AT525992B1 - Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern - Google Patents

Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern Download PDF

Info

Publication number
AT525992B1
AT525992B1 ATA50913/2022A AT509132022A AT525992B1 AT 525992 B1 AT525992 B1 AT 525992B1 AT 509132022 A AT509132022 A AT 509132022A AT 525992 B1 AT525992 B1 AT 525992B1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
pressure
bodies
measuring film
layer
compensation layer
Prior art date
Application number
ATA50913/2022A
Other languages
English (en)
Other versions
AT525992A4 (de
Inventor
Zuber Christian
Theuermann Gernot
Rieger Walter
Original Assignee
Net Automation Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Net Automation Gmbh filed Critical Net Automation Gmbh
Priority to ATA50913/2022A priority Critical patent/AT525992B1/de
Application granted granted Critical
Publication of AT525992A4 publication Critical patent/AT525992A4/de
Publication of AT525992B1 publication Critical patent/AT525992B1/de
Priority to PCT/AT2023/060393 priority patent/WO2024112988A1/de
Priority to EP23809092.2A priority patent/EP4627306A1/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/02Measuring force or stress, in general by hydraulic or pneumatic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/16Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/18Measuring force or stress, in general using properties of piezo-resistive materials, i.e. materials of which the ohmic resistance varies according to changes in magnitude or direction of force applied to the material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/26Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061Force sensors associated with industrial machines or actuators
    • G01L5/0076Force sensors associated with manufacturing machines
    • G01L5/0085Force sensors adapted for insertion between cooperating machine elements, e.g. for measuring the nip force between rollers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern (1, 2) mit einer in die Stoßfuge (5) zwischen den beiden Körpern (1, 2) einführbaren, mehrschichtigen Messfolie (6) beschrieben, die eine Sensorschicht mit sich druckabhängig ändernden elektrischen Eigenschaften zwischen zwei elektrisch leitenden Schichten aufweist. Um enge Messtoleranzbereiche sicherstellen zu können, wird vorgeschlagen, dass zwischen der Messfolie (6) und wenigstens einem der beiden Körper (1, 2) eine in ihrer Dicke in Abhängigkeit vom örtlichen Beaufschlagungsdruck über die Beaufschlagungsfläche unterschiedlich nachgiebige Druckausgleichslage (7) vorgesehen ist.

Description

Beschreibung
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern mit einer in die Stoßfuge zwischen den beiden Körpern einführbaren, mehrschichtigen Messfolie, die eine Sensorschicht mit sich druckabhängig ändernden elektrischen Eigenschaften zwischen zwei elektrisch leitenden Schichten aufweist.
[0002] Zum Erfassen der Zuspannkräfte von Scheiben- oder Trommelbremsen ist es bekannt (AT 524 872 B1), zwischen dem Bremskörper und dem Bremsrotor eine mehrschichtige Messfolie aus einer Sensorschicht mit sich druckabhängig ändernden elektrischen Eigenschaften einzuführen. Mithilfe zweier elektrisch leitender Schichten wird das sich druckabhängig ändernde, elektrische Messsignal der Sensorschicht abgegriffen und einer Auswerteeinrichtung zugeführt, in der aufgrund der bekannten Druckabhängigkeit des elektrischen Messsignals die auftretenden Zuspannkräfte ermittelt werden.
[0003] Wesentlich für eine genaue Messung der Druckkräfte zwischen zwei aneinander andrückbaren Körpern mithilfe einer solchen Messfolie, die in die Stoßfuge zwischen den beiden Körpern eingebracht wird, ist allerdings, dass die wirksamen Druckkräfte auf die Messfolie entsprechend übertragen werden. Da unter Umständen mit Oberflächenstrukturen im Bereich der an der Messfolie anliegenden Stoßflächen der beiden Körper zu rechnen ist und diese Oberflächenstrukturen zu einer ungleichmäßigen Druckbelastung der Messfolie führen können, liegen die Messergebnisse aufgrund der üblicherweise nicht bekannten Unregelmäßigkeiten hinsichtlich der geometrischen Beschaffenheit der Stoßflächen in einem entsprechenden Toleranzbereich.
[0004] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern mithilfe einer Messfolie in der Stoßfuge zwischen den beiden Körpern so auszugestalten, dass die Messtoleranz erheblich verringert werden kann.
[0005] Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass zwischen der Messfolie und wenigstens einem der beiden Körper eine in ihrer Dicke in Abhängigkeit vom örtlichen Beaufschlagungsdruck über die Beaufschlagungsfläche unterschiedlich nachgiebige Druckausgleichslage vorgesehen ist.
[0006] Durch diese Maßnahmen können zufolge der druckabhängig unterschiedlichen Verformung der Druckausgleichslage örtlich auf die Messfolie durchgreifende Druckspitzen vermieden und eine weitgehend gleichmäßige Druckverteilung über die Druckbeaufschlagungsfläche der Messfolie als Voraussetzung für eine Druckkrafterfassung in einem engen Toleranzbereich sichergestellt werden. Durch die Nachgiebigkeit der Druckausgleichslage in Bezug auf ihre Dicke wird eine weitgehend vollflächig satte Anlage der Druckausgleichslage sowohl an der Messfolie als auch an der Stoßfläche des jeweiligen Körpers als Voraussetzung für eine gleichmäßige Druckübertragung auf die Messfolie gewährleistet.
[0007] Je nach den Anforderungen und den Druckkräften können die Druckausgleichslagen unterschiedlich ausgebildet werden. So ergeben sich beispielsweise einfache Konstruktionsbedingungen, wenn die Druckausgleichslage gummielastische Eigenschaften aufweist oder aus einem Schaumstoff gefertigt ist.
[0008] Ein besonders guter Druckausgleich ergibt sich, wenn die Druckausgleichslage einen mit einer Flüssigkeit oder einem Gel gefüllten Hohlraum aufweist. Unter der Voraussetzung, dass ein ausreichender Hohlraum bei einer entsprechenden Druckbelastung der Ausgleichslage erhalten bleibt, kann auch eine Gasfüllung allenfalls unter einer entsprechenden Vorspannung vorgesehen werden. Allerdings besteht für solche Druckausgleichslagen bei hohen Drücken die konstruktive Herausforderung, eine reißfeste Hülle für die flüssige, gelartige oder gasförmige Füllung zur Verfügung zu stellen.
[0009] Um die jeweiligen Strukturen der Stoßflächen der beiden die Stoßfuge zur Aufnahme der Messfolie zwischen sich bildenden Körper zu berücksichtigen, kann zwischen der Messfolie und
den beiden Körpern je eine Druckausgleichslage vorgesehen werden.
[0010] Zur Handhabungsvereinfachung kann außerdem die Messfolie mit der wenigstens einen Druckausgleichslage eine Handhabungseinheit bilden, sodass lediglich diese Handhabungseinheit in die Stoßfuge zwischen den beiden Körpern einzubringen ist, um die nach einer Anstellung der beiden Körper unter einer entsprechenden Krafteinwirkung zwischen den Körpern wirksamen Druckkräfte zu ermitteln.
[0011] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
[0012] Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern in einem schematischen Schnitt und
[0013] Fig. 2 eine abgewandelte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Schnitt in einem größeren Maßstab.
[0014] In der Fig. 1 wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung beim Einsatz zur Erfassung der Zuspannkräfte einer nicht näher dargestellten Scheibenbremse gezeigt. Die beiden aneinander anstellbaren Körper 1, 2 werden demnach durch einen Radkörper 3 und einen Bremsbacken 4 der Scheibenbremse gebildet. In die den Bremsspalt zwischen dem Radkörper 3 und dem Bremsbacken 4 gebildete Stoßfuge 5 wird eine Messfolie 6 zusammen mit einer einseitig an der Messfolie 6 anliegenden Druckausgleichslage 7 eingebracht, die vorzugsweise mit der Messfolie 6 eine Handhabungseinheit bildet, was jedoch nicht zwingend ist.
[0015] Die mehrschichtige Messfolie 6 weist in an sich bekannter Weise eine Sensorschicht aus einem Material auf, dessen elektrische Eigenschaften sich mit dem Beaufschlagungsdruck ändern, wie dies insbesondere für piezoresistive Materialien gegeben ist. Die Sensorschicht ist zwischen zwei elektrisch leitenden Schichten angeordnet, über die eine elektrische Messspannung an die piezoresistive Sensorschicht angelegt werden kann. Da sich der spezifische elektrische Widerstand der Sensorschicht mit dem Beaufschlagungsdruck ändert, kann aufgrund der gegebenen Druckabhängigkeit des spezifischen elektrischen Widerstands aus der Größe des durch die Sensorschicht fließenden elektrischen Stroms auf die Druckbelastung der Sensorschicht und damit auf die Größe der einwirkenden Kräfte rückgeschlossen werden.
[0016] Die Druckausgleichslage 7, beispielsweise eine Lage aus einem gummielastischen Material oder einer Schaumstofflage, ist in ihrer Dicke in Abhängigkeit von der örtlichen Druckbelastung nachgiebig ausgebildet, sodass die druckabhängige Verformung, die sich sowohl auf den elastischen als auch den plastischen Bereich erstrecken kann, eine weitgehend vollflächige, satte Anlage der Druckausgleichslage 7 sowohl an der Messfolie 6 als auch an der Stoßfläche 8 des jeweiligen der beiden Körper 1, 2, im Beispielsfall des Radkörpers 3, ermöglicht und dabei eine über die Beaufschlagungsfläche weitgehend gleichmäßige Druckbelastung der Messfolie 6 unter Vermeidung von sonst möglichen örtlichen Druckspitzen sicherstellt. Damit können wesentliche Voraussetzungen für eine von der Oberflächenstruktur der Stoßflächen 8 der Körper 1, 2 weitgehend unabhängige Druckkraftmessung unter Einsatz einer Messfolie 6 in einfacher Art eingehalten werden.
[0017] Die Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern 1, 2 nach der Fig. 2 unterscheidet sich von der Ausgestaltung nach der Fig. 1 im Wesentlichen dadurch, dass zwischen der Messfolie 6 und den beiden Körpern 1, 2 je eine Druckausgleichslage 7 vorgesehen ist. Durch diese Maßnahme kann der Einfluss der Oberflächenstruktur der Stoßflächen 8 der beiden Körper 1, 2 auf das Messergebnis weitgehend ausgeschaltet werden, was das Einhalten besonders enger Bereiche für die Messtoleranzen der Vorrichtung ermöglicht.

Claims (6)

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern (1, 2) mit einer in die Stoßfuge (5) zwischen den beiden Körpern (1, 2) einführbaren, mehrschichtigen Messfolie (6), die eine Sensorschicht mit sich druckabhängig ändernden elektrischen Eigenschaften zwischen zwei elektrisch leitenden Schichten aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Messfolie (6) und wenigstens einem der beiden Körper (1, 2) eine in ihrer Dicke in Abhängigkeit vom örtlichen Beaufschlagungsdruck über die Beaufschlagungsfläche unterschiedlich nachgiebige Druckausgleichslage (7) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckausgleichslage (7) gummielastische Eigenschaften aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckausgleichslage (7) aus einem Schaumstoff gefertigt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckausgleichslage (7) einen mit einer Flüssigkeit, einem Gel oder einem Gas gefüllten Hohlraum aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Messfolie (6) und den beiden Körpern (1, 2) je eine Druckausgleichslage (7) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messfolie (6) mit der wenigstens einen Druckausgleichslage (7) eine Handhabungseinheit bildet.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
ATA50913/2022A 2022-11-30 2022-11-30 Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern AT525992B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50913/2022A AT525992B1 (de) 2022-11-30 2022-11-30 Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern
PCT/AT2023/060393 WO2024112988A1 (de) 2022-11-30 2023-11-14 Vorrichtung zum erfassen der druckkräfte zwischen zwei unter krafteinwirkung aneinander anstellbaren körpern
EP23809092.2A EP4627306A1 (de) 2022-11-30 2023-11-14 Vorrichtung zum erfassen der druckkräfte zwischen zwei unter krafteinwirkung aneinander anstellbaren körpern

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50913/2022A AT525992B1 (de) 2022-11-30 2022-11-30 Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
AT525992A4 AT525992A4 (de) 2023-10-15
AT525992B1 true AT525992B1 (de) 2023-10-15

Family

ID=88291829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA50913/2022A AT525992B1 (de) 2022-11-30 2022-11-30 Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4627306A1 (de)
AT (1) AT525992B1 (de)
WO (1) WO2024112988A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3741700A1 (de) * 1987-12-09 1989-06-22 Bosch Gmbh Robert Messsystem fuer kraftfahrzeuge
US20170002883A1 (en) * 2015-05-28 2017-01-05 Itt Italia S.R.L. Smart braking devices, systems, and methods
DE102015217139A1 (de) * 2015-09-08 2017-03-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlageranordnung
DE112021000487T5 (de) * 2020-01-09 2022-11-10 Nurvv Limited Verfahren und Zusammensetzung für den Schutz gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und diese umfassende elektronische Vorrichtung

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8502475A (nl) * 1985-09-11 1987-04-01 Oce Nederland Bv Stelsel voor het bepalen van de druk in de kneep tussen twee rollen.
US6910376B2 (en) * 2001-02-22 2005-06-28 Metso Paper, Inc. Measurement method and system in the manufacture of paper or paperboard
GB2563644A (en) * 2017-06-22 2018-12-26 Zedsen Ltd Matron
CN109253828A (zh) * 2018-10-25 2019-01-22 业成科技(成都)有限公司 触觉传感器及其制备方法
AT524872B1 (de) 2021-09-15 2022-10-15 Net Automation Gmbh Vorrichtung zum Erfassen der Zuspannkräfte zwischen einem Bremskörper und einem Bremsrotor einer Scheiben- oder Trommelbremse

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3741700A1 (de) * 1987-12-09 1989-06-22 Bosch Gmbh Robert Messsystem fuer kraftfahrzeuge
US20170002883A1 (en) * 2015-05-28 2017-01-05 Itt Italia S.R.L. Smart braking devices, systems, and methods
DE102015217139A1 (de) * 2015-09-08 2017-03-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlageranordnung
DE112021000487T5 (de) * 2020-01-09 2022-11-10 Nurvv Limited Verfahren und Zusammensetzung für den Schutz gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und diese umfassende elektronische Vorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
AT525992A4 (de) 2023-10-15
EP4627306A1 (de) 2025-10-08
WO2024112988A1 (de) 2024-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69521890T2 (de) Stabilisierter drucksensor
EP4402391B1 (de) Vorrichtung zum erfassen der zuspannkräfte zwischen einem bremskörper und einem bremsrotor einer scheiben- oder trommelbremse
WO2008071578A1 (de) Separate erfassung von zuspann- und reibkräften an einer bremse
DE102018122522A1 (de) Drucksensor mit verbessertem Dehnungsmessstreifen
AT525992B1 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern
DE60008304T2 (de) Scherkraftlastzelle
DE2639762A1 (de) Lastmesseinrichtung fuer hebezeuge mit hilfe von dehnungsmesstreifen
DE102014119111A1 (de) Druckmesszelle
AT525353B1 (de) Drucksensor für statische und dynamische druckmessungen
DE10259629A1 (de) Brems-oder Kupplungsbelag mit integrierter Kraftmessung
DE2904844C3 (de) Druckmeßeinrichtung zur Messung und Überwachung von Betonspannungen
DE10238163B4 (de) Hochdruckaufnehmer
AT526049B1 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei unter Krafteinwirkung aneinander anstellbaren Körpern
AT526520B1 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Druckkräfte zwischen zwei Körpern
EP3918297B1 (de) Vorrichtung zur erfassung einer schienenbelastung und verfahren zur montage einer solchen vorrichtung in einer schiene
EP3472584B1 (de) Vorrichtung zur kraftmessung einer elastischen lagerung
DE102014214866A1 (de) Drucksensor
DE2856607C2 (de) Kraftaufnehmer zur Messung von auf einen Prüfkörper einwirkenden Kräften
DE102015206468A1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen eines Drucks und Verfahren zum Herstellen derselben
DE2234025A1 (de) Kraftmesseinrichtung
DE102021101936B3 (de) Kraftmessbolzen, Kraftmesssystem und Wälzlageranordnung
DE1955450C3 (de) Dehnungs-Widerstandsgeber zur Messung von Kräften
DE2710741C2 (de) Vorrichtung zum Messen von Kräften und Drücken
DE102016113209B4 (de) Drucksensor
DE102007017361B4 (de) Kraftsensor und seine Verwendung