AT527584B1 - Handlingsystem in Form wenigstens eines Shuttles für eine Drahtkonfektioniermaschine - Google Patents

Abstract

Handlingsystem (1) in Form wenigstens eines Shuttles (2) für eine Drahtkonfektioniermaschine (3) umfassend eine Vielzahl an Drahtendenbearbeitungsstationen (4), wobei das wenigstens eine Shuttle (2) wenigstens einen Greifer (5) zum Halten wenigstens eines Leiters (6) aufweist, wobei das wenigstens eine Shuttle (2) wenigstens einen von dem wenigstens einen Greifer (5) gesonderten Litzenbündler (7) zum Bündeln, vorzugsweise von 3 mm bis 30 mm und/oder von einer Isolierung (8), freigelegter Litzen (9) des wenigstens einen Leiters (6) umfasst, wobei der wenigstens eine Litzenbündler (7) derart auf dem wenigsten einen Shuttle (2) angeordnet ist, dass der wenigstens eine Litzenbündler (7) mit dem wenigstens einen Greifer (5) in einer Transportrichtung (10) des wenigstens einen Shuttles (2) bewegungsgekoppelt ist.

Description

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Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Handlingsystem in Form wenigstens eines Shuttles für eine Drahtkonfektioniermaschine umfassend eine Vielzahl an Drahtendenbearbeitungsstationen, wobei das wenigstens eine Shuttle wenigstens einen Greifer zum Halten wenigstens eines Leiters aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Drahtkonfektioniermaschine mit wenigstens einem solchen Handlingsystem sowie ein Verfahren zum Bündeln freigelegter Litzen wenigstens eines Leiters für eine Drahtkonfektioniermaschine durch wenigstens ein solches Handlingsystem.

[0002] Herkömmlicherweise werden Shuttle als Handlingsysteme genutzt, um Leiter zwischen unterschiedlichen Drahtendenbearbeitungsstationen einer Drahtkonfektioniermaschine als Aggregat zu transferieren, um von einem Leiter bereichsweise eine Isolierung zu entfernen und diesen freigelegten Bereich des Leiters anschließend mit einem Leiterendstück - beispielsweise in Form einer Crimpverbindung - zu bestücken beziehungsweise zu fügen.

[0003] Nachteilig am Stand der Technik ist, dass im Zuge des Abisolierens des Leiters und des Transport des Leiters zu einer Crimpvorrichtung die Tendenz besteht, dass einzelne freigelegte Litzen des Leiters ausfransen oder in radialer Richtung vom Leiter abstehen, sodass nach einem Einfügen des Leiters in das Leiterendstück während des darauffolgenden Crimpprozesschrittes nicht sämtliche Litzen des Leiters sachgemäß innerhalb des Leiterendstückes verortet beziehungsweise gebogen angeordnet oder gar außerhalb des Leiterendstücks lokalisiert sind. Hilfsweise kann zwar eine konusförmige Trichteröffnung oder ein Zentrierdorn vor der Crimpvorrichtung angeordnet werden, jedoch bietet diese keine hinreichende Bündel- beziehungsweise Zentrierhilfe für die Vielzahl an Litzen üblicher Leiter in der Elektronikbranche, da nur eine geringfügige Auffächerung der Litzen kompensiert werden kann.

[0004] Die objektive technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Handlingsystem sowie eine Drahtkonfektioniermaschine und ein Verfahren zum Bündeln anzugeben, bei welchen die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise behoben sind, und welche sich insbesondere durch eine besonders günstige Handhabung wenigstens eines freien Endes des wenigstens einen Leiters zur Bereitstellung möglichst fehlerfreier Crimpverbindungen mit Leiterendstücken auszeichnen.

[0005] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

[0006] Es ist demnach erfindungsgemäß vorgesehen, dass das wenigstens eine Shuttle wenigstens einen von dem wenigstens einen Greifer gesonderten Litzenbündler zum Bündeln, vorzugsweise von 3 mm bis 30 mm und/oder von einer Isolierung, freigelegter Litzen des wenigstens einen Leiters umfasst, wobei der wenigstens eine Litzenbündler derart auf dem wenigsten einen Shuttle angeordnet ist, dass der wenigstens eine Litzenbündler mit dem wenigstens einen Greifer in einer Transportrichtung des wenigstens einen Shuttles bewegungsgekoppelt ist.

[0007] Dadurch wird es erst ermöglicht, dass die freigelegten Litzen nach dem Abisolierprozessschritt und während des Transports bis zur Anbindung des wenigstens einen Leiters an ein Leiterendstück durch den wenigstens einen Litzenbündler zentriert gebündelt und kraftschlüssig gehalten werden können, sodass eine besonders günstige Verbindung des wenigstens einen Leiters mit dem Leiterendstück gewährleistet werden kann.

[0008] Eine örtliche Trennung der Drahtendenbearbeitungsstationen (insbesondere der Abisoliereinheit und der Crimpvorrichtung) kann somit erhalten bleiben, wobei trotz Transport des Leiters eine sachgemäße Bündelung der freigelegten Litzen an der Crimpvorrichtung gewährleistet werden kann - ohne eine komplexe Litzenzentriereinrichtung an der Crimpvorrichtung zur Sicherstellung von Crimpverbindungen hinreichender Güte vorsehen zu müssen.

[0009] Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Kopplung des wenigstens einen Leiters mit einem Leiterendstück beschränkt. Beispielsweise können die freigelegten Litzen vorab an einer weiteren Drahtendenbearbeitungsstation bearbeitet werden oder alternativ zu einer Crimpverbindung anderweitig verarbeitet werden.

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[0010] Zudem kann der wenigstens eine Litzenbündler in einer gegenüber dem wenigstens einen Greifer freien Bewegung orthogonal auf die Transportrichtung - einer entkoppelten Bewegungsrichtung im Allgemeinen im Wesentlichen normal auf die Transportrichtung - alternativ oder in Ergänzung die Isolierung in eine definierte Lage gegenüber dem wenigstens einen Greifer bringen.

[0011] Insbesondere bei Drahtbearbeitungs- oder Transportprozessen, bei welchen keine Freilegung der Litzen von einer Isolierung erforderlich oder vorgesehen ist, kann ein freies Ende des Leiters (gegebenenfalls einer einzelnen Litze) durch den wenigstens einen Litzenbündler in eine sachgemäße/korrekte beziehungsweise definierte Lage gegenüber der Bearbeitungsstation und/oder dem wenigstens einen Greifer manövriert werden, um beispielsweise ein durch Schwerkraft nach unten hängendes freies Ende des Leiters zu stabilisieren und/oder auszurichten. Der wenigstens eine Litzenbündler kann somit alternativ oder in Ergänzung zu einer Zentrierungsund/oder Bündelungsfunktion für freigelegte Litzen in einer Stabilisierungs- und/oder Ausrichtungsfunktion für den Leiter - insbesondere freigelegter Litzen - fungieren.

[0012] Hinzu kommt die positive Eigenschaft, dass sichergestellt werden kann, dass die freigelegten Litzen im Zuge des Transportes nicht unerwünscht aufgefächert werden, wobei der Zeitpunkt des Bündelns der freigelegten Litzen flexibel adjustierbar ist. Beispielsweise kann der Bündelungsvorgang temporär in der Nähe des Abisolierens und/oder der Entkoppelungsvorgang des wenigstens einen Litzenbündlers von dem wenigstens einen Leiter in der Nähe des Einfügevorganges des wenigstens einen Leiters in das Leiterendstück festgelegt werden oder gleichlaufend mit dem Abisolierprozesschritt beziehungsweise dem Einfügeprozessschritt erfolgen.

[0013] Darüber hinaus ist kein gesonderter Eintritt in eine Bündelungsstation mit einem zusätzlichen Zeitverlust erforderlich. Die Bündelung - welche im Allgemeinen mit einer Zentrierung der freigelegten Litzen um eine Leitersymmetrieachse einhergeht - kann zum Beispiel effizient im Zuge des Transportes des wenigstens einen Leiters generiert werden. In analoger Weise kann ein OÖffnungsvorgang des wenigstens einen Litzenbündlers frei von einer Interaktion mit anderweitigen Bauteilkomponenten temporär im Wesentlichen beliebig in den Verfahrensablauf der Drahtendenbearbeitung eingegliedert werden, um eine effiziente, simple und kompakte Drahtkonfektioniermaschine erwirken zu können.

[0014] Der wenigstens eine Greifer kann eine relative Lagesicherung des wenigstens einen Leiters gegenüber dem wenigstens einen Shuttle bedingen, wobei der wenigstens eine Litzenbündler die freigelegten Litzen im Allgemeinen ausschließlich kraftschlüssig - im Unterschied zu der von dem wenigstens einen Litzenbündler gesonderten Crimpvorrichtung mit plastischer Deformation zumindest des Leiterendstückes - in radialer Richtung fixiert.

[0015] Wenn das Handlingsystem mit dem wenigstens einen Leiter bestückt wird, kann dieser beispielsweise in einen Kunststoffkragen oder einem Metallkragen des Leiterendstückes eingeschoben und fixiert werden, um in elektrischen Apparaturen eingesetzt zu werden.

[0016] Ein Schließen des wenigstens einen Litzenbündlers kann beispielsweise ein Umgreifen der freigelegten Litzen und Limitieren des radialen Abstandes der freigelegten Litzen zumindest im Bereich der Kontaktierung mit dem wenigstens einen Litzenbündler auf einen Außendurchmesser der vormalig vorhandenen Isolierung in diesem Bereich definiert sein. Es ist auch denkbar, dass der wenigstens eine Litzenbündler während des Schließens lediglich entlang des wenigstens einen Leiters verfährt, wobei der Innendurchmesser des Litzenbündlers bereits im Wesentlichen dem Außendurchmesser der Isolierung entspricht.

[0017] Das Handlingsystem kann als Add-On an einer bestehenden Drahtkonfektioniermaschine zur Nachrüstung implementiert werden, ohne eine Neukonstruktion oder Adaption der konstruktiven Ausgestaltung der Drahtkonfektioniermaschine zu erfordern.

[0018] Wie eingangs ausgeführt, wird Schutz auch begehrt für eine Drahtkonfektioniermaschine mit zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen und wenigstens einem solchen Handlingsystem zum Transport wenigstens eines Leiters zwischen den zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen.

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[0019] Das wenigstens eine Handlingsystem kann in der Anwendung an der Drahtkonfektioniermaschine in einer Doppelfunktion agieren, wobei durch das wenigstens eine Shuttle sowohl der Transport als auch die Bündelung der freistehenden Litzen erwirkt wird.

[0020] Wie eingangs ausgeführt, wird Schutz auch begehrt für ein Verfahren zum Bündeln frei-

gelegter Litzen wenigstens eines Leiters für eine Drahtkonfektioniermaschine, vorzugsweise eine

solche Drahtkonfektioniermaschine, durch wenigstens ein solches Handlingsystem, wobei die fol-

genden Verfahrensschritte durchgeführt werden:

- der wenigstens eine Leiter wird über den wenigstens einen Greifer auf dem wenigstens einen Shuttle angeordnet

- der wenigstens eine Leiter wird an einer Abisoliereinheit zur Freilegung der Litzen bereichsweise von einer Isolierung befreit

- der wenigstens eine Leiter wird durch das wenigstens eine Shuttle von der Abisoliereinheit zu einer Drahtendenbearbeitungsstation, vorzugsweise Crimpvorrichtung, transportiert, wobei der wenigstens eine, vorzugsweise zwischen dem wenigstens einen Greifer und einem freien Ende des wenigstens einen Leiters angeordnete, Litzenbündler die freigelegten Litzen vor oder während oder nach einem Transport zu der Drahtendenbearbeitungsstation bündelt.

[0021] Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.

[0022] Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Litzenbündler derart an dem wenigstens einen Shuttle angeordnet ist, dass der wenigstens eine Litzenbündler bei einem an dem wenigstens einen Shuttle angeordneten Leiter zwischen einem freien Ende des Leiters und dem wenigstens einen Greifer und/oder parallel zu dem wenigstens einen Greifer orientiert angeordnet ist.

[0023] Durch diese relative Anordnung des wenigstens einen Litzenbündlers zu dem wenigstens einen Greifer beziehungsweise zu dem freien Ende des wenigstens einen Leiters, an welchem die freigelegten Litzen vorliegen, kann ein besonders kompaktes, flexibles sowie in zeitlicher Hinsicht effizientes Handlingsystem bereitgestellt werden, da der wenigstens eine Litzenbündler zu einem frei wählbaren Zeitpunkt lediglich in Richtung des freien Endes (oder vice versa) zur Bündelung verschoben werden muss und in Ergänzung zu dem wenigstens einen Greifer für ein Halten und Ausrichten des wenigstens einen Leiters unterstützend fungieren kann.

[0024] Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Shuttle zumindest zwei, vorzugsweise als Doppelgreifersystem ausgebildete und/oder an selbigen Shuttle angeordnete, Greifer zum Halten zweier freier Enden eines Leiters aufweist und/oder der wenigstens eine Greifer zwei Haltebacken zum kraftschlüssigen Halten im Bereich eines freien Endes eines Leiters aufweist.

[0025] Als günstig hat sich erwiesen, dass das wenigstens eine Shuttle zumindest zwei, vorzugsweise als weiteres Doppelgreifersystem ausgebildete und/oder an selbigen Shuttle angeordnete, Litzenbündler zum Zentrieren und Halten der freigelegten Litzen aufweist und/oder zwei Bündlerbacken zum kraftschlüssigen Halten der freigelegte Litzen im Bereich eines freien Endes eines Leiters aufweist.

[0026] Durch ein Doppelgreifersystem beziehungsweise ein weiteres Doppelgreifersystem können gleichzeitig zwei freie Enden selbigen Leiters oder zwei Leiter transportiert, gebündelt und gegebenenfalls parallel bearbeitet werden.

[0027] Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Litzenbündler wenigstens eine, vorzugsweise pneumatische, Antriebseinrichtung zum Öffnen und/oder Schließen des wenigstens einen Litzenbündlers umfasst, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die wenigstens eine Antriebseinrichtung derart konfiguriert ist, dass die wenigstens eine Antriebseinrichtung den wenigstens einen Litzenbündler vor oder während oder nach einem Transport des wenigstens einen Litzenbündlers über das wenigstens eine Shuttle öffnet und/oder schließt.

[0028] Beispielsweise kann die wenigstens eine Antriebseinrichtung dazu ausgebildet sein, den

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wenigstens einen Litzenbündler relativ zu dem wenigstens einen Greifer zu verschieben und/oder, vorzugsweise überlagernd, eine Beabstandung der Bündlerbacken zu reduzieren oder zu vergrößern.

[0029] Als vorteilhaft hat sich erwiesen, dass das wenigstens eine Shuttle eine Bewegungsvorrichtung zum translatorischen und/oder servogesteuerten Transport des wenigstens einen Greifers und des wenigstens einen Litzenbündlers umfasst, wobei der wenigstens eine Litzenbündler in einer Richtung quer zu einer Transportrichtung des wenigstens einen Shuttles von dem wenigstens einen Greifer bewegungsentkoppelt verschiebbar ist und/oder die freigelegten Litzen durch den wenigstens einen Litzenbündler vor oder während oder nach einem Transport des wenigstens einen Litzenbündlers bündelbar und/oder zentriert haltbar sind.

[0030] Die primären Funktionen des Haltens über den wenigstens einen Greifer und des Bündelns über den wenigstens einen Litzenbündler können dadurch voneinander getrennt werden und sowohl örtlich als auch zeitlich zu beliebig definierbaren Zeitpunkten aktiviert und/oder deaktiviert werden.

[0031] Eine vorteilhafte Variante der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen entlang einer Längserstreckung angeordnet sind und das wenigstens eine Shuttle entlang der Längserstreckung verfahrbar ist.

[0032] Durch dieses Aggregat an unterschiedlichen Bearbeitungsentitäten kann beispielsweise eine besonders effiziente Massenproduktion von mit Leiterendstücken vercrimpten Leitern erfolgen, bei welcher die mögliche Auslastung der einzelnen Drahtendenbearbeitungsstationen optimal ausgenutzt werden kann. Zum Beispiel kann eine Vielzahl an Shuttlen entlang der Transportrichtung parallel zu der Längserstreckung bewegt werden, um gleichzeitig einen Crimpvorgang und einen Abisoliervorgang durchführen zu können.

[0033] Eine Vielzahl an Greifer eines Shuttles kann im Allgemeinen im Zuge des Transports des wenigstens einen Leiters einen fixierten Abstand beibehalten oder relativ zueinander verschoben werden.

[0034] Eine Vielzahl an Litzenbündler eines Shuttles kann im Allgemeinen gleichzeitig oder zeitversetzt für eine Bündelung der freigelegten Litzen des wenigstens einen Leiters sorgen.

[0035] Besonders bevorzugt sind die Haltebacken zum Öffnen und Schließen des wenigstens einen Greifers und/oder die Bündlerbacken zum Öffnen und Schließen des wenigstens einen Litzenbündlers um eine Achse verschwenkbar.

[0036] Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine der zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen in Form wenigstens einer, vorzugsweise zumindest zwei, Abisoliereinheit zum bereichsweisen Entfernen einer Isolierung des wenigstens einen Leiters und/oder wenigstens einer, vorzugsweise zumindest zwei, Crimpvorrichtung zum Verkrimpen der freigelegten Litzen mit einem Leiterendstück, vorzugsweise Aderendhülse, gedrehter Kontakt, Kabelschuh, Flachsteckhülse oder Crimpverbindung, vorliegt.

[0037] Bei einem Ausführungsbeispiel der gegenständlichen Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Litzenbündler in zumindest einer Transportstellung des wenigstens einen Shuttles, vorzugsweise im Bereich einer der zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen, zwischen einer der zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen und dem wenigstens einen Greifer angeordnet ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der wenigstens eine Litzenbündler in Richtung einer der zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen und/oder orthogonal auf eine Transportrichtung des wenigstens einen Shuttels von dem wenigstens einen Greifer, vorzugsweise zum Einfügen der freigelegten Litzen in wenigstens einen Kragen wenigstens eines Leiterendstückes, bewegungsentkoppelt verschiebbar ist.

[0038] Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Litzenbündler wenigstens eine Antriebseinrichtung zum Öffnen und/oder Schließen des wenigstens einen Litzenbündlers umfasst, wobei die wenigstens eine Antriebseinrichtung derart konfiguriert ist, dass die wenigstens eine Antriebseinrichtung den wenigstens einen Litzen-

bündler vor oder während oder nach einem Transport des wenigstens einen Shuttles zu einer der zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen öffnet und/oder schließt.

[0039] Weiters ist bevorzugt vorgesehen, dass die freigelegten Litzen im Wesentlichen auf einen Außendurchmesser der Isolierung des wenigstens einen Leiters, vorzugsweise durch eine relative Bewegung des wenigstens einen Litzenbündlers gegenüber dem wenigstens einen Greifer und/oder der Abisoliereinheit in eine Richtung quer zu einer Transportrichtung des wenigstens einen Shuttles und/oder einer Längserstreckung der Drahtkonfektioniereinrichtung, zentriert gebündelt werden.

[0040] In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die freigelegten Litzen der Crimpvorrichtung durch den wenigstens einen Litzenbündler, vorzugsweise durch eine relative Bewegung des wenigstens einen Litzenbündlers gegenüber dem wenigstens einen Greifer und/0der der Abisoliereinheit in eine Richtung quer zu einer Transportrichtung des wenigstens einen Shuttles und/oder einer Längserstreckung der Drahtkonfektioniereinrichtung, gebündelt zugeführt werden, wobei die freigelegten Litzen zentriert in ein Leiterendstück eingeführt und mit dem Leiterendstück vercrimpt werden.

[0041] Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Litzenbündler während oder nach der Freilegung der Litzen durch den wenigstens einen Litzenbündler an der Abisoliereinheit und/oder während eines Transports des wenigstens einen Leiters durch das wenigstens eine Shuttle von der Abisoliereinheit zu der Crimpvorrichtung durch den wenigstens einen Litzenbündler durch Schließen des wenigstens einen Litzenbündlers gebündelt werden und/oder der wenigstens eine Litzenbündler während oder nach einem Einfügen der freigelegten Litzen in ein Leiterendstück durch den wenigstens einen Litzenbündler an der Crimpvorrichtung geöffnet wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die freigelegten Litzen durch den wenigstens einen Litzenbündler während des Transports des Shuttels von der Abisoliereinheit zu der Crimpvorrichtung zentriert gebündelt gehalten werden.

[0042] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:

[0043] Fig. 1a-1] eine Drahtkonfektioniermaschine mit einem Handlingsystem gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel in unterschiedlichen Transportstellungen in perspektivischer Ansicht,

[0044] Fig. 2a-2] das Handlingsystem gemäß der Ausführungsform nach Fig. 1a-1j] in unterschiedlichen Transportstellungen in perspektivischer Ansicht,

[0045] Fig. 3a-3j] die Drahtkonfektioniermaschine gemäß der Ausführungsform nach Fig. 1a-1] in unterschiedlichen Transportstellungen, dargestellt in orthogonalen Ansichten mit Schnittdarstellungen.

[0046] Fig. 1a bis Fig. 1] zeigen eine Drahtkonfektioniermaschine 3 mit zwei Drahtendenbearbeitungsstationen 4 und einem Handlingsystem 1 zum Transport eines Leiters 6 zwischen den beiden Drahtendenbearbeitungsstationen 4.

[0047] Das Handlingsystem 1 liegt in Form eines Shuttles 2 für die Drahtkonfektioniermaschine 3 vor, wobei das Shuttle 2 zwei Greifer 5 zum Halten des Leiters 6 aufweist. Die zwei Drahtendenbearbeitungsstationen 4 sind entlang einer Längserstreckung 19 angeordnet und das Shuttle 2 ist entlang der Längserstreckung 19 verfahrbar.

[0048] Das Shuttle 2 umfasst zwei von den beiden Greifern 5 gesonderte Litzenbündler 7 zum Bündeln im Zuge eines Abisolierprozresses von einer Isolierung 8 des Leiters 6 freigelegter Litzen 9 im Endbereich des Leiters 6. Die beiden Litzenbündler 7 sind derart auf dem Shuttle 2 angeordnet, dass die Litzenbündler 7 mit den beiden Greifern 5 in einer Transportrichtung 10 des Shuttles 2 - parallel zu der Längserstreckung 19 - bewegungsgekoppelt sind. Die Anzahl an Shuttlen 2, Greifern 5 und Litzenbündlern 7 ist im Allgemeinen beliebig.

[0049] Eine der zwei Drahtendenbearbeitungsstationen 4 liegt als zwei Abisoliereinheiten 20 zum

bereichsweisen Entfernen der Isolierung 8 des Leiters 6 vor. Die weitere Drahtendenbearbeitungsstation 4 liegt in Form zweier Crimpvorrichtungen 21 zum Verkrimpen der freigelegten Litzen 9 mit einem Leiterendstück 22 vor, wobei das Leiterendstück 22 beispielsweise als Aderendhülse, gedrehter Kontakt, Kabelschuh, Flachsteckhülse, Crimpverbindung et cetera ausgestaltet sein kann. Im Allgemeinen kann der Leiter 6 bereits in abisolierter Form vorliegen. Im Allgemeinen ist eine Crimpvorrichtung 21 nicht zwingend erforderlich.

[0050] Fig. 1a zeigt eine Stellung der Drahtkonfektioniermaschine 3, in welcher das Shuttle 2 den Leiter 6 von einem Übergabegreifer der Drahtkonfektioniermaschine 3 aufnimmt. Fig. 1b zeigt eine Stellung der Drahtkonfektioniermaschine 3, in welcher der Übergabegreifer von einer Kontaktierung des Leiters 6 gelöst wird. Fig. 1c zeigt eine Stellung der Drahtkonfektioniermaschine 3, in welcher das Shuttle gemeinsam mit dem Leiter 6, welcher in den Greifern 7 gehalten wird, entlang der Längserstreckung 19 der Drahtkonfektioniermaschine 3 zu den Abisoliereinheiten 20 transportiert wird. In Fig. 1c liegen die auf dem Shuttle 2 angeordneten Litzenbündler 7 in einer Offenstellung vor.

[0051] Fig. 1d zeigt eine Stellung der Drahtkonfektioniermaschine 3, in welcher die Abisoliereinheiten 20 einen Abisolierhub durchführen, um die Isolierung 8 bereichsweise von dem Leiter 6 bei geöffneten Litzenbündlern 7 zu entfernen. Fig. 1e zeigt eine Stellung der Drahtkonfektioniermaschine 3, in welcher die Greifer 5 und Litzenbündler 7 relativ zu den Abisoliereinheiten 20 bewegt wurden, um die Isolierung 8 von dem Leiter 6 abzustreifen. Während dieser relativen Verschiebung sind die Litzenbündler 7 in eine Schließstellung zur anschließenden Bündelung der freigelegten Litzen 9 des Leiters 6 übergegangen.

[0052] Die Litzenbündler 7 sind im Bereich der verbleibenden Isolierung 8 angeordnet. Alternativ kann der Schließprozess der Litzenbündler 7 beispielsweise auf dem Transportweg des Shuttles 2 zu den oder in die Crimpvorrichtungen 21 durchgeführt werden oder der Schließprozess mit einer Anordnung der Litzenbündler 7 im Bereich der freigelegten Litzen 9 einhergehen.

[0053] Fig. 1e zeigt eine Stellung der Drahtkonfektioniermaschine 3, in welcher das Shuttle 2 zu den Crimpvorrichtungen 21 transportiert wurde. Fig. 1f zeigt eine Stellung der Drahtkonfektioniermaschine 3, in welcher die Greifer 5 und Litzenbündler 7 relativ zu den Crimpvorrichtungen 21 bewegt wurden, um die freigelegten Litzen 9 des Leiters 6 gebündelt in ein Leiterendstück 22 einzuführen, wobei die Litzenbündler 7 relativ zu den Greifern 5 bewegt wurden, um die freigelegten Litzen 9 zu zentrieren. Die Litzenbündler 7 befinden sich noch in der Schließstellung, wobei auch möglich ist, die Litzenbündler 7 während der relativen Bewegung des Leiters 6 in Richtung der Crimpvorrichtungen 21 in die Offenstellung überzuführen.

[0054] Fig. 1h zeigt eine Stellung der Drahtkonfektioniermaschine 3, in welcher die Litzenbündler 7 in die Offenstellung rückgeführt wurden. Fig. 1i zeigt eine Stellung der Drahtkonfektioniermaschine 3, in welcher der Leiter 6 mit sämtlichen freigelegten Litzen 9 bei geöffneten Litzenbündlern 7 gegenüber Fig. 1h für den Crimpprozess weiter in das Leiterendstück 22 eingeschoben wurde, wobei dieser Vorgang nicht zwingend erforderlich ist. Fig. 1] zeigt eine Stellung der Drahtkonfektioniermaschine 3, in welcher die Crimpvorrichtungen 21 einen Crimphub durchführen, sodass das Leiterendstück 22 mit dem Leiter 6 verkrimpt wird.

[0055] In chronologischer Reihenfolge zeigen Fig. 2a bis Fig. 2j zu Fig. 1a bis Fig. 1] entsprechende Darstellungen der Stellungen des Shuttles 2 zur Visualisierung der Anordnung der Litzenbündler 7 im bevorzugten dargestellten Ablauf des Transports des Shuttles 2 in Kopplung mit den Litzenbündlern 7.

[0056] Ein exemplarisches Verfahren zum Bündeln freigelegter Litzen 9 des Leiters 6 für die Drahtkonfektioniermaschine 3 durch das Handlingsystem 1 kann wie folgt expliziert werden: Der Leiter 6 wird über die Greifer 5 auf dem Shuttle 2 angeordnet (vgl. Fig. 2a und Fig. 2b), der Leiter 6 wird an den Abisoliereinheiten 20 zur Freilegung der Litzen 9 bereichsweise von der Isolierung 8 befreit (vgl. Fig. 2c bis Fig. 2e) und der Leiter 6 wird durch das Shuttle 2 von den Abisoliereinheiten 20 zu den Crimpvorrichtungen 21 transportiert (vgl. Fig. 2f), um die freigelegten Litzen 9 gebündelt in die Crimpvorrichtungen 21 zum Verkrimpen einzuführen (vgl. Fig. 2g bis Fig. 2j),

wobei die zwischen den Greifern 5 und einem freien Ende 11 des Leiters 6 angeordneten Litzenbündler 7 die freigelegten Litzen 9 vor dem Transport zu den Crimpvorrichtungen 21 bündeln (vgl. Fig. 2e). Im Allgemeinen können die freigelegten Litzen 9 während oder nach dem Transport zu de Crimpvorrichtungen 21 (oder der Crimpvorrichtung 21) gebündelt werden.

[0057] In chronologischer Reihenfolge zeigen Fig. 3a bis Fig. 3] zu Fig. 1a bis Fig. 1] entsprechende Darstellungen der beteiligten Bauteilkomponenten im Zuge des Transportes des Shuttles 2 zusammen mit den Litzenbündlern 7 zur Visualisierung der relativen Positionierung der Litzenbündler 7 (oder des Litzenbündlers 7) im beispielhaft dargestellten Ablauf des Transports des Shuttles 2.

[0058] Das Shuttle 2 in Fig. 3a umfasst eine (aus Übersichtlichkeitsgründen in der Ansicht nicht dargestellte) Bewegungsvorrichtung, mit welcher die Greifer 5 und die Litzenbündler 7 translatorisch und servogesteuvert entlang der Drahtkonfektioniermaschine 3 verschiebbar ist.

[0059] Die Litzenbündler 7 sind in einer Richtung quer zu der Transportrichtung 10 des Shuttles 2 (entlang der Drahtkonfektioniermaschine 3) von den Greifern 5 bewegungsentkoppelt (orthogonal zu der Transportrichtung 10) verschiebbar. Die im Zuge des Transportweges des Shuttles 2 freigelegten Litzen 9 können durch die Litzenbündler 7 vor oder während oder nach einem Transport der Litzenbündler 7 gebündelt und zentriert gehalten werden.

[0060] Fig. 3b unterscheidet sich von Fig. 3a lediglich dahingehend, dass die Übergabegreifer für den Transfer des Leiters 6 auf das Shuttle 2 geöffnet wurden.

[0061] Fig. 3c zeigt, dass die Litzenbündler 7 derart an dem Shuttle 2 angeordnet sind, dass die Litzenbündler 7 bei dem an dem Shuttle 2 angeordneten Leiter 6 zwischen einem freien Ende 11 des Leiters 6 und den Greifern 5 sowie parallel zu den Greifern 5 orientiert angeordnet sind.

[0062] Die Litzenbündler 7 umfassen eine Antriebseinrichtung 16 zum Öffnen und Schließen der Litzenbündler 7, wobei die Antriebseinrichtung 16 derart konfiguriert ist, dass die Antriebseinrichtung 16 die Litzenbündler 7 vor oder während oder nach einem Transport des Shuttles 2 beziehungsweise der Litzenbündler 7 zu einer der Drahtendenbearbeitungsstationen 4 öffnet oder schließt.

[0063] Die Antriebseinrichtung 16 ist pneumatische ausgebildet, wobei alternativ oder in ergänzend auch anderweitige Aktuatoren vorgesehen sein können, um den oder die Litzenbündler 7 zu öffnen beziehungsweise zu schließen.

[0064] Fig. 3d unterscheidet sich von Fig. 3c lediglich dahingehend, dass Messer der Abisoliereinheiten 20 in Richtung des Leiters 6 bewegt wurden, um die Isolierung 8 zu durchtrennen oder zumindest einzuschneiden.

[0065] Fig. 3e zeigt, dass die Litzenbündler 7 gemeinsam mit den Greifern 5 gegenüber der Abisoliereinheiten 20 verschoben wurden, um die Isolierung 8 bereichsweise von dem Leiter 6 zu entfernen. Während dieser Bewegung wurden die Litzenbündler 7 in die Schließstellung im Bereich der verbleibenden Isolierung 8 übergeführt, wobei im Allgemeinen auch eine Schließstellung im Bereich der freigelegten Litzen 9 oder eine nachgelagerte Überführung der Litzenbündler 7 in die Schließstellung möglich ist.

[0066] Die Litzenbündler 7 sind in der Transportstellung des Shuttles 2 an der Abisoliereinheit 20 (beziehungsweise an der Crimpvorrichtung 21) zwischen der Abisoliereinheit 20 (beziehungsweise an der Crimpvorrichtung 21) und den Greifern 5 angeordnet.

[0067] Fig. 3f zeigt, dass die Litzenbündler 7 in Richtung der Drahtendenbearbeitungsstationen 4 und orthogonal auf die Transportrichtung 10 des Shuttels 2 von den Greifern 5 zum Bündeln der freigelegten Litzen 9 zur zentrierten Einfügung der freigelegten Litzen 9 in einen Kragen 24 des Leiterendstückes 22 bewegungsentkoppelt verschiebbar sind (siehe relative Positionierung der Litzenbündler 7 gegenüber den Greifern 5 in Fig. 3e und 3f).

[0068] Die Litzenbündler 7 können den Bündelungsvorgang unmittelbar im Anschluss an die Freilegung der Litzen 9 durch die Litzenbündler 7 an der Abisoliereinheit 21 oder während des Trans-

portes des Leiters 6 durch das Shuttle 2 von der Abisoliereinheit 20 zu der Crimpvorrichtung 21 oder an der Crimpvorrichtung 21 durch Schließen der Litzenbündler 7 durchführen. Dargestellt ist jene Variante der Erfindung, in welcher die Litzenbündler 7 während des Transports entlang der Längserstreckung 19 der Drahtkonfektioniermaschine 3 in die Schließstellung übergehen.

[0069] Das Shuttle 2 weist zwei als Doppelgreifersystem 12 ausgebildete und an selbigen Shuttle 2 angeordnete Greifer 5 zum Halten zweier freier Enden 11 des Leiters 6 auf. Die Greifer 5 weisen zwei Haltebacken 14 zum kraftschlüssigen Halten im Bereich eines freien Endes 11 des Leiters 6 auf.

[0070] Das Shuttle 2 weist zwei als weiteres Doppelgreifersystem 13 ausgebildete und an selbigen Shuttle 2 angeordnete Litzenbündler 7 zum Zentrieren und Halten der freigelegten Litzen 9 auf. Die Litzenbündler 7 weisen zwei Bündlerbacken 15 zum kraftschlüssigen Halten der freigelegte Litzen 9 im Bereich eines freien Endes 11 des Leiters 6 auf.

[0071] Fig. 3g bis Fig. 3i stellen dar, dass die gebündelten freigelegten Litzen 9 bereichsweise in das Leiterendstück 22 eingeführt werden, die Litzenbündler 7 geöffnet werden und die freigelegten Litzen 9 sachgemäß in dem Leiterendstück 22 verortet werden, sodass eine besonders günstige Crimpverbindung zwischen Leiter 6 und Leiterendstück 22 generiert wird.

[0072] Die Litzenbündler 7 können während oder nach einem Einfügen der freigelegten Litzen 9 in das Leiterendstück 22 über die Litzenbündler 7 an der Crimpvorrichtung 21 geöffnet werden, wobei die freigelegten Litzen 9 gegebenenfalls durch die Litzenbündler 7 während des Transports des Shuttels 2 von den Abisoliereinheiten 20 zu den Crimpvorrichtungen 21 zentriert gebündelt gehalten werden.

[0073] Beispielsweise können die freigelegten Litzen 9 auf einen Außendurchmesser 25 der Isolierung 8 des Leiters 6 durch eine relative Bewegung der Litzenbündler 7 gegenüber den Greifern 5 beziehungsweise der Drahtendenbearbeitungsstation 4 in eine Richtung quer zu der Transportrichtung 10 des Shuttles 2 und der Längserstreckung 19 der Drahtkonfektioniereinrichtung 3 zentriert gebündelt werden.

[0074] Fig. 3i zeigt, dass die Litzenbündler 7 vor der Fertigstellung der Crimpverbindung durch die Crimpvorrichtung 21 bereits in die Ausgangsposition - in der Offenstellung an die Greifer 5 angrenzend oder diese kontaktierend - rückgeführt werden können, wobei der Zeitpunkt des Öffnens und der relativen Verschiebung der Litzenbündler 7 beliebig wählbar ist.

[0075] Beispielsweise können die Litzenbündler 7 durch die Bewegungsentkopplung zu den Greifern 5 im Zuge einer relativen Bewegung der Greifer 5 gegenüber der Crimpvorrichtung 21 (zum gebündelten beziehungsweise zentrierten Einfügen der freigelegten Litzen 9 in den Kragen 24 des Leiterendstücks 22) in die Ausgangsposition an dem Shuttle 2 (gemäß Fig. 3a) übergeführt werden.

[0076] Fig. 3j zeigt den Leiter 6, welcher mit den Leiterendstück 22 durch die Crimpvorrichtung 21 mittels plastischer Verformung zur Beendigung des Crimpprozesses als Drahtendenbearbeitung des Leiters 6 verbunden wurde.

Claims (15)

Patentansprüche

1. Handlingsystem (1) in Form wenigstens eines Shuttles (2) für eine Drahtkonfektioniermaschine (3) umfassend eine Vielzahl an Drahtendenbearbeitungsstationen (4), wobei das wenigstens eine Shuttle (2) wenigstens einen Greifer (5) zum Halten wenigstens eines Leiters (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Shuttle (2) wenigstens einen von dem wenigstens einen Greifer (5) gesonderten Litzenbündler (7) zum Bündeln, vorzugsweise von 3 mm bis 30 mm und/oder von einer Isolierung (8), freigelegter Litzen (9) des wenigstens einen Leiters (6) umfasst, wobei der wenigstens eine Litzenbündler (7) derart auf dem wenigsten einen Shuttle (2) angeordnet ist, dass der wenigstens eine Litzenbündler (7) mit dem wenigstens einen Greifer (5) in einer Transportrichtung (10) des wenigstens einen Shuttles (2) bewegungsgekoppelt ist.

2, Handlingsystem (1) nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine Litzenbündler (7) derart an dem wenigstens einen Shuttle (2) angeordnet ist, dass der wenigstens eine Litzenbündler (7) bei einem an dem wenigstens einen Shuttle (2) angeordneten Leiter (6) zwischen einem freien Ende (11) des Leiters (6) und dem wenigstens einen Greifer (5) und/oder parallel zu dem wenigstens einen Greifer (5) orientiert angeordnet ist.

3. Handlingsystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das wenigstens eine Shuttle (2) zumindest zwei, vorzugsweise als Doppelgreifersystem (12) ausgebildete und/oder an selbigen Shuttle (2) angeordnete, Greifer (5) zum Halten zweier freier Enden (11) eines Leiters (6) aufweist und/oder der wenigstens eine Greifer (5) zwei Haltebacken (14) zum kraftschlüssigen Halten im Bereich eines freien Endes (11) eines Leiters (6) aufweist.

4. Handlingsystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Shuttle (2) zumindest zwei, vorzugsweise als weiteres Doppelgreifersystem (13) ausgebildete und/oder an selbigen Shuttle (2) angeordnete, Litzenbündler (7) zum Zentrieren und Halten der freigelegten Litzen (9) aufweist und/oder zwei Bündlerbacken (15) zum kraftschlüssigen Halten der freigelegte Litzen (9) im Bereich eines freien Endes (11) des wenigstens einen Leiters (6) aufweist.

5. Handlingsystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Litzenbündler (7) wenigstens eine, vorzugsweise pneumatische, Antriebseinrichtung (16) zum Öffnen und/oder Schließen des wenigstens einen Litzenbündlers (7) umfasst, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die wenigstens eine Antriebseinrichtung (16) derart konfiguriert ist, dass die wenigstens eine Antriebseinrichtung (16) den wenigstens einen Litzenbündler (7) vor oder während oder nach einem Transport des wenigstens einen Litzenbündlers (7) über das wenigstens eine Shuttle (2) öffnet und/oder schließt.

6. Handlingsystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Shuttle (2) eine Bewegungsvorrichtung zum translatorischen und/oder servogesteuerten Transport des wenigstens einen Greifers (5) und des wenigstens einen Litzenbündlers (7) umfasst, wobei der wenigstens eine Litzenbündler (7) in einer Richtung quer zu einer Transportrichtung (10) des wenigstens einen Shuttles (2) von dem wenigstens einen Greifer (5) bewegungsentkoppelt verschiebbar ist und/oder die freigelegten Litzen (9) durch den wenigstens einen Litzenbündler (7) vor oder während oder nach einem Transport des wenigstens einen Litzenbündlers (7) bündelbar und/oder zentriert haltbar sind.

7. Drahtkonfektioniermaschine (3) mit zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen (4) und wenigstens einem Handlingsystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche zum Transport wenigstens eines Leiters (6) zwischen den zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen (4).

8. Drahtkonfektioniermaschine (3) nach Anspruch 7, wobei die zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen (4) entlang einer Längserstreckung (19) angeordnet sind und das wenigstens eine Shuttle (2) entlang der Längserstreckung (19) verfahrbar ist.

9. Drahtkonfektioniermaschine (3) nach Anspruch 7 oder 8, wobei eine der zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen (4) in Form wenigstens einer, vorzugsweise zumindest

10.

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AT 527 584 B1 2025-04-15

zwei, Abisoliereinheit (20) zum bereichsweisen Entfernen einer Isolierung (8) des wenigstens einen Leiters (6) und/oder wenigstens einer, vorzugsweise zumindest zwei, Crimpvorrichtung (21) zum Verkrimpen der freigelegten Litzen (9) mit einem Leiterendstück (22), vorzugsweise Aderendhülse, gedrehter Kontakt, Kabelschuh, Flachsteckhülse oder Crimpverbindung, vorliegt.

Drahtkonfektioniermaschine (3) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der wenigstens eine Litzenbündler (7) in zumindest einer Transportstellung des wenigstens einen Shuttles (2), vorzugsweise im Bereich einer der zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen (4), zwischen einer der zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen (4) und dem wenigstens einen Greifer (5) angeordnet ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der wenigstens eine Litzenbündler (7) in Richtung einer der zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen (4) und/oder orthogonal auf eine Transportrichtung (10) des wenigstens einen Shuttels (2) von dem wenigstens einen Greifer (5), vorzugsweise zum Einfügen der freigelegten Litzen (9) in einen wenigstens einen Kragen (24) wenigstens eines Leiterendstückes (22), bewegungsentkoppelt verschiebbar ist.

Drahtkonfektioniermaschine (3) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei der wenigstens eine Litzenbündler (7) wenigstens eine Antriebseinrichtung (16) zum Öffnen und/oder Schließen des wenigstens einen Litzenbündlers (7) umfasst, wobei die wenigstens eine Antriebseinrichtung (16) derart konfiguriert ist, dass die wenigstens eine Antriebseinrichtung (16) den wenigstens einen Litzenbündler (7) vor oder während oder nach einem Transport des wenigstens einen Shuttles (2) zu einer der zumindest zwei Drahtendenbearbeitungsstationen (4) öffnet und/oder schließt.

Verfahren zum Bündeln freigelegter Litzen (9) wenigstens eines Leiters (6) für eine Draht-

konfektioniermaschine (3), vorzugsweise nach einem der Ansprüche 7 bis 11, durch wenigs-

tens ein Handlingsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch die

folgenden Verfahrensschritte:

- der wenigstens eine Leiter (6) wird über den wenigstens einen Greifer (5) auf dem wenigstens einen Shuttle (2) angeordnet

- der wenigstens eine Leiter (6) wird an einer Abisoliereinheit (20) zur Freilegung der Litzen (9) bereichsweise von einer Isolierung (8) befreit

- der wenigstens eine Leiter (6) wird durch das wenigstens eine Shuttle (2) von der Abisoliereinheit (20) zu einer Drahtendenbearbeitungsstation (4), vorzugsweise Crimpvorrichtung (21), transportiert, wobei der wenigstens eine, vorzugsweise zwischen dem wenigstens einen Greifer (5) und einem freien Ende (11) des wenigstens einen Leiters (6) angeordnete, Litzenbündler (7) die freigelegten Litzen (9) vor oder während oder nach einem Transport zu der Drahtendenbearbeitungsstation (4) bündelt.

Verfahren nach Anspruch 12, wobei die freigelegten Litzen (9) im Wesentlichen auf einen Außendurchmesser (25) der Isolierung (8) des wenigstens einen Leiters (6), vorzugsweise durch eine relative Bewegung des wenigstens einen Litzenbündlers (7) gegenüber dem wenigstens einen Greifer (5) und/oder der Abisoliereinheit (20) in eine Richtung quer zu einer Transportrichtung (10) des wenigstens einen Shuttles (2) und/oder einer Längserstreckung (19) der Drahtkonfektioniereinrichtung (3), zentriert gebündelt werden.

Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei die freigelegten Litzen (9) der Crimpvorrichtung (21) durch den wenigstens einen Litzenbündler (7), vorzugsweise durch eine relative Bewegung des wenigstens einen Litzenbündlers (7) gegenüber dem wenigstens einen Greifer (5) und/oder der Abisoliereinheit (20) in eine Richtung quer zu einer Transportrichtung (10) des wenigstens einen Shuttles (2) und/oder einer Längserstreckung (19) der Drahtkonfektioniereinrichtung (3), gebündelt zugeführt werden, wobei die freigelegten Litzen (9) zentriert in ein Leiterendstück (22) eingeführt und mit dem Leiterendstück (22) verkrimpt werden.

Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei der wenigstens eine Litzenbündler (7) während oder nach der Freilegung der Litzen (9) durch den wenigstens einen Litzenbündler (7) an der Abisoliereinheit (21) und/oder während eines Transports des wenigstens einen

Leiters (6) durch das wenigstens eine Shuttle (2) von der Abisoliereinheit (20) zu der Crimpvorrichtung (21) durch den wenigstens einen Litzenbündler (7) durch Schließen des wenigstens einen Litzenbündlers (7) gebündelt werden und/oder der wenigstens eine Litzenbündler (7) während oder nach einem Einfügen der freigelegten Litzen (9) in ein Leiterendstück (22) durch den wenigstens einen Litzenbündler (7) an der Crimpvorrichtung (21) geöffnet wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die freigelegten Litzen (9) durch den wenigstens einen Litzenbündler (7) während des Transports des wenigstens einen Shuttels (2) von der Abisoliereinheit (20) zu der Crimpvorrichtung (21) zentriert gebündelt gehalten werden.

Hierzu 19 Blatt Zeichnungen