AT525420A1 - Erkennungsvorrichtung für eine Erkennung von unterschiedlichen Greifpositio-nen an einem Blasinstrument - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erkennungsvorrichtung (10) für eine Erkennung von unterschiedlichen Greifpositionen (GP) an einem Blasinstrument (100) mit einem Instrumentenhohlraum (110) mit verschließbaren Instrumentenöffnungen (120), aufweisend einen Grundkörper (20) mit einer Befestigungsschnittstelle (22) mit einer Öffnung (24) zur Befestigung an einer Gegen- Befestigungsschnittstelle (132) mit einer Gegen-Öffnung (134) des Blasinstruments (100) für eine fluid kommunizierende Verbindung zwischen der Öffnung (24) und der Gegen-Öffnung ( 134 ), weiter aufweisend Erzeugungsmittel (30) zum Erzeugen eines Erregungssignals (ES) und zum Senden des Erregungssignals (ES) über die Öffnung (24) der Befestigungsschnittstelle (22) in den Instrumentenhohlraum (110) und ein Empfangsmittel (40) zum Empfangen eines Resonanzsignals (RS) des Blasinstruments (100) aus dem Instrumentenhohl- raum (110) über die Öffnung (24), welches durch das Erregungssignal (ES) wenigstens teilweise angeregt worden ist, weiter aufweisend eine Auswerteeinheit (50) zum Auswerten des Resonanzsignals (RS) hinsichtlich unter- schiedlicher Greifpositionen (GP) an dem Blasinstrument (100) und zum Aus- geben eines Greifpositionssignals (GS) auf Basis einer erkannten Greifposition (GP).

Description

Erkennungsvorrichtung für eine Erkennung von unterschiedlichen Greifpositi-

onen an einem Slasinstrument

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erkennungsvorrichtung für eine Erkennung von unterschiedlichen Greifpositianen an einem Blasinstrument, ein Blasinstrument mit einer solchen Erkennungsvorrichtung, ein Erkennungsverfahren zur Erkennung von unterschiedlichen Greifpositionen an einem Blasinstrument sowie ein Computerpragrammprodukt für die Durchführung eines solchen Erkennungsverfahrens,

Es ist bekannt, dass Blasinstrumente einen Instrumentenhoöhlraum aufweisen, welcher je nach Instrumentenart in Länge und Größe varliert. Während des Spielens eines. Blasinstruments bildet sich in dem Instrumentenhohlraum eine schwingende Luftsäule aus, weiche zur Tonerzeugung dient, Instrumentenöffnungen an der Seite des Instrumentenhohlraums können üblicherweise mit den Fingern oder mit Klappen geöffnet und geschlossen werden, Dadurch lässt sich die Länge und Art der Luftsäule innerhalb des Instrumentenhohlraums varlieren, sodass Töne in unterschiedlichen Tonhöhen erzeugt werden können.

Es ist auch bekannt, dass für das stille Üben von Blasinstrumenten Ersatzinstrumente eingesetzt werden. So ist es beispielsweise bekannt, an Flöten, Klarinetten oder ähnliche Blasinstrumente angelehnte Ersatzinstrumente vorzusehen, weiche keinen Instrumentenhohlraum zur Ausbildung einer Luftsäute aufweisen, Vielmehr sind diese Ersatzinstrumente mit Griffbereichen ausgestattet, an welchen Greifpositionen mit den Fingern eingenommen werden können, welche mit den Greifpositionen an den Instrumentenöffnungen des realen Blasinstruments korrelieren oder sogar übereinstimmen, Auf Basis einer elektronischen Erkennung, welche als Greifposition an den entsprechenden Griffabschnitten erfasst werden kann, kann nun die ge-

wünschte Tonhöhe digital bestimmt und ein digitaler Tarı erzeugt werden.

Nachteilhaft bei den bekannten Lösungen ist es jedach, dass solche Ersatzinstrumente zusätzlich zu bereits vorhandenen realen Blasinstrumenten anzuschaffen sind, sodass entsprechend hohe Anschaffungskosten für den Nutzer entstehen, Darüber hinaus unterscheiden sich solche Ersatzinstrumente hinsichtlich Haptik und Handhabung meist deutlich von realen Blasinstrumenten. Ist es für den Nutzer eines Blasinstruments notwendig oder gewünscht, leise oder vollständig still sein

und den damit einhergehenden Nachteilen und Kosten möglich.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben, Inshbesandere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise eine Möglichkeit für ein leises oder stilles Spielen eines Blasinstruments mit digitaler Klangerzeugung Zu

schaffen.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst, durch eine Erkennungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Blasinstrument mit. den Merkmalen des Anspruchs 8, ein Erkennungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 sowie ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 16. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen, Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Blasinstrument, dem erfindungsgemäßen Erkennungsverfahren sowie dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzeinen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungs-

weise werden kann.

Erfindungsgemäßer Kerngedanke ist, eine Erkennungsvorrichtung für die Erkennung von unterschiedlichen Greifpositionen an einem Blasinstrument zur Verfügung zu stellen. Ein solches Blasinstrument ist mit einem Instrumentenhohlrfaum mit verschließbaren Instrumentenöffnungen ausgestattet, Die Erkennungsvorrichtung weist einen Grundkörper auf, weicher eine Befestigungsschnittstelle mit einer Öffnung zur Befestigung an einer Gegen-Befestigungsschnittstelle mit einer Gegen-Öffnung des Blasinstruments für eine fuidkommunizierende Verbindung zwischen der Öffnung und der Gegen-Öffnung aufweist, Darüber hinaus ist die Erkennungsvorrichtung mit einem Erzeugungsmittel ausgestattet, zum Erzeugen eines Erregungssignals und zum Senden des Erregungssignals über die Öffnung der Befestigungsschnittstelle In den Instrumentenhohlraum, Mithilfe eines Empfangsmittels ist die Erkennungsvorrichtung in der Lage, ein Resonanzsignal des Blasinstruments aus dem Instrumen-

tenhohlraum über die Öffnung, welches durch das Erregungssignal wenigstens

3 teilweise angeregt worden ist, zu empfangen. Weiter ist die Erkennungsvorrichtung mit einer Auswerteeinheit ausgestattet, zum Auswerten des Resananzsignals hinsichtlich unterschiedlicher Greifpositionen an dem Blasinstrument und zum Äusge-

ben eines Greifpositionssignals auf Basis einer erkannten Greifposition,

Der erfindungsgemäße Kerngedanke beruht darauf, dass unterschiedliche Greaifpositionen an einem realen Blasinstrument und nicht an einem Ersatzinstrument erfasst werden sollen. Dies soll besonders einfach und kostengünstig geschehen und insbesondere ohne einen hohen Konstruktionsaufwand für ein elektronisches Kontaktieren aller Instrumentenöffnungen, Dabei ist darauf hinzuweisen, dass die nstrumentenöffnungen sowohl in direkter Weise von Fingern des Benutzers abdeckbar sind als auch indirekt über Klappen und Hebelelemente.

Der erfindungsgemäße Kerngedanke wird dadurch erfüllt, dass ein Resonanzsystem zur Verfügung gestellt wird, Dieses Resonanzsystem basiert darauf, dass ein Erregungssignal In den Instrumentenhohlraum eingebracht wird, Die Einbringung eines Erregungssignals führt dazu, dass dieses Signal, weiches insbesondere als akustisches Signal ausgebildet ist, frequenzbehaftet und amplitudenbehaftet ist. Das Einbringen eines Erregungssignals führt also zum Ausbilden einer schwingenden Luftsäule in den Instrumentenhohlraum, ähnlich dem normalen Spielbetrieb. Jedoch ist es möglich, das Erregungssignal anders als ein normales Spielsignal beim Benutzen des Blasinstruments deutlich leiser und/oder mit definierten. Frequenzen zur Verfügung zu stellen. Bevorzugt erfolgt, wie dies später nach erläutert wird, eine Erzeugung eines Erregungssignals unterhalb der Hörgrenze des Nutzers ader aber unterhalb der Lautstärke von Umgebungsgeräuschen oder Benutzungsgeräuschen des Blasinstruments. Dies erlaubt es, mit einem sehr leisen Erzeugungssignal die Luftsäule innerhalb des Instrumentenhohlraums anzuregen, In Abhängigkeit der Abdeckungssituation der Instrumentenöffnungen und damit von der Greifposition ändert sich jedoch der Schwingungszustand dieser Luftsäule. Wird beispielsweise als Erzeugungssignal der Grundton des Blasinstruments verwendet und sind zusätzlich alle Instrumentenöffnungen geschlossen, so schwingt die Luftsäule im Grundton, also der Eigenfrequenz des Instrumentenkörpers, aber zugleich auch in einer Vielzahl an Obertönen, Bei gleichbleibendem Erregungssignal ändert sich jedoch das KResonanzsignal In Abhängigkeit von den freigegebenen Öffnungen im Instrumentenhahlraum, Dieses Resonanzsighal bzw. seine Änderung kann nun wieder von einem

4 Empfangsmittel innerhalb der Erkennungsvorrichtung erfasst werden. Im einfachsten Fall handelt es sich bei dem Empfangsmittel um eine Mikrofaneinheit, welche das Resonanzsignal ebenfalls wieder als akustisches Signal aufnehmen kann, Mit anderen Worten wird nun durch eine erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung ein van einem normalen Spielbetreib des Blasinstruments vollständig unabhängiges System aus einer Signalanregung durch das Erregungssignal und einer Resonanzsituation in Form des Resonanzsignals ausbildbar. Diese Resonanzsituation kann mithilfe des Empfangsmittels aufgenommen und anschließend mit der Auswerteeinheit ausge-

wertet werden.

Wie aus den voranstehenden Absätzen ersichtlich wird, korreliert das Resonanzsignal nicht nur mit dem Erregungssignal, sondern auch mit der Öffnungs- und Schließsituation der Instrumentenöffnungen. Da die Öffnungs- und Schließsituation der Instrumentenöffnung jeweils einer Greifposition für das Blasinstrument und damit einem definierten Tan einer definierten Tonhöhe entspricht, kann diese Korrelation zur Auswertung hinsichtlich einer Identifikation von unterschiedlichen Greifpositionen eingesetzt werden. Die Auswertung des Resonanzsignals kann beispielsweise eine Frequenzauswertung, eine Amolitudenauswertung oder Ähnliches beinhalten, Insbesondere wird, wie dies später noch näher erläutert wird, ein neuronales Netzwerk oder eine andere Form einer künstlichen Intelligenz eingesetzt, um eine Zuordnung Zwischen dem empfangenen Resonanzsignal und spezifisch genau einer dazu passenden Greifposition zu ermöglichen, Sobald durch die Auswerteeinheit nun auf Basis des Resonanzsignals eine spezifische Greifposition erkannt worden ist, kann diese erkannte Greifposition als Greifpositionssignal ausgegeben werden. Ein solches Greifpositionssignal kann im einfachsten Fall direkt ein digital erzeugter Ton der zu dieser Greifposition passenden Tonhöhe sein, Jedoch ist es auch möglich, dass das Greifpositionssignal diese Toninformation, welche durch die Greifposition durch den Benutzer der Erkennungsvorrichtung ausgewählt ist, an einen Tonerzeuger weitergibt. Ein solcher digitaler Tonerzeuger kann in die Erkennungsvorrichtung integriert sein oder separat von diesem ausgebildet sein. Auch ist es möglich, neben einem Tonerzeuger auch Verstärkungselemente zur Verfügung zu stellen, um den erzeugten Ton innerhalb der Erkennungsvorrichtung nicht nur digital auszubilden, sondern auch für ein akustisches Abgreifen, beispielsweise über einen Kopfhöreranschluss, direkt an der Erkennungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen.

5 Wie aus den voranstehenden Erläuterungen ersichtlich wird, kann nun je nach Greifposition ein spezifisches Resonanzsignal von dem Empfangsrmittel empfangen werden. Die unterschiedlichern Resonanzsignale sind dabei spezifisch für die jeweilige Greifposition und können durch diese spezifische Korrelation jeweils in Echtzeit der aktuellen Greifposition zugeordnet werden. Somit ist es möglich, über einen Zeitverlauf während der Benutzung der Erkennungsvorrichtung die aufeinanderfolgenden Greifpasitionen als solche in Echtzeit durch die Auswertesinheit zu erkennen und entsprechend in Echtzeit Greifpositionssignale zur Verfügung zu stellen und auszUgeben, welche mit der tatsächlichen. Greifposition am Blasinstrument übereinstim-

Men.

Somit wird es möglich, dass eine erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung an elnem realen Blasinstrument eingesetzt wird, um dort diese Erkennungsfunktionalität zur Verfügung zu stellen, ohne die Notwendigkeit einer Tonerkennung in üblicher akustischer Weise oder einer Greifpositioanserkennung durch direkten Abaniff an einzelnen Instrumentenöffnungen, Diese sehr einfache und damit vor allem kompakte Ausbildbarkeit erlaubt es, als einzige Schnittstelle für die Erkennung zwischen der Erkennungsvorrichtung und dem Blasinstrument die Befestigungsschnittstelle vorzusehen, Diese Befestigungsschnittstelle ist mit der Öffnung beispielsweise im Bereich einer Tonabgabeöffnung des Instrumentenhohlraums angeordnet, Bevorzugt ist es jedoch, wenn die Erkennungsvorrichtung sich, wie später noch erläutert, als alternatives Mundstück verwenden lässt. Damit kann es anstelle eines realen Mundstücks des Blasinstruments auf diesem aufgesetzt werden. Die Befestigungsschnittstelle und die Gegen-Befestigungsschnittstelle bilden damit nicht nur die fuidkommüunizierende Verbindung zwischen Öffnung und Gegen-Öffnung aus, sondern schließen diese fuidkommunizierende Verbindung vorzugsweise fluiddicht und/oder akustisch dicht gegen die Umgebung ab.

Somit wird es nun möglich, mit einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung ein reales Blasinstrument zu benutzen, ohne dass sich eine im Normalgebrauch übliche, gut hörbar schwingende Luftsäule innerhalb des Instrumentenhohlraums ausbildet, Darüber hinaus ist das Abgreifen der aktuellen Greifposition durch die Korrelation Zwischen Erzeugungssignal und Resonanzsignal sehr einfach möglich, sodass im Wesentlichen jedes beliebige Blasinstrument mit dieser Form einer Erkennungsfunktionalität nachgerüstet werden kann, Entscheidend ist hier die Anpassung einer

6 Auswertelogik, entweder über ein Trainieren einer künstlichen Intelligenz oder durch Vorsehen entsprechender Algorithmen oder Kennfelder, Die einzige mechanische Anpassung an unterschiedliche Blasinstrumente ist. die mechanische Anpassung der geometrischen Ausgestaltung der Befestigungsschnittstelle und der Öffnung an die von dem jeweiligen Blasinstrument spezifische geometrische Ausgestaltung der Gegen-Befestigungsschnittstelle und der Gegen-Öffnung,

Neben dem Vorteil, dass eine solche Erkennungsvoörrichtung an einem realen Blasinstrument verwendet werden kann, wird die Erkennungsvorrichtung ihre Funktionalität ohne übliche Tonerzeugung zur Verfügung stellen, Die Erkennung kann insbesondere mit einem konstanten Erregungssignal durchgeführt werden, Dieses keine eine bestimmte Frequenz aufweisen oder eine Mehrzahl von Peaks enthalten. Auch die Ausbildung in Form eines Frequenzkamms ist denkbar, sodass bei einer Vielzahl von Peaks diese je nach Greifposition mehr oder weniger in charakteristischer Weise gedämpft werden.

Während grundsätzlich die Erkennungsvorrichtung isoliert eingesetzt werden kann, ist sie bevorzugt in ein. Mundstück integriert und weist darüber hinaus noch die später erläuterte Möglichkeit einer Einblasöffnung auf, Dies erlaubt es, eine vollständige Nachbildung des Mundstücks zur Verfügung zu stellen, sodass die Benutzung des Blasinstruments mit der Erkennungsvorrichtung in nahezu identischer Weise möglich ist, wie dies mit einem normalen akustischen Mundstück der Fall wäre, Selbstverständlich kann die Erkennungsvorrichtung mit weiteren notwendigen elektronischen Bauteilen, wie beispielsweise Soundprozessoren, entsprechenden Signalisierungsschnittstellen in kabelgebundener oder kabelloser Weise oder Batterievorrichtungen, ausgestaltet sein,

Es kann Vorteile mit sich bringen, wenn bei einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung der Grundkörper als Mundstück für das Blasinstrument ausgebildet ist mit einem Einblasabschnitt und einem Resonanzabschnitt, wobei der Resonanzabschnitt zumindest das Erzeugungsmittel und das Empfangsmittel aufweist und akustisch und/oder fulddicht von dem Einblasabschnitt getrennt ist. Wie bereits angedeutet worden ist, wird vorzugsweise die Erkennungsvorrichtung ein komplettes Mundstück eines Blasinstruments ersetzen, Dies erlaubt es, dass der Nutzer zwischen einer nor-

malen manuellen Nutzungssituation unter Tanerzeugung und einer Übungssituation

7729

3 oder stillen Nutzungssituation mit der erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung sehr einfach und schnell wechseln kann, Er muss nur das Mundstück in Form der Erkennungsvorrichtung an die Stelle des Mundstücks des realen Blasinstruments sefzen, Da die Mundstücke von Blasinstrumenten häufig gesteckt oder geklemmt sind, ist dieser Austausch sehr einfach und schnell möglich. Das Vorsehen des Muüundstücks mit dem Einblasabschrnitt erlaubt es, die übliche Nutzungshandhabung mit elnem Einblasen von einem Einblasstrom auch mit der Erkennungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, Um die eingeblasene Luft nicht mit der Resonanzfunktionalität, wie weiter oben beschrieben, zu vermischen, ist der Resonanzabschnitt. daher vom Einblasabschnitt akustisch und/oder fluiddicht getrennt.

Es kann Vorteile mit sich bringen, wenn bei einer Erkennungsvorrichtung gemäß

dem voranstehenden Absatz der Einblasabschnitt eine Einblasöffnung aufweist, zum Einbringen eines Einblas-Luftstroms, wobei der Einblasabschnitt wenigstens ein Sensörmittel aufweist, zur Erfassung wenigstens eines Einblasparameters, insbesondere

eines der Folgenden: — Einblaswinkel, — Einblasgeschwindigkeit, — Einblasdruck, — Einblasmenge.

Bei der voranstehenden Aufzählung handelt es: sich um eine nicht abschließende Liste. Durch die Erfassung einer oder mehrerer Einblasparameter wird es noch möglich, zusätzliche Informationen zu erfassen, welche insbesondere als Einblasinfaormation oder Einblassignal zusätzlich zur Information über die Greifposition in Form des Greifpositionssignals ausgegeben werden. So kann über den Einblaswinkel, die Einblasgeschwindigkeit oder Ähnliches, beispielsweise die Oktave bestimmt werden, weiche der Nutzer durch die Auswahl dieses Einblaswinkeis wünscht, In Kombination mit dem Greifpositionssignal wird der Ton und über den Einblaswinkel die Oktave des Tons definiert, sodass auf Basis dieser beiden Informationen in Kombination exakt der Ton digital erzeugt wird, weicher vom Nutzer der Erkennungsvorächtung gewünscht wird. Auch weitere Informationen, wie beispielsweise die gewünschte Lautstärke, kann durch die Einblasgeschwindigkeit, den Einblasdruck und/oder die

8 Einblasmenge bestimmt und mit dem Greifpositionssignal überlagert werden, Bevorzugt sind hier verschiedene Sensoreilemente oder Sensormittel vorgesehen, welche die einzelnen Einblasparameter erfassen können, Auch ein Kalibrierungs-Sensormittel, beispielsweise zum Bestimmen des Umgebungsdrucks als Vergleichswert oder

Normierungswert, ist hier im Rahmen der vorliegenden Erfindung möglich.

Ebenfalls Vorteile kann es mit sich bringen, wenn bei einer erfindungsgemäßen Erkennungsvarrichtung der Einblasabschnitt eine Auslassöffnung aufweist, zum Auslass eines Einblas-Luftstroms aus dem Einblasabschnitt. Wie in den voranstehenden Absätzen erläutert worden ist, ist der Einblasabschnitt für ein möglichst realistisches Ausbilden der Einblassituation für den Nutzer des Blasinstruments ausgebildet. Um nun einen Überdruck innerhalb des Einblasabschnittes zu vermeiden, und insbesondere aufgrund der fluiddichten und/oder akustischen Trennung zum Resonanzabschnitt und damit zum Instrumentenhohlraum, dient der Auslass des Einblasabschnitts dazu, den eingeblasenen Luftstroam wieder auszulassen, Durch einen definierten Querschnitt dieses Auslasses kann der Gegendruck, welcher im Einblasabschnitt vorliegt, definiert und vorgegeben werden. Je kleiner der Auslassquerschnitt ausgebildet ist, umso größer ist der Gegendruck in diesem virtuell ausgebildeten Mundstück, Auch sind stellbare oder schaltbare Auslastvorrichtungen denkbar, um für unterschiedliche Instrumente oder unterschiedliche Vorlieben des Benutzers unterschiedliche Gegen-Drucksituationen am Einblasabschnitt zur Verfügung stellen zu

können.

Von Vorteil ist es weiter, wenn bei einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung der Einblasabschmnitt ein Einblasmikrofon aufweist, für eine Aufnahme eines Einblasgeräusches, Dies erlaubt es, über eine akustische Auswertung dieser Signale des Einblasmikrofons zusätzliche Informationen zu sammeln. Diese zusätzlichen Informationen können ebenfalls wieder der digitalen Tanerzeugung zugeführt werden, um eine noch realistischere Generierung der Tonformung sowie eine zusätzliche Beeinfussung der Tonhöhe ermöglichen. Auch ist es möglich, dass die vom Einblasmikrofon aufgenommenen Geräusche mit dem digital erzeugten Ton auf Basis der erkannten Greifposition akustisch vermischt werden, um eine noch realistischere Ausgestaltung für den Nutzer der Erkennungsvorrichtung zu gewährleisten.

9 Weitere Vorteile können erzielt werden, wenn bei einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung das Erzeugungsmittel einen Erzeugungslautsprecher zum Erzeugen eines akustischen Signals als Erregungssignal aufweist und das Empfangsmittel ein Empfangsmikrofon zum Empfangen des Resananzsignals als akustisches Signal aufweist, Dies führt zu einer akustischen Signalkette zwischen Erzeugungsmittel und Empfangsmittel, weiche entsprechend besonders einfach und kostengünstig aUsgebildet werden kann. Insbesondere bei der Auswahl eines Erregungssignals im normalen hörbaren Frequenzbereich, führt dies zu einer sehr kostengünstig umsetzbaren Lösung, aufgrund der kostengünstigen Ausgestaltung von Erzeugungsiautsprecher und Empfangsmikraofonen.

Weitere Vorteile sind erzielbar, wenn bei einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorfichtung das Erzeugungsmitte! eine Erzeugungsrichtung zur Abgabe des Erregungssignals aufweist, welche an einer Empfangsrichtung des Empfangsmittels vorbeigerichtet ist. Im einfachsten Fall ist die Erzeugungsrichtung in eine andere Richtung ausgerichtet als die Empfangsrichtung, sodass kein direktes Beschallen des Empfangsmittels mit dem Erregungssignal stattfindet, So können beispielsweise die Erzeugungsrichtung und die Empfangsrichtung miteinander einen spitzen Winkel aufweisen oder parallel ausgerichtet sein. Auch ist es möglich, dass das Erzeugungsmittel näher am Instrumentenhohlraum angeordnet ist als das Empfangsmittel, um ein Überlagern von Resonanzsignal und direkt am Empfangsrnittel empfangenem Erregungssignal zu vermeiden oder diese Querbeeinflussung zumindest auf ein Minimum

zu reduzieren.

Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Blasinstrument mit einem Instrumentenhohlraum mit verschließbaren Instrumentenöffnungen. Ein solches Slasinstrument weist eine erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung auf, insbesondere in Farm eines Mundstücks, Damit bringt ein erfindungsgemäßes Blasinstrument die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung erläutert worden sind. Bei dem Blasinstrument handelt es sich beispielsweise um eine Flöte, eine Querflöte, eine Klarinette, ein Saxophon oder Ähnliches, Bevorzugt handelt es sich bei dem Blasinstrument um eine Variante mit einem Mundstück, bei welchem der Einblasabschnitt eine Kante aufweist, auf welche der Nutzer des Blasinstruments bläst,

10 Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Erkennungsverfahren für eine Erkennung von unterschiedlichen. Greifpositionen an einem Blasinstrument, mitteils einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung, aufweisend die folgenden Schritte:

— Erzeugen eines Erregungssignals,

— Einbringen des erzeugten Erregungssignals in einen Instrumentenhohl-

raum des Blasinstruments,

— Erfassen von wenigstens einem zumindest teilweise von dem Erregungs-

signal erzeugten Resonanzsignal aus dem Instrumentenhohlraum,

— Auswerten des Resonanzsignals hinsichtlich unterschiedlicher Greifpositio-

nen an dem Blasinstrument,

— Ausgeben eines Greifpositionssignals auf Basis der erkannten Greifposi-

tion.

Durch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung bringt ein erfindungsgemäßes Erkennungsverfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Erkennungsvorrichtung erläutert worden sind. Auch hier ist wieder darauf hinzuweisen, dass bei der Auswertung hinsichtlich unterschiedlicher Greifpositionen ein spezifischer Zusammenhang hinsichtlich eines akustischen Resonanzsignals und eindeutig zuzuordnender Greifpasitionen besteht. Dieser Zusammenhang. kann beispielsweise in Form eines Kennfeldes, eines algorithmischen Zusammenhangs, bevorzugt jedoch im Zusammenhang mit der Nutzung einer künstlichen Intelligenz, zur Verfügung gestellt werden, Die Ausgabe des Greifpositionssignals kann wieder als digitales Informationssignal oder aber auch difekt als akustisches Signal mit einem entsprechend digitalen Soundprozessor erfolgen.

Vorteile kann es mit sich bringen, wenn bei einem erfindungsgemäßen Erkennungsverfahren das Erregungssignal über einen Erzeugungszeitraum kontinuierlich oder im Wesentlichen kontinuierlich erzeugt wird. Alternativ dazu sind auch Signalimpulse denkbar. Ein gleichmäßiges Signal über den Erzeugungszeitraum, insbesondere ohne Variation und/oder ohne ein gepulstes Ein- und Ausschalten, führt dazu, dass

11 auch eine konfinulerliche Durchführung der Erkennungsfunktion gewährleistet wird. Insbesondere bei schnellen Tonwechseln, welche durch den Benutzer des Blasinstruments durch schnelle Wechsel der Greifpositionen angezeigt werden, kann das kontinuierliche Einbringen eines Erregungssignals die lückenlose Überwachung und

Erkennung von unterschiedlichen Greifpositionen in Echtzeit gewährleisten.

Vorteile bringt es ebenfalls mit sich, wenn bei einem erfindungsgemäßen Erkennungsverfahren das Erregungssignal über einen Erzeugungszeitraum mit einer kanstanten oder im Wesentlichen konstanten Frequenz und/oder konstanter oder im Wesentlichen konstanter Amplitude erzeugt wird. Insbesondere eine konstante oder im Wesentlichen konstante Frequenz erlaubt eine besonders einfache und kostengünstige Erzeugungsmöglichkeit des Erregungssignals, Während grundsätzlich bei einem erfindungsgemäßen Verfahren auch das variable Erzeugen eines Erregungssignals, beispielsweise über einen definierten Frequenzabschnitt in wiederholter Weise, möglich ist, kann eine konstante Frequenz für das Erregungssignal eine verstärkte und beschleunigte Erkennung mit sich bringen. So wird es auf diese Weise möglich, dass das Erkennungssignal in jeder Greifposition spezifisch für die jeweilige Greifposition ausgewertet werden kann, Bei Erregungssignalen, welche variabel über bestimmte Frequenzbereiche variiert werden, muss ansonsten möglicherweise abgewartet werden, bis eine entsprechende Resonanz in einer Eigenfrequenzsituation passend zur aktuellen Greifposition erreicht wird. Dies widerspricht jedoch dem Wunsch der vorliegenden Erfindung und deren Ziel, eine Auswertung in Echtzeit zur Verfügung zu stellen, Die Frequenz wird vorzugsweise im hörbaren Bereich gewählt, um eine besonders kostengünstige und einfache Konstruktionsweise der Erkennungsvorrichtung zu gewährleisten. Insbesondere wird die Amplitude so gewählt, dass sie unterhalb eines Umgebungsgeräusches und/oder eines später noch näher erläuterten Einblasgeräusches liegt.

Von Vorteil ist es weiter, wenn bei einem erfindungsgemäßen Erkennungsverfahren bei der Auswertung des Resonanzsignals wenigstens einer der folgenden Parameter berücksichtigt wird:

— Obertöne,

— Dämpfung der Obertöne,

— Vorhandensein einer Eigenfrequenz,

Bei der voranstehenden Aufzählung handelt es sich um eine nicht abschließende Liste. Die Parameter können direkt akustisch, beispielsweise durch Filtertechnik oder aber digital durch Auswertung mithilfe von Algorithmen oder Kennfeldern, zur Verfügung gestellt sein. Bevorzugt ist es jJedach, wenn bei einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Erkennungsverfahrens eine künstliche Intelligenz die Auswertung des

Resonanzsignals übernimmt.

Vorteilhaft ist es daher, wenn für die Auswertung des Resonanzsignals eine künstliche Intelligenz verwendet wird, Diese kann beispielsweise gewichtete neuronale Netzwerke aufweisen, wobei das Training der künstlichen Intelligenz, beispielsweise vorab durch das Einspielen von Tonleitern, auf einem ähnlichen oder identischen Blasinstrument erfolgt ist. Dabei können auch bewusst falsche oder fehlerhafte Tonleitern eingespielt werden. Auch ist es möglich, dass eine solche trainierte künstliche Intelligenz personalisiert wird, indem beispielsweise der Nutzer, beim Durchführen des Erkennungsverfahrens oder vorab, seine eigenen Tonleitern einspielt, sodass er die von Ihm gewünschten Töne durch die definierte Abfolge in der Tonleiter der künstlichen Intelligenz vorgibt, weiche auf dieser Basis die während der Durchführung der Tonleiter entstehenden Resonanzsignale diesem Wunsch zuordnet und In der Gewichtung der künstlichen Intelligenz speichert. Alternativ oder zusätzlich sind selbstverständlich auch klassische Kennfelder oder algarithmische Zusammenhänge einsetzbar.

Von Vorteil ist es ebenfalls, wenn bei einem erfindungsgemäßen Erkennungsverfahren das Greifpositionssignal eine Identifizierungsinformation zur Identifikation einer falschen Greifposition und/oder eine Korrekturinformation zur Korrektur einer falschen Greifposition aufweist, Eine falsche Greifposition ist dann gegeben, wenn diese beispielsweise von einer Standard-Greifposition abweicht, oder letztere nicht korrekt realisiert wird, weil die vorgeschriebenen Löcher oder sonstige Öffnungen im Instrumentenhohlraum nicht ganz offen oder nicht ganz geschlossen bleiben. In beiden Fällen ist es möglich, diese falsche Greifposition zu identifizieren, Falls vom Nutzer gewünscht, bietet sich hier die Möglichkeit zu einer automatischen Korrektur an, wobei auf Basis der falschen Greifposition und der Identifizierungsinformation eine

mit haher Wahrscheinlichkeit passende korrekte Greifposition vorgeschlagen wird.

13 Weitere Vorteile bringt es mit sich, wenn bei einem erfindungsgemäßen Erkennungsverfahren auf Basis des Greifpositionssignals und insbesondere zusätzlich auf Basis wenigstens eines Einblasparameters ein Ton digital erzeugt wird, Dieser digital erzeugte Ton kann beispielsweise direkt an einen Kopfhörer und damit an den Nutzer ausgegeben werden, Ein entsprechender Soundprozessor zum Erzeugen eines digitalen Tons kann dabei in die Erkennungsveorrichtung integriert sein. Gleiches gilt auch für eine mögliche Integration eines Verstärkers für diesen digital erzeugten Ton sowie entsprechende Schnittstellen zu Kommunikationsmitteln oder sogar zu Aufnahmemitteln In einem Musikstudio. Im Zusammenhang mit der oben erwähnten Möglichkeit zur Identifikation einer falschen Greifposition ist es besonders vorteilhaft, wenn auch falsche Töne, falsch im Sinne von „falsch oder ungenau gegriffen“, einen entsprechenden digitalen Ton zur Folge haben, welcher so modelliert wird, dass er dem falsch oder ungenau gegriffenen Tan am originalen Instrument möglichst entspricht. Auf diese Weise wird hier ein pädagogisch wertvoller Feedbackkreis geschlossen, welcher es dem Nutzer ermöglicht, die richtige Technik für das originale instrument auch durch die Verwendung der Erfindung zu erlernen. Somit wird es möglich, einen Lerneffekt für den Nutzer wie bei normaler Nutzung des Instruments zur Verfügung zu stellen.

Zusätzlich ist ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung auf einem Computer diesen veranlassen, die Schritte eines Erkennungsverfahrens gemäß, der vorliegenden Erfindung auszuführen. Damit bringt ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäRes Erkennungsverfahren erläutert worden sind.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die In den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schemaisch:

Fig. 41 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Blasinstruments,

14

Fig. 2 die Ausführungsform der Figur 1 in anderer Greifposition,

Fig. 3 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Erkennungsvorrichtung,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen ErkenNunNgsVvOörrichtung,

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen ErkennunNgsvorrichtung,

Fig. 6 eine Möglichkeit für ein Erregungssignal und

Fig. 7 eine weitere Möglichkeit für ein Erregungssignal.

Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform eines Blasinstruments. 100, Dieses Blasinstrument 100 kann beispielsweise eine Querflöte sein. Gut zu erkennen ist der instrumentenkörper 130, welcher bei einer Querflöte beispielsweise aus Metall ist. Innerhalb dieses Instrumentenkörpers 130 ist ein Instrumentenhohlraum 110 ausgebildet, In welchem sich im normalen Instrumentenbetrieb eine Luftsäule ausbildet, weiche durch das Einblasen in ein Mundstück (nicht dargestellt in den Figuren 1 und 2) vom Benutzer des Blasinstruments 100 eingebracht wird. Die Luftsäule gerät durch das Einblasen in Schwingung, wobei die Schwingungsfrequenz und damit die Tonhöhe durch das Öffnen und Schließen der Instrumentenöffnungen 120 in definierter Weise beeinflusst werden kann.

In den Figuren 1 und 2 sind nun unterschiedliche Greifgositionen GP dargestellt. In der Figur 1 sind nur die beiden Instrumentenöffnungen 120 am rechten Ende des Instrumentenkörpers 130 geschlossen, In der Figur 2 sind zusätzlich drei weitere Instrumentenöffnungen. 120 von Fingern 200 des Nutzers des Blasinstruments 100.geschlossen. Im normalen Instrumentenbetreib führen diese beiden unterschiedlichen Greifpasitionen GP der Figuren 1 und. 2 zu unterschiedlichen Tönen beim Einblasen in den Einblasabschnitt des realen Mundstückes, Um nun bei gleicher Handhabung identische digitale Tonerzeugungen zu gewährleisten, ist das Blasinstrument 100 dieser Ausführungsform mit einer Erkennungsvorrichtung 10 ausgestattet, Diese Erkennungsvorrichtung 10 ist als Erkennungsmundstück 140 zur Verfügung gestellt und ersetzt das reale Mundstück.des Blasinstruments. 100.

15 Der Benutzer des Blasinstruments 100 dieser Ausführungsform bläst nun einen Einblas-Luftstrom über eine Einblasöffnung 146 in einen Einblasabschnitt 142 des Mundstücks 140 ein. Beim Einblasen können zusätzliche Einblasparameter, wie Einblasdruck oder Einblaswinkel, erkannt und erfasst werden. Um einen Überdruck im Einblasabschnitt 142 zu vermeiden, ist dieser mit einer Auslassöffnung 148 versehen, um das Spielgefühl einem realen Mundstück nachzuempfinder,

Getrennt vom Einblasabschnitt 142 ist im Mundstück 140 dieser Ausführungsform ein Resonanzabschnitt 144 ausgebildet. In diesem ist die Kernfunktionalität zur Erkennung der Greifpositionen GP eingebracht. Mithilfe einer Öffnung 24 ist eine fAuidkommunizierende Verbindung über eine Gegen-Öffnung 132 mit dem Instrumentenhohlraum 110 hergestellt, Die mechanische Festlegung in dieser Nutzungsposition erfolgt durch die Befestigung des Mundstücks 140 über die Befestigungsschnittstelle 22 an der Gegen-Befestigungsschnittstelle 132. Für die Nutzung wird nun ein Erregungssignal ES von einem Erzeugungsmitte! 30, beispielsweise in Form eines Lautsprechers, ausgegeben, Das Erregungssignal ES ist dabei vorzugsweise von konstanter Frequenz und geringer Amplitude, typischerweise auch von geringerer Amplitude als das Einblasgeräusch, Darüber hinaus ist die Frequenz des Erregungssignals ES vorzugsweise im hörbaren Bereich angeordnet.

Durch das Einbringen des Erregungssignals ES in den Instrumentenhohlraum 110 werden Schwingungen im Instrumentenkörper 130 angeregt, weiche wiederum als Resananzsignal RS innerhalb des Resonanzabschnitts 144. vom Empfangsmittet 40 empfangen werden können, Das Resonanzsignal RS hängt dabei spezifisch von der aktuellen Greifposition GP ab. Mit anderen Worten ist das Resonanzsignal RS bei der Greifposition GP der Figur 1 ein anderes als bei der Greifposition GP der Figur 2. Um beispielsweise diese beiden Resonanzsignale RS der beiden Figuren 1 und 2 voneinander zu unterscheiden, ist eine Auswerteeinheit 50 vorgesehen, weiche beispielsweise durch den Einsatz künstlicher Intelligenz diese Auswertung vornehmen kanrı.

Auf Basis der voranstehenden Beschreibung mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 wird gut erkennbar, dass das Blasinstrument 100 nun in der vom Nutzer gewohnten Weise gehandhabt werden kann und insbesondere hinsichtlich der Haptik an dem

16 Instrumentenkörper 130 identisch zur ursprünglichen Handhabung ist, da der identische reale Instrumentenkörper 130 verwendet wird.

In der Figur 3 ist eine Ausführungsform der Erkennungsvorrichtung 10 dargestellt, weiche auf der genutzten Erkennungsvorrichtung 10 in den Figuren 1 und 2 basiert, Hier ist zusätzlich gut zu erkennen, dass nun von der Auswerteeinheit 50 ein Greifpositionssignal GS erzeugt wird, Darüber hinaus. ist hier zusätzlich innerhalb des Einblasabschnitts 142 ein Einblasmikrofon 149 angeordnet. Dieses erlaubt es, Einblasgeräusche aufzunehmen und entweder akustisch auszuwerten oder in ein digital erzeugtes Signal einzumischen, um eine noch größere Realitätsnähe zu gewährleisten. Auch ist hier schematisch ein Sensormittel 150 dargestellt, welches beispielsweise mithilfe van Drucksensoren Einblasparameter erfassen kann. Bei der Ausführungsform der Figur 3 ist darüber hinaus eine parallele Ausgestaltung der Erzeugungsrichtung EZR des Erzeugungsmittels 30 und der Empfangsrichtung EMR des Empfangsmittels 40 dargestellt, weiche zusätzlich noch, von der Öffnung 24 aus gesehen, versetzt angeoranet sind. Dies erlaubt es, eine Querbeeinflussung des Resonanzsignals RS durch direkt am Empfangsmittel 40 empfangenes Erregungssignal ES nahezu auszuschließen.

in der Figur 4 ist eine Erkennungsvorrichtung 10 einer besonders einfachen Ausführungsform dargestellt, Hier ist kein Mundstück dargestellt, sondern eine Erkennungsvorrichtung ohne Einblasabschnitt 142, und damit ausschließlich zur Verfügungstel-

lung der Resonanzfunktion, Diese kann auf dem Instrumentenhohlraum 120 von bei-

den Seiten, demnach also auch von der Abgabeseite her, aufgesetzt werden.

In der Figur 5 ist eine Weiterbildung dargestellt, bei welcher eine winklige Ausrichtung zwischen Empfangsrichtung EMR und Erzeugungsrichtung EZR dargestellt ist,

In den Figuren 6 und 7 sind schematisch zwei Möglichkeiten für die Einbringung elnes Erregungssignals ES dargestellt. Bevorzugt wird eine konstante Einbringung des Erregungssignals ES über die Zeit, varzugsweise mit konstanter Frequenz und/oder konstanter Amplitude, Es kann jedoch auch in Einsatzsituationen Vorteile mit sich bringen, wenn die Erzeugung des Erregungssignals ES gemäß der Figur 8 genulst erfolgt. Eine gepulste Erregung kann beispielsweise dann sinnvoll sein, wenn eine

Unterscheidung von Umgebungsgeräuschen oder Hintergrundgeräuschen 98wünscht ist,

Die voranstehende Erläuterung beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen,

Bezugszeichenliste

10 Erkennungsvorrichtung 20 Grundkörper

22 Befestigungsschnittstelle 24 Öffnung

30 Erzeugungsmittel

40 Empfangsmittel

50 Auswerteeinheit

100 Blasinstrument

110 Instrumentenhohlraum 120 Instrumentenöffnung 130 Instrumentenkörper 132 Gegen-Befestigungsschnittstelle 134 Gegen-Öffnung

140 Mundstück

142 Einblasabschnitt

144 Resonanzabschnitt 146 Einblasöffnung

148 Auslassöffnung

149 Einblasmikrofon

150 Sensormittel

200 Finger

GP Greifposition

ES Erregungssignal

RS Resonanzsignal

GS Greifpositionssignals EZR Erzeugungsrichtung EMR Empfangsrichtung

Claims (1)

1. Patentansprüche

   4. Erkennungsvorrichtung (10) für eine Erkennung von unterschiedlichen Greifpositionen (GP) an einem Blasinstrument (100) mit einem Instrumentenhohlraum (110) mit verschließbaren Instrumentenöffnungen (120), aufweisend einen Grundkörper (20) mit einer Befestigungsschnittstelle (22) mit einer Öffnung (24) zur Befestigung an einer Gegen-Befestigungsschnittstelle (132) mit einer Gegen-Öffnung (134) des Blasinstruments {100) für eine fiuidkommunizierende Verbindung zwischen der Öffnung (24) und der Gegen-ÖOffnung (134), weiter aufweisend Erzeugungsmittel (30) zum Erzeugen eines Erregungssignals (ES} und zum Senden des Erregungssignals (ES) über die Öffnung (24) der Befestigungsschnittstelle (22) in den Instrumentenhohlraum (110) und ein Empfangsmittel (40) zum Empfangen eines Resonanzsignals (RS) des Blasinstruments (100} aus dem Instrumentenhohlraum (110) über die Öffnung (24), weiches durch das Erregungssignal (ES) wenigstens teilweise angeregt worden ist, weiter aufweisend eine Auswerteeinheit (50) zum Auswerten des Resonanzsignals (RS} hinsichtlich unterschiedlicher Greifpasitionen (GP) an dem Blasinstrument (100) und zum Ausgeben eines Greifpositionssignals (GS) auf Basis einer erkannten Greifposition (GP).

   2. Erkennungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (20) als Mundstück (140) für das Blasinstrument (100) ausgebildet ist mit einem Einblasabschnitt (142) und einem Resonanzabschnitt (144), wobei der Resonanzabschnitt (144) zumindest das Erzeugungsmittel! (30) und das Empfangsmittel (40) aufweist und akustisch und/oder fluiddicht von dem Einblasabschnitt (142) getrennt ist.

   blasparameters, insbesondere eines der folgenden: — Einblaswinkel — Einblasgeschwindigkeit — Einblasdruck — Einblasmenge

   4. Erkennungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Einblasabschnitt (142) eine Auslassöffnung (148) aufweist zum Auslass eines Einblas-Luftstroms aus dem Einblasabschnitt (142).

   ES. Erkennungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Einblasabschnitt (142} ein Einblasmikrofon (149) aufweist für eine Aufnahme eines Einblasgeräusches,

   5, Erkennungsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugungsmittel (30) einen Erzeugungslautsprecher zum Erzeugen eines akustischen Signals als Erregungssignals (ES) aufweist und das Empfangsmittel (40) ein Empfangsmikrofon zum Empfangen des Resonanzsignals (RS) als akustisches Signal aufweist.

   7. Erkennungsvörrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugungsmittel (30) eine Erzeugungsfichtung (EZR) zur Abgabe des Erregungssignals (ES} aufweist, welche an einer Empfangsrichtung (EMR) des Empfangsmittels (40) vorbeigerichtet ist,

   8, Blasinstrument (100) mit einem Instrumentenhohlraum (110) mit verschließbaren Instrumentenöffnungen (120), weiter aufweisend eine Erkennungsvorrichtung (10) mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 7, insbesondere in Form eines Mundstücks (140).

   —- Erzeugen eines Erregungssignals (ES),

   Einbringen des erzeugten Erregungssignals (ES} in einen Instrumen-

   tenhohlraum (110) des Blasinstruments (100),

   — Erfassen von wenigstens einem zumindest teilweise von dem Erregungssignal (ES} erzeugten Resonanzsignal (RS) aus dem Instrumentenhohlraum (110),

   — Auswerten des Resonanzsignals {RS} hinsichtlich unterschiedlicher Greifpositionen (GP) an dem Blasinstrument (100),

   — Ausgeben eines Greifpositionssignals (GS) auf Basis der erkannten Greifposition (GP).

   10. Erkennungsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Erregungssignal (ES) über einen Erzeugungszeitraum köntinulerlich oder im Wesentlichen kontinuierlich erzeugt wird.

   11. Erkennungsverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Erregungssignal (ES) über einen Erzeugungszeitraum mit einer konstanten oder im Wesentlichen konstanten Frequenz und/oder konstanter oder im Wesentlichen könstanter Amplitude erzeugt wird,

   12. Erkennungsverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswertung des Resonanzsignals (RS) wenigstens einer der folgenden Parameter berücksichtigt wird:

   — ÖObertäne — Dämpfung der Obertöne

   — Vorhandensein einer Eigenfrequenz

   Intelligenz verwendet wird.

   14. Erkennungsverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifpositionssignal (GS} eine Identifizierungsinformation zur Identifikation einer falschen Greifposition (GP) und/oder eine Korrekturin-

   formation zur Korrektur einer falschen Greifposition (GP) aufweist,

   15. Erkennungsverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis des Greifpositionssignals (GS) und insbesondere zusätzlich auf Basis wenigstens eines Einblasparameters ein Ton digital er-

   zeugt wird.

   16. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung auf einem Computer diesen veranlassen die Schritte eines Erkennungsverfahrens

   mit den Merkmalen eines der Ansprüche 9 bis 15 auszuführen.