AT521982A3 - Fahrzeug für eine mobile Bewässerungsanlage - Google Patents

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AT521982A3 ATA51062/2019A AT510622019A AT521982A3 AT 521982 A3 AT521982 A3 AT 521982A3 AT 510622019 A AT510622019 A AT 510622019A AT 521982 A3 AT521982 A3 AT 521982A3
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (10) für eine mobile Bewässerungsanlage mit einem Antrieb und Rädern (11) zum autonomen Befahren eines zu bewässernden Feldes mit Pflanzenbewuchs (12) durch eine Fahrgasse im Pflanzenbewuchs, mit einer EDV, die den Antrieb steuert und mit Sensoren, die den Fahrzustand erfassen und die so ausgebildet sind, dass sie der EDV diese Daten übermitteln. Dazu ist vorgesehen, dass, in Fahrtrichtung gesehen, im vorderen Bereich des Fahrzeuges (10), symmetrisch zur Fahrtrichtung, links und rechts je ein Hebel (2a, 2b) um eine zumindest im wesentlichen vertikale Achse in einem zugeordneten Lager schwenkbar angeordnet ist, dass der Hebel um diese Achse so mit Drehmoment beaufschlagt ist, dass sein freies Ende nach außen gedrängt wird, sodass seine Winkellage vom Pflanzbewuchs (12), an dem er anliegt, bestimmt wird, und dass die Sensoren zur Erkennung und Erfassung dieser Winkellage ausgebildet sind.
ATA51062/2019A 2018-12-07 2019-12-05 Fahrzeug für eine mobile Bewässerungsanlage AT521982B1 (de)

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