AT524084A5 - Schlupfregelvorrichtung - Google Patents

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AT524084A5 ATA9122/2019A AT91222019A AT524084A5 AT 524084 A5 AT524084 A5 AT 524084A5 AT 91222019 A AT91222019 A AT 91222019A AT 524084 A5 AT524084 A5 AT 524084A5
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Abstract

Erfindungsgemäß ist eine Schlupfregelvorrichtung zur Vorgabe eines Soll-Antriebs- oder Soll-Bremsmoments für mindestens einen Antriebs- und/oder Brems-Aktuator zur Regelung eines schlupfbezogenen Soll-Drehzahlwertes in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit vorgesehen, die folgende Teilfunktionseinheiten umfasst: -eine lineare Regler-Einheit zur Bestimmung eines zunächst nominalen Soll-Antriebs- oder Bremsmoments basierend auf einer erfassten Regelabweichung vom schlupfbezogenen Soll-Drehzahlwert, -eine Referenzmodell-Einheit, die das nominale Soll Antriebs- oder Bremsmoment und zumindest einen erfassten Ist-Drehzahlwert als Eingangssignale erhält und die auf Basis eines idealisierten Aktuator-bezogenen Synthesemodells eine idealisierten Soll-Beschleunigungsänderung ermittelt, und - eine Idealisierung-Einheit, die die idealisierte Soll-Beschleunigungsänderung und vorgegebene nicht-ideale Ist-Rückführungssignale als Eingangssignale erhält und die auf Basis dieser Eingangssignale ein Soll-Antriebs- oder Bremsmoment zur Ansteuerung des entsprechenden Aktuators in der Weise ermittelt, dass ein unerwünschtes (nicht-ideales) Fahrzeugverhalten kompensiert wird.
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