number of excavator arms.
Eine alternative Ausführungsform des Winkelstücks umfasst Wangen, die Durchganslöcher für Klemmstreben in einem Adapterteil der Wange aufweisen. In den Wangen können die Klemmstreben in Zusammenwirkung mit den Durchgangslöchern parallel zu den Befestigungsteilen ausgerichtet werden. Bei dieser alternativen Ausführungsform kann auf den Klemmadapter verzichtet werden, und eine in das Winkelstück integrierte Klemmschnittstelle bereitgestellt werden. Es können zwei Durchgangslöcher realisiert sein.An alternative embodiment of the angle piece comprises cheeks which have through holes for clamping struts in an adapter part of the cheek. In cooperation with the through holes, the clamping struts in the cheeks can be aligned parallel to the fastening parts. In this alternative embodiment, the clamping adapter can be dispensed with and a clamping interface integrated in the angle piece can be provided. Two through holes can be realized.
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Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenenIt goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below are not only given in the respectively specified
Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.Combination, but can also be used in other combinations. The scope of the invention is defined only by the claims.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of two exemplary embodiments with reference to the associated drawings.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Baggerarms mit einem Powertilt und einem erfindungsgemäßen Winkelstück,1 is a schematic representation of an excavator arm with a power tilt and an angle piece according to the invention,
Fig. 2 eine Rückansicht des Winkelstücks mit einem montierten Klemmadapter,2 is a rear view of the contra-angle handpiece with a clamp adapter installed,
Fig. 3 eine Vorderansicht des Winkelstücks mit dem montierten Klemmadapter,3 is a front view of the contra-angle handpiece with the clamp adapter installed,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Winkelstücks mit dem montierte Klemmadapter,4 is a side view of the contra-angle handpiece with the clamp adapter installed,
Fig. 5 eine Unteransicht des Winkelstücks undFig. 5 is a bottom view of the elbow and
Fig. 6 eine Seitenansicht eines alternativen Winkelstücks.Fig. 6 is a side view of an alternative elbow.
Fig, 1 zeigt eine Hebevorrichtung 10, die als ein Baggerarm eines Baggers verwendet wird. An der Hebevorrichtung 10 ist ein Teilrotati / 17 onsmotor 12 angebracht. An dem Teilrotationsmotor 12 ist ein Winkelstück 16 befestigt, an welchen wiederum ein Greifer 14 angebracht ist, der Greifsegmente umfasst. Der Teilrotationsmotor 12 ist mit einer Energiezuführung 13 verbunden, welche eine Hydraulikflüssigkeit als Energieträger verwendet. Alternativ kann auch eine elektrische Energiezuführung 13 verwendet werden. Der Teilrotationsmotor 12 ist eine bestimmte Art von Hydraulikmotor.1 shows a lifting device 10 that is used as an excavator arm of an excavator. A partial rotation / on motor 12 is attached to the lifting device 10. An angle piece 16 is attached to the partial rotary motor 12, to which in turn a gripper 14 is attached, which comprises gripping segments. The partial rotary motor 12 is connected to an energy supply 13, which uses a hydraulic fluid as an energy source. Alternatively, an electrical energy supply 13 can also be used. The partial rotary motor 12 is a certain type of hydraulic motor.
Der Teilrotationsmotor 12 ist ein so genannter Powertilt, der an einem distalen Ende 28 des Baggerarms angeordnet ist. Der Powertilt weist eine Rotationsachse 1 auf, um die sich der rotierende Teil des Powertilts um 180° dreht. Der rotierende Teil ist an einer Umfangsfläche des Powertilts angeordnet.The partial rotation motor 12 is a so-called power tilt, which is arranged at a distal end 28 of the excavator arm. The Powertilt has a rotation axis 1, around which the rotating part of the Powertilt rotates by 180 °. The rotating part is arranged on a peripheral surface of the power filter.
Das Winkelstück 16 ist aus Befestigungsteilen 20 aufgebaut, die aus einem Flachmaterial, insbesondere aus einem Stahlblech mit wenigstens 5 mm Dicke, aufgebaut sind. Die Befestigungsteile 20 sind in einem rechten Winkel zueinander angeordnet. An einem ersten Befestigungsteil 201 ist der Greifer 14 angebracht. Ein zweites Befestigungsteil 202 des Winkelstücks 16 ist an dem Powertilt befestigt. Dabei ist das zweite Befestigungsteil 202 an dem rotierenden Teil des Powertilts angebracht, und rotiert bei einer Drehbewegung des Powertilts um die Rotationsachse 1 entlang der Umfangsfläche des Powertilts. Dabei ist das zweite Befestigungsteil 202 parallel und das erste Befestigungsteil 201 senkrecht zur Rotationsachse 1 ausgerichtet.The angle piece 16 is constructed from fastening parts 20 which are constructed from a flat material, in particular from a steel sheet with a thickness of at least 5 mm. The fastening parts 20 are arranged at a right angle to one another. The gripper 14 is attached to a first fastening part 201. A second fastening part 202 of the angle piece 16 is fastened to the Powertilt. The second fastening part 202 is attached to the rotating part of the power filter, and rotates along the circumferential surface of the power filter when the power filter rotates about the axis of rotation 1. The second fastening part 202 is parallel and the first fastening part 201 is aligned perpendicular to the axis of rotation 1.
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Fig. 2 zeigt eine Rückansicht des Winkelstücks 16. Es ist das zweite Befestigungsteil 202 von hinten zu sehen, wobei vier Schrauben mit Muttern durch Durchgangslöcher 24 gesteckt sind. Die Durchgangslöcher 24 sind in dem Befestigungsteil 202 angeordnet. Auf einer dem Powertilt zugewandten Seite 30 ist ein Klemmadapter 32 angeordnet, der durch die Schrauben befestigt ist. Die Seite 30 schließt mit dem ersten Befestigungsteil 201 einen Winkel von ungefähr 90° ein.FIG. 2 shows a rear view of the angle piece 16. The second fastening part 202 can be seen from the rear, with four screws with nuts being inserted through through holes 24. The through holes 24 are arranged in the fastening part 202. A clamping adapter 32, which is fastened by the screws, is arranged on a side 30 facing the Powertilt. The side 30 forms an angle of approximately 90 ° with the first fastening part 201.
Gemäß Fig. 3 sind in dem ersten Befestigungsteil 201 des Winkelstücks 16 ebenfalls vier Durchgangslöcher 24 vorgesehen. Ferner sind zwischen dem ersten Befestigungsteil 201 und dem zweiten Befestigungsteil 202 links und rechts Wangen 26 ausgeformt, die sich als dreieckförmiges Blech entlang der Ränder der beiden Befestigungsteile 201, 202 erstrecken. Links und rechts ist in Leserichtung der Fig. zu verstehen. Auf der dem Powertilt zugewandten Seite 30 des zweiten Befestigungsteils 202 ist der Klemmadapter 32 angeschraubt. Der Klemmadapter 32 weist zwei Klemmstreben auf die parallel zu den Befestigungsteilen 201,202 ausgerichtet sind.3, four through holes 24 are also provided in the first fastening part 201 of the angle piece 16. Furthermore, between the first fastening part 201 and the second fastening part 202, cheeks 26 are formed on the left and right, which extend as a triangular sheet along the edges of the two fastening parts 201, 202. Left and right is to be understood in the reading direction of the figure. The clamping adapter 32 is screwed onto the side 30 of the second fastening part 202 facing the power tilt. The clamping adapter 32 has two clamping struts which are aligned parallel to the fastening parts 201, 202.
Nach Fig. 4, die eine Seitenansicht des Winkelstücks mit dem Klemmadapter 32 zeigt, erstreckt sich die Wange 26 entlang des gesamten Randes des ersten Befestigungsteils 201. Ferner erstreckt sich die Wange 26 nur an einem Teilabschnitt des Randes des zweiten Befestigungsteils 202. Die Wange 26 stellt also ein ungleichschenkliges rechtwinkliges Dreieck dar. Es könnte aber auch gleich schändlich sein. Die Wange kann sich auch entlang des gesamten Randes des zweiten Befestigungsteils 202 erstrecken. Klemmadapter 32 ragt zwischen den beiden Wangen 26 in vertikaler Richtung hervor, wobei die / 17 untere Klemmstrebe zwischen den Wangen 26 und die obere Klemmstrebe oberhalb der Wangen 26 angeordnet ist. Vertikal ist in Leserichtung der Figuren zu verstehen. Die Klemmstreben sind aus massivem Bolzen gefertigt.4, which shows a side view of the angle piece with the clamping adapter 32, the cheek 26 extends along the entire edge of the first fastening part 201. Furthermore, the cheek 26 extends only on a partial section of the edge of the second fastening part 202. The cheek 26 therefore represents an isosceles right triangle. But it could also be disgraceful. The cheek can also extend along the entire edge of the second fastening part 202. Clamping adapter 32 protrudes between the two cheeks 26 in the vertical direction, the / 17 lower clamping strut being arranged between the cheeks 26 and the upper clamping strut above the cheeks 26. Vertical is to be understood in the reading direction of the figures. The clamping struts are made of solid bolts.
Fig. 5, die eine Unteransicht des ersten Befestigungsteils 201 zeigt, offenbart die vier Durchgangslöcher 24. Die Befestigungsteile 20 sind rechteckig.5, which shows a bottom view of the first fastening part 201, discloses the four through holes 24. The fastening parts 20 are rectangular.
In Fig. 6 ist ein alternatives Winkelstück 16 in einer Seitenansicht gezeigt. Es ist die Wange 26 dargestellt. Die Wange 26 weist einen dreieckförmigen Abschnitt 27 auf. Neben dem dreieckförmigen Abschnitt 27 ist ein Adapterteil 36 der Wange 26 angefordert. Der Abschnitt 27 und das Adapterteil 36 können einstückig sein. Das Adapterteil 36 ist an der Seite des dreieckigen Abschnitts 27 angeformt, der dem zweiten Befestigungsteil 202 entgegengerichtet ist. Ein Rand des Adapterteils 36 ist mit dem Befestigungsteil 202 verbunden. Durch diese Anordnung erhält die Wange 26 eine L-förmige Form. In dem Adapterteil 36 sind Durchgangslöcher 34 ausgeformt, die in vertikaler Richtung nebeneinanderliegen. Durch die Durchgangslöcher 34 können Befestigungsmittel durchgeschoben werden. An den Durchgangslöchern 34 können Klemmstreben befestigt werden. Sind nun zwei solcher alternativer Wangen 26 an den Befestigungsteilen 20 angeordnet und die Durchgangslöcher 34 fluchtend zueinander ausgerichtet, können Klemmstreben fest zwischen den Wangen 26 angeordnet werden. Die Klemmstreben sind parallel zu den Befestigungsteilen 20. Dadurch kann auf einen Klemmadapter 32, wie er in den vorherigen Ausführungsformen gezeigt ist, verzichtet werden.An alternative angle piece 16 is shown in a side view in FIG. 6. The cheek 26 is shown. The cheek 26 has a triangular section 27. In addition to the triangular section 27, an adapter part 36 of the cheek 26 is requested. The section 27 and the adapter part 36 can be in one piece. The adapter part 36 is formed on the side of the triangular section 27 which is opposite to the second fastening part 202. An edge of the adapter part 36 is connected to the fastening part 202. This arrangement gives the cheek 26 an L-shaped shape. Through holes 34 are formed in the adapter part 36 and lie next to one another in the vertical direction. Fasteners can be pushed through the through holes 34. Clamping struts can be attached to the through holes 34. If two such alternative cheeks 26 are now arranged on the fastening parts 20 and the through holes 34 are aligned with one another, clamping struts can be arranged firmly between the cheeks 26. The clamping struts are parallel to the fastening parts 20. This means that a clamping adapter 32, as shown in the previous embodiments, can be dispensed with.
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BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Rotationsrichtung Hebevorrichtung Teilrotationsmotor Energiezuführung GreiferDirection of rotation lifting device partial rotation motor energy supply gripper
Winkelstückelbow
Greifsegmentcross segment
Befestigungsteile erstes Befestigungsteil zweites Befestigungsteile MittelsegmentFastening parts first fastening part second fastening parts middle segment
DurchgangslöcherThrough holes
Wangecheek
Abschnittsection
EndeThe End
Seitepage
Klemmadapterterminal adapter
DurchgangslochThrough Hole
Adapterteil / 17Adapter part / 17
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