AT524089A5 - Radantriebsmodul mit einem in dem Radantriebsmodul aufgenommenen Rad - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Radantriebsmodul (1) mit einem Rad (30) und mit einem Getriebe, wobei das Getriebe einen ersten und einen zweiten An-triebszahnkranz (15, 25) aufweist, die um eine gemeinsame Rotationsachse (R) drehbar angeordnet sind, das Rad (30) durch eine jeweilige Rotation des ersten Antriebszahnkranzes (15) und des zweiten Antriebszahnkranzes (25) lenk- und antreibbar ist und zwischen dem ersten Antriebszahnkranz (15) und dem zweiten Antriebszahnkranz (25) ein sich entlang der Rotationsach-se (R) erstreckender Radaufnahmeraum (20) bestimmt ist, in welchem das Rad (30) zumindest abschnittsweise angeordnet ist.
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