AT524100A1

AT524100A1 - Tamping machine for tamping sleepers of a track

Info

Publication number: AT524100A1
Application number: ATA50686/2020A
Authority: AT
Inventors: Hofer Ing Hansjörg; Lichtberger Dr Bernhard
Original assignee: Hp3 Real Gmbh
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2022-02-15
Also published as: EP4196638C0; JP2023537140A; WO2022032319A1; JP7604624B2; AT524100B1; EP4196638A1; CN116018440A; EP4196638B1

Abstract

Es wird eine Stopfmaschine (1) zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises (2), mit einem auf zwei Schienenfahrwerken (9) verfahrbaren, sich in Stopfmaschinenlängsrichtung erstreckenden Maschinenrahmen (14) und einem zwischen den Schienenfahrwerken (9) angeordneten und über ein Fahrwerk (10) am Gleis (2) verfahrbaren Satelliten (3) beschrieben, der über eine Satellitenlängsführung (18) mit dem Maschinenrahmen (14) führungsverbunden ist und der zwischen Fahrwerk (10) und Satellitenlängsführung (18) ein bezüglich des Satelliten (3) höhenverstellbares Stopfaggregat (5) sowie ein Gleishebe-Richt- Aggregat (7) aufweist. Um vorteilhafte Positionierungsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass der Satellit (3) über einen Linearantrieb (4) mit Positionserfassung direkt mit dem Maschinenrahmen (14) verbunden ist, wobei der Lineartrieb (4) den Satellit (3) innerhalb eines vorgesehenen Verschiebebereiches (A) zwischen den Schienenfahrwerken (9) derart beschleunigt und verzögert, dass ein vorgegebenes Verfahrmass eingehalten ist.A tamping machine (1) for tamping sleepers of a track (2), with a machine frame (14) which can be moved on two rail carriages (9) and extends in the longitudinal direction of the tamping machine and which is arranged between the rail carriages (9) and is connected via a carriage (10 ) on the track (2) movable satellite (3) is described, which is connected to the machine frame (14) via a satellite longitudinal guide (18) and which has a height-adjustable tamping unit (1) between the chassis (10) and the satellite longitudinal guide (18) 5) and a track lifting and straightening unit (7). In order to create advantageous positioning conditions, it is proposed that the satellite (3) be connected directly to the machine frame (14) via a linear drive (4) with position detection, with the linear drive (4) moving the satellite (3) within an intended displacement range (A ) between the rail chassis (9) accelerated and decelerated in such a way that a predetermined displacement dimension is maintained.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stopfmaschine zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises, mit einem auf zwei Schienenfahrwerken verfahrbaren, sich in Stopfmaschinenlängsrichtung erstreckenden Maschinenrahmen und einem zwischen den Schienenfahrwerken angeordneten und über ein Fahrwerk am Gleis verfahrbaren Satelliten, der über eine Satellitenlängsführung mit dem Maschinenrahmen führungsverbunden ist und der zwischen Fahrwerk und Satellitenlängsführung ein bezüglich des Satelliten höhenverstellbares The invention relates to a tamping machine for tamping sleepers on a track, with a machine frame that can be moved on two rail carriages and extends in the longitudinal direction of the tamping machine, and a satellite that is arranged between the rail carriages and can be moved on the track via a carriage, which is guide-connected to the machine frame via a satellite longitudinal guide and the one between the landing gear and the satellite longitudinal guide that is height-adjustable with respect to the satellite

Stopfaggregat sowie ein Gleishebe-Richt-Aggregat aufweist. Has tamping unit and a track lifting and straightening unit.

Derartige Stopfmaschinen arbeiten kontinuierlich mit Arbeitssatelliten, hier kurz Satelliten. Die Stopfmaschine fährt während der Arbeit mit konstanter Geschwindigkeit, während der integrierte Stopfsatellit mit Stopfaggregaten, HebeRichteinrichtung und Messwagen diskontinuierlich von Stopfbereich zu Stopfbereich vorfährt und das Gleis hebt und richtet sowie die Schwellen unterstopft. Such tamping machines work continuously with working satellites, here satellites for short. The tamping machine moves at a constant speed while the work is being done, while the integrated tamping satellite with tamping units, lifting straightening device and measuring carriage moves discontinuously from tamping area to tamping area and lifts and straightens the track and tamps the sleepers.

Eine solche im Arbeitseinsatz kontinuierlich fahrende Stopfmaschine ist beispielsweise durch US 6 705 232 bekannt. Der große Vorteil dieser Art von Stopfmaschinen besteht darin, dass die Hauptmaschine mit einer wesentlich größeren Masse nicht bei jeder zu unterstopfender Schwelle gestoppt und anschließend wieder beschleunigt werden muss. Dadurch erhöht sich die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine gegenüber zyklisch arbeitenden Maschinen und außerdem werden die auf den Maschinisten wirkenden Beschleunigungen verringert. Die zyklische Vorfahrt von Schwellenbereich zu Schwellenbereich beschränkt sich auf den die Arbeitsaggregate tragenden Satelliten, der relativ zum Such a tamping machine, which is used continuously during work, is known, for example, from US Pat. No. 6,705,232. The great advantage of this type of tamping machine is that the main machine with a significantly larger mass does not have to be stopped at every threshold to be tamped and then accelerated again. This increases the working speed of the machine compared to cyclically working machines and also reduces the accelerations acting on the machine operator. The cyclic right of way from threshold area to threshold area is limited to the satellites carrying the working units, relative to the

Werden bestimmte von den Bahndirektionen festgelegte Komfortgrenzwerte oder Sicherheitsgrenzwerte einer geometrischen Gleislage überschritten, dann werden Gleisstopfarbeiten geplant und zeitgerecht durchgeführt. Zur Behebung und Berichtigung dieser geometrischen Gleisfehler kommen heute meist If certain comfort limits or safety limits of a geometric track layout set by the railway management are exceeded, then track tamping work is planned and carried out in a timely manner. These geometric track errors are usually corrected and rectified today

Gleisbaumaschinen zum Einsatz. Track construction machines used.

Stopfaggregate fixieren die Lage eines Gleises während einer Instandhaltungsmaßnahme. Dies geschieht über Stopfwerkzeuge, so genannte Stopfpickel, die in den Schotter neben den Schwellen eintauchen und über eine lineare Schließbewegung die durch eine Verdichtschwingung überlagert wird, den Schotter unter der Schwelle verdichten. Tamping units fix the position of a track during a maintenance measure. This is done using tamping tools, so-called tamping picks, which dip into the ballast next to the sleepers and compact the ballast under the sleeper using a linear closing movement that is superimposed by a compaction vibration.

Es gibt Stopfmaschinen die auf das Stopfen von Weichen spezialisiert sind (mit teilbaren Stopfaggregaten — so genannte Splitheadaggregate, Zusatzhebeeinrichtungen für den abzweigenden Strang, schwenkbare Verdichtpickel etc.) und Stopfmaschinen die vorzugsweise für das Streckenstopfen gebaut sind. Stopfmaschinen sind zyklisch aber auch kontinuierlich arbeitend bekannt. Daneben gibt es noch Einschwellen- und Mehrschwellenstopfmaschinen. Mehrschwellenstopfmaschinen stopfen in einem Arbeitszyklus mehrere Schwellen auf einmal. Sie können aber auch so eingesetzt werden, dass nur eine Schwelle There are tamping machines that are specialized in tamping points (with divisible tamping units — so-called splithead units, additional lifting devices for the branching line, swiveling compacting tines, etc.) and tamping machines that are primarily built for line tamping. Tamping machines are known to work cyclically but also continuously. There are also single-sleeper and multi-sleeper tamping machines. Multi-sleeper tamping machines tamping several sleepers at once in one working cycle. But they can also be used in such a way that only one threshold

gestopft wird. is stuffed.

Der Satellitenrahmen ruht bei den vorbekannten Lösungen auf einem Fahrwerk, welches mit Bremsen und einem Antrieb, der auf die Räder wirkt, verbunden ist. Der Nachteil von solchen Antrieben ist, dass sie nicht verzögerungsfrei wirken, sondern eine Totzeit aufweisen. Wie die Bremsen so ist auch der Antrieb vom Reibwert zwischen Rad-Schiene und der auf dem Fahrwerk ruhenden Masse abhängig. Ist die Antriebs- oder Bremskraft zu hoch dann kommen die Antriebsräder entweder ins Schleudern oder Blockieren. Beim Schleudern wird die Schiene beansprucht und In the previously known solutions, the satellite frame rests on a chassis which is connected to brakes and a drive which acts on the wheels. The disadvantage of such drives is that they do not work without delay, but have a dead time. Like the brakes, the drive also depends on the coefficient of friction between the wheel-rail and the mass resting on the chassis. If the driving or braking force is too high, the drive wheels either skid or lock. When skidding, the rail is stressed and

viel Zeit verloren. Beim Blockieren rutscht der Satellit über den geplanten Vorschub lost a lot of time. When jamming, the satellite slips over the planned advance

verunmöglicht sogar die Anwendung des kontinuierlichen Stopfens. even makes the use of continuous darning impossible.

Stopfarbeiten stellen kostspielige Betriebsbehinderungen dar, weshalb eine möglichst hohe Arbeitsleistung der Stopfmaschinen und eine möglichst hohe Haltbarkeit der berichtigten Gleislage bedeutend sind. Tamping work represents costly disruptions to operations, which is why it is important for the tamping machines to work as efficiently as possible and for the corrected track geometry to be as durable as possible.

Antriebe von Fahrwerken bestehen aus Leistungsversorger, Regelkreis, Getriebe und Antriebsmotor und sind aufwendig und kostspielig. Undercarriage drives consist of a power supplier, control circuit, gearbox and drive motor and are complex and expensive.

Aus EP 1387003B1 ist bekannt, dass der Fahrantrieb des Satelliten mit Hilfe eines Beschleunigungszylinders unterstützt werden kann. Damit wird zwar die Anfahrverzögerung des Antriebs der Fahrwerke zum Teil kompensiert, aber so ein Beschleunigungszylinder trägt zur Präzision der Positionierung des Satelliten nichts bei. Er weist auch keinen Anteil an der Bremswirkung des Satelliten auf. It is known from EP 1387003B1 that the traction drive of the satellite can be supported with the aid of an acceleration cylinder. This partially compensates for the start-up delay of the landing gear drive, but such an acceleration cylinder contributes nothing to the precision of the positioning of the satellite. It also has no part in the braking effect of the satellite.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die angeführten Nachteile zu vermeiden und eine präzise und schnelle Positionsregelung des Satelliten zu The invention is therefore based on the object of avoiding the disadvantages mentioned and of enabling precise and rapid position control of the satellite

ermöglichen. enable.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass der Satellit über einen Linearantrieb mit Positionserfassung direkt mit dem Maschinenrahmen verbunden The invention solves the problem in that the satellite is connected directly to the machine frame via a linear drive with position detection

ist, wobei der Lineartrieb den Satellit innerhalb eines vorgesehenen is, wherein the linear drive provided the satellite within a

Der Satellit ist über mindestens einen Linearantrieb fest mit dem Maschinenrahmen der Stopfmaschine verbunden. Der Linearantrieb greift also einerends am Maschinenrahmen und andernends am Satelliten an. Der Linearantrieb kann als Hydraulikzylinder mit einem Positionsgeber ausgeführt werden. Dieser Linearantrieb wird sowohl zum Beschleunigen des Satelliten als auch zum Verzögern beim Positionieren zwischen den Schienenfahrwerken der Stopfmaschine verwendet. Der Verlauf der Anfahrrampe und der Bremsrampe kann über Proportionalregelventile bzw. Servoventile und entsprechende Regelektronik exakt vorgegeben werden. Die Satellitenmasse weist nur 10-15% der Hauptmaschinenmasse auf, deshalb ist die Stoßwirkung auf den Maschinisten auf der kontinuierlich fahrenden Hauptmaschine beim Anfahren und Bremsen entsprechend gering. Zudem kann die Rückwirkung (Beschleunigungs- und Bremsimpulsrückwirkung) durch Wahl entsprechender Beschleunigungs- und Bremsrampen gewählt werden. Der Lineartrieb beschleunigt und verzögert den Satelliten innerhalb eines vorgesehenen Verschiebebereiches zwischen den Schienenfahrwerken derart, dass ein vorgegebenes Verfahrmass eingehalten ist. Abhängig von Zykluszeit von Stopfaggregat und Gleishebe-RichtAggregat, von Fahrgeschwindigkeit der Stopfmaschine und dem Verschiebebereich des Satelliten ist das vorgegebene Verfahrmass einzuhalten, welches innerhalb des erlaubten Verschiebebereiches zu liegen hat und ein Maß für die Verschiebung des Satelliten gegenüber dem Maschinenrahmen entlang des Gleises darstellt. Zusätzlich kann zur Unterstützung natürlich auch ein Fahrantrieb und eine Bremsvorrichtung aufgebaut werden. Dies hat den Vorteil einer möglichen Redundanz und einer Unterstützung der Hydraulikzylinder die kleiner ausgeführt werden könnten. Anwendbar sind auch zwei Linearantriebe einer in Arbeitsrichtung The satellite is firmly connected to the machine frame of the tamping machine via at least one linear drive. The linear drive acts on the machine frame on one end and on the satellite on the other. The linear drive can be designed as a hydraulic cylinder with a position sensor. This linear drive is used both to accelerate the satellite and to decelerate when positioning between the rail carriages of the tamping machine. The course of the acceleration ramp and the braking ramp can be precisely specified using proportional control valves or servo valves and corresponding control electronics. The mass of the satellite is only 10-15% of the mass of the main engine, so the impact on the machine operator on the continuously moving main engine when starting and braking is correspondingly low. In addition, the feedback (acceleration and braking pulse feedback) can be selected by selecting appropriate acceleration and braking ramps. The linear drive accelerates and decelerates the satellite within an intended displacement range between the rail chassis in such a way that a specified displacement dimension is maintained. Depending on the cycle time of the tamping unit and track lifting and straightening unit, the travel speed of the tamping machine and the displacement range of the satellite, the specified travel dimension must be observed, which must be within the permitted displacement range and represents a measure of the displacement of the satellite in relation to the machine frame along the track. In addition, a traction drive and a braking device can of course also be set up to provide support. This has the advantage of possible redundancy and support for the hydraulic cylinders, which could be made smaller. Two linear drives, one in the working direction, can also be used

bei der Vorfahrt ziehend und einer drückend und beim Bremsen in umgekehrter pulling when giving way and one pushing, and vice versa when braking

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist der Entfall des Fahrantriebes und der Bremse des Satellitenlaufwerkes, die überaus exakte Positionierbarkeit des Satelliten zwischen den zwei Schienenfahrwerken und die Möglichkeit, die Position bei Abweichungen sofort zu korrigieren, da es verglichen mit Fahrantrieben und Bremsen auf Fahrwerken nur äußerst geringe Totzeiten und Ansprechverzögerungen, beispielsweise durch Schlupf zwischen Rädern und Schiene, gibt. Zudem ergibt sich eine Unabhängigkeit von Rad-Schiene Reibwerten. Im Herbst muss z. B. die Geschwindigkeit der Stopfmaschine (wegen Laub auf der Schiene) an die vorhandenen schlechten Reibwerte angepasst werden. Damit sinkt die Arbeitsgeschwindigkeit. Dies wird bei der erfindungsgemäßen Ausführung vermieden. Bei Einschwellenstopfmaschinen ist der vorgegebene Vorfahrweg die Schwellenteilung (typisch 60cm) oder bei Mehrschwellenstopfmaschinen das entsprechende Vielfache davon. Erfindungsgemäß ergibt sich der Vorteil, dass varierende Stopfzeiten durch automatisch angepasste Beschleunigungs- und Bremsverzögerungen der Linearantriebe ausgeglichen werden können und damit die kontinuierliche Vorfahrt der Hauptmaschine gewährleistet bleibt. Insgesamt kann die Arbeitsgeschwindigkeit der Stopfmaschine wegen des Wegfalls der Totzeiten des Fahrantriebes des Satelliten erhöht werden. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass bei einer Anhebung oder Reduzierung der kontinuierlichen Vorfahrgeschwindigkeit der Stopfmaschine automatische die Anfahr- und Bremsbeschleunigungen angepasst werden. Damit können noch höhere A significant advantage of the invention is the elimination of the travel drive and the brake of the satellite drive, the extremely precise positioning of the satellite between the two rail undercarriages and the possibility of immediately correcting the position in the event of deviations, since compared to travel drives and brakes on undercarriages there are only extremely small Dead times and response delays, for example due to slippage between wheels and rails. In addition, there is independence from wheel-rail friction coefficients. In autumn z. B. the speed of the tamping machine (because of leaves on the rail) can be adjusted to the existing poor friction values. This reduces the working speed. This is avoided in the embodiment according to the invention. In the case of single-sleeper tamping machines, the specified travel distance is the sleeper division (typically 60 cm) or, in the case of multi-sleeper tamping machines, the corresponding multiple thereof. According to the invention, there is the advantage that varying congestion times can be compensated for by automatically adjusted acceleration and braking decelerations of the linear drives, and thus the continuous priority of the main machine is guaranteed. Overall, the working speed of the tamping machine can be increased due to the elimination of the dead times of the travel drive of the satellite. A further advantage of the invention is that when the continuous advance speed of the tamping machine is increased or reduced, the acceleration and braking accelerations are automatically adjusted. This allows even higher

Arbeitsgeschwindigkeiten erzielt werden. working speeds can be achieved.

Der Linearantrieb ist vorzugsweise mindestens ein Hydraulikzylinder, insbesondere ein Gleichgangzylinder, mit Positionserfassung. Insbesondere kann ein Regelkreis vorgesehen sein, der Anfahr- und Bremsbeschleunigungen des Satelliten in Abhängigkeit einer, insbesondere konstanten, Stopfmaschinenfahrgeschwindigkeit mittels des Linearantriebs vorgibt, um das vorgegebene erlaubte Verfahrmass zu erreichen. Es können auch zwei, oder mehrere, Hydraulikzylinder vorgesehen sein, The linear drive is preferably at least one hydraulic cylinder, in particular a synchronous cylinder, with position detection. In particular, a control circuit can be provided which specifies the starting and braking accelerations of the satellite as a function of a, in particular constant, tamping machine travel speed by means of the linear drive, in order to achieve the specified permitted displacement dimension. Two or more hydraulic cylinders can also be provided

In der Zeichnung Fig. 1 ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es In the drawing Fig. 1, the subject of the invention is shown by way of example. It

zeigen: demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer kontinuierlich arbeitenden Stopfmaschine 1 mit Satelliten 3 und linearen Antrieb 4 in Seitenansicht, 1 shows a schematic representation of a continuously operating tamping machine 1 with satellites 3 and linear drive 4 in side view,

Fig. 2 ein Weg Zeitdiagramm Diagramm und Fig. 2 is a path timing diagram and diagram

Fig. 3 ebenfalls ein Weg Zeitdiagramm Diagramm. Fig. 3 also a path timing diagram diagram.

Die Stopfmaschine 1 zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises 2, umfasst einen auf zwei Schienenfahrwerken 9 verfahrbaren, sich in Stopfmaschinenlängsrichtung erstreckenden Maschinenrahmen 14 und einen zwischen den Schienenfahrwerken 9 angeordneten und über ein Fahrwerk 10 am Gleis 2 verfahrbaren Satelliten 3, der über eine Satellitenlängsführung 18 mit dem Maschinenrahmen 14 führungsverbunden ist und der zwischen Fahrwerk 10 und Satellitenlängsführung 18 ein bezüglich des Satelliten 3 höhenverstellbares Stopfaggregat 5 sowie ein Gleishebe-Richt-Aggregat 7 aufweist. The tamping machine 1 for tamping sleepers of a track 2 comprises a machine frame 14, which can be moved on two rail carriages 9 and extends in the longitudinal direction of the tamping machine, and a satellite 3 which is arranged between the rail carriages 9 and can be moved on the track 2 via a carriage 10 and which has a satellite longitudinal guide 18 with the machine frame 14 is guide-connected and which has a height-adjustable tamping unit 5 with respect to the satellite 3 and a track lifting and straightening unit 7 between the chassis 10 and the longitudinal guide 18 of the satellite.

Der Satellit 3 ist über einen Linearantrieb 4 mit Positionserfassung direkt mit dem Maschinenrahmen 14 verbunden, wobei der Lineartrieb 4 den Satellit 3 innerhalb eines vorgesehenen Verschiebebereiches A zwischen den Schienenfahrwerken 9 derart beschleunigt und verzögert, dass ein vorgegebenes Verfahrmass eingehalten The satellite 3 is connected directly to the machine frame 14 via a linear drive 4 with position detection, the linear drive 4 accelerating and decelerating the satellite 3 within an intended displacement range A between the rail chassis 9 in such a way that a predetermined displacement dimension is maintained

ist. is.

Innerhalb des Maschinenrahmens 14 der Maschine ruht der längsverschiebbare Satellit 3 auf dem Fahrwerk 10. Der Satellit 3 wird durch Satellitenlängsführungen 18 im Hauptrahmen 14 nach Art einer Schubkarre, einerends mit Laufwerk, anderends mit Führungsarmen längsverschiebbar geführt. Die Maschine 1 mit der Stopfkabine 15 ist über Drehgestelle 9, 10 auf dem Gleis 2 verfahrbar. Die The longitudinally displaceable satellite 3 rests on the chassis 10 within the machine frame 14 of the machine. The machine 1 with the tamping cabin 15 can be moved on the bogies 9, 10 on the track 2. the

Die Maschine arbeitet in Arbeitsrichtung AR. Der Satellit 3 ist bezogen auf den Hauptrahmen 14 um den Verschiebebereich A verfahrbar innerhalb dem das arbeitsabhängige (richten und/oder stopfen, Gleisbettqualität) Verfahrmass liegt. Über den Linearantrieb 4 der über ein, insbesondere integriertes Wegmesssystem verfügt wird der Satellit 3 im bzw. unter dem Maschinenrahnen 14 geführt, in Fahrtrichtung nach vorne beschleunigt und zum genauen Erreichen der nötigen Vorfahrdistanz wieder rechtzeitig abgebremst. The machine works in the working direction AR. The satellite 3 can be moved in relation to the main frame 14 by the displacement range A within which the work-dependent (aligning and/or tamping, track bed quality) displacement dimension lies. The satellite 3 is guided in or under the machine frame 14 via the linear drive 4, which has an in particular integrated position measuring system, accelerated forward in the direction of travel and braked again in good time in order to precisely reach the required distance from the front.

Das Diagramm Fig. 2 zeigt vertikal aufgetragen den Weg s und horizontal die Zeitachse t. Die kontinuierliche konstanten Vorfahrtgeschwindigkeit vm der Hauptmaschine 1 ist durch die Gerade gegeben. Darüber ist der Weg-Zeit-Verlauf des Satelliten 3 gezeigt. Tst entspricht der Stopfzeit, tt ist die Totzeit des Antriebes, a der Vorfahrweg (Schwellenteilung) und tr die Vorfahrzeit. Bei ST tritt eine anomale Verlängerung der Stopfzeit tst‘ auf. Da der Vorfahrweg des Satellitent erschöpft ist, muss die Hauptmaschine für die Zeit tust anhalten und kann erst nach der Vorfahrt The diagram in FIG. 2 shows the path s plotted vertically and the time axis t horizontally. The continuous constant right-of-way speed vm of the main engine 1 is given by the straight line. The path-time profile of satellite 3 is shown above this. Tst corresponds to the tamping time, tt is the idle time of the drive, a is the approach distance (sleeper pitch) and tr is the approach time. An abnormal lengthening of the stuffing time tst' occurs at ST. Since the satellite's right-of-way is exhausted, the main engine has to stop for the time tust and can only after the right-of-way

des Satelliten 3 ihre Fahrt wieder aufnehmen. of satellite 3 resume their journey.

Das Diagramm Fig. 3 zeigt vertikal aufgetragen den Weg s und horizontal die Zeitachse t. Die kontinuierliche konstanten Vorfahrtgeschwindigkeit vm der Hauptmaschine 1 ist durch die Gerade gegeben. Darüber ist der Weg-Zeit-Verlauf des Satelliten 3 gezeigt. Tstı ist die Stopfzeit der 1. Stopfung und trı die entsprechende Vorfahrzeit. Da der erfindungsgemäße Linearantrieb keine Totzeiten tt aufweist, ist die zur Vorfahrt verfügbare Zeit tr, bei vergleichbarer The diagram in FIG. 3 shows the path s plotted vertically and the time axis t horizontally. The continuous constant right-of-way speed vm of the main engine 1 is given by the straight line. The path-time profile of satellite 3 is shown above this. Tstı is the tamping time of the 1st tamping and trı the corresponding advance time. Since the linear drive according to the invention has no dead times tt, the time tr available for the right-of-way is comparable

Claims

(43510) HEL patent claims

1. Tamping machine (1) for tamping sleepers of a track (2), with a machine frame (14) which can be moved on two rail carriages (9) and extends in the longitudinal direction of the tamping machine and which is arranged between the rail carriages (9) and has a carriage (10) on the track (2) movable satellite (3), which is connected to the machine frame (14) via a satellite longitudinal guide (18) and which has a tamping unit (5) that is height-adjustable with respect to the satellite (3) between the chassis (10) and the satellite longitudinal guide (18). and a track lifting and straightening unit (7), characterized in that the satellite (3) is connected directly to the machine frame (14) via a linear drive (4) with position detection, the linear drive (4) driving the satellite (3) accelerated in such a way within an intended displacement range (A) between the rail chassis (9).

and delays that a specified distance is maintained.

2. Tamping machine according to claim 1, characterized in that the linear drive (4) is a hydraulic cylinder, in particular a synchronous cylinder, with position detection.

3. Tamping machine according to claim 1 or 2, characterized by a control circuit that specifies the starting and braking accelerations of the satellite (3) as a function of a, in particular constant, tamping machine travel speed by means of the linear drive (4) in order to increase the specified permitted travel distance

reach.

4. Tamping machine according to one of claims 1 to 3, characterized by a control loop, the starting and braking accelerations of the satellite (3) in

5. Tamping machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that two hydraulic cylinders (4) are provided, one of which pushes the satellite (3) during a shift between the rail chassis (9) and the other pulls.

6. tamping machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in addition to the linear drive (4) a travel drive (16) on the chassis (19) of the

Satellite (3) is provided.

7. Tamping machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that in addition to the linear drive (4) a brake (17) is provided on the chassis (19) of the satellite (3).