AT527675A4 - Process for reworking the roller - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachbearbeiten einer Walze (2) einer Maschine (3) mittels einer Bearbeitungsmaschine (1), welche einen Schlitten (8) mit Bearbeitungsmitteln und Führungsmittel zum Führen des Schlittens (8) umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Bestimmen einer ersten Walzengeometrie an einer ersten Stelle (z1) der Walze (2), - Bestimmen einer zweiten Walzengeometrie an einer zweiten Stelle (z2) der Walze (2), - Ermitteln eines ersten Abstandes (x1) der Bearbeitungsmaschine (1) zur ersten Stelle (z1) an der Walze (2), - Ermitteln eines zweiten Abstandes (x2) der Bearbeitungsmaschine (1) zur zweiten Stelle (z2) an der Walze (2), - Berechnen einer Konizität der Walze (2) und/oder einer Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine (1) bezüglich der Walze (2) anhand der ersten und zweiten Walzengeometrie und des ersten und zweiten Abstandes (x1, x2), und - Nachbearbeiten der Walze (2) in eine zylindrische Form unter Berücksichtigung der berechneten Konizität und/oder Schieflage.The invention relates to a method for reworking a roller (2) of a machine (3) by means of a processing machine (1) which comprises a carriage (8) with processing means and guide means for guiding the carriage (8), wherein the method comprises the following steps: - determining a first roller geometry at a first location (z1) of the roller (2), - determining a second roller geometry at a second location (z2) of the roller (2), - determining a first distance (x1) of the processing machine (1) to the first location (z1) on the roller (2), - determining a second distance (x2) of the processing machine (1) to the second location (z2) on the roller (2), - calculating a conicity of the roller (2) and/or an inclination of the processing machine (1) with respect to the roller (2) based on the first and second roller geometries and the first and second distances (x1, x2), and - reworking the roller (2) into a cylindrical Shape taking into account the calculated conicity and/or skew.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachbearbeiten einer Walze einer Maschine mittels einer Bearbeitungsmaschine, welche einen Schlitten mit Bearbeitungsmitteln und The invention relates to a method for reworking a roll of a machine by means of a processing machine which has a carriage with processing means and
Führungsmittel zum Führen des Schlittens umfasst. Guide means for guiding the carriage.
Dem Fachmann sind Ölmühlen bekannt, die zum Auspressen von Kernen dienen, die auch als Ölsaat bezeichnet werden. Bei der Verarbeitung zum Auspressen der Ölsaat durchläuft die Ölsaat mehrere Verarbeitungsprozesse, wobei ein wesentlicher Prozessschritt das Flockieren mit einer Flockiermaschine ist. Beim Flockieren wird die Ölsaat zwischen zwei Glattwalzen zu dünnen Flocken verarbeitet. Die Qualität beziehungsweise die gleichmäßige Dicke der Flocken ist für Erzielung einer hohen Ölausbeute essentiell, da diese von sehr großer wirtschaftlicher Bedeutung für die Ölmühle ist. Diese Walzen werden üblicherweise aus Stahlguss hergestellt und haben eine Länge von mehr als einem Meter und einen Durchmesser von mehr als 400 Millimeter. Dadurch haben diese Walzen ein erhebliches Those skilled in the art are familiar with oil mills used to press kernels, which are also referred to as oilseeds. During processing to press the oilseeds, the oilseeds undergo several processes, one of which is flaking with a flaking machine. During flaking, the oilseeds are processed into thin flakes between two smooth rollers. The quality or even thickness of the flakes is essential for achieving a high oil yield, as this is of great economic importance for the oil mill. These rollers are usually made of cast steel and have a length of more than one meter and a diameter of more than 400 millimeters. As a result, these rollers have a considerable
Gewicht und bilden zugleich das Herzstück der Flockiermaschine. Weight and at the same time form the heart of the flaking machine.
Die Walzen von Flockiermaschinen unterliegen einem Verschleiß an ihrer Oberfläche. Aufgrund der hohen Anforderung an die gleichmäßige Dicke der Ölsaat-Flocken ist jeglicher Verschleiß an den Walzen problematisch und beeinflusst die Qualität der Flocken negativ. Deshalb ist es notwendig, dass die Oberfläche der Flockierwalzen durch Bearbeitung in regelmäßigen Abständen von einem halben Jahr bis zu maximal einem Jahr geglättet The rollers of flaking machines are subject to wear on their surfaces. Due to the high demands on the uniform thickness of the oilseed flakes, any wear on the rollers is problematic and negatively affects the quality of the flakes. Therefore, it is necessary to smooth the surface of the flaking rollers by machining them at regular intervals of every six months to a maximum of one year.
beziehungsweise nachbearbeitet werden. or reworked.
Aus der AT 516 866 A1 ist beispielsweise bekannt, eine Bearbeitungsmaschine unmittelbar an der Maschine zu befestigen. Hierbei werden Führungsschienen der Bearbeitungsmaschine möglichst parallel zur Walze angeordnet, sodass ein Schlitten mit einem Drehmeißel quer zur Walze verfahren kann, um diese nachzubearbeiten. Eine korrekte Anordnung der Bearbeitungsmaschine bezüglich der Walze ist jedoch aus mehreren Gründen eine Herausforderung. Einerseits weist die Bearbeitungsmaschine ein großes Gewicht auf, sodass es in der Regel sehr lange dauert, üblicherweise 3 bis 4 Stunden, bis die Bearbeitungsmaschine hinreichend genau zur Bearbeitungsmaschine positioniert ist. Da die Bearbeitungsmaschine auch mit einer großen Genauigkeit zur Walze angeordnet werden muss, kommt es auch regelmäßig dazu, dass die Kräfte zum Anschrauben der Bearbeitungsmaschine an der Maschine bereits ausreichen, um die Bearbeitungsmaschine For example, AT 516 866 A1 discloses attaching a processing machine directly to the machine. In this case, the guide rails of the processing machine are arranged as parallel as possible to the roller so that a carriage with a turning tool can move transversely to the roller for reworking. However, correctly arranging the processing machine in relation to the roller is a challenge for several reasons. Firstly, the processing machine is very heavy, so it usually takes a very long time, usually 3 to 4 hours, until the processing machine is positioned with sufficient accuracy in relation to the processing machine. Since the processing machine must also be positioned with great precision in relation to the roller, it often happens that the forces required to screw the processing machine to the machine are sufficient to
wieder aus der gewünschten Position heraus zu versetzen. to move it back out of the desired position.
Nachbearbeitung eine Konizität aufweisen. Post-processing must have a conicity.
Die Erfindung setzt sich zum Ziel, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein Verfahren zum Nachbearbeiten einer Walze zu schaffen, bei dem einerseits der Justiervorgang der Bearbeitungsmaschine weniger Zeit in Anspruch nimmt und andererseits The invention aims to overcome the disadvantages of the prior art and to create a method for reworking a roller in which, on the one hand, the adjustment process of the processing machine takes less time and, on the other hand,
auch komplexere Walzenverformungen nachbearbeitet werden können. Even more complex roll deformations can be reworked.
Dieses Ziel wird erreicht durch ein Verfahren zum Nachbearbeiten der Walze einer Maschine mittels einer Bearbeitungsmaschine, welche einen Schlitten mit Bearbeitungsmitteln und Führungsmittel zum Führen des Schlittens umfasst, wobei das Verfahren durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist: This object is achieved by a method for reworking the roll of a machine by means of a processing machine comprising a carriage with processing means and guide means for guiding the carriage, the method being characterized by the following steps:
- Bestimmen einer ersten Walzengeometrie, die bevorzugt ein erster Durchmesser, ein erster Umfang oder ein erstes Walzenumfangsprofil ist, an einer ersten Stelle der Walze, - determining a first roll geometry, which is preferably a first diameter, a first circumference or a first roll circumference profile, at a first location on the roll,
- Bestimmen einer zweiten Walzengeometrie, die bevorzugt ein zweiter Durchmesser, ein zweiter Umfang oder ein zweites Walzenumfangsprofil ist, an einer zweiten Stelle der Walze, - determining a second roll geometry, which is preferably a second diameter, a second circumference or a second roll circumference profile, at a second location on the roll,
- Ermitteln eines ersten Abstandes der Bearbeitungsmaschine zur ersten Stelle der Walze, - Determining a first distance of the processing machine to the first position of the roller,
- Ermitteln eines zweiten Abstandes der Bearbeitungsmaschine zur zweiten Stelle der Walze, - Determining a second distance of the processing machine to the second position of the roller,
- Berechnen einer Konizität und/oder einer Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine bezüglich der Walze anhand der ersten und zweiten Walzengeometrie und des ersten und zweiten Abstandes, und - Calculating a conicity and/or an inclination of the processing machine with respect to the roller based on the first and second roller geometry and the first and second distance, and
- Nachbearbeiten der Walze in eine zylindrische Form unter Berücksichtigung der - Reworking the roller into a cylindrical shape taking into account the
berechneten Konizität und/oder Schieflage. calculated conicity and/or skew.
glatte, aber weiterhin konische Walzenoberfläche erbrachte. smooth, but still conical roller surface.
Weiters kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine ausgeglichen werden, ohne dass es einer manuellen bzw. mechanischen Nachjustierung der Bearbeitungsmaschine bezüglich der Walze bedarf. Durch das Bestimmen der zwei Walzengeometrien an zwei verschiedenen Stellen und der zwei Abstände der Bearbeitungsmaschine zu den zwei Stellen der Walze kann die Konizität der Walze gleichzeitig mit der Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine ausgeglichen werden, Furthermore, the method according to the invention can compensate for a misalignment of the processing machine without requiring manual or mechanical readjustment of the processing machine with respect to the roller. By determining the two roller geometries at two different locations and the two distances of the processing machine to the two locations on the roller, the conicity of the roller can be compensated simultaneously with the misalignment of the processing machine.
d.h. es sind nicht zwei gesonderte Justiervorgänge notwendig. i.e. two separate adjustment processes are not necessary.
Bevorzugt erfolgt das Nachbearbeiten der Walze dadurch, dass die Bearbeitungsmittel zum Nachbearbeiten sowohl mit einem Vorschub in Normalrichtung als auch mit einem Vorschub in Längsrichtung verfahren, um die Walze in eine zylindrische Form zu bringen. In diesem Fall ist überhaupt kein manuelles Nachjustieren der Bearbeitungsmaschine notwendig, unabhängig von der Konizität der Walze oder der Schieflage der Bearbeitungsmaschine. Mittels dieses Verfahrens kann der gesamte Montagevorgang der Bearbeitungsmaschine inklusive Bestimmung der zwei Walzengeometrien und Abstände in ca. 30 Minuten erfolgen und unmittelbar danach kann die Nachbearbeitung durchgeführt werden. Bei einem Justierverfahren gemäß dem Stand der Technik, bei dem nur die jeweiligen Abstände zur Walzenoberfläche und ein darauffolgendes mechanisches Ausrichten der Bearbeitungsmaschine erfolgt, dauern Justiervorgänge regemäßig 3 bis 4 Stunden. Alternativ zum vorgenannten Verfahren könnte aber auch bei der vorliegenden Erfindung die Nachbearbeitung ohne Vorschub in Normalrichtung erfolgen, wenn die Bearbeitungsmaschine nach dem Berechnen der Konizität und Schieflage entsprechend Preferably, the reworking of the roll is carried out by the processing means for reworking with both a feed in the normal direction and a feed in the longitudinal direction in order to bring the roll into a cylindrical shape. In this case, no manual readjustment of the processing machine is necessary, regardless of the conicity of the roll or the misalignment of the processing machine. Using this method, the entire assembly process of the processing machine, including determination of the two roll geometries and distances, can be completed in approximately 30 minutes, and the reworking can be carried out immediately afterwards. With an adjustment method according to the prior art, in which only the respective distances to the roll surface and a subsequent mechanical alignment of the processing machine are carried out, adjustment processes usually take 3 to 4 hours. As an alternative to the aforementioned method, however, the present invention could also carry out the reworking without a feed in the normal direction if the processing machine, after calculating the conicity and misalignment accordingly,
mechanisch ausgerichtet wird, wobei hier die erläuterten Vorteile jedoch nicht auftreten. is aligned mechanically, although the advantages explained above do not apply here.
Bevorzugt berechnet sich das Verhältnis von Vorschub in Normalrichtung zu Vorschub in Längsrichtung als (Xdiff + Ddiff)/(Zdiff), mit Preferably, the ratio of feed in normal direction to feed in longitudinal direction is calculated as (Xdiff + Ddiff)/(Zdiff), with
Xdiff = (x1-x2) wobei x1 der erste Abstand und x2 der zweite Abstand ist, Xdiff = (x1-x2) where x1 is the first distance and x2 is the second distance,
Ddiff = (d1-d2)/2, wobei d1 der erste Durchmesser und d2 der zweite Durchmesser ist, Ddiff = (d1-d2)/2, where d1 is the first diameter and d2 is the second diameter,
gegebenenfalls angepasst an die ermittelte Schieflage, und if necessary, adjusted to the determined imbalance, and
Bearbeitungsmaschine. processing machine.
In diesem Berechnungsverfahren fließt die Konizität durch den Korrekturfaktor Ddiff und die Schieflage durch den Korrekturfaktor Xdiff in die Berechnung mit ein. Es versteht sich, dass die Berechnungsmethode auch abgewandelt werden kann, um auf im Wesentlichen In this calculation method, the conicity is included in the calculation by the correction factor Ddiff and the tilt by the correction factor Xdiff. It is understood that the calculation method can also be modified to essentially
gleiche Ergebnisse zu kommen, z.B. wenn z = z‘ gleichgesetzt wird. to get the same results, e.g. if z = z' is set equal.
Zwar können die Berechnungsschritte und das Einstellen des Vorschubs manuell erfolgen, jedoch ist bevorzugt, wenn die Bearbeitungsmaschine eine Steuereinheit umfasst, welche den Vorschub der Bearbeitungsmittel in Normalrichtung und Längsrichtung berechnet und/oder einen Antrieb des Schlittens zum Vorschub der Bearbeitungsmittel in Längsrichtung und einen Antrieb eines Vorschubschlittens zum Vorschub der Bearbeitungsmittel in Normalrichtung ansteuert. Dadurch kann das erfindungsgemäße Verfahren möglichst automatisiert werden, wobei z.B. nur die erste und zweite Walzengeometrie manuell vermessen werden. Die Steuereinheit kann daher insbesondere eine Schnittstelle umfassen, in welche die erste und zweite Walzengeometrie manuell Although the calculation steps and the setting of the feed can be carried out manually, it is preferred if the processing machine comprises a control unit which calculates the feed of the processing means in the normal direction and the longitudinal direction and/or controls a drive of the carriage for feeding the processing means in the longitudinal direction and a drive of a feed carriage for feeding the processing means in the normal direction. As a result, the method according to the invention can be automated as far as possible, with, for example, only the first and second roller geometries being measured manually. The control unit can therefore in particular comprise an interface into which the first and second roller geometries can be manually
eingegeben werden. be entered.
Im Allgemeinen bietet sich zur Bestimmung der Walzengeometrie insbesondere eine Umfangsmessung mittels eines Noniuslineals an, da beispielsweise eine unmittelbare In general, a circumferential measurement using a vernier ruler is particularly suitable for determining the roll geometry, since, for example, a direct
Durchmessermessung im eingebauten Zustand der Walze nur schwer durchführbar ist. Diameter measurement is difficult to carry out when the roller is installed.
Zum Ermitteln des ersten Abstandes bzw. zweiten Abstandes kann insbesondere vorgesehen werden, dass der Schlitten in Längsrichtung und der Vorschubschlitten in Normalrichtung versetzt werden, bis die Bearbeitungsmittel die erste Stelle bzw. zweite Stelle an der Walze berühren. In anderen Worten können die jeweiligen Koordinaten bzw. Ansteuerwerte in einem Speicher hinterlegt oder unmittelbar an die Steuereinheit weitergeleitet werden, woraus die jeweiligen Abstände von der Bearbeitungsmaschine zur Walze aber auch der Abstand zwischen diesen beiden Positionen bestimmt werden kann. Beispielsweise kann festgelegt werden, dass sich die Bearbeitungsmittel in einer Nullposition mit den Koordinaten (x0, z0‘) befinden, wenn sich der Schlitten ganz links an den Führungsmitteln befindet und der Vorschubschlitten eingefahren ist, d.h. in eine maximal von der Walze To determine the first distance or second distance, it can be provided, in particular, that the carriage is moved in the longitudinal direction and the feed carriage in the normal direction until the processing means touch the first point or second point on the roller. In other words, the respective coordinates or control values can be stored in a memory or forwarded directly to the control unit, from which the respective distances from the processing machine to the roller, as well as the distance between these two positions, can be determined. For example, it can be specified that the processing means are in a zero position with the coordinates (x0, z0') when the carriage is located on the far left of the guide means and the feed carriage is retracted, i.e., to a maximum distance from the roller.
entfernte Position gebracht wird. Wenn die Bearbeitungsmittel mit der ersten Stelle an der When the machining tools are brought to the first position at the
beispielsweise ein entsprechendes Messgerät am Schlitten montiert wird. for example, a corresponding measuring device is mounted on the carriage.
Weiters ist bevorzugt, wenn die Schritte des Bestimmens einer ersten und zweiten Walzengeometrie, des Ermittelns des ersten und zweiten Abstandes, das Berechnen einer Konizität und/oder einer Schiefstellung und das Nachbearbeiten nach dem ersten Vorgang des Nachbearbeitens wiederholt werden. Dies hat den Vorteil, dass auch komplexere Messfehler ausgeglichen werden können, da die Walzenoberfläche im ersten Nachbearbeitungsvorgang zumindest in einen kegelförmigen Zustand gebracht wird, wenn die Walze ursprünglich eine unregelmäßige Walzengeometrie wie eine ovale Form an den zwei Stellen aufwies. Da derartige Messfehler nach dem ersten Nachbearbeitungsvorgang nicht mehr vorliegen werden, kann eine repräsentativere Durchmessermessung erfolgen, sodass nach dem zweiten Nachbearbeitungsvorgang eine Walze mit einer besonders hohen Furthermore, it is preferred if the steps of determining a first and second roll geometry, determining the first and second distance, calculating a conicity and/or an inclination, and reworking are repeated after the first reworking process. This has the advantage that even more complex measurement errors can be compensated for, since the roll surface is at least brought into a conical state in the first reworking process if the roll originally had an irregular roll geometry such as an oval shape at the two locations. Since such measurement errors will no longer exist after the first reworking process, a more representative diameter measurement can be carried out, so that after the second reworking process, a roll with a particularly high
Genauigkeit in der zylindrischen Form vorliegen wird. Accuracy will be present in the cylindrical form.
Um die Nachbearbeitungsqualität weiter zu erhöhen, kann die Walze durch eine Anpresseinheit der Bearbeitungsmaschine während der Nachbearbeitung und bevorzugt auch beim Ermitteln des ersten Abstandes und des zweiten Abstandes in eine vorbestimmte Lage gedrückt werden. Dadurch kann das Spiel in der Walzenlagerung für den Nachbearbeitungsvorgang unterdrückt werden, wodurch bessere Fertigungstoleranzen To further increase the post-processing quality, the roller can be pressed into a predetermined position by a pressure unit of the processing machine during post-processing and preferably also during the determination of the first and second distances. This eliminates the play in the roller bearing for the post-processing process, allowing for better manufacturing tolerances.
erzielbar sind. are achievable.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Bearbeitungsmaschine zum Nachbearbeiten einer Walze einer Maschine, wobei die Bearbeitungsmaschine einen Schlitten mit Bearbeitungsmitteln und Führungsmittel zum Führen des Schlittens umfasst, wobei die Bearbeitungsmittel dazu ausgebildet sind, die Bearbeitungsmittel zum Ausgleich einer Konizität der Walze und/oder einer Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine während des Nachbearbeitens sowohl mit einem Vorschub in Normalrichtung der Führungsmittel als auch mit einem Vorschub in Längsrichtung der Führungsmittel zu verfahren, um die Walze in eine zylindrische Form zu bringen, wobei die Konizität der Walze und/oder die In a further aspect, the invention relates to a processing machine for reworking a roll of a machine, wherein the processing machine comprises a carriage with processing means and guide means for guiding the carriage, wherein the processing means are designed to move the processing means to compensate for a conicity of the roll and/or a misalignment of the processing machine during the reworking both with a feed in the normal direction of the guide means and with a feed in the longitudinal direction of the guide means in order to bring the roll into a cylindrical shape, wherein the conicity of the roll and/or the
Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine berechnet sind aus: Misalignment of the processing machine is calculated from:
- einer zweiten Walzengeometrie, die bevorzugt ein zweiter Durchmesser, ein zweiter Umfang oder ein zweites Walzenumfangsprofil ist, an einer zweiten Stelle der Walze, - a second roller geometry, which is preferably a second diameter, a second circumference or a second roller circumference profile, at a second location on the roller,
- einem ersten Abstand der Bearbeitungsmaschine zur ersten Stelle an der Walze, - a first distance of the processing machine to the first point on the roller,
- einem zweiten Abstand der Bearbeitungsmaschine zur zweiten Stelle an der Walze. - a second distance of the processing machine to the second point on the roller.
Die erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine weist die oben für das Verfahren erläuterten The processing machine according to the invention has the features explained above for the method
Vorteile auf und kann mit denselben Ausführungsvarianten eingesetzt werden. Advantages and can be used with the same design variants.
Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden These and further advantageous embodiments of the method according to the invention are
im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. explained in more detail below using the figures.
Figur 1 zeigt die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzte Bearbeitungsmaschine in einer perspektivischen Ansicht. Figure 1 shows the processing machine used in the method according to the invention in a perspective view.
Die Figuren 2 bis 5 zeigen mögliche Konfigurationen bei dem erfindungsgemäßen Nachbearbeitungsverfahren in einer Draufsicht. Figures 2 to 5 show possible configurations in the post-processing method according to the invention in a plan view.
Figur 6 zeigt den Einsatz einer Anpresseinheit zum Ausgleich eines Walzenlagerspiels. Figure 6 shows the use of a pressure unit to compensate for roller bearing play.
Figur 1 zeigt eine Bearbeitungsmaschine 1 zum Nachbearbeiten einer Walze 2 einer Maschine 3, die eine Flockiermaschine einer Ölmühle ist. Im Betrieb drehen sich die beiden Walzen 2 zueinander, um Ölsaat durch einen Spalt 4 zwischen den Walzen 2 zu pressen, der je nach Ölsaat eine Breite von beispielsweise 0,25 bis 0,35 Millimetern aufweist. Die Walzen 2 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel 1,5 Meter lang, aus Stahlguss hergestellt und wiegen mehrere hundert Kilogramm. Die Oberfläche der Walzen 2 wurde bei der Herstellung gehärtet, um den Verschleiß der Walzen 2 möglichst gering zu halten. Beim Flockieren der Ölsaat verschleißen die Walzen 2 dahingehend, dass sich Vertiefungen in der Oberfläche der Walzen 2 bilden, wodurch eine in einer Vertiefung liegende Ölsaat nicht Figure 1 shows a processing machine 1 for reworking a roller 2 of a machine 3, which is a flaking machine of an oil mill. During operation, the two rollers 2 rotate relative to each other in order to press oilseed through a gap 4 between the rollers 2, which, depending on the oilseed, has a width of, for example, 0.25 to 0.35 millimeters. The rollers 2, according to this exemplary embodiment, are 1.5 meters long, made of cast steel, and weigh several hundred kilograms. The surface of the rollers 2 was hardened during production in order to keep wear on the rollers 2 as low as possible. During flaking of the oilseed, the rollers 2 wear to the extent that depressions form in the surface of the rollers 2, whereby an oilseed lying in a depression cannot
ausreichend verformt beziehungsweise zusammengepresst wird. is sufficiently deformed or compressed.
Die Bearbeitungsmaschine 1 wird mittels zwei Konsolen 5, die an der Bearbeitungsmaschine 1 angebracht sind, an die Gegenplatten 6 der Maschine 3 angeschraubt werden. Die Bearbeitungsmaschine 1 weist weiters zumindest eine, bevorzugt zwei Führungen 7 auf, die Führungsmittel zum Führen eines Schlittens 8 in Längsrichtung der Führungsmittel bilden. Die Führungen 7 sind parallel oder in einem Winkel a (Figur 3) zu der Walze 2 angeordnet, The processing machine 1 is screwed to the counterplates 6 of the machine 3 by means of two brackets 5, which are attached to the processing machine 1. The processing machine 1 further comprises at least one, preferably two guides 7, which form guide means for guiding a carriage 8 in the longitudinal direction of the guide means. The guides 7 are arranged parallel or at an angle a (Figure 3) to the roller 2.
wenn die Bearbeitungsmaschine 1 an der Maschine 3 befestigt ist. Zwar könnten die when the processing machine 1 is attached to the machine 3. Although the
wird. becomes.
Die Bearbeitungsmaschine 1 weist weiters einen Drehmeißel 9 oder ein anderes Bearbeitungsmittel zum Nachbearbeiten der Walze 2 auf. Bevorzugt kann der Drehmeißel 9 eine scheibenförmige Schneidkante aufweisen und kann bei Abnutzung der Schneidkante um die eigene Achse verdreht weiterverwendet werden. Der Schlitten 8 weist einen Vorschubschlitten 10 zum Einstellen eines Vorschubs des Bearbeitungsmittels in Normalrichtung der Führungsmittel auf. Die Normalrichtung steht üblicherweise normal zur The processing machine 1 further comprises a turning tool 9 or another processing means for reworking the roller 2. The turning tool 9 can preferably have a disk-shaped cutting edge and can be used rotated around its own axis when the cutting edge is worn. The carriage 8 has a feed carriage 10 for adjusting the feed of the processing means in the normal direction of the guide means. The normal direction is usually perpendicular to the
Längsrichtung. Longitudinal direction.
Mit einem ersten Antrieb 11 des Vorschubschlittens 10 kann die Schnitttiefe des Drehmeißels 9 in die Oberfläche der Walze 2 eingestellt werden. Alternativ könnte der With a first drive 11 of the feed carriage 10, the cutting depth of the turning tool 9 into the surface of the roller 2 can be adjusted. Alternatively, the
Vorschubschlitten 10 jedoch auch durch ein Handrad in x-Richtung versetzt werden. However, the feed slide 10 can also be moved in the x-direction by a handwheel.
Die Bearbeitungsmaschine 1 weist weiters einen zweiten Antrieb 12 zum gleichmäßigen Bewegen des Schlittens 8 entlang der Längsrichtung der Führungsmittel auf. Der zweite Antrieb 12 ist bevorzugt durch einen Motor und einen Spindelantrieb 13 gebildet. Hierdurch ist eine besonders gleichmäßige Bewegung des Schlittens 8 beim Nachbearbeiten der Walze The processing machine 1 further comprises a second drive 12 for uniformly moving the carriage 8 along the longitudinal direction of the guide means. The second drive 12 is preferably formed by a motor and a spindle drive 13. This ensures a particularly uniform movement of the carriage 8 during the reworking of the roller.
2 erreicht, wodurch die Qualität der nachbearbeiteten Oberfläche verbessert wird. 2 is achieved, which improves the quality of the finished surface.
Um die Walze 2 derart nachzubearbeiten, dass die nach der Nachbearbeitung eine gleichmäßige zylindrische Oberfläche aufweist, wird das im Folgenden beschriebene In order to rework the roller 2 in such a way that it has a uniform cylindrical surface after reworking, the following procedure is used:
Verfahren eingesetzt. procedures are used.
Wie in Figur 2 angedeutet ist, wird eingangs ein erster Durchmesser d1 an einer ersten Stelle z1l in Längsrichtung der Walze 2 gemessen. Dies erfolgt in der Regel manuell mittels eines Noniuslineals zur Umfangsmessung. Ein derart gemessener Umfang kann danach durch x dividiert werden, um einen mittleren Durchmesser an dieser Stelle der Walze 2 zu erhalten. Alternativ könnte auch der Durchmesser unmittelbar gemessen werden, was Jedoch aufgrund der Größe der Walze 2 in vielen Fällen nicht praktikabel ist. In wieder anderen Fällen könnte auch eine Sensoreinheit wie ein Laserreflexionssystem z.B. auf den Führungsmitteln an der As indicated in Figure 2, a first diameter d1 is initially measured at a first point z1l in the longitudinal direction of the roller 2. This is usually done manually using a vernier ruler for circumference measurement. A circumference measured in this way can then be divided by x in order to obtain an average diameter at this point of the roller 2. Alternatively, the diameter could also be measured directly, but this is not practical in many cases due to the size of the roller 2. In still other cases, a sensor unit such as a laser reflection system could be mounted, e.g., on the guide means on the
jeweiligen Stelle vorgesehen werden, um dort das Walzenprofil zu messen, aus dem be provided at the respective location to measure the roll profile from which
erste Durchmesser d1 bestimmt werden. first diameter d1 can be determined.
Daraufhin wird ein zweiter Durchmesser d2 bzw. allgemein eine zweite Walzengeometrie an einer zweiten Stelle z2 in Längsrichtung der Walze 2 gemessen. Diese Messung kann wie oben für den ersten Durchmesser d1 bzw. für die erste Walzengeometrie beschrieben Subsequently, a second diameter d2 or, in general, a second roll geometry is measured at a second location z2 in the longitudinal direction of the roll 2. This measurement can be carried out as described above for the first diameter d1 or for the first roll geometry
durchgeführt werden. be performed.
Die erste Stelle z1 und die zweite Stelle z2 liegen üblicherweise in Randbereichen jenes Abschnitts der Walze 2, an dem diese zylindrisch ausgeformt werden soll. Bevorzugt liegen die erste Stelle z1 und die zweite Stelle z2 unmittelbar an den Rändern oder in einem vorbestimmten Abstand zum jeweiligen Rand jenes Abschnitts der Walze 2, der zylindrisch ausgeformt werden soll. Unter Verweis auf Figur 5 ist ersichtlich, dass es nicht immer erforderlich oder erwünscht ist, die ganze Walze 2 zylindrisch auszuformen, da Randbereiche auch abgefast werden können. Das Abfasen kann durch manuelles The first location z1 and the second location z2 are usually located in edge regions of that section of the roller 2 where it is to be cylindrically shaped. Preferably, the first location z1 and the second location z2 are located directly at the edges or at a predetermined distance from the respective edge of that section of the roller 2 that is to be cylindrically shaped. With reference to Figure 5, it is clear that it is not always necessary or desirable to form the entire roller 2 cylindrically, since edge regions can also be chamfered. The chamfering can be carried out by manual
Nachbearbeiten oder automatisch anhand der hierin beschriebenen Steuereinheit erfolgen. Post-processing or automatic using the control unit described herein.
Anhand des ersten Durchmessers d1 und des zweiten Durchmessers d2 kann nun ermittelt werden, ob die Walze 2 konisch verformt ist. Beispielsweise kann ein Korrekturwert Ddiff ermittelt werden, der sich berechnet aus Ddiff = (d1-d2)/2. Sollte der Korrekturwert ungleich Null sein, liegt eine auszugleichende Konizität der Walze 2 vor. Diese Konizität kann ausgeglichen werden, wenn die Bearbeitungsmittel während einer Fahrt in Längsrichtung der Führungsmittel, d.h. in z‘-Richtung, in die Normalrichtung versetzt werden, d.h. in xRichtung. Das Verhältnis von Vorschub in Normalrichtung zu Vorschub in Längsrichtung berechnet sich als Ddiff/Zdiff (die Richtung des Vorschubes in Normalrichtung kann durch den Fachmann einfach bestimmt werden). Zdiff ist hierbei berechnet durch z1‘-z2‘, wobei z1‘ jene Position auf den Führungsmitteln ist, von der aus die Bearbeitungsmittel die erste Stelle z1 auf der Walze 2 erreichen und z2‘ jene Position auf den Führungsmitteln ist, von der aus die Bearbeitungsmittel die zweite Stelle z2 auf der Walze 2 erreichen. Da in dem Beispiel von Figur 2 die Führungsmittel „zufällig“ parallel zur Längsachse der Walze 2 liegen, entspricht z1 = z1‘ und z2 = z2‘. Alternativ zur Einstellung eines Verhältnisses des Vorschubs in Normalrichtung zu einem Vorschub in Längsrichtung könnten auch die Führungsmittel in einem Winkel zur Walze 2 versetzt werden, wobei dies einen größeren Based on the first diameter d1 and the second diameter d2, it can now be determined whether roller 2 is conically deformed. For example, a correction value Ddiff can be determined, which is calculated as Ddiff = (d1-d2)/2. If the correction value is not zero, there is a conicity of roller 2 that needs to be compensated. This conicity can be compensated if the processing tools are offset in the normal direction, i.e., in the x direction, during a travel in the longitudinal direction of the guide means, i.e., in the z' direction. The ratio of feed in the normal direction to feed in the longitudinal direction is calculated as Ddiff/Zdiff (the direction of the feed in the normal direction can be easily determined by a specialist). Zdiff is calculated as z1'-z2', where z1' is the position on the guide means from which the processing means reach the first position z1 on the roller 2 and z2' is the position on the guide means from which the processing means reach the second position z2 on the roller 2. Since in the example of Figure 2 the guide means are "randomly" parallel to the longitudinal axis of the roller 2, z1 = z1' and z2 = z2'. As an alternative to setting a ratio of the feed in the normal direction to a feed in the longitudinal direction, the guide means could also be offset at an angle to the roller 2, whereby this would result in a larger
Justieraufwand mit sich bringt. This requires adjustment effort.
Führungsmitteln gemessen. Measured by management resources.
Im einfachsten Fall werden hierfür die Bearbeitungsmittel auf dem Schlitten 8 entlang der Führungsmittel zur ersten Stelle z1‘° verbracht, wonach die Bearbeitungsmittel mittels des Vorschubschlittens 10 z.B. manuell bis zur ersten Stelle z1 an der Walze 2 versetzt werden, bis die Bearbeitungsmittel die Walze 2 berühren. Der Weg, der von den Bearbeitungsmitteln zurückgelegt wurde, kann als Abstand x1 vom Vorschubschlitten 10 ausgegeben und danach visuell angezeigt oder in einem Speicher hinterlegt werden. In alternativen Varianten könnte der Abstand x1 beispielsweise auch mittels eines auf den Führungsmitteln befindlichen In the simplest case, the processing means are moved on the carriage 8 along the guide means to the first position z1'°, after which the processing means are moved by means of the feed carriage 10, e.g. manually, to the first position z1 on the roller 2, until the processing means touch the roller 2. The path covered by the processing means can be output as distance x1 from the feed carriage 10 and then displayed visually or stored in a memory. In alternative variants, the distance x1 could also be measured, for example, by means of a
Lasermessgeräts zur Entfernungsmessung bestimmt werden. Laser measuring device for distance measurement.
Nachdem der erste Abstand x1 an der ersten Stelle z1° bestimmt wurde, wird der Schlitten 8 mit den Bearbeitungsmitteln zur Stelle z2‘° verfahren und die Bearbeitungsmittel werden mittels des Vorschubschlittens 10 zur Walze 2 versetzt, bis diese die zweite Stelle z2 an der Walze 2 berühren. Die Bestimmung des Abstandes x2 kann somit wie oben für den ersten Abstand x1 durchgeführt werden. Es ist auch ersichtlich, dass es in der Praxis einfacher ist, den Abstand z1‘-z2‘ auf den Führungsmitteln zu bestimmen als den Abstand z1-z2 auf der Walze 2, wobei dies auch möglich wäre. Die Umrechnung von z1-z2 auf z1‘-z2‘ kann mittels einfacher Koordinatentransformation erfolgen oder auch unterbleiben, da die After the first distance x1 has been determined at the first point z1°, the carriage 8 with the machining means is moved to the point z2'° and the machining means are displaced by means of the feed carriage 10 towards the roller 2 until they touch the second point z2 on the roller 2. The determination of the distance x2 can thus be carried out as above for the first distance x1. It is also clear that in practice it is easier to determine the distance z1'-z2' on the guide means than the distance z1-z2 on the roller 2, although this would also be possible. The conversion from z1-z2 to z1'-z2' can be carried out by means of a simple coordinate transformation or can be omitted, since the
Differenz bei geringen Winkeln a vernachlässigbar ist. Difference is negligible at small angles a.
Anhand des ersten Abstands x1 und des zweiten Abstands x2 kann nun ermittelt werden, ob die Führungsmittel in einem Winkel a zur Walze 2 angeordnet sind. Beispielsweise kann ein Korrekturwert Xdiff ermittelt werden, der sich berechnet aus Xdiff = x1-x2. Sollte die Walze 2 zylindrisch und der Korrekturwert ungleich Null sein, liegt eine auszugleichende Schiefstellung der Führungsmittel bezüglich der Walze 2 vor. Diese Schiefstellung kann ausgeglichen werden, wenn die Bearbeitungsmittel während einer Fahrt in Längsrichtung der Führungsmittel, d.h. in z-Richtung, in die Normalrichtung der Walze 2 versetzt werden, d.h. in x-Richtung. Das Verhältnis von Vorschub in Normalrichtung zu Vorschub in Based on the first distance x1 and the second distance x2, it can now be determined whether the guide means are arranged at an angle a to the roller 2. For example, a correction value Xdiff can be determined, which is calculated from Xdiff = x1-x2. If the roller 2 is cylindrical and the correction value is not zero, there is a misalignment of the guide means with respect to the roller 2 that needs to be compensated. This misalignment can be compensated if the processing means are moved in the normal direction of the roller 2, i.e. in the x-direction, during a travel in the longitudinal direction of the guide means, i.e. in the z-direction. The ratio of feed in the normal direction to feed in
Längsrichtung berechnet als Xdiff/Zdiff. Alternativ könnten auch die Führungsmittel in Longitudinal direction calculated as Xdiff/Zdiff. Alternatively, the guidance means could also be
einem Winkel zur Walze 2 versetzt werden, wobei dies einen größeren Justieraufwand mit an angle to roller 2, whereby this requires a greater adjustment effort with
sich bringt. brings.
Erfindungsgemäß können die beiden vorgenannten Maßnahmen wie in Figur 4 dargestellt kombiniert werden, wobei zu berücksichtigen ist, dass die Messungen ergeben könnten, dass die Bearbeitungsmaschine 1 bereits parallel zur Walze 2 angeordnet sein könnte (in welchem Fall die Nachbearbeitung wie in Figur 2 gezeigt stattfinden könnte) oder die Walze 2 keine Konizität aufweisen könnte (in welchem Fall die Nachbearbeitung wie in Figur 3 gezeigt stattfinden könnte). According to the invention, the two aforementioned measures can be combined as shown in Figure 4, taking into account that the measurements could show that the processing machine 1 could already be arranged parallel to the roller 2 (in which case the post-processing could take place as shown in Figure 2) or the roller 2 could not have any conicity (in which case the post-processing could take place as shown in Figure 3).
Figur 4 zeigt, dass es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich ist, eine Schiefstellung der Bearbeitungsmaschine 1 bezüglich der Walze 2 gleichzeitig während des Figure 4 shows that by means of the method according to the invention it is possible to correct an inclination of the processing machine 1 with respect to the roller 2 simultaneously during the
Ausgleichens der Konizität der Walze 2 durchgeführt werden kann. Compensation of the conicity of roller 2 can be carried out.
Wie bereits hinsichtlich der Figuren 2 und 3 beschrieben werden an einer ersten Stelle z1l der Walze 2 die erste Walzengeometrie, insbesondere der erste Durchmesser d1, und an einer zweiten Stelle z2 die zweite Walzengeometrie, insbesondere der zweite Durchmesser d2, bestimmt. Folglich werden an der ersten Stelle z1‘ bzw. zweiten Stelle, von der aus die Bearbeitungsmittel die erste Stelle z1l bzw. zweite Stelle z2 an der Walze 2 erreichen, der erste Abstand x1 bzw. der zweite Abstand x2 zur Walze 2 bestimmt. Um die Schieflage und die Konizität gleichzeitig auszugleichen, kann das Verhältnis von Vorschub in Normalrichtung zu Vorschub in Längsrichtung berechnet werden als (Xdiff - Ddiff)/(Zdiff), wobei sich Xdiff, Dfiff und Zdiff wie oben für die Figuren 2 und 3 beschrieben berechnen. Gegebenenfalls kann Ddiff einer Koordinatentransformation unterzogen werden, um die Schieflage weiter zu berücksichtigen, wobei dies z.B. bei geringen Winkeln vernachlässigbar As already described with regard to Figures 2 and 3, the first roller geometry, in particular the first diameter d1, is determined at a first location z1l on the roller 2, and the second roller geometry, in particular the second diameter d2, is determined at a second location z2. Consequently, the first distance x1 and the second distance x2 to the roller 2 are determined at the first location z1' and the second location z2, respectively, from which the processing means reach the first location z1l and the second location z2 on the roller 2. In order to compensate for the misalignment and the conicity simultaneously, the ratio of feed in the normal direction to feed in the longitudinal direction can be calculated as (Xdiff - Ddiff)/(Zdiff), where Xdiff, Dfiff, and Zdiff are calculated as described above for Figures 2 and 3. If necessary, Ddiff can be subjected to a coordinate transformation to further take the misalignment into account, although this can be neglected, for example, at small angles.
sein kann. can be.
Um die obengenannte Nachbearbeitung in der Praxis möglichst effizient umzusetzen, bietet sich an, eine Steuereinheit 20 einzusetzen, mittels welcher sowohl der Vorschub in Längsrichtung (z-Richtung) als auch der Vorschub in Normalrichtung (x-Richtung) einstellbar ist, zu welchem Zweck die Steuereinheit 20 mit dem ersten Antrieb 11 und dem zweiten Antrieb 12 verbunden sein kann, wie in Figur 1 gezeigt ist. Die Steuereinheit 20 könnte beispielsweise eine Schnittstelle (z.B. ein HMI, Human Machine Interface) zur Eingabe der manuell gemessenen Durchmesser d1, d2 und gegebenenfalls auch zur Eingabe des Abstands z1-z2 (zur überschlagsmäßigen Bestimmung von Zdiff) zwischen den zwei In order to implement the above-mentioned post-processing as efficiently as possible in practice, it is advisable to use a control unit 20 by means of which both the feed in the longitudinal direction (z-direction) and the feed in the normal direction (x-direction) can be adjusted. For this purpose, the control unit 20 can be connected to the first drive 11 and the second drive 12, as shown in Figure 1. The control unit 20 could, for example, have an interface (e.g., an HMI, Human Machine Interface) for entering the manually measured diameters d1, d2 and, if necessary, also for entering the distance z1-z2 (for the approximate determination of Zdiff) between the two
Stellen und/oder der Abstände x1, x2 umfassen. positions and/or the distances x1, x2.
In der Praxis werden beispielsweise auf der Walze 2 zwei Markierungen aufgetragen, welche der ersten Stelle z1l und der zweiten Stelle z2 entsprechen. An diesen Stellen wird der Durchmesser d1 und der zweite Durchmesser z2 oder im Allgemeinen die erste und die zweite Walzengeometrie manuell bestimmt, welche folglich über die Schnittstelle in die Steuereinheit 20 eingegeben werden. Die Steuereinheit 20 kann den Korrekturfaktor Ddiff In practice, for example, two markings are applied to the roller 2, corresponding to the first location z1l and the second location z2. At these locations, the diameter d1 and the second diameter z2, or generally the first and second roller geometries, are manually determined, which are then input into the control unit 20 via the interface. The control unit 20 can determine the correction factor Ddiff.
automatisch berechnen. calculate automatically.
Danach werden die Bearbeitungsmittel durch Ansteuerung des ersten Antriebs 11 und des zweiten Antriebs 12 in Richtung der ersten Markierung verfahren und bis zur der Walze 2 versetzt, bis diese die Walze 2 an der ersten Stelle z1 berühren. Die Steuereinheit 20 kann diese Stellung der Bearbeitungsmittel als ersten Abstand x1 und als Position an der ersten Stelle z1‘ auf den Führungsmitteln abspeichern. Danach werden die Bearbeitungsmittel in Richtung der zweiten Markierung verfahren und bis zur Walze 2 versetzt, bis diese die Walze 2 berühren an der zweiten Stelle z2 berühren. Die Steuereinheit 20 kann diese Stellung der Bearbeitungsmittel als zweiten Abstand x2 und als Position an der zweiten Stelle z2‘ auf den Führungsmitteln abspeichern. Aus diesen hinterlegten Daten kann die Steuereinheit 20 die Faktoren Xdiff und Zdiff berechnen. The processing means are then moved in the direction of the first marking by controlling the first drive 11 and the second drive 12 and are offset up to the roller 2 until they touch the roller 2 at the first point z1. The control unit 20 can store this position of the processing means as the first distance x1 and as the position at the first point z1' on the guide means. The processing means are then moved in the direction of the second marking and are offset up to the roller 2 until they touch the roller 2 at the second point z2. The control unit 20 can store this position of the processing means as the second distance x2 and as the position at the second point z2' on the guide means. The control unit 20 can calculate the factors Xdiff and Zdiff from this stored data.
Nachdem die Faktoren Ddiff, Xdiff und Zdiff berechnet wurden, kann die Steuereinheit 20 die Bearbeitungsmittel bzw. den ersten und zweiten Antrieb vollautomatisch ansteuern, um die Walze 2 derart nachzubearbeiten, dass sie nach dem Nachbearbeiten eine zylindrische Form einnimmt. Es sei angemerkt, dass die Steuereinheit 20 die Bearbeitungsmittel nicht zwingend vollautomatisch ansteuern muss, da diese das benötigte Verhältnis von Versatz in Normalrichtung zu Versatz in Längsrichtung beispielsweise auch an einer Anzeigeeinrichtung ausgeben könnte, wonach ein Benutzer den Versatz in Normalrichtung After the factors Ddiff, Xdiff, and Zdiff have been calculated, the control unit 20 can control the processing means or the first and second drives fully automatically in order to rework the roller 2 such that it assumes a cylindrical shape after reworking. It should be noted that the control unit 20 does not necessarily have to control the processing means fully automatically, since it could also output the required ratio of offset in the normal direction to offset in the longitudinal direction, for example, on a display device, after which a user can set the offset in the normal direction.
beispielsweise mittels des Handrads umsetzen könnte. for example, using the handwheel.
In der Steuereinheit 20 könnten zudem weitere Parameter hinterlegt sein, wie beispielsweise eine Abtragtiefe für die Nachbearbeitung oder einen Maximalvorschub in Längsrichtung und/oder Normalrichtung. Aus der maximalen Abtragtiefe könnte die Steuereinheit 20 beispielsweise auch bestimmen, ob ein oder mehrere Zyklen zur Nachbearbeitung erforderlich sind. Wenn beispielsweise eine maximale Abtragtiefe von 0,3 mm hinterlegt ist, aber die Konizität der Walze 2 ein Abtragen von 0,5 mm erfordert, um diese in eine zylindrische Form zu bringen, könnte die Steuereinheit 20 beispielsweise die Bearbeitungsmittel in zwei Nachbearbeitungszyklen ohne dazwischenliegende Messungen Further parameters could also be stored in the control unit 20, such as a removal depth for post-processing or a maximum feed in the longitudinal and/or normal directions. From the maximum removal depth, the control unit 20 could, for example, also determine whether one or more post-processing cycles are required. For example, if a maximum removal depth of 0.3 mm is stored, but the conicity of the roller 2 requires a removal of 0.5 mm to bring it into a cylindrical shape, the control unit 20 could, for example, operate the processing means in two post-processing cycles without intermediate measurements.
ansteuern. control.
Das vorgenannte Verfahren zum Nachbearbeiten der Walze 2 hat eine möglichst zylindrische Walze 2 zum Ergebnis. Abweichungen von einer zylindrischen Form können jedoch dann auftreten, wenn die Walze 2 ursprünglich an der ersten und/oder zweiten Stelle zl, z2 keinen kreisrunden Querschnitt hat oder sonstige Messfehler vorliegen. Diese Fehler können ausgeglichen werden, wenn das vorgenannte Verfahren nach dem erstmaligen Nachbearbeiten nochmals durchgeführt wird, d.h. die Schritte des Bestimmens einer ersten und zweiten Walzengeometrie, des Ermittelns des ersten und zweiten Abstandes x1, x2, das Berechnen einer Konizität und/oder einer Schiefstellung und das Nachbearbeiten nach dem ersten Vorgang des Nachbearbeitens werden einmal wiederholt. Hierdurch kann die Walze 2 innerhalb der benötigten Messgenauigkeit jedenfalls in eine zylindrische Form gebracht The aforementioned method for reworking the roller 2 results in a roller 2 that is as cylindrical as possible. However, deviations from a cylindrical shape can occur if the roller 2 originally does not have a circular cross-section at the first and/or second location z1, z2, or if other measurement errors exist. These errors can be compensated for if the aforementioned method is performed again after the initial reworking, i.e., the steps of determining a first and second roller geometry, determining the first and second distances x1, x2, calculating a conicity and/or a misalignment, and reworking after the first reworking process are repeated once. This allows the roller 2 to be brought into a cylindrical shape within the required measurement accuracy.
werden. become.
Wenn die Walze 2 vor der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise einen ovalen Querschnitt hat und der Durchmesser der Walze 2 mittels eines Noniulslineals mittelbar über den Umfang bestimmt wird, kommt es zu einer Messungenauigkeit bei der Bestimmung der Konizität der Walze 2 bzw. der Schieflage der Bearbeitungsmaschine. Nach dem ersten Nachbearbeiten wird die Walze 2 jedoch üblicherweise an allen Stellen einen kreisrunden Querschnitt aufweisen, sodass eine danach durchgeführte Umfangsmessung mittels des Noniuslineals ein repräsentativeres Ergebnis für den Durchmesser ergibt. Ein zweimaliges Nachbearbeiten der Walze 2 mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ergibt If, for example, the roller 2 has an oval cross-section before carrying out the method according to the invention and the diameter of the roller 2 is determined indirectly via the circumference using a vernier ruler, a measurement inaccuracy arises when determining the conicity of the roller 2 or the misalignment of the processing machine. After the first reworking, however, the roller 2 will usually have a circular cross-section at all points, so that a subsequent circumferential measurement using the vernier ruler will produce a more representative result for the diameter. A second reworking of the roller 2 using the method according to the invention results in
daher eine Walze 2 besonders hohen Fertigungstoleranzen. therefore a roller 2 with particularly high manufacturing tolerances.
Weitere Fehlerquellen können wie in Figur 6 gezeigt unterbunden werden, wenn die Bearbeitungsmaschine 1 eine Anpresseinheit 21 aufweist, welche die Walze 2 während des Nachbearbeitens und bevorzugt bereits während des Bestimmens des ersten und zweiten Abstandes x 1, x2 in eine Richtung vorspannt. Dies hat den Hintergrund, dass die Walzen 2 in der Maschine 3 mit einem Lagerspiel gelagert sind, welches größer als die gewünschte Fertigungstoleranz ist. In anderen Worten würde die Welle 2 während der Drehung durch die Maschine 3 derart im Walzenlager „schwimmen“, dass die maximal erreichbare Fertigungstoleranz jene des Lagerspiels der Walze 2 ist. Lediglich zum Zwecke der einfachen Erläuterung und ohne Einschränkung auf konkrete Lagertypen ist in Figur 6 eine starre Welle 23 der Maschine 3 dargestellt, welche sich in einem Lager 24 der Walze 2 befindet. Da das Lager 24 größer ist als die Welle 23, kann es zu einer Bewegung der Walze 2 auf der Welle 23 kommen. Further sources of error can be prevented, as shown in Figure 6, if the processing machine 1 has a pressure unit 21 which preloads the roller 2 in one direction during remachining and preferably already during the determination of the first and second distances x 1, x 2. The reason for this is that the rollers 2 are mounted in the machine 3 with a bearing clearance that is greater than the desired manufacturing tolerance. In other words, the shaft 2 would "float" in the roller bearing during rotation by the machine 3 in such a way that the maximum achievable manufacturing tolerance is that of the bearing clearance of the roller 2. For the purpose of simple explanation only and without restriction to specific bearing types, Figure 6 shows a rigid shaft 23 of the machine 3, which is located in a bearing 24 of the roller 2. Since the bearing 24 is larger than the shaft 23, movement of the roller 2 on the shaft 23 can occur.
Dieser Mangel kann erfindungsgemäß überwunden werden, wenn die Anpresseinheit 21 die This deficiency can be overcome according to the invention if the pressing unit 21
Walze 2 bevorzugt in eine bestimmte Stellung im Lager vorspannt. Wie in Figur 6 gezeigt Roller 2 is preferably preloaded into a certain position in the bearing. As shown in Figure 6
presst die Anpresseinheit 21 die Walze 2 von links unten nach rechts oben, sodass sich Welle 23 und Lager 24 in einer vordefinierten Position befinden. Die Anpressrichtung ist jedoch beliebig und die Anpresseinheit 21 könnte die Walze 2 jedoch auch horizontal in Richtung der anderen Walze 2 drücken. Damit sich die beiden Walzen 2 beim Nachbearbeiten nicht gegenseitig berühren, werden diese durch die Maschine 3 in eine sogenannte Wartungsposition gebracht, bei der der gegenseitige Abstand der beiden Walzen 2 zumindest The pressing unit 21 presses the roller 2 from the bottom left to the top right, so that the shaft 23 and bearing 24 are in a predefined position. However, the pressing direction is arbitrary and the pressing unit 21 could also press the roller 2 horizontally towards the other roller 2. To prevent the two rollers 2 from touching each other during reworking, they are brought by the machine 3 into a so-called maintenance position, in which the mutual distance between the two rollers 2 is at least
größer ist als das Lagerspiel. is greater than the bearing clearance.
Die Anpresseinheit 21 wird üblicherweise hydraulisch betätigt. Um eine gute Auflage an der Walze 2 zu ermöglichen, kann die Anpresseinheit 21 zwei Rollen 22 umfassen, welche an The pressing unit 21 is usually hydraulically operated. To ensure good contact with the roller 2, the pressing unit 21 can comprise two rollers 22, which are
der Walze 2 beim Anpressvorgang zu liegen kommen. the roller 2 during the pressing process.
Abschließend sei angemerkt, dass auch die Walzengeometrien und Abstände der Bearbeitungsmaschine zur Walze 2 an mehr als zwei Stellen gemessen werden könnten, wodurch gegebenenfalls eine noch genauere Nachbearbeitung der Walze 2 erfolgen könnte. Es ist für den Fachmann ein leichtes, die Formel zur Berechnung des Verhältnisses des Vorschubs zu erweitern. In den meisten Fällen reicht es jedoch, wenn zwei Walzengeometrien und Abstände der Bearbeitungsmaschine zur Walze 2 berücksichtigt Finally, it should be noted that the roller geometries and distances between the processing machine and roller 2 could also be measured at more than two locations, which could potentially allow for even more precise reworking of roller 2. It is easy for a person skilled in the art to expand the formula for calculating the feed ratio. In most cases, however, it is sufficient to consider two roller geometries and distances between the processing machine and roller 2.
werden. become.
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