AT526911A1 - Automatisiertes Warensortierungssystem - Google Patents

Automatisiertes Warensortierungssystem Download PDF

Info

Publication number
AT526911A1
AT526911A1 ATA50091/2023A AT500912023A AT526911A1 AT 526911 A1 AT526911 A1 AT 526911A1 AT 500912023 A AT500912023 A AT 500912023A AT 526911 A1 AT526911 A1 AT 526911A1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
sorting
cross
units
train
along
Prior art date
Application number
ATA50091/2023A
Other languages
English (en)
Inventor
Mathi Dipl -Ing Franz
Koholka Dipl -Ing Roland
Original Assignee
Knapp Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knapp Ag filed Critical Knapp Ag
Priority to ATA50091/2023A priority Critical patent/AT526911A1/de
Priority to CN202380094182.0A priority patent/CN120731177A/zh
Priority to EP23809094.8A priority patent/EP4665662A1/de
Priority to KR1020257030521A priority patent/KR20250145685A/ko
Priority to PCT/AT2023/060396 priority patent/WO2024168363A1/de
Publication of AT526911A1 publication Critical patent/AT526911A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0285—Postal items, e.g. letters, parcels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

Automatisiertes Warensortierungssystem (1) umfassend eine Fahrstrecke (2), und eine Mehrzahl von Quersortiereinheiten (4), wobei die Quersortiereinheiten (4) zu zumindest einem Quersortiereinheitenzug (5) aneinandergekoppelt sind, und wobei jede der Quersortiereinheiten (4) dazu ausgebildet ist, Waren an entlang der Fahrstrecke (2) angeordnete Warenaufnahmepositionen abzugeben, und wobei zumindest zwei der Quersortiereinheiten (4) elektrische Abnahmekontakte (6) umfassen, welche dazu ausgebildet sind, mit entlang der Fahrstrecke (2) positionierten Versorgungskontakten (7) eine elektrische Leitungsverbindung zu schließen, wobei die Versorgungskontakte (7) nur abschnittsweise entlang der Fahrstrecke (2) vorgesehen sind, wobei die Quersortiereinheiten (4) des Quersortiereinheitenzugs (5) elektrisch verbunden sind, und ein Abstand entlang der Fahrstrecke (2) zwischen zwei Versorgungskontakten (7) und eine Länge der Versorgungskontakte (7) entlang der Fahrstrecke (2) derart ausgewählt ist, dass während einer Fahrt des Quersortiereinheitenzugs (5) entlang der Fahrstrecke (2) zu jeder Zeit die Abnahmekontakte (6) zumindest einer Quersortiereinheit des Quersortiereinheitenzugs (5) in einer elektrischen Leitungsverbindung mit Versorgungskontakten (7) stehen.

Description

Automatisiertes Warensortierungssystem
Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Warensortierungssystem gemäß dem Oberbegriff
von Anspruch 1.
Automatisierte Warensortierungssysteme werden auf dem Gebiet der Lagerlogistik eingesetzt, um Bestellungen oder Lieferungen aus einer Vielzahl an Produkten, welche in der Regel in einem Regallager gelagert werden, zusammenzustellen. Derartige Sortierungssysteme können, je nach Auslegung des spezifischen Lagers unter Anderem Quergurtsortierer, auch Quersortiereinheiten genannt, umfassen, wobei mittels diesen Quergurtsortierern einzelne Waren entlang einer Fahrstrecke transportiert, und im Anschluss im Wesentlichen quer zu dieser Fahrstrecke in verschiedene Warenaufnahmepositionen befördert werden. Der Vorteil derartiger Systeme besteht darin, dass diese einen hohen Warendurchsatz erlauben, einen robusten Aufbau aufweisen, und im Vergleich zu Systemen, welche einzelne unabhängige Transportshuttles verwenden, kostengünstig sind. Die Quergurtsortierer können im Stand der Technik mittels verschiedener Methoden betrieben werden. Beispielsweise können die Quergurtsortierer mit einem Dynamo versehen werden, wobei im Zuge der Bewegung der einzelnen Quergurtsortierer entlang der Fahrstrecke der Dynamo elektrischen Strom erzeugt, mit welchem ein Elektromotor des jeweiligen Quergurtsortierers betrieben wird. Alternativ können die Quergurtsortierer auch mechanisch beispielsweise mit einem Reibrad oder einer Schaltkulisse angetrieben werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die einen Elektromotor eines Quergurtsortierers extern mit Strom zu versorgen. Die Ausführung der Quergurtsortierer mit Elektromotor stellt den Vorteil bereit, dass der Elektromotor eine präzise Steuerung und komplexe Bewegungsabläufe der einzelnen Quergurtsortierer
ermöglicht.
Ein Warensortierungssystem unter der Verwendung von Quergurtsortierern ist beispielsweise aus der EP 1 352 858 A2 bekannt.
Ein Nachteil derartiger, aus dem Stand der Technik bekannter Systeme, welche Quergurtsortierer mit elektrischen Motoren und externer Stromversorgung aufweisen, liegt darin, dass die Quergurtsortierer während ihrer Bewegung entlang der Fahrstrecke kontinuierlich mit Strom versorgt werden müssen. Dies wird herkömmlicherweise durch Schleifkontakte realisiert, welche in einem Kontakt zu Stromschienen stehen, welche entlang der Fahrstrecke angeordnet sind. Diese Schleifkontakte, und auch die Stromschienen selbst unterliegen im Betrieb einer kontinuierlichen mechanischen Abnutzung, wodurch diese regelmäßig ausgetauscht werden müssen. Dies erhöht die Betriebskosten und den
Wartungsaufwand derartiger Systeme. Zudem wird hierdurch die Zeit, welche zur Wartung
derartiger Systeme benötigt wird erhöht, wodurch das System während dieses Zeitraums nicht
zur Verfügung steht.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin diese Nachteile des Standes der Technik
zu überwinden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Bereitstellung eines automatisierten
Warensortierungssystems mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
Das erfindungsgemäße Warensortierungssystem umfasst eine Fahrstrecke, und eine Mehrzahl von entlang der Fahrstrecke verfahrbare Quersortiereinheiten. Die Quersortiereinheiten sind in einer Reihe entlang der Fahrstrecke zu zumindest einem Quersortiereinheitenzug aneinandergekoppelt, wobei jede der Quersortiereinheiten dazu ausgebildet ist, Waren im Wesentlichen quer zu einer Fahrtrichtung entlang der Fahrstrecke an entlang der Fahrstrecke
angeordnete Warenaufnahmepositionen abzugeben.
Zumindest zwei der Quersortiereinheiten des Quersortiereinheitenzugs umfassen elektrische Abnahmekontakte, welche dazu ausgebildet sind, mit entlang der Fahrstrecke positionierten Versorgungskontakten eine elektrische Leitungsverbindung zu schließen, wobei die
Versorgungskontakte nur abschnittsweise entlang der Fahrstrecke vorgesehen sind.
Erfindungsgemäß sind die Quersortiereinheiten des Quersortiereinheitenzugs elektrisch verbunden, und ein Abstand entlang der Fahrstrecke zwischen zwei Versorgungskontakten und eine Länge der Versorgungskontakte entlang der Fahrstrecke ist derart ausgewählt, dass während einer Fahrt des Quersortiereinheitenzugs entlang der Fahrstrecke im Wesentlichen zu jeder Zeit die Abnahmekontakte zumindest einer Quersortiereinheit des Quersortiereinheitenzugs in einer elektrischen Leitungsverbindung mit Versorgungskontakten
entlang der Fahrstrecke stehen.
Durch die Anordnung der Versorgungskontakte entlang der Fahrstrecke, deren Länge entlang der Fahrstrecke, sowie die Auswahl der Position der Quersortiereinheiten innerhalb des Quersortiereinheitenzugs, welche Abnahmekontakte aufweisen wird sichergestellt, dass zumindest die Abnahmekontakte einer Quersortiereinheit des Quersortiereinheitenzugs im Wesentlichen jederzeit Kontakt mit den Versorgungkontakten entlang der Fahrstrecke hat. Durch die elektrische Verbindung der Quersortiereinheiten untereinander wird sichergestellt, dass alle Quersortiereinheiten durchgehend mit Strom versorgt werden. Hierdurch wird der Vorteil erreicht, dass der an den Versorgungskontakten und Abnahmekontakten auftretende mechanische Verschleiß des Stromversorgungssystems des erfindungsgemäßen
automatisierten Warensortierungssystems stark reduziert wird.
Die Fahrstrecke und der zumindest eine Quersortiereinheitenzug bilden vorzugsweise jeweils eine in sich geschlossene Schleife. Hierdurch ist die gesamte Fahrstrecke durch Quersortiereinheiten belegt, wodurch die Gesamtkapazität des erfindungsgemäßen
Warensortierungssystems erhöht wird.
Vorzugsweise sind die Versorgungskontakte mit einer Steuereinheit verbunden, und die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, die Versorgungskontakte wahlweise mit einem von mehreren verschiedenen Primärspannungsniveaus zu versorgen. Hierdurch wird der Vorteil erreicht, dass die Versorgungsspannung des Warensortierungssystems, welche an den Versorgungskontakten anliegt an die Bedürfnisse des Quersortiereinheitenzugs angepasst
werden kann.
Zumindest eine Quersortiereinheit des Quersortiereinheitenzugs weist gemäß der bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Warensortierungssystems eine Energiemanagementeinheit auf, wobei die Energiemanagementeinheit einen Energiespeicher umfasst. Hierdurch wird der Vorteil erreicht, dass kurze Unterbrechungen der Stromversorgung über die Versorgungskontakte und Abnahmekontakte überbrückt, und die
Quersortiereinheiten weiterbetrieben werden können.
Die Energiemanagementeinheit umfasst vorzugsweise eine Zugsteuerungselektronik, wobei die Zugsteuerungselektronik mit den Quersortiereinheiten des Quersortiereinheitenzugs verbunden und dazu ausgebildet ist, die Quersortiereinheiten abhängig von dem Primärspannungsniveau zu steuern. Dies ermöglicht eine Steuerung der Quersortiereinheiten des Quersortiereinheitenzugs mittels einer Auswahl des Primärspannungsniveaus, ohne die
Notwendigkeit einer zusätzlichen Datenübertragung an die Quersortiereinheiten.
Vorzugsweise umfasst die Energiemanagementeinheit einen Spannungswandler. Hierdurch kann auch bei einem schwankenden, an den Versorgungskontakten anliegendem Primärspannungsniveau eine konstante Betriebsspannung an die Quersortiereinheiten
bereitgestellt werden.
Die Zugsteuerungselektronik ist gemäß der bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Warensortierungssystems dazu ausgebildet, bei einem ersten Primärspannungsniveau die Quersortiereinheiten nach einer vorgegebenen Zeit abzuschalten. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Quersortiereinheiten eine bereits begonnene Operation fertigstellen können, und keine mechanische Blockade des Warensortierungssystems bei einer Abschaltung entsteht, welche bei einer Wiederinbetriebnahme einen manuellen Eingriff
erfordern könnte.
Die Zugsteuerungselektronik ist vorzugsweise dazu ausgebildet, bei einem zweiten Primärspannungsniveau die Quersortiereinheiten unmittelbar abzuschalten. Hierdurch kann die Auswahl des Primärspannungsniveaus dazu genutzt werden eine Notabschaltung
durchzuführen.
Des Weiteren kann die Zugsteuerungselektronik dazu ausgebildet sein, bei einem dritten Primärspannungsniveau die Quersortiereinheiten in einen Betriebszustand zu versetzen. Hierdurch kann nach einer Abschaltung des erfindungsgemäßen austomatisierten
Warensortierungssystems dieses wieder in Betrieb genommen werden.
Vorzugsweise umfassen die Quersortiereinheiten zumindest jeweils ein im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung orientiertes Förderband. Hierdurch wird eine verschleißarme, robuste und
günstige Möglichkeit bereitgestellt, die Waren in die Warenaufnahmepositionen zu befördern.
Die Quersortiereinheiten des Quersortiereinheitenzugs sind gemäß der bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Warensortierungssystems mit einer, den Quersortiereinheitenzug durchlaufenden Datenverbindung verbunden, wobei zumindest eine der Quersortiereinheiten des Quersortiereinheitenzugs eine mit der Datenverbindung
verbundene Datenschnittstelle aufweist.
Die Datenschnittstelle ist vorzugsweise dazu ausgebildet, jede der Quersortiereinheiten abhängig von der Position der Quersortiereinheit entlang der Fahrstrecke zu steuern. Hierdurch wird die Abgabe der Waren in die Warenaufnahmepositionen während der Fahrt
des Quersortiereinheitenzugs entlang der Fahrstrecke gesteuert.
Vorzugsweise weist jede der Quersortiereinheiten eine mit der Datenschnittstelle verbundene inertiale Messeinheit auf. Hierdurch können an den Quersortiereinheiten auftretende Vibrationen und Stöße erfasst werden. Dies lässt einen Rückschluss auf die Funktion und den Zustand des Fahrwerks der einzelnen Quersortiereinheiten zu. Des Weiteren kann hierdurch das Gewicht einer auf der jeweiligen Quersortiereinheit transportierten Ware bestimmt
werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen automatisierten Warensortierungssystems, sowie alternative Ausführungsvarianten werden in weiterer Folge
anhand der Figuren näher erläutert.
Figur 1 zeigt das erfindungsgemäße automatisierte Warensortierungssystem in einer
schematischen Ansicht.
Das erfindungsgemäße automatisierte Warensortierungssystem 1 ist in Figur 1 in einer schematischen Ansicht von oben dargestellt. Es umfasst eine Fahrstrecke 2, welche wie in Figur 1 dargestellt vorzugsweise in sich geschlossen ist. Die Fahrstrecke 2 folgt in der Regel einem komplexen Verlauf beispielsweise durch ein Warenlager, ist jedoch in Figur 1 zur einfacheren Darstellung in Form einer im Wesentlichen elliptischen Schleife gezeigt. Die Fahrstrecke 2 kann beispielsweise ein Schienensystem 3 umfassten, welches in Figur 1 strichliert dargestellt ist. Das erfindungsgemäße automatisierte Warensortierungssystem 1 umfasst des Weiteren eine Mehrzahl von entlang der Fahrstrecke 2 verfahrbaren Quersortiereinheiten 4, welche in Figur 1 mit stilisierten Rechtecken dargestellt sind. Diese Quersortiereinheiten 4 sind in einer Reihe entlang der Fahrstrecke 2 zu zumindest einem Quersortiereinheitenzug 5 aneinandergekoppelt. Der Quersortiereinheitenzug 5 kann, wie in Figur 1 dargestellt, in sich geschlossen sein, und die gesamte Fahrstrecke 2 einnehmen, oder alternativ auch nur einen Teil der Fahrstrecke 2 einnehmen. Dies bedeutet, dass die Fahrstrecke 2 und der Quersortiereinheitenzug 5 jeweils eine in sich geschlossene Schleife
bilden können.
Auf der Fahrstrecke 2 können auch mehrere gesonderte Quersortiereinheitenzüge 5 vorgesehen sein. Jede der Quersortiereinheiten 4 ist dazu ausgebildet, in den Figuren nicht ersichtliche Waren im Wesentlichen quer zu einer Fahrtrichtung F entlang der Fahrstrecke 2, welche in Figur 1 mit einem Pfeil gekennzeichnet ist, an entlang der Fahrstrecke 2 angeordnete, ebenfalls nicht in den Figuren dargestellte Warenaufnahmepositionen abzugeben. Zumindest zwei der Quersortiereinheiten 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 umfassen elektrische Abnahmekontakte 6, welche dazu ausgebildet sind, mit entlang der Fahrstrecke 2 positionierten Versorgungskontakten 7 eine elektrische Leitungsverbindung zu schließen. Die Versorgungskontakte 7 sind erfindungsgemäß nur abschnittsweise entlang der Fahrstrecke 2 vorgesehen, und sind beispielsweise als Stromschienen ausgeführt, wobei die
Abnahmekontakte 6 beispielsweise als Schleifkontakte ausgeführt sind.
Wie in Figur 1 gezeigt, sind die Quersortiereinheiten 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 erfindungsgemäß elektrisch verbunden. Diese elektrische Verbindung 8 ist in Figur 1 mittels einer durchgängigen Linie dargestellt, welche eine elektrische Versorgungsleitung darstellt, welche mit dem Quersortiereinheitenzug 5 mitgeführt wird und entlang des gesamten Quersortiereinheitenzugs 5 verläuft. Hierdurch wird gewährleistet, dass alle Quersortiereinheiten 4 mit Strom versorgt werden können. Ein Abstand entlang der Fahrstrecke 2 zwischen zwei Versorgungskontakten 7 und eine Länge der Versorgungskontakte 7 entlang der Fahrstrecke 2 ist erfindungsgemäß derart ausgewählt, dass während einer Fahrt des Quersortiereinheitenzugs 5 entlang der Fahrstrecke 2 im
Wesentlichen zu jeder Zeit die Abnahmekontakte 6 zumindest einer Quersortiereinheit 4 des
Quersortiereinheitenzugs 5 in einer elektrischen Leitungsverbindung mit Versorgungskontakten 7 entlang der Fahrstrecke 2 stehen. Hierdurch wird sichergestellt, dass jederzeit eine elektrische Leitungsverbindung der Abnahmekontakte 6 zumindest einer Quersortiereinheit 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 mit den Versorgungskontakten 7 entlang der Fahrstrecke 2 besteht, und die Quersortiereinheit 4 über die elektrische Verbindung 8 untereinander kontinuierlich mit Strom versorgt werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Versorgungskontakte 7, der Abnahmekontakte 6 und der elektrischen Verbindung 8 zwischen den Quersortiereinheiten 4 wird der mechanische Verschleiß an den
elektrischen Komponenten des Warensortierungssystems 1 wesentlich reduziert.
Die Versorgungskontakte 7 sind gemäß der bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen automatisierten Warensortierungssystems 1 mit einer Steuerungseinheit verbunden, welche in den Figuren nicht ersichtlich ist. Die Steuerungseinheit ist hierbei dazu ausgebildet, die Versorgungskontakte 7 wahlweise mit einem von mehreren verschiedenen Primärspannungsniveaus zu versorgen. Beispielsweise können Primärspannungsniveaus von OV, 24V und 48V vorgesehen sein. Hierdurch wird der Vorteil erreicht, dass die Primärspannung des Warensortierungssystems 1, welche an den Versorgungskontakten 7 anliegt an die Bedürfnisse des Quersortiereinheitenzugs 5 angepasst werden kann. Des Weiteren kann zusätzlich zumindest eine Quersortiereinheit 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 eine nicht in den Figuren ersichtliche Energiemanagementeinheit aufweisen, wobei die Energiemanagementeinheit einen Energiespeicher umfassen kann. Durch den Energiespeicher, beispielsweise in Form eines Akkumulators, können kurze Unterbrechungen der Stromversorgung in der Primärspannung kompensiert werden. Eine Energiemanagementeinheit kann beispielsweise an jenen Quersortiereinheiten 4 vorgesehen werden, welche auch Abnahmekontakte 6 umfassen. Vorzugsweise kann der Quersortiereinheitenzug auch mehrere Energiemanagementeinheiten umfassen, welche jeweils zumindest einen Energiespeicher aufweisen. Die Energiemanagementeinheiten sind gemäß dieser Ausführungsvariante alle über die elektrische Verbindung der Quersortiereinheiten 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 untereinander mit den jeweiligen
Versorgungskontakten 7 verbunden.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Warensortierungssystems 1 umfasst die Energiemanagementeinheit eine Zugsteuerungselektronik. Die Zugsteuerungselektronik ist mit den Quersortiereinheiten 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 verbunden und dazu ausgebildet ist, die Quersortiereinheiten 4 abhängig von dem derzeit an den Versorgungskontakten 7 anliegenden Primärspannungsniveau zu steuern. Dies ermöglicht eine Steuerung der Quersortiereinheiten 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 mittels einer Auswahl des Primärspannungsniveaus, ohne
die Notwendigkeit einer zusätzlichen, gesonderten Datenübertragung an die
Quersortiereinheiten 4. Hierdurch wird die Gesamtkomplexität des Warensortierungssystems
1 reduziert, wodurch dessen Herstellungskosten verringert werden.
Vorzugsweise umfasst die Energiemanagementeinheit einen Spannungswandler, welcher in den Figuren nicht gesondert dargestellt ist. Der Spannungswandler kann beispielsweise sicherstellen, dass die Quersortiereinheiten 4, unabhängig vom Primärspannungsniveau, mit einer konstanten Spannung von beispielsweise 58V versorgt werden. Des Weiteren kann
hierdurch eine konstante Ladungsspannung für den Energiespeicher erreicht werden.
Die verschiedenen Primärspannungsniveaus können gemäß der bevorzugten Ausführungsvariante, wie zuvor dargelegt, genutzt werden, um die Quersortiereinheiten 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 mittels der Zugsteuerungselektronik der Energiemanagementeinheit zielgerichtet zu steuern. Hier können beispielsweise drei verschiedene Primärspannungsniveaus festgelegt werden. Jedes der Primärspannungsniveaus kann in weiterer Folge verwendet werden, um mittels der Zugsteuerungselektronik eine bestimmte Aktion der Quersortiereinheiten 4 auszuführen. Vorzugsweise ist die Zugsteuerungselektronik dazu ausgebildet ist, bei einem ersten Primärspannungsniveau die Quersortiereinheiten 4 nach einer vorgegebenen Zeit abzuschalten. Das erste Primärspannungsniveau kann beispielsweise bei OV liegen. Dies bedeutet, dass bei einem Verlust der Primärspannung, wie bei einem Stromausfall, die Quersortiereinheiten 4 ihre in dem Moment des Stromausfalls durchgeführten Aktionen noch fertigstellen können. Die notwendige Energie hierfür kann beispielsweise aus dem Energiespeicher entnommen werden. Dies bietet den Vorteil, dass die Quersortiereinheiten 4 nicht inmitten einer Operation unterbrochen werden, was dazu führen würde, dass eine Wiederinbetriebnahme nur nach
manuellem Eingriff erfolgen kann.
Die Zugsteuerungselektronik kann des Weiteren vorzugsweise dazu ausgebildet sein, bei einem zweiten Primärspannungsniveau die Quersortiereinheiten 4 unmittelbar abzuschalten. Das zweite Primärspannungsniveau kann beispielsweise bei 24V gewählt werden. Durch die Wahl des zweiten Primärspannungsniveaus kann somit eine externe Notabschaltung durchgeführt werden. Darüber hinaus kann bei einem dritten Primärspannungsniveau, beispielsweise bei 48V, kann die Zugelektronik dazu ausgebildet sein, Quersortiereinheiten 4 in einen Betriebszustand zu versetzen. Hierdurch kann der Betrieb durch die Wahl des dritten
Primärspannungsniveaus wieder aufgenommen werden. Vorzugsweise umfassen die Quersortiereinheiten 4 zumindest jeweils ein im Wesentlichen
quer zur Fahrtrichtung F orientiertes Förderband. Alternativ können die Quersortiereinheiten
4 auch Kippschalen oder andere Warenmanipulationseinrichtungen umfassen. Hierdurch wird
der Vorteil erreicht, dass Waren mit sehr unterschiedlichen Eigenschaften mit den
Quersortiereinheiten 4 gehandhabt werden können.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen automatisierten Warensortierungssystems 1 sind die Quersortiereinheiten 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 mit einer, den Quersortiereinheitenzug 5 durchlaufenden Datenverbindung 9 verbunden. Die Datenverbindung 9 ist in Figur 1 mit einer den Quersortiereinheitenzugs 5 durchlaufenden Linie dargestellt, und kann beispielsweise mittels einer Ethernet Verbindung realisiert werden. Vorzugsweise weist zudem zumindest eine der Quersortiereinheiten 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 eine mit der Datenverbindung 9 verbundene Datenschnittstelle 10 auf. Alternativ können auch mehrere Datenschnittstellen 10 an verschiedenen Quersortiereinheiten 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 vorgesehen sein. Die Datenschnittstelle 10 kann beispielsweise eine WLAN-Schnittstelle umfassen, welche mit der Ethernet Verbindung der Quersortiereinheiten 4 untereinander verbunden ist. Alternativ kann die Datenschnittstelle 10 auch eine Powerline Schnittstelle umfassen. Durch die Bereitstellung der Datenschnittstelle 10 und der Datenverbindung 9 wird der Vorteil erreicht, dass die Operationen der einzelnen Quersortiereinheiten 4 des Quersortiereinheitenzugs 5 zielgerichtet gesteuert werden können. Vorzugsweise ist die Datenschnittstelle 10 dazu ausgebildet, jede der Quersortiereinheiten 4 abhängig von der Position der Quersortiereinheit entlang der Fahrstrecke 2 zu steuern. Hierzu kann die Datenschnittstelle eine Quersortersteuereinheit umfassen, und/oder dazu ausgebildet sein, eine Datenverbindung mit einer externen Quersortersteuereinheit herzustellen. Hierdurch können die Quersortiereinheiten 4 eine spezifische Operation abhängig von deren derzeitiger Position entlang der Fahrstrecke 2 durchführen. Insbesondere ist die Datenschnittstelle dazu ausgebildet, Instruktionen an jede der Quersortiereinheiten 4 zu übermitteln die positionsbezogen sind und von der jeweiligen Quersortiereinheit 4 exekutiert werden, wenn die angegebene Position erreicht ist. Dies ist insbesondere vorteilhaft, sollte eine Echtzeitkommunikation über die Datenschnittstelle zwischen Quersortersteuereinheit und Quersortiereinheit 4 nicht möglich sein. Eine sicherheitsgerichtete Steuerung des gesamten Quersortiereinheitenzugs 5 erfolgt jedoch vorzugsweise, wie oben beschrieben durch die Wahl eines entsprechenden
Primärspannungsniveaus.
Darüber hinaus kann zumindest eine, oder vorzugsweise jede der Quersortiereinheiten 4 eine mit der Datenschnittstelle 10 verbundene, in den Figuren nicht ersichtliche inertiale Messeinheit aufweisen. Hierdurch können beispielsweise im Betrieb auftretende Vibrationen an den Quersortiereinheiten 4 erkannt werden, welche auf einen potenziellen Schaden an dem Warensortierungssystem 1 schließen lassen. Zudem kann die inertiale Messeinheit dazu genutzt werden, das Gewicht einer Ware, welche sich auf einer Quersortiereinheit 4 befindet
zu bestimmen.

Claims (13)

Patentansprüche:
1. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) umfassend eine Fahrstrecke (2), und eine Mehrzahl von entlang der Fahrstrecke (2) verfahrbaren Quersortiereinheiten (4), wobei die Quersortiereinheiten (4) in einer Reihe entlang der Fahrstrecke (2) zu zumindest einem Quersortiereinheitenzug (5) aneinandergekoppelt sind, und wobei jede der Quersortiereinheiten (4) dazu ausgebildet ist, Waren im Wesentlichen quer zu einer Fahrtrichtung entlang der Fahrstrecke (2) an entlang der Fahrstrecke (2) angeordnete Warenaufnahmepositionen abzugeben, und wobei zumindest zwei der Quersortiereinheiten (4) des Quersortiereinheitenzugs (5) elektrische Abnahmekontakte (6) umfassen, welche dazu ausgebildet sind, mit entlang der Fahrstrecke (2) positionierten Versorgungskontakten (7) eine elektrische Leitungsverbindung zu schließen, wobei die Versorgungskontakte (7) nur abschnittsweise entlang der Fahrstrecke (2) vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Quersortiereinheiten (4) des Quersortiereinheitenzugs (5) elektrisch verbunden sind, und ein Abstand entlang der Fahrstrecke (2) zwischen zwei Versorgungskontakten (7) und eine Länge der Versorgungskontakte (7) entlang der Fahrstrecke (2) derart ausgewählt ist, dass während einer Fahrt des Quersortiereinheitenzugs (5) entlang der Fahrstrecke (2) im Wesentlichen zu jeder Zeit die Abnahmekontakte (6) zumindest einer Quersortiereinheit des Quersortiereinheitenzugs (5) in einer elektrischen Leitungsverbindung mit
Versorgungskontakten (7) entlang der Fahrstrecke (2) stehen.
2. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstrecke (2) und der zumindest eine Quersortiereinheitenzug (5)
jeweils eine in sich geschlossene Schleife bilden.
3. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungskontakte (7) mit einer Steuerungseinheit verbunden sind, und die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, die Versorgungskontakte (7)
wahlweise mit einem von mehreren verschiedenen Primärspannungsniveaus zu versorgen.
4. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Quersortiereinheit des Quersortiereinheitenzugs (5) eine Energiemanagementeinheit aufweist, wobei die Energiemanagementeinheit einen
Energiespeicher umfasst.
5. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiemanagementeinheit eine Zugsteuerungselektronik umfasst, wobei die Zugsteuerungselektronik mit den Quersortiereinheiten (4) des Quersortiereinheitenzugs (5) verbunden und dazu ausgebildet ist, die Quersortiereinheiten (4)
abhängig von dem Primärspannungsniveau zu steuern.
6. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die Energiemanagementeinheit einen Spannungswandler umfasst.
7. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugsteuerungselektronik dazu ausgebildet ist, bei einem ersten Primärspannungsniveau die Quersortiereinheiten (4) nach einer vorgegebenen Zeit
abzuschalten.
8. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugsteuerungselektronik dazu ausgebildet ist, bei einem zweiten
Primärspannungsniveau die Quersortiereinheiten (4) unmittelbar abzuschalten.
9. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugsteuerungselektronik dazu ausgebildet ist, bei einem dritten
Primärspannungsniveau die Quersortiereinheiten (4) in einen Betriebszustand zu versetzen.
10. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Quersortiereinheiten (4) zumindest jeweils ein im
Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung orientiertes Förderband umfassen.
11. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Quersortiereinheiten (4) des Quersortiereinheitenzugs (5) mit einer, den Quersortiereinheitenzug (5) durchlaufenden Datenverbindung (9) verbunden sind, wobei zumindest eine der Quersortiereinheiten (4) des Quersortiereinheitenzugs (5) eine
mit der Datenverbindung (9) verbundene Datenschnittstelle (10) aufweist.
12. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenschnittstelle (10) dazu ausgebildet ist, jede der Quersortiereinheiten (4) abhängig von der Position der Quersortiereinheit entlang der
Fahrstrecke (2) zu steuern.
13. Automatisiertes Warensortierungssystem (1) gemäß einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine, vorzugsweise jede der Quersortiereinheiten (4)
eine mit der Datenschnittstelle (10) verbunden inertiale Messeinheit aufweist.
ATA50091/2023A 2023-02-14 2023-02-14 Automatisiertes Warensortierungssystem AT526911A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50091/2023A AT526911A1 (de) 2023-02-14 2023-02-14 Automatisiertes Warensortierungssystem
CN202380094182.0A CN120731177A (zh) 2023-02-14 2023-11-16 自动货物分拣系统
EP23809094.8A EP4665662A1 (de) 2023-02-14 2023-11-16 Automatisiertes warensortierungssystem
KR1020257030521A KR20250145685A (ko) 2023-02-14 2023-11-16 자동화된 물품 분류 시스템
PCT/AT2023/060396 WO2024168363A1 (de) 2023-02-14 2023-11-16 Automatisiertes warensortierungssystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50091/2023A AT526911A1 (de) 2023-02-14 2023-02-14 Automatisiertes Warensortierungssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
AT526911A1 true AT526911A1 (de) 2024-08-15

Family

ID=88863364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA50091/2023A AT526911A1 (de) 2023-02-14 2023-02-14 Automatisiertes Warensortierungssystem

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4665662A1 (de)
KR (1) KR20250145685A (de)
CN (1) CN120731177A (de)
AT (1) AT526911A1 (de)
WO (1) WO2024168363A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19845527A1 (de) * 1998-10-02 2000-04-06 Beumer Maschf Bernhard Gliederförderer (Sorter) zum Sortieren von Stückgutteilen
WO2000021351A2 (en) * 1998-10-05 2000-04-13 Crisplant A/S A conveyor system with multiple conveyor units guided by rails
EP1627831A1 (de) * 2004-08-17 2006-02-22 Siemens Aktiengesellschaft Sortier- und Verteilsystem sowie ein Verfahren zur Energie- und Datenübertragung
WO2019021139A1 (en) * 2017-07-26 2019-01-31 Dematic Corp. METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMANCE MONITORING OF A SORTING DEVICE

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20205395U1 (de) 2002-04-08 2002-08-14 Ramsbrock, Torsten, 32107 Bad Salzuflen Sortieranlage für Stückgut

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19845527A1 (de) * 1998-10-02 2000-04-06 Beumer Maschf Bernhard Gliederförderer (Sorter) zum Sortieren von Stückgutteilen
WO2000021351A2 (en) * 1998-10-05 2000-04-13 Crisplant A/S A conveyor system with multiple conveyor units guided by rails
EP1627831A1 (de) * 2004-08-17 2006-02-22 Siemens Aktiengesellschaft Sortier- und Verteilsystem sowie ein Verfahren zur Energie- und Datenübertragung
WO2019021139A1 (en) * 2017-07-26 2019-01-31 Dematic Corp. METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMANCE MONITORING OF A SORTING DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
KR20250145685A (ko) 2025-10-13
EP4665662A1 (de) 2025-12-24
CN120731177A (zh) 2025-09-30
WO2024168363A1 (de) 2024-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012201059A1 (de) Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausleiten von Produkten, insbesondere Füllgutbehältern wie Flaschen
DE4034537A1 (de) Leistungsversorgung fuer ein transportsystem mit linearmotor
WO2014166511A1 (de) Hubtisch und förderanlage
EP3960668A1 (de) Linearmotorsystem und verfahren zum betreiben eines solchen
DE102016002760A1 (de) Hochregallager mit angeschlossenen Kommissionierplätzen und/oder in der Ausbildung als Durchlaufregal
DE102020202945A1 (de) Lagersystem und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Lagersystems
EP2978706B1 (de) Anordnung und verfahren zum betrieb eines regalbediengeräts
DE102013217376B4 (de) Spurgeführtes Transportfahrzeug und Sortieranlage zum Sortieren von Gütern
EP1623074A1 (de) Kontrollvorrichtung und verfahren zur überwachung eines arbeitszuges
DE102004045517A1 (de) System mit stationären und mobilen Funktionseinrichtungen
DE102016110304A1 (de) Spinnereivorbereitungsmaschine in Form einer Strecke sowie Verfahren zum Betreiben derselben
EP3556917B1 (de) Transportvorrichtung für eine spinnerei
AT526911A1 (de) Automatisiertes Warensortierungssystem
DE2454483C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb von mehrere Arbeitsstellen einer Textilmaschine bedienenden Arbeitseinrichtungen
DE102018005149A1 (de) Analog gesteuerte Fördervorrichtung mit Datenauslesung
DE19856649A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Speichern von Fördergut
DE202024100380U1 (de) Automatisiertes Lagersystem mit hoher Dichte
DE1481038A1 (de) Mit Datentraegern gespeiste Steueranlage fuer ein Transport- und Lagersystem
EP3284181B1 (de) Wechsel zwischen segmenten eines netzwerks
DE3639768A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zwischenspeichern von schlachttierkoerpern und -teilen in einem kuehlraum
EP2645511B1 (de) Notabschalt-Überprüfung
DE202013104581U1 (de) Stauförderer
DE102018220955A1 (de) Lageranordnung mit nebeneinander angeordneten Lagersystemen und einem Kommissioniersystem mit hin und her beweglichen Kommissionierwagen
DE102013218376B4 (de) Querbandsortertransportelement
EP1303653B1 (de) Fördereinrichtung für kannen in einem kannenlager

Legal Events

Date Code Title Description
REJ Rejection

Effective date: 20260415