AT527908A2 - Detection of an interference signal in a radio navigation receiver - Google Patents

Detection of an interference signal in a radio navigation receiver

Info

Publication number
AT527908A2
AT527908A2 ATA9003/2023A AT90032023A AT527908A2 AT 527908 A2 AT527908 A2 AT 527908A2 AT 90032023 A AT90032023 A AT 90032023A AT 527908 A2 AT527908 A2 AT 527908A2
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
interference
detection
radio
calculated
navigation receiver
Prior art date
Application number
ATA9003/2023A
Other languages
German (de)
Inventor
Szumski Arkadiusz
Original Assignee
Rectangle Sp Z O O
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rectangle Sp Z O O filed Critical Rectangle Sp Z O O
Publication of AT527908A2 publication Critical patent/AT527908A2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/015—Arrangements for jamming, spoofing or other methods of denial of service of such systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G01S19/215—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service issues related to spoofing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/47—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0215—Interference
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/80—Jamming or countermeasure characterized by its function
    • H04K3/90—Jamming or countermeasure characterized by its function related to allowing or preventing navigation or positioning, e.g. GPS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)

Abstract

Die Erkennung eines Störsignals in einem Funknavigationsempfänger ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aussage über die Störungserkennung durch den Vergleich von Informationen aus der Pseudoentfernungsmessung und der statistischen Charakteristik dieses Merkmals, berechnet auf der Grundlage der Messung der Laufzeit des Funksignals vom Sender zum Navigationsempfänger, mit Informationen, die durch Messungen des Inertialsensors über die Bewegung der Empfängerantenne, berechnet auf der Grundlage von Beschleunigungs- und Rotationsmessungen, gewonnen werden, auf der Basis gemeinsamer physikalischer Größen erfolgt.The detection of an interference signal in a radio navigation receiver is characterized in that the statement about the interference detection is made by comparing information from the pseudorange measurement and the statistical characteristic of this feature, calculated on the basis of the measurement of the propagation time of the radio signal from the transmitter to the navigation receiver, with information obtained by measurements of the inertial sensor about the movement of the receiver antenna, calculated on the basis of acceleration and rotation measurements, on the basis of common physical quantities.

Description

Das Subjekt der Erfindung ist die Erkennung eines Störsignals vom Typ Jamming oder Spoofing in einem Funknavigationsempfänger, einschließlich GNSS. The subject of the invention is the detection of an interference signal of the jamming or spoofing type in a radio navigation receiver, including GNSS.

Funk- und Satellitennavigationssignale (z. B. GNSS) werden über ein Medium übertragen, bei dem der Schutz vor Störungen nicht sichergestellt werden kann. Funksignale legen Tausende und Zehntausende von Kilometern zwischen Sende- und Empfangsantennen zurück, und der Raum, den sie ausfüllen, muss mit Signalen aus anderen Quellen geteilt werden. Bis zu einem gewissen Grad setzen solche Funkübertragungssysteme ein korrektes Funktionieren in einer Umgebung voraus, die physisch nicht gegen Störungen geschützt ist und die Bandbreite mit inkompatiblen Signalen teilt. Radio and satellite navigation signals (e.g., GNSS) are transmitted over a medium where protection against interference cannot be guaranteed. Radio signals travel thousands and tens of thousands of kilometers between transmitting and receiving antennas, and the space they occupy must be shared with signals from other sources. To some extent, such radio transmission systems require proper functioning in an environment that is physically unprotected against interference and shares bandwidth with incompatible signals.

Präventive Maßnahmen werden von rechtlicher Seite ergriffen. Die Belegung des Frequenzbandes für die Funknavigation wird von der Internationalen Fernmeldeunion (ITU-R) geregelt, deren Vollzugsordnung für den Funkdienst (https:/www.ltu.InVpub/R-REG-RR/en, WROC-2000)} die aktuellen Frequenzzuweisungen für Navigationsdienste festlegt und Störungen mit den Definitionen Nr. 1.166 bis 1.168 klassifiziert, wobei sie in Störungen, die nicht gegen die Regulierungskriterien verstoßen, Störungen, die gegen die ITU-R-Vorschriften verstoßen, aber mit Zustimmung der Bandnutzer erlaubt sind, und schädliche und sicherheitsbedrohende Störungen unterteilt werden. (https:/insidegnss.com/mss-andtheitu-radio-regulations/}. Preventive measures are being taken by law. The use of the radio navigation frequency band is regulated by the International Telecommunication Union (ITU-R), whose Radio Regulations (https://www.ltu.InVpub/R-REG-RR/en, WROC-2000) establish the current frequency allocations for navigation services and classify interference using definitions 1.166 to 1.168, dividing it into interference that does not violate regulatory criteria, interference that violates ITU-R regulations but is permitted with the consent of the band users, and harmful and safety-threatening interference (https://insidegnss.com/mss-andtheitu-radio-regulations/).

Es werden auch korrigierende oder reaktive Maßnahmen eingesetzt, die sich auf die Behandlung des Funksignals mit schädlichen Störungen konzentrieren. Bei Funknavigationsanwendungen ist kein System zur Verbesserung der Signalqualität bereitgestellt oder möglich, und die einzige wirksame Möglichkeit, auf die im Navigationssignal vorhandenen Störungen zu reagieren, besteht darin, sie herauszufiltern, wobei eine korrekte Erkennung vorausgeht. Die Wirksamkeit einer solchen Maßnahme hängt von der Stärke und Art der Störung, der Wirksamkeit und Genauigkeit der Störungserkennung und dem Verfahren zur Filterung ab. Corrective or reactive measures are also used, which focus on treating the radio signal with harmful interference. In radio navigation applications, no system for improving signal quality is provided or possible, and the only effective way to respond to the interference present in the navigation signal is to filter it out, which requires proper detection. The effectiveness of such a measure depends on the strength and nature of the interference, the effectiveness and accuracy of the interference detection, and the filtering method.

Zweck der Erfindung ist ein Verfahren zur effektiven und genauen Störungserkennung, The purpose of the invention is a method for effective and accurate fault detection,

das auf der Kombination von Informationspaaren beruht, die nach Analyse und which is based on the combination of pairs of information that, after analysis and

Eine weitere Voraussetzung für dieses Verfahren ist, dass es in der frühestmöglichen Phase der Verarbeitung der empfangenen Daten eingesetzt wird, d. h. vor der Berechnung und Ausbildung der Navigationsinformationen. A further prerequisite for this method is that it is used in the earliest possible phase of processing the received data, i.e. before the calculation and formation of the navigation information.

Der Kern des Verfahrens besteht darin, dass die Aussage über die Störungserkennung durch den Vergleich der Informationen aus der Pseudoentfernungsmessung und der statistischen Merkmale dieses Merkmals, die auf der Grundlage der Messung der Laufzeit des Funksignals vom Sender zum Navigationsempfänger berechnet werden, mit den Informationen, die durch Messungen eines Inertialsensors über die Bewegung der Empfängerantenne, die auf der Grundlage von Beschleunigungs- und Rotationsmessungen berechnet werden, auf der Basis gemeinsamer physikalischer Größen gewonnen wird. The essence of the method is that the statement about the interference detection is obtained by comparing the information from the pseudorange measurement and the statistical characteristics of this characteristic, calculated on the basis of the measurement of the propagation time of the radio signal from the transmitter to the navigation receiver, with the information obtained by measurements of an inertial sensor about the movement of the receiver antenna, calculated on the basis of acceleration and rotation measurements, on the basis of common physical quantities.

Vorzugsweise ist die Quelle der Interferenzinformation eine PseudoEntfernungsmessung, und durch Analyse der Pseudo-Entfernungsmessungen zwischen dem Sender und dem Navigationsempfänger werden Informationen über die durch die Interferenz verursachte Verzögerung extrahiert. Preferably, the source of the interference information is a pseudorange measurement, and by analyzing the pseudorange measurements between the transmitter and the navigation receiver, information about the delay caused by the interference is extracted.

Vorteilhafterweise ist jeder Funkkanal, der den Sender mit dem Navigationsempfänger verbindet, eine separate Quelle für Pseudoentfernungsmessungen, und die Analyse der Pseudoentfernungsmessungen jedes Kanals extrahiert separate Informationen über die durch Störungen verursachte Verzögerung, die den entsprechenden Kanälen zugeordnet werden. Advantageously, each radio channel connecting the transmitter to the navigation receiver is a separate source of pseudorange measurements, and the analysis of the pseudorange measurements of each channel extracts separate information about the delay caused by interference, which is assigned to the corresponding channels.

Vorzugsweise bilden die im Inertialsystem gemessenen und berechneten aktuellen Werte physikalischer Größen, die die Bewegung der Antenne des Navigationsempfängers beschreiben, die Grundlage für die Bestimmung der erwarteten Pseudobereiche und ihrer statistischen Eigenschaften für jeden der Funknavigationskanäle auf der Grundlage eines unabhängigen Ausbreitungsmodells, einer Schätzung und bekannter Standorte von Funksendern. zwischen den Sendern und dem Navigationsempfänger, die wiederum als Referenzwerte in dem nach Anspruch 1 beschriebenen Vergleichsverfahren berücksichtigt werden. Preferably, the current values of physical quantities describing the movement of the antenna of the navigation receiver, measured and calculated in the inertial system, form the basis for determining the expected pseudoranges and their statistical properties for each of the radio navigation channels on the basis of an independent propagation model, an estimate, and known locations of radio transmitters between the transmitters and the navigation receiver, which in turn are taken into account as reference values in the comparison method described in claim 1.

Vorteilhaft ist, dass die kurz- und langfristige Dynamik der Veränderungen der spezifizierten Parameter auf der Grundlage des Vergleichs von vorhergesagten und It is advantageous that the short- and long-term dynamics of the changes in the specified parameters can be calculated based on the comparison of predicted and

gemessenen Pseudoänderungen und deren statistischen Eigenschaften berechnet wird, measured pseudo-changes and their statistical properties are calculated,

Die Funktionsweise des Algorithmus beginnt mit der Gewinnung von Informationen über die Pseudoentfernung, d. h. nach der Erkennung des Funknavigationssignals, der The algorithm starts with obtaining information about the pseudorange, i.e. after detecting the radio navigation signal, the

Der nächste Schritt ist die Berechnung der aktuellen Werte aus dem Inertialsystem: Beschleunigung, Geschwindigkeit, Position, Entfernungen zu einzelnen Sendern, basierend auf einem unabhängigen Schätzungsausbreitungsmodell und bekannten Standorten von Funksendern. The next step is to calculate the current values from the inertial frame: acceleration, velocity, position, distances to individual transmitters, based on an independent estimation propagation model and known locations of radio transmitters.

Das nächste Element des Algorithmus ist die kurz- und langfristige Bestimmung der Veränderungsdynamik der angegebenen Parameter und ihrer statistischen Beschreibungen, und zwar für jeden Funksender getrennt. In dieser Phase wird eine quantitative Analyse durchgeführt, bei der die Intensität des Auftretens der Messwerte ausgewählter Merkmale beobachtet wird. The next element of the algorithm is the short- and long-term determination of the dynamics of changes in the specified parameters and their statistical descriptions, separately for each radio transmitter. During this phase, a quantitative analysis is performed, observing the intensity of the measured values of selected characteristics.

Der wichtigste Schritt des Algorithmus besteht darin, auf der Grundlage der Analyse der erhaltenen Ergebnisse des Vergleichs der Parameterdynamik zu bestimmen, welche der Funkmessungen Störungen enthalten oder bei denen der Verdacht besteht, dass sie auf schädliche Weise gestört werden. In dieser Phase wird eine qualitative Analyse der Ergebnisse durchgeführt, die durch die Überwachung von Messtrends und die Anpassung der Empfindlichkeit der Störungserkennung sowie die Entscheidung über die Erkennung von Störungen und die Klassifizierung von Störungen und deren Ort unterstützt wird. The key step of the algorithm is to determine, based on the obtained results of the parameter dynamics comparison, which of the radio measurements contain interference or are suspected of being harmfully interfered with. During this phase, a qualitative analysis of the results is performed, supported by monitoring measurement trends and adjusting the sensitivity of interference detection, as well as making decisions about interference detection and classification of interference and its location.

Ein Sonderfall der Analyse der erzielten Ergebnisse ist die Klassifizierung der Störung in ein Störsignal, d. h. die Störung eines Signals, das von einem bestimmten Sender und auf einem bestimmten Band gesendet wird, oder ein Spoofing-Signal, d. h. die Nachahmung eines bestimmten Senders und Dienstes, A special case of the analysis of the results obtained is the classification of the interference into a jamming signal, i.e. the interference of a signal transmitted by a specific transmitter and on a specific band, or a spoofing signal, i.e. the imitation of a specific transmitter and service,

Der letzte Schritt des Algorithmus ist die Zuweisung eines entsprechenden Kennzeichens als Information, die zum Beispiel bei der Entscheidung, das Signal auszuschließen oder zu versuchen, es im Funknavigationempfänger zu regenerieren, verwendet wird. The final step of the algorithm is the assignment of a corresponding identifier as information that is used, for example, in the decision to exclude the signal or to try to regenerate it in the radio navigation receiver.

1. Erkennung eines Störsignals in einem Funknavigationsempfänger, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussage über die Störungserkennung durch den Vergleich von Informationen aus der Pseudo-Entfernungsmessung und den statistischen Eigenschaften dieses Merkmals, die auf der Grundlage der Messung der Laufzeit des Funksignals vom Sender zum Navigationsempfänger berechnet werden, mit Informationen, die durch Messungen des Inertialsensors über die Bewegung der Antenne des Empfängers erhalten werden, die auf der Grundlage von Beschleunigungs- und Rotationsmessungen berechnet werden, auf der Grundlage 1. Detection of an interference signal in a radio navigation receiver, characterized in that the statement about the interference detection is made by comparing information from the pseudo-range measurement and the statistical properties of this feature, which are calculated on the basis of the measurement of the propagation time of the radio signal from the transmitter to the navigation receiver, with information obtained by measurements of the inertial sensor on the movement of the antenna of the receiver, which are calculated on the basis of acceleration and rotation measurements, on the basis of

gemeinsamer physikalischer Größen erfolgt. common physical quantities.

2. Erkennung eines Störsignals nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Quelle der Information über die Störung eine Pseudoentfernungsmessung ist und durch Analyse der Pseudoentfernungsmessungen zwischen dem Sender und dem Navigationsempfänger Information über die durch die Störung verursachte 2. Detection of an interference signal according to claim 1, characterized in that the source of the information about the interference is a pseudorange measurement and by analyzing the pseudorange measurements between the transmitter and the navigation receiver, information about the interference caused by the interference

Verzögerung extrahiert wird. Delay is extracted.

3. Erkennung eines Störsignals nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Funkkanal, der den Sender mit dem Navigationsempfänger verbindet, eine separate Quelle für Pseudoentfernungsmessungen ist, und dass die Analyse der Pseudoentfernungsmessungen jedes Kanals separate Informationen über die durch die Interferenz verursachte Verzögerung extrahiert, die den entsprechenden Kanälen 3. Detection of an interference signal according to claim 1, characterized in that each radio channel connecting the transmitter to the navigation receiver is a separate source of pseudorange measurements, and that the analysis of the pseudorange measurements of each channel extracts separate information on the delay caused by the interference, which is assigned to the corresponding channels

zugeordnet werden. be assigned.

4, Erkennung eines Störsignals nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuellen Werte der im IMnertialsystem gemessenen und berechneten physikalischen Größen, die die Bewegung der Antenne des Navigationsempfängers beschreiben, die Grundlage bilden, um auf der Basis eines unabhängigen Ausbreitungsmodells Schätzungen und bekannte Standorte von Funksenderm zu 4, Detection of an interference signal according to claim 1, characterized in that the current values of the physical quantities measured and calculated in the inertial system, which describe the movement of the antenna of the navigation receiver, form the basis for estimating and knowing the locations of radio transmitters on the basis of an independent propagation model.

bestimmen. vorhergesagte Pseudoentfernungen und ihre statistischen Eigenschaften predicted pseudoranges and their statistical properties

5 5

beschriebenen Vergleichsverfahren berücksichtigt werden. The comparison procedures described above must be taken into account.

5, Erkennung eines Störsignals nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kurz- und langfristige Dynamik von Änderungen der spezifizierten Parameter auf der Grundlage des Vergleichs von vorhergesagten und gemessenen 5, Detection of an interference signal according to claim 1, characterized in that the short- and long-term dynamics of changes in the specified parameters are determined on the basis of the comparison of predicted and measured

Pseudoentfernungen und deren statistischen Eigenschaften berechnet wird. Pseudodistances and their statistical properties are calculated.

6. Erkennung eines Störsignals nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die quantitative und qualitative Analyse der berechneten Parameter der Änderungsdynamik zur Bewertung des Auftretens der Interferenzerkennung in einem Funkkanal, Funkband oder im gesamten Frequenzbereich des Navigationssystems sowie zur Klassifizierung der Interferenz und Lokalisierung ihrer Quellen verwendet wird, wobei statistische Parameter bereitgestellt werden, die die Analyseergebnisse beschreiben. 6. Detection of an interference signal according to claim 1, characterized in that the quantitative and qualitative analysis of the calculated parameters of the change dynamics is used to evaluate the occurrence of interference detection in a radio channel, radio band or in the entire frequency range of the navigation system, as well as to classify the interference and localize its sources, providing statistical parameters describing the analysis results.

6 6

Claims (6)

1. Erkennung eines Störsignals in einem Funknavigationsempfänger, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussage über die Störungserkennung durch den Vergleich von Informationen, auf Grundlage gemeinsamer physikalischer Größen, aus der Pseudoentfernungsmessung und den statistischen Merkmalen dieser Funktion, die auf Grundlage der Messung der Laufzeit des Funksignals vom Sender zum Navigationsempfänger berechnet werden, mit Informationen, die durch Messungen des Inertialsensors im Bezug auf die Bewegung der Antenne des Empfängers erhalten werden, die auf Grundlage von 1. Detection of an interference signal in a radio navigation receiver, characterized in that the statement about the interference detection is made by comparing information, based on common physical quantities, from the pseudorange measurement and the statistical characteristics of this function, which are calculated on the basis of the measurement of the propagation time of the radio signal from the transmitter to the navigation receiver, with information obtained by measurements of the inertial sensor with respect to the movement of the antenna of the receiver, which are calculated on the basis of Beschleunigungs- und Rotationsmessungen berechnet werden, erhalten wird. Acceleration and rotation measurements are calculated. 2. Erkennung eines Störsignals nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Quelle der Informationen über die Störung eine Pseudoentfernungsmessung ist und durch Analyse der _Pseudoentfernungsmessungen zwischen dem Sender und dem Navigationsempfänger Informationen über die durch die Störung verursachte Verzögerung 2. Detection of an interference signal according to claim 1, characterized in that the source of the information about the interference is a pseudorange measurement and by analyzing the pseudorange measurements between the transmitter and the navigation receiver, information about the delay caused by the interference gewonnen wird. is won. 3. Erkennung eines Störsignals nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Funkkanal, der den Sender mit dem Navigationsempfänger verbindet, eine separate Quelle für Pseudoentfernungsmessungen ist, und dass aus der Analyse der Pseudoentfernungsmessungen jedes Kanals separate Informationen über die durch die Interferenz verursachte Verzögerung 3. Detection of an interference signal according to claim 1, characterized in that each radio channel connecting the transmitter to the navigation receiver is a separate source of pseudorange measurements, and that from the analysis of the pseudorange measurements of each channel separate information on the delay caused by the interference gewonnen werden, die den entsprechenden Kanälen zugeordnet werden. which are assigned to the corresponding channels. 4. Erkennung eines Störsignals nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuellen Werte der im Inertialsystem gemessenen und berechneten physikalischen Größen, die die Bewegung der Antenne des Navigationsempfängers beschreiben, die Grundlage für die auf einem unabhängigen Ausbreitungsmodell basierende Bestimmung von Schätzungen und bekannten Standorten von Funkgeräten, vorhergesagten Pseudoentfernungen und ihren statistischen Merkmalen für jeden der Funknavigationskanäle zwischen den Sendern und dem Navigationsempfänger bilden, die wiederum als Referenzwerte in dem nach Anspruch 1 4. Detection of an interference signal according to claim 1, characterized in that the current values of the physical quantities measured and calculated in the inertial system, which describe the movement of the antenna of the navigation receiver, form the basis for the determination, based on an independent propagation model, of estimates and known locations of radio devices, predicted pseudoranges and their statistical characteristics for each of the radio navigation channels between the transmitters and the navigation receiver, which in turn are used as reference values in the according to claim 1 beschriebenen Vergleichsverfahren angesehen werden. described comparison procedures. 5. Erkennung eines Störsignals nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kurzund langfristige Veränderungsdynamik der angegebenen Parameter auf Grundlage des 5. Detection of an interference signal according to claim 1, characterized in that the short- and long-term dynamics of change of the specified parameters are determined on the basis of the 5 5 910 ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE 910 MOST RECENTLY SUBMITTED CLAIMS Merkmale berechnet wird. characteristics is calculated. 6. Erkennung eines Störsignals nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die quantitative und qualitative Analyse der berechneten Parameter der Veränderungsdynamik zur Bewertung des Auftretens von Störungserkennung in einem Funkkanal, Funkband oder im gesamten Frequenzbereich des Navigationssystems, sowie zur Klassifizierung der Störung und zur Lokalisierung ihrer Quellen verwendet wird, wobei statistische Parameter bereitgestellt 6. Detection of an interference signal according to claim 1, characterized in that the quantitative and qualitative analysis of the calculated parameters of the change dynamics is used to evaluate the occurrence of interference detection in a radio channel, radio band or in the entire frequency range of the navigation system, as well as to classify the interference and to localize its sources, whereby statistical parameters are provided werden, die die Analyseergebnisse beschreiben. that describe the analysis results. 10/10 ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE 10/10 MOST RECENT CLAIMS
ATA9003/2023A 2023-12-23 2023-12-27 Detection of an interference signal in a radio navigation receiver AT527908A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447271A PL447271A1 (en) 2023-12-23 2023-12-23 Detection of interfering signal in radio navigation receiver
PCT/IB2023/063270 WO2025133691A1 (en) 2023-12-23 2023-12-27 Detection of an interfering signal in a radio navigation receiver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
AT527908A2 true AT527908A2 (en) 2025-07-15

Family

ID=89619556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA9003/2023A AT527908A2 (en) 2023-12-23 2023-12-27 Detection of an interference signal in a radio navigation receiver

Country Status (5)

Country Link
AT (1) AT527908A2 (en)
DE (1) DE112023000129T5 (en)
PL (1) PL447271A1 (en)
SE (1) SE2351523A1 (en)
WO (1) WO2025133691A1 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4139713A2 (en) * 2020-04-22 2023-03-01 Qualcomm Incorporated Determining correct location in the presence of gnss spoofing
US11442174B2 (en) * 2020-04-24 2022-09-13 Honeywell International Inc. Systems and methods for inertial measurement unit aided detection and exclusion against spoofing attacks

Also Published As

Publication number Publication date
WO2025133691A1 (en) 2025-06-26
SE2351523A1 (en) 2025-06-26
DE112023000129T5 (en) 2025-08-07
PL447271A1 (en) 2025-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69726020T2 (en) METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING THE POSITION OF THE MOBILE STATION
DE3408404C2 (en) Device for radar simulation
DE112010002676T5 (en) METHOD OF MEASURING WATER QUALITY, METHOD FOR MEASURING WATER QUALITY AND PROGRAM FOR MEASURING WATER QUALITY FOR MARINE SURFACE LAYERS
Nechita et al. Interpreting the effect of regional climate fluctuations on Quercus robur L. trees under a temperate continental climate (southern Romania)
Dixon et al. Regional unemployment disparities in Australia
EP2239598B1 (en) Device and method for estimating the integrity risk in a satellite navigation system
Faisol et al. Assessment of agricultural drought based on CHIRPS data and SPI method over West Papua–Indonesia
CN105116412B (en) A kind of wideband radar ISAR image properties quantitative identification method
DE102011075434B4 (en) Method, device and system for determining a confidentiality of a received signal
DE112023000129T5 (en) Detection of an interference signal in a radio navigation receiver
Crow et al. Results of a randomized hail suppression experiment in northeast Colorado. Part II: Surface data base and primary statistical analysis
Ashenfelter et al. Wage changes and the frequency of wage settlements
DE102011109503A1 (en) Method for determining incident angle dependent radar backscattering model, involves providing measured radar data with surface value pairs from backscatter intensity and associated local angle of incidence
Lutze et al. Review of measures of site occupancy by regeneration
DE69527559T2 (en) Procedure for determining the position of transmitters
Burrill An evaluation of radio-noise-meter performance in terms of listening experience
DE2943304A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A GRIT PROPERTY OF EARTH INFORMATION IN THE AREA OF A DRILL HOLE
Al-Dughairi Rainfall trends analysis in context of climate change in Imam Turki Bin Abdullah royal nature reserve (ITBA)–Saudi Arabia
DE102008024248B4 (en) Method for generating field strength profiles for the reception testing of mobile radio receivers
Stevens et al. The HI content of compact groups of galaxies
Ross The estimation of the probable accuracy of high-frequency radio direction-finding bearings
DE102024125398A1 (en) Sensor for safety-critical navigation applications, for determining a measurement error based on a Gaussian overbound and artificial intelligence.
DE19731103A1 (en) Satellite navigation method, especially for navigation during aircraft landing phase
Ilves et al. Probability-sampling approach to editing
DE102005037628B3 (en) Method for detecting an object by means of radar