AT523100A1 - Magnetbremse - Google Patents

Abstract

Es wird eine Magnetbremse (1) mit einem magnetischen Leiter, in dessen, einen Stator (2) und einen Rotor (3) aufweisenden, magnetischen Kreis wenigstens ein Permanentmagnet (4) angeordnet ist vorgeschlagen, der in den magnetischen Kreis einen magnetischen Fluss induziert. Um vorteilhafte Bremsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass ein Luftspalt (5) zwischen Rotor (3) und Stator (2) derart ausgebildet ist, dass sich über wenigstens einen Umfangsabschnitt (Max), ein Maximum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor (3) und Stator (2) einstellt, an welchen Umfangsabschnitt (Max) wenigstens ein weiterer Umfangsabschnitt (Min) folgt, an dem sich ein Minimum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor (3) und Stator (2) einstellt und dass der Permanentmagnet (4) das Feststellmoment zwischen Rotor (3) und Stator (2) bewirkt, wobei im magnetischen Kreis wenigstens eine Spule (7) vorgesehen ist, welche in den magnetischen Kreis einen dem vom wenigstens einen Permanentmagneten (4) induzierten magnetischen Fluss entgegengesetzten oder unterstützenden elektromagnetischen Fluss induziert.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Magnetbremse mit einem magnetischen Leiter, in dessen, einen Stator und einen Rotor aufweisenden, magnetischen Kreis wenigstens ein Permanentmagnet angeordnet ist, der in den magnetischen Kreis einen

magnetischen Fluss induziert.

Magnetbremsen sind verschleißfreie Bremsen, die Magnetfelder und oft auch Wirbelströme zur Bremsung von Rotoren nutzen. Dazu ist ein magnetischer Leiter aus ferromagnetischem Material vorgesehen, der im vorliegenden Fall einen Stator und einen Rotor umfasst. In dem magnetischen Kreis, der zudem einen Luftspalt zwischen Rotor und Stator umfasst ist zudem wenigstens ein Permanentmagnet ange-

ordnet, der in den magnetischen Kreis einen magnetischen Fluss induziert.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine kompakte, starke, leistungslos und verschleißfrei arbeitende Magnetbremse der eingangs geschilderten Art anzu-

geben, die praktisch leistungslos als Feststellbremse einsetzbar ist.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass ein Luftspalt zwischen Rotor und Stator derart ausgebildet ist, dass sich über wenigstens einen Umfangsabschnitt, ein Maximum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor und Stator einstellt, an welchen Umfangsabschnitt wenigstens ein weiterer Umfangsabschnitt folgt, an dem sich ein Minimum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor und Stator einstellt und dass das Feststellmoment zwischen Rotor und Stator vom Permanentmagnet leistungslos aufgebracht wird. Wesentlich ist, dass der magnetische Kreis mit einem Permanentmagnet erzeugt wird, wodurch es möglich ist die Magnetbremse als Feststell-

bremse einzusetzen, ohne eine zusätzliche Energie aufbringen zu müssen.

Erscheinungen hat.

Der Luftspalt zwischen Rotor und Stator ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sich über mehrere Umfangsabschnitte, ein Maximum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor und Stator einstellt, zwischen welchen Umfangsabschnitte je ein Umfangsabschnitt vorgesehen ist, an dem sich ein Minimum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor und Stator einstellt. Damit kann der Rotor bezüglich des Stators in kleineren Winkelabständen festgelegt werden, ist also eine feinere Justierung der Rotorposition relativ

zum Stator möglich.

Um dies konstruktiv einfach und vorteilhaft zu erreichen, können im Luftspalt zwischen Rotor und Stator gegeneinander vorragende Zähne vorgesehen sein, deren Zahnköpfe Umfangsabschnitte darstellen, an denen sich je ein Maximum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor und Stator einstellt und deren Zahnfüße Umfangsabschnitte darstellen, an denen sich je ein Minimum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor und Stator einstellt. Physikalisch bedingt ziehen sich Rotor und Stator im Bereich deckungsgleich übereinanderliegender Zahnköpfe von Rotor und Stator am stärksten an, wodurch sich auch die Brems- insbesondere die Feststellwirkung ergibt. Durch den über die Zähne laufenden magnetischen Fluss ergibt sich ein Rastmoment zwi-

schen Rotor und Stator.

Für manche Anwendungen kann es von Vorteil sein, wenn Rotor und Stator anstelle einer gleichen Zähnezahl eine unterschiedliche Zähnezahl, insbesondere eine sich um einen Zahn unterscheidende Zähnezahl aufweist. Die Anzahl von Zahnlücken und Zähnen auf Seiten von Rotor und Stator müssen nicht gleich sein, können gleichmäßig aufgeteilt sein. Zudem können Rotor und Stator nach Art, gegebenen-

falls schrägverzahnter, Stirnräder ausgebildet sein.

die eine axiale Ausrichtung ihrer Magnetfelder aufweisen.

Im magnetischen Kreis ist wenigstens eine Spule vorgesehen, welche in den magnetischen Kreis eine dem vom wenigstens einen Permanentmagneten induzierten magnetischen Fluss entgegengesetzten oder unterstützenden elektromagnetischen Fluss induziert. Damit ist es möglich die Bremse einerseits zu lösen bzw. die Bremskraft für einen aktiven Bremsvorgang zu erhöhen. Dazu empfiehlt es sich, wenn der Permanentmagnet in wenigstens eine Spule eingebettet ist, die einen rotorachsparallelen magnetischen Fluss induziert. Damit kann ein durch die Spule(n) fließender Strom in seiner Stärke so eingestellt werden, dass das Magnetfeld des Permanentmagneten derart kompensiert wird, dass kein magnetischer Fluss über den Luftspalt und die Zähne läuft. Es kann eine innere und eine äußere Spule vorgesehen sein, womit der Permanentmagnet zwischen der inneren und einer äußeren Spule eingebettet ist. Zudem kann die Spule, aus einem oder zum Zwecke der Redundanz aus zwei Drähten gewickelt sein. Der Permanentmagnet kann eine ge-

ringere axiale Ausdehnung aufweisen, als die Spule(n).

Streufelder können verringert werden, wenn die wenigstens eine Spule stirnseitig

von einem Ferromagnetischen Material überdeckt ist.

In einer alternativen Ausgestaltungsvariante der Erfindung können auch über den Umfang des Stators verteilt mehrere Permanentmagnete voneinander beabstandet zwischen magnetischen Leitern angeordnet sein, wobei die Permanentmagnete in Statorumfangsrichtung polarisiert sind und wobei in Statorumfangsrichtung benach-

barte Permanentmagnete je eine entgegengesetzte Polarisierung aufweisen.

Zudem können der Rotor und/oder der Stator je zwei mit einer in den Luftspalt vorragende Verzahnung aufweisende gezahnte Räder umfassen, die gegenüber Rotor

und/oder Stator rotorachsparallel verschiebbar geführt sind. Eine axiale Verschieb-

Größe geändert werden können, womit das Rastmoment eingestellt werden kann.

Vorzugsweise umfasst ein Permanentmagnet je wenigstens zwei Magnete mit unterschiedlich hoher Koerzitivfeldstärke, die in den magnetischen Kreis einen gleichoder entgegengesetzt gerichteten magnetischen Fluss induzieren. Ein Magnet weist insbesondere eine geringere Koerzitivfeldstärke auf und besteht beispielsweise aus AINICo, und der andere Magnet weist eine höhere Koerzitivfeldstärke auf und besteht insbesondere aus NdFeB oder SmCo. Der Magnet mit geringerer Koerzitivfeldstärke und der Magnet mit höherer Koerzitivfeldstärke induzieren dabei vorzugsweise einen zumindest annähernd gleichen magnetischen Fluss in den magnetischen Kreis. AINiCo Magnete weisen eine Koerzitivfeldstärke von rund 50 kA/m auf und NdFeB oder SmCo Magnete eine Koerzitivfeldstärke von rund 1000 kA/m und mehr. Dies bedeutet, dass Magnete mit geringer Koerzitivfeldstärke verhältnismäßig einfach mit einer zugeordneten Spule ummagnetisiert oder entmagnetisiert werden können. Es besteht somit die Möglichkeit bei insbesondere parallel geschalteten Magneten höherer und niedriger Koerzitivfeldstärke die magnetischen Flüsse

so zu schalten, dass diese sich entweder addieren oder aufheben.

Des Weiteren wird ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Magnetbremse als Feststellbremse vorgeschlagen, wobei das Feststellmoment zwischen Rotor und Stator leistungslos von wenigstens einem Permanentmagnet aufgebracht wird, der in den magnetischen Kreis einen magnetischen Fluss induziert, wodurch zwischen Rotor und Stator ein Rastmoment erzeugt wird und dass zum Lösen der Bremse ein Elektromagnet, wenigstens eine im magnetischen Kreis angeordnete Spule, mit Strom derart versorgt wird, dass der elektromagnetisch induzierte Fluss den permanentmagnetinduzierten magnetischen Fluss aufhebt oder dass der Permanentmagnet entmagnetisiert wird. Somit kann mit einer entsprechenden Bestro-

mung der Spule die Bremswirkung der Feststellbremse ausgeschalten werden.

Beim Ausschalten der Bremse kann ein kurzzeitiger kleiner resultierender Gegen-

fluss durch einen zusätzlichen Stromimpuls in den Spulen bewirkt werden, der den

der auf den nominellen Stromfluss reduziert wird.

Ein Permanentmagnet kann dabei insbesondere je wenigstens zwei, insbesondere parallel! zueinander angeordnete, Magnete mit unterschiedlich hoher Koerzitivfeldstärke umfassen, die in den magnetischen Kreis einen gleich- oder entgegengesetzt gerichteten magnetischen Fluss induzieren, wobei die wenigstens eine im magnetischen Kreis angeordnete Spule zum Lösen der Magnetbremse derart mit Strom versorgt wird, dass die Richtung des magnetischen Flusses des Magneten mit geringerer Koerzitivfeldstärke entgegen der Richtung des magnetischen Flusses des Magneten mit höherer Koerzitivfeldstärke ausgerichtet wird, womit die permanentmagnetinduzierten magnetischen Flüsse einander entgegenwirken, sodass der Summenfluss im Luftspalt verringert wird und dass die Spule zum Feststellen der Magnetbremse derart mit Strom versorgt wird, dass die Richtung des magnetischen Flusses des Magneten mit geringerer Koerzitivfeldstärke gleich der Richtung des magnetischen Flusses des Magneten mit höherer Koerzitivfeldstärke ausgerichtet wird, womit sich die permanentmagnetinduzierten magnetischen Flüsse addieren,

sodass der Summenfluss im Luftspalt erhöht wird.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Magnetbremse in Seitenansicht,

Fig. 2 und 2adie Magnetbremse aus Fig. 1 im Schnitt nach der Linie 1l-Il,

Fig. 3 die Magnetbremse aus Fig. 2 im Bremsbetrieb,

Fig. 4 die Magnetbremse aus Fig. 2 bei gelöster Bremse,

Fig. 5 die Magnetbremse aus Fig. 2 mit angedeuteten magnetischen Feldlinien Fig. 6 eine Konstruktionsvariante der Magnetbremse im Querschnitt,

Fig. 7 die Magnetbremse aus Fig. 6 im Schnitt nach der Linie VII-VII,

Fig. 8 eine Konstruktionsvariante der Magnetbremse in Seitenansicht,

Fig. 9 bis 12 eine Konstruktionsvariante der Magnetbremse in einem Axialschnitt in

verschiedenen Betriebsstellungen und

schnitt.

Die erfindungsgemäße Magnetbremse 1 weist einen magnetischen Leiter, insbesondere aus ferromagnetischem Material, auf, in dessen, einen Stator 2 und einen Rotor 3 aufweisenden, magnetischen Kreis wenigstens ein Permanentmagnet 4 an-

geordnet ist, der in den magnetischen Kreis einen magnetischen Fluss induziert.

Zur Schaffung einer leistungslos und verschleißfrei bremsenden Feststellbremse ist zwischen Rotor 3 und Stator 2 ein Luftspalt 5 derart ausgebildet, dass sich über wenigstens einen Umfangsabschnitt Max, ein Maximum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor 3 und Stator 2 einstellt, an welchen Umfangsabschnitt Max wenigstens ein weiterer Umfangsabschnitt Min anschließt, an dem sich ein Minimum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor 3 und Stator 2 einstellt und dass das Feststellmoment zwischen Rotor 3 und Stator 2 vom Permanentmagnet 4 leistungslos aufgebracht wird. Der Stator 2 ist insbesondere in einem nicht näher dargestellten Gehäuse angeordnet oder Teil dieses Gehäuses und der Rotor 3 beispielsweise in diesem Gehäuse gelagert. Der Rotor 3 kann, wie im Ausführungsbeispiel, innerhalb des Stators 2 umlaufen

oder aber auch außerhalb bzw. zwischen zwei Statoren.

Der Luftspalt 5 zwischen Rotor 3 und Stator 2 ist im Ausführungsbeispiel derart ausgebildet, dass sich über mehrere Umfangsabschnitte Max, ein Maximum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor 3 und Stator 2 einstellt, zwischen welchen Umfangsabschnitte Max je ein Umfangsabschnitt Min vorgesehen ist, an dem sich ein Minimum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor 3 und Stator 2 einstellt. Dazu sind im Luftspalt 5 zwischen Rotor 3 und Stator 2 gegeneinander vorragende Zähne 6 vorgesehen. Diese Zähne 6 greifen aber nicht ineinander, sondern können bei einer Verdrehung des Rotors 3 im Stator 4 aneinander vorbeigleiten, wenn die Bremse gelöst ist oder das maximale Bremsmoment überschritten wird. Die zugeordneten Zahnköpfe an

Rotor 3 und Stator 2 stellen Umfangsabschnitte Max dar, zwischen denen sich je

ten magnetischen Flussdichte ein.

Rotor 3 und Stator 2 können gegebenenfalls nach Art, gegebenenfalls schrägver-

zahnter, Stirnräder, gegebenenfalls pfeilverzahnter Stirnräder ausgebildet sein.

Zudem ist im magnetischen Kreis wenigstens eine Spule 7 vorgesehen, welche in den magnetischen Kreis eine dem vom wenigstens einen Permanentmagneten induzierten magnetischen Fluss entgegengesetzten oder unterstützenden elektromagnetischen Fluss induziert. Der Permanentmagnet 4 weist eine zur Rotorachse 8 parallele Polarisierung auf. Zudem ist der Permanentmagnet 4 in die wenigstens eine Spule 7 derart eingebettet, dass diese einen rotorachsparallelen magnetischen Fluss induziert. Die wenigstens eine Spule 7 ist stirnseitig von einer Wange 9 aus

ferromagnetischen Material überdeckt.

Der Rotor 3 oder der Stator 2 umfassen je zwei mit einer in den Luftspalt 5 vorragende Verzahnung aufweisende gezahnte Räder 10, 11, 12, 13. Die gezahnten Räder 12, 13 können die gegenüber Rotor 3 und/oder Stator 2 rotorachsparallel 14 auf einer Welle 15 in einer entsprechenden Führung, beispielsweise einer Keilverzah-

nung, verschiebbar geführt sein.

In den vorigen Ausführungsbeispielen verläuft der magnetische Fluss bezogen auf die Rotorachse 8 radial durch den Luftspalt. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 und 7 verläuft der magnetische Fluss bezogen auf die Rotorachse 8 hingegen axial durch den Luftspalt. Dazu sind auf dem Rotor zwei Ringscheiben 16 drehfest gehalten, die an ihren einander abgewandten Scheibenflanken Zähne 6 tragen. Die ent-

sprechenden Gegenzähne sind an den einander zugewandten rotornahen Stator-

einem geeigneten Antrieb in axialer Richtung verstellbar sein.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 sind über den Umfang des Stators 2 verteilt mehrere Permanentmagnete 4 voneinander beabstandet zwischen magnetischen Leitern, insbesondere Trafoblechen od. dgl., angeordnet, wobei die Permanentmagnete 4 in Statorumfangsrichtung polarisiert sind und wobei benachbarte Perma-

nentmagnete 4 je eine entgegengesetzte Polarisierung aufweisen.

Gemäß den im folgenden dargestellten Ausführungsbeispielen kann ein Permanentmagnet 4 je wenigstens zwei Magnete 4a, 4b mit unterschiedlich hoher Koerzitivfeldstärke umfasst, die in den magnetischen Kreis einen gleich- oder entgegengesetzt gerichteten magnetischen Fluss induzieren. In Fig. 9 induzieren die zwei Magnete 4a, 4b in den magnetischen Kreis einen gleichgerichteten magnetischen Fluss, womit die Bremse aktiviert ist. In Fig. 10 ist dargestellt, dass eine oder alternativ, wie angedeutet, zwei Spulen 7 entsprechend bestromt werden, dass der Magnet 4a ummagnetisiert wird. Nach erfolgter Ummagnetisierung und Stromlosschaltung der Spule (Fig. 11) induzieren die zwei Magnete 4a, 4b in den magnetischen Kreis einen entgegengesetzt gerichteten magnetischen Fluss und ist die Bremse gelöst, da die Flüsse der beiden Magnete in Folge eines Kurzschlusses einander entgegenwirken. Durch entsprechendes Bestromen der Spulen 7 kann die

Bremse wieder aktiviert werden (Fig. 12).

Ein Magnet 4a weist dabei eine geringere Koerzitivfeldstärke auf als der andere, parallel dazu angeordnete Magnet 4b, der eine höhere Koerzitivfeldstärke aufweist. Beide Magnete 4a, 4b induzieren in den magnetischen Kreis einen zumindest an-

nähernd gleichen magnetischen Fluss.

Fig. 13 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit feststehender Achse und rotierendem AuRenringrotor. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 14 weist einen Rotor 3 nach Art ei-

ner Bremsscheibe auf, wobei der Stator 2 eine Art Bremssattel bildet.

Claims (1)

1. (41732) HEL

   Patentansprüche

   1. Magnetbremse (1) mit einem magnetischen Leiter, in dessen, einen Stator (2) und einen Rotor (3) aufweisenden, magnetischen Kreis wenigstens ein Permanentmagnet (4) angeordnet ist, der in den magnetischen Kreis einen magnetischen Fluss induziert, dadurch gekennzeichnet, dass ein Luftspalt (5) zwischen Rotor (3) und Stator (2) derart ausgebildet ist, dass sich über wenigstens einen Umfangsabschnitt (Max), ein Maximum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor (3) und Stator (2) einstellt, an welchen Umfangsabschnitt (Max) wenigstens ein weiterer Umfangsabschnitt (Min) folgt, an dem sich ein Minimum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor (3) und Stator (2) einstellt und dass der Permanentmagnet (4) das Feststellmoment zwischen Rotor (3) und Stator (2) bewirkt, wobei im magnetischen Kreis wenigstens eine Spule (7) vorgesehen ist, welche in den magnetischen Kreis einen dem vom wenigstens einen Permanentmagneten (4) induzierten magnetischen Fluss entgegengesetzten oder unterstützenden elektromagnetischen

   Fluss induziert.

   2. Magnetbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftspalt (5) zwischen Rotor (3) und Stator (2) derart ausgebildet ist, dass sich über mehrere Umfangsabschnitte (Max), ein Maximum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte zwischen Rotor (3) und Stator (2) einstellt, zwischen welchen Umfangsabschnitte (Max) je ein Umfangsabschnitt (Min) vorgesehen ist, an dem sich ein Minimum der permanentmagneterregten magnetischen Flussdichte

   zwischen Rotor (3) und Stator (2) einstellt.

   3. Magnetbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im

   Luftspalt (5) zwischen Rotor (3) und Stator (2) gegeneinander vorragende Zähne (6)

   4. Magnetbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Rotor (3) und Stator (2) nach Art, gegebenenfalls schrägverzahnter, Stirnräder ausgebildet

   sind.

   5. Magnetbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,

   dass der Permanentmagnet (4) eine rotorachsparallele Polarisierung aufweist.

   6. Magnetbremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet (4) in wenigstens eine Spule (7) eingebettet ist, die einen

   rotorachsparallelen magnetischen Fluss induziert.

   7. Magnetbremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Spule (4) stirnseitig von einem ferromagnetischen Material

   überdeckt ist.

   8. Magnetbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass über den Umfang des Stators (2) verteilt mehrere Permanentmagnete (4) voneinander beabstandet zwischen magnetischen Leitern angeordnet sind, wobei die Permanentmagnete (4) in Statorumfangsrichtung polarisiert sind und wobei benachbarte Permanentmagnete (4) je eine entgegengesetzte Polarisierung

   aufweisen.

   9. Magnetbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) und/oder der Stator (2) je zwei mit einer in den Luftspalt (5) vorragende Verzahnung aufweisende gezahnte Räder (10, 11, 12, 13) umfasst, die

   gegenüber Rotor (3) und/oder Stator (2) rotorachsparallel verschiebbar geführt sind.

   einen gleich- oder entgegengesetzt gerichteten magnetischen Fluss induzieren.

   11. Magnetbremse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magnet (4a) eine geringere Koerzitivfeldstärke aufweist und beispielsweise aus AINiCo besteht und dass der andere Magnet (4b) eine höhere Koerzitivfeldstärke aufweist

   und insbesondere aus NdFeB oder SmCo besteht.

   12. Magnetbremse nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (4a) mit geringerer Koerzitivfeldstärke und der Magnet (4b) mit höherer Koerzitivfeldstärke einen zumindest annähernd gleichen magnetischen Fluss in den

   magnetischen Kreis induzieren.

   13. Verfahren zum Betreiben einer Magnetbremse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 als Feststellbremse, dadurch gekennzeichnet, dass das Feststellmoment zwischen Rotor(3) und Stator (2) leistungslos von wenigstens einem Permanentmagnet (4) aufgebracht wird, der in den magnetischen Kreis einen magnetischen Fluss induziert, wodurch zwischen Rotor (3) und Stator (2) ein Rastmoment erzeugt wird und dass zum Lösen der Magnetbremse ein Elektromagnet, wenigstens eine im magnetischen Kreis angeordnete Spule (7), mit Strom derart versorgt wird, dass entweder der elektromagnetisch induzierte Fluss den permanentmagnetinduzierten magnetischen Fluss aufhebt oder dass der

   Permanentmagnet (4) entmagnetisiert wird.

   14. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Permanentmagnet (4) je wenigstens zwei Magnete (4a, 4b) mit unterschiedlich hoher Koerzitivfeldstärke umfasst, die in den magnetischen Kreis einen gleich- oder entgegengesetzt gerichteten magnetischen Fluss induzieren und dass die wenigstens eine im magnetischen Kreis angeordnete Spule (7) zum Lösen der Magnetbremse derart mit Strom versorgt wird, dass die Richtung des magnetischen

   Flusses des Magneten mit geringerer Koerzitivfeldstärke entgegen der Richtung des

   Summenfluss im Luftspalt (5) erhöht wird.