AT523855A1

AT523855A1 -

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Publication number: AT523855A1
Application number: AT601622020A
Authority: AT
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2021-12-15
Also published as: WO2021237258A1; AT523855B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur individuellen Anpassung der Stützfunktion einer Liegematratze an eine Zielperson (200), wobei die Liegematratze Stützelemente unterschiedlicher Härtegrade aufweist, und eine mit der Liegematratze in ihren Abmessungen im Wesentlichen identische Messmatratze (120) verwendet wird, wobei eine Verformung der Messmatratze (120) durch die auf der Messmatratze (120) in zumindest einer Liegeposition befindlichen Zielperson (200) mit zumindest einer Kamera (131, 132) erfasst wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Ermittlung der Eigenschaften einer optimal auf eine Person abgestimmten Liegematratze als Basis für die Herstellung der individuell auf die Person abgestimmten Liegematratze mithilfe eine Messmatratze.

Aus der EP 2 255 293 B1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Evaluierung einer Person für ein Schlafsystem bekannt, bei dem das Evaluierungselement eine Komfortschicht mit aufblasbaren Komfortschichtelementen und eine darunter befindliche Stützschicht mit aufblasbaren Stützschichtelementen aufweist, bei dem mittels einer Digitalkamera ein digitales Größenbild des Körpers der Person erfasst wird und zur Berechnung eines ersten optimalen Druckniveaus verwendet wird und wobei in mehreren weiteren Schritten die Druckdifferenzen aus einer ersten unbelasteten Messung und weiteren Messungen in einer ersten und einer zweiten Position der Person auf dem Evaluierungssystem die Druckverteilung auf die Person

individuell angepasst wird.

Aus der EP 3 023 034 B1 ist ein Verfahren zur Erfassung von Körperparameter mittels eines 3D-Körperscans bekannt, bei dem Mittels der gemessenen Körperparameter anthropometrische Parameter ermittelt werden, auf deren Basis die bevorzugte Härte und/oder Position von Inserts mittels eines Prozessors bestimmt

werden.

Aus der US 6,585,328 B1 ist ein Evaluierungssystem für individuell an Personen angepasste Matratzen offenbart, basierend auf einer mit einer Vielzahl Drucksensoren ausgeführten Drucksensormatte, zur Ermittlung und Auswertung der

Druckverteilung der in Rückenlage auf der Matratze liegenden Person.

Aus der US 6,990,425 B2 ist ein Evaluierungssystem zur optimalen Unterstützung bei der Auswahl einer gemäß den physiologischer Eigenschaften einer Person am besten geeigneten Matratze offenbart, das auf einem umfangreichen Fragenkatalog basiert, der automatisiert abgearbeitet wird.

Aus der US 6,741,950 B2 ist ein Evaluierungssystem zur optimalen Unterstützung bei der Auswahl einer gemäß den physiologischen Eigenschaften einer Person am besten geeigneten Matratze offenbart, das auf einem umfangreichen Fragenkatalog basiert, der automatisiert abgearbeitet wird und einem schnellen Messsystem zur Erfassung

der Physiologie der Person sobald diese auf der Evaluierungsmatratze liegt.

Aus der US 6,571,192 B1 ist ein Matratzenauswahlsystem offenbart, bei dem eine Federkernmatratze (Box Spring) kombiniert mit einer Luftmatratze mit Sensorik, die eine Gewichtsverteilung der darauf liegenden Person erfasst und ausgibt und mit einem automatisierten Fragenkatalog einen Vorschlag zur Auswahl einer

bestgeeigneten Matratze liefert.

Aus der WO 2012/012892 A1 ist ein Verfahren und ein System für die Reihung und Auswahl von Matratzen offenbart, das auf einer Drucksensormatte mit einer Vielzahl an Matrixartig angeordneten Drucksensoren und einer Datenbank mit

physiologischen Profilen beruht.

Aus der US 2008/0209641 A1 ist ein Verfahren zur Auswahl einer Matratze und eines Schlafkissens offenbart, bei dem eine Luftmatratze mit mehreren Kammern und Drucksensoren mittels einer Steuerung definierte Druckprofile von unterschiedlichen Matratzen nachstellt, und derart den Auswahlprozess für die optimale Matratze

unterstützt.

Aus der US 2013/0144751 A1 ist eine Sensormatte mit matrixartig angeordneten kapazitiven Drucksensoren und ein Verfahren zur grafischen Darstellung der Druckverteilung offenbart, mit dem die Druckverteilung einer auf einer Matratze

liegenden Person gemessen und visualisiert werden kann.

Die FR 2 995 773 offenbart ein Verfahren zur Auswahl der Bettausrüstung und eines zugehörigen Systems, bei dem mittels Bildsensoren und Abstandssensoren die Körpermaße des Benutzers erfasst und ein Body-Mass-Index ermittelt wird.

Die WO 2017/086815 A1 offenbart einen interaktiven Verkaufsstand für Matratzen, der mit einem Näherungssensor zur Erfassung von sich nähernden Personen und mit einer Audio- und einer vertikalen Displayanlage zur akustischen und optischen Verkaufsunterstützung ausgeführt ist.

Nachteilig bei allen bekannten Systemen ist, dass sie gar nicht oder nur sehr eingeschränkt eine individuelle Auswahl einer für eine Person bestgeeignete

Liegematratze erlauben.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, das geeignet ist, die Auswahl einer Liegematratze auf Basis der bevorzugten Liegegewohnheiten der Zielperson objektiv zu ermöglichen und damit das subjektive Liegegefühl wesentlich zu verbessern.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur individuellen Anpassung der Stützfunktion einer Liegematratze an eine Zielperson gelöst, wobei die Liegematratze Stützelemente unterschiedlicher Härtegrade aufweist, und eine mit der Liegematratze in ihren Abmessungen im Wesentlichen identische Messmatratze verwendet wird, wobei die Stützelemente der Liegematratze in der Messmatratze durch veränderbare Messstützelemente ersetzt sind, deren Stützeigenschaften veränderbar sind und daraus resultierend deren Federkennlinie beeinflussbar ist, um eine Anpassung der Stützfunktion der Messstützelemente zu ermöglichen, wobei erfindungsgemäß eine Verformung der Messmatratze durch die auf der Messmatratze in zumindest einer Liegeposition befindlichen Zielperson mit

zumindest einer Kamera erfasst wird.

In einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mithilfe einer ersten Kamera und zumindest einer zweiten Kamera die Verformung der Messmatratze in einer ersten Liegeposition der Zielperson und in einer zur ersten Liegeposition im Wesentlichen um 90° verdrehten zweiten Liegeposition jeweils als 3D-Bild erfasst, das die Verformung der Liegefläche der Messmatratze wiedergibt.

Hierbei wird das mittels der zumindest einen Kamera aufgenommene Bild der auf der Messmatratze liegenden Zielperson als Umrisskonturbild visualisiert und

verarbeitet.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das mittels der zumindest einen Kamera aufgenommene Bild der auf der Messmatratze liegenden Zielperson

als Auflagedruckprofil visualisiert und verarbeitet wird.

In einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verformung der Messmatratze durch Veränderung der Federkennlinie der

Messstützelemente veränderbar ist.

Um ein besonders aussagekräftiges Ergebnis zu erhalten, ist vorzugsweise vorgesehen, dass vor Erfassung der Verformung der Messmatratze die Liegefläche

der Messmatratze ohne Belastung als Referenzwert erfasst wird.

Um die individuelle Anpassung der Schlafmatratze an die Bedürfnisse der Zielperson weiter zu optimieren, ist bevorzugterweise vorgesehen, dass das

zumindest eine 3D-Bild durch Bewegen der zumindest einen Kamera parallel zur

Längsachse der Messmatratze im Wesentlichen über die gesamte Länge der

Messmatratze aufgenommen wird.

In einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung erfolgt in der zweiten Liegeposition die Ausrichtung der Wirbelsäule der Zielperson im Wesentlichen entlang einer Geraden durch Veränderung der Federkennlinie der Messstützelemente. Damit wird ein verbesserter Liegekomfort sowohl in Rückenlage wie in der Seitenlage erzielt.

Die Veränderung der Federkennlinie der Messstützelemente kann hierbei pneumatisch oder elektrisch erfolgen. Besonders bevorzugt erfolgt die individuelle Anpassung der Stützfunktion einer Liegematratze an eine Zielperson durch eine computerunterstütze Automatisierung insbesondere der Veränderung der

Federkennlinie der Messstützelemente.

Die Aufgabe wird des Weiteren durch eine Vorrichtung zur individuellen Anpassung der Stützfunktion einer Liegematratze an eine Zielperson gelöst, wobei die Liegematratze Stützelemente unterschiedlicher Härtegrade aufweist, und eine mit der Liegematratze in ihren Abmessungen im Wesentlichen identische Messmatratze vorgesehen ist, und die Stützelemente der Liegematratze in der Messmatratze durch veränderbare Messstützelemente ersetzt sind, deren Stützeigenschaften veränderbar sind und daraus resultierend deren Federkennlinie beeinflussbar ist, um eine Anpassung der Stützfunktion der Messstützelemente zu ermöglichen, wobei zumindest eine Kamera vorgesehen ist, mit der eine Verformung der Messmatratze durch die auf der Messmatratze in zumindest einer Liegeposition befindlichen Zielperson erfassbar ist.

Hierbei ist bevorzugterweise vorgesehen, dass die zumindest eine Kamera eine TOF-Kamera ist.

Besonders bevorzugt sind hierbei zumindest zwei Kameras vorgesehen, die an zumindest einem Kameraarm angeordnet sind, der parallel zur Längsachse der

Messmatratze mithilfe eines Kameraschlittens verfahrbar ist.

Um insbesondere das vorbeschriebene erfindungsgemäße Verfahren zur individuellen Anpassung einer Liegematratze an eine Zielperson optimal

durchführen zu können, ist in einer besonders bevorzugten Ausführung der

Erfindung eine erste Kamera vorgesehen, deren Blickachse im Wesentlichen vertikal, vorzugsweise in einem Winkel von 90°+30° auf die Liegefläche der Messmatratze ausgerichtet ist, während eine zweite Kamera im Wesentlichen horizontal, vorzugsweise in einem Winkel von 0°+30° auf die Liegefläche der Messmatratze ausgerichtet ist.

Im Folgenden wird anhand eines nicht-einschränkenden Ausführungsbeispiels mit zugehörigen Figuren die Erfindung näher erläutert. Darin zeigen

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht mit einer Zielperson in einer ersten Liegeposition, wobei sich der Kameraarm in einer ersten

Position befindet,

Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht,

Fig. 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 in einer Ansicht von oben,

Fig. 4 die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 in einer weiteren

perspektivischen Ansicht,

Fig. 5 die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 in einer weiteren perspektivischen Ansicht, wobei sich der Kameraarm in einer zweiten Position befindet,

Fig. 6 die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 in einer weiteren perspektivischen Ansicht, wobei sich der Kameraarm in einer dritten Position befindet,

Fig. 7 die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht mit der Zielperson in einer zweiten Liegeposition, wobei sich der

Kameraarm in der zweiten Position befindet,

Fig. 8 die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 7 in einer weiteren

perspektivischen Ansicht,

Fig. 9 die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 7 in einer Seitenansicht,

Fig. 10A, 10B zwei Konturbilder, und

Fig. 11 eine Druckprofilabbildung.

In den Figs. 1 bis 5 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 mit einer darauf befindlichen Person 200 in einer ersten Liegeposition, nämlich auf ihrem Rücken liegend, dargestellt. Für diese Person 200 sollen mithilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 die Charakteristika einer individuell auf diese Person 200 abgestimmte Liegematratze mit einsetzbaren Stützelementen, insbesondere deren

Festigkeit, festgelegt werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 weist hierbei ein Bettgestell 110 auf, auf dem eine Messmatratze 120 mit einer Auflagefläche 121 angeordnet ist. Diese Messmatratze 120 weist eine Vielzahl von mit Druckluft beaufschlagten Luftkammern 122 auf, wobei über eine Steuerungseinrichtung der in den einzelnen Luftkammern herrschende Druck einstellbar ist (nicht dargestellt). Die Charakteristika dieser Messstützelemente bilden eine Federkennlinie 123, die durch Veränderung der Eigenschaften der Messstützelemente, im vorliegenden Fall durch Veränderung des in den Luftkammern 122 herrschenden Drucks individuell auf die Zielperson 200 abgestimmt ist. Eine hierfür geeignete Messmatratze kann beispielsweise der EP 2 490 575 B1 entnommen werden.

Die in der Messmatratze 120 angeordneten Luftkammern 122 entsprechen bei dieser Ausführung der Erfindung im Wesentlichen Stützelementen mit gleicher oder ähnlicher Geometrie, die in der individuell angepassten Liegematratze angeordnet werden. Diese Stützelemente können unterschiedliche Festigkeiten und damit unterschiedliche Stützkraft aufweisen, wobei Art und Anordnung der Stützelemente in einer individuell an die Bedürfnisse der Person 200 angepassten Liegematratze mithilfe der Luftkammern 122 in der Messmatratze 120 simuliert und optimiert wird. Anhand der mit der Messmatratze 120 erhaltenen Druckwerte für die einzelnen Luftkammern 122 wird anschließend eine optimierte Liegematratze mit

einer individuell an die Person 200 erstellte Federkernlinie 123 gefertigt.

Am Bettgestell 110 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 ist ein im Wesentlichen parallel zur Längsachse L der Messmatratze 120 verfahrbarer Kameraarm 130 vorgesehen, an dem eine erste Kamera 131 befestigt ist, deren Blickachse 131A im Wesentlichen senkrecht auf die Auflagefläche 121 der Messmatratze 120

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ausgerichtet ist. Beabstandet von der ersten Kamera 130 ist an dem Kameraarm 130 eine zweite Kamera 132 angeordnet, deren Blickachse 132A parallel zur Auflagefläche 121 der Messmatratze 120 und damit im Wesentlichen normal auf die

Blickachse 131A der ersten Kamera 131 ausgerichtet ist.

Bevorzugterweise wird bei dieser Ausführung der Erfindung für die beiden Kameras 131, 132 eine TOF-Kamera (Time-of-Flight) verwendet, die in Kombination mit einer Lichtquelle, beispielsweise einem gepulsten Infrarotstrahl, ein Reliefbild der Zielperson 200 auf der Messmatratze 120 erstellt. Hierzu wird zunächst die leere Messmatratze 120 als Referenzwert erfasst.

In einem nächsten Schritt wird die Verformung der Messmatratze 120 unter

Belastung durch die Zielperson 200 erfasst.

Bei dieser Ausführung der Erfindung wird hierzu, wie in den Figs. 2 bis 5 gezeigt, der Kameraarm 130 mithilfe eines Kameraschlittens 133 entlang des Bettgestells 110 im Wesentlichen parallel zur Längsachse L der Messmatratze 120 bewegt. Dabei erstellen die beiden an dem Kameraarm 130 angeordneten Kameras 131, 132 ein erstes dreidimensionales Bild. In den dargestellten Sichtbereichen 131B, 132B der ersten und zweiten Kamera 131, 132 wird insbesondere die durch das Gewicht/Volumen der in der ersten Liegeposition am Rücken liegenden Person 200 verursachte Verformung der Messmatratze 120 erfasst. Dieses Tiefenprofil entsteht insbesondere im unmittelbaren Bereich um die Person 200 und entspricht im Wesentlichen der Kontur der auf der Messmatratze 120 liegenden Person 200. Die Verformung der Messmatratze 120 wird hierzu in Relation zu der eingestellten Federkennlinie 123 der Messstützelemente gesetzt und ausgewertet.

Anschließend wird ein zweites dreidimensionales Bild der auf der Messmatratze 120 liegenden Person 200, in einer zweiten Liegeposition, nämlich in Seitenlage, gemäß den Figs. 7 bis 9 aufgenommen. Ein wesentliches Anliegen in dieser Position ist eine möglichst geradlinige Ausrichtung der Wirbelsäule der Zielperson 200 in der

Seitenlage.

Daher werden zur besseren Erfassung auf dem Rücken der Zielperson 200 beispielsweise Markierungs- oder Referenzpunkte angebracht und der Druck in den

jeweiligen Luftkammern 122 der Messmatratze 120 derart verändert, dass diese

Referenzpunkte auf einer Geraden G, im Wesentlichen parallel zur Auflagefläche der

Messmatratze 200, angeordnet sind.

Auf diese Weise wird ein detailliertes Einsinkprofil der Zielperson 200 in die

Messmatratze 120 in zwei, zueinander um 90° verdrehten Liegepositionen erstellt.

Um auch das subjektive Empfinden der Zielperson 200 miteinzubeziehen, kehrt in einem nachfolgenden Schritt die Zielperson in die erste Liegeposition zurück, um festzustellen, ob durch die in der zweiten Liegeposition veränderte Federkernlinie

123 auch in Rückenlage geeignet ist.

Bei Bedarf können die vorgenannten Schritte so oft widerholt werden, bis ein für die

Zielperson 200 optimales Stützprofil bzw. Federkennlinie 123 erhalten wird.

Anhand dieser Federkennlinie 123 wird anschließend eine individuell an die Bedürfnisse der Zielperson 200 angepasste Liegematratze gefertigt.

In den Figs. 10A, 10B und 11 sind beispielhafte Aufnahmen zu entnehmen, die mithilfe der beiden Kameras 131, 132 erhalten wurden. Hierbei ist den Figs. 10A, 10B die Kontur einer in der ersten Liegeposition liegenden Zielperson 200 zu entnehmen, während in der Fig. 11 ein Druckprofil entsprechend der Verformung

der Messmatratze 120 dargestellt ist.

Es versteht sich, dass das angeführte Ausführungsbeispiel nicht einschränkend zu betrachten ist. Insbesondere können auch mehr als zwei Kameras zum Einsatz kommen. Ebenso können anstatt von Luftkammern in der Messmatratze andere geeignete Messstützelemente vorgesehen sein, die beispielsweise elektrisch oder pneumatisch und/oder manuell eine Anpassung der Federkennlinie der Matratze an die Bedürfnisse der Person ermöglichen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

Verfahren zur individuellen Anpassung der Stützfunktion einer Liegematratze an eine Zielperson (200), wobei die Liegematratze Stützelemente unterschiedlicher Härtegrade aufweist, und eine mit der Liegematratze in ihren Abmessungen im Wesentlichen identische Messmatratze (120) verwendet wird, wobei die Stützelemente der Liegematratze in der Messmatratze (120) durch veränderbare Messstützelemente (122) ersetzt sind, deren Stützeigenschaften veränderbar sind und daraus resultierend deren Federkennlinie (123) beeinflussbar ist, um eine Anpassung der Stützfunktion der Messstützelemente (122) zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verformung der Messmatratze (120) durch die auf der Messmatratze (120) in zumindest einer Liegeposition befindlichen Zielperson (200) mit

zumindest einer Kamera (131, 132) erfasst wird.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mithilfe einer ersten Kamera (131) und zumindest einer zweiten Kamera (132) die Verformung der Messmatratze (120) in einer ersten Liegeposition der Zielperson (200) und in einer zur ersten Liegeposition im Wesentlichen um 90° verdrehten zweiten Liegeposition jeweils als zumindest ein 3D-Bild erfasst

wird,

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mittels der zumindest einen Kamera (131, 132) aufgenommene Bild der auf der Messmatratze (120) liegenden Zielperson (200) als Umrisskonturbild

visualisiert und verarbeitet wird.

Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mittels der zumindest einen Kamera (131, 132) aufgenommene Bild der auf der Messmatratze (120) liegenden Zielperson (200) als Auflagedruckprofil

visualisiert und verarbeitet wird.

Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformung der Messmatratze (120) durch Veränderung der Federkennlinie (123) der Messstützelemente (122) veränderbar ist.

11.

10

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor Erfassung der Verformung der Messmatratze (120) die Liegefläche (121) der Messmatratze (120) ohne Belastung als Referenzwert erfasst wird.

Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine 3D-Bild durch Bewegen der zumindest einen Kamera (131, 132) parallel zur Längsachse der Messmatratze (120) aufgenommen

wird,

Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Liegeposition die Ausrichtung der Wirbelsäule der Zielperson (200) im Wesentlichen entlang einer Geraden G durch Veränderung

der Federkennlinie (123) der Messstützelemente (122) erfolgt.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der Federkennlinie (123) der Messstützelemente (122) pneumatisch, elektrisch und/oder manuell erfolgt.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die individuelle Anpassung der Stützfunktion einer Liegematratze an eine

Zielperson (200) durch eine computerunterstütze Automatisierung erfolgt.

Vorrichtung (100) zur individuellen Anpassung der Stützfunktion einer Liegematratze an eine Zielperson (200), wobei die Liegematratze Stützelemente unterschiedlicher Härtegrade aufweist, und eine mit der Liegematratze in ihren Abmessungen im Wesentlichen identische Messmatratze (120) vorgesehen ist, und die Stützelemente der Liegematratze in der Messmatratze (120) durch veränderbare Messstützelemente (122) ersetzt sind, deren Stützeigenschaften veränderbar sind und daraus resultierend deren Federkennlinie (123) beeinflussbar ist, um eine Anpassung der Stützfunktion der Messstützelemente (122) zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Kamera (131, 132) vorgesehen ist, mit der eine Verformung der Messmatratze (120) durch die auf der Messmatratze (120) in zumindest einer Liegeposition befindlichen Zielperson (200) erfassbar ist.

12. Vorrichtung (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die

zumindest eine Kamera (131, 132) eine TOF-Kamera ist.

13. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Kameras (131, 132) vorgesehen sind, die an einem Kameraarm (130) angeordnet sind, der parallel zur Längsachse

der Messmatratze (120) mithilfe eines Kameraschlittens (133) verfahrbar ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Kamera (131) vorgesehen ist, deren Blickachse (131A) im Wesentlichen vertikal, vorzugsweise in einem Winkel von 90°+30° auf die Liegefläche (121) der Messmatratze (120) ausgerichtet ist, während eine zweite Kamera (132) im Wesentlichen horizontal, vorzugsweise in einem Winkel von 0°+£30° auf die

Liegefläche (121) der Messmatratze (120) ausgerichtet ist.

25.05.2020 HA