AT528200A4 - Control method for controlling at least one operating parameter of a fuel cell system with at least two fuel cell stacks - Google Patents

Control method for controlling at least one operating parameter of a fuel cell system with at least two fuel cell stacks

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AT528200A4 ATA50476/2024A AT504762024A AT528200A4 AT 528200 A4 AT528200 A4 AT 528200A4 AT 504762024 A AT504762024 A AT 504762024A AT 528200 A4 AT528200 A4 AT 528200A4
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regelungsverfahren für eine Regelung wenigstens eines Betriebsparameters (BP) eines Brennstoffzellensystems (100) mit wenigstens zwei Brennstoffzellenstapeln (110), die Brennstoffzellenstapel (110) jeweils aufweisend einen Brennstoffabschnitt (120) und einen Luftabschnitt (130), wobei die folgenden Schritte vorgesehen sind: - Vorgeben eines Soll-Wertes (SW) für den zu regelnden Betriebsparameter (BP), - Vorgeben einer Stellposition (SP) eines für wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel (110) gemeinsamen Aktuators (140) zur Anpassung des zu regelnden Betriebsparameters (BP) auf Basis des vorgegebenen Soll-Wertes (SW) für die wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel (110), - Erfassen jeweils wenigstens eines Stapel-Ist-Wertes (STI) des zu regelnden Betriebsparameters (BP) für jeden Brennstoffzellenstapel (110), - Bestimmen eines gemeinsamen System-Ist-Wertes (SYI) für die wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel (110) auf Basis der erfassten Stapel-Ist-Werte (STI) mittels einer Kombinationsbeziehung (KB) zwischen den erfassten Stapel-Ist-Werten (STI) und dem gemeinsamen System-Ist-Wert (SYI), - Bestimmen einer Regelungsabweichung (RA) des bestimmten System-Ist-Wertes (SYI) von dem vorgegebenen Soll-Wert (SW), - Anpassen der vorgegebenen Stellposition (SP) auf Basis der Regelungsabweichung (RA).The present invention relates to a control method for controlling at least one operating parameter (BP) of a fuel cell system (100) with at least two fuel cell stacks (110), each fuel cell stack (110) comprising a fuel section (120) and an air section (130), wherein the following steps are provided: - specifying a setpoint (SW) for the operating parameter (BP) to be controlled, - specifying an actuator position (SP) of an actuator (140) common to at least two fuel cell stacks (110) for adjusting the operating parameter (BP) to be controlled based on the specified setpoint (SW) for the at least two fuel cell stacks (110), - acquiring at least one stack actual value (STI) of the operating parameter (BP) to be controlled for each fuel cell stack (110), - determining a common system actual value (SYI) for the at least two fuel cell stacks (110) based on the acquired stack actual values (STI). by means of a combination relationship (KB) between the recorded stack actual values (STI) and the common system actual value (SYI), - determining a control deviation (RA) of the determined system actual value (SYI) from the specified setpoint value (SW), - adjusting the specified position (SP) on the basis of the control deviation (RA).

Description

Regelungsverfahren für eine Regelung wenigstens eines Betriebsparameters Control procedure for controlling at least one operating parameter

eines Brennstoffzellensystems mit wenigstens zwei Brennstoffzellenstapeln a fuel cell system with at least two fuel cell stacks

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regelungsverfahren für eine Regelung wenigstens eines Betriebsparameters eines Brennstoffzellensystems mit wenigstens zwei The present invention relates to a control method for controlling at least one operating parameter of a fuel cell system with at least two

Brennstoffzellenstapeln. Fuel cell stacks.

Es ist bekannt, dass Brennstoffzellensysteme, insbesondere für Situationen mit großen Lastanforderungen, mit mehreren Brennstoffzellenstapeln ausgestattet werden sollen. Dabei können wenigstens zwei, insbesondere jedoch eine Vielzahl von Brennstoffzellenstapeln, modulweise zusammengefügt werden, um ein entsprechend großes und leistungsfähiges Brennstoffzellensystem auszubilden. Insbesondere wird ein solches komplexes und leistungsfähiges Brennstoffzellensystem eingesetzt bei Anforderungen im maritimen Bereich, bei großen stationären Stromerzeugungsanla-It is known that fuel cell systems, especially for situations with high load requirements, are designed to be equipped with multiple fuel cell stacks. At least two, but especially a large number of, fuel cell stacks can be combined modularly to form a correspondingly large and powerful fuel cell system. In particular, such a complex and powerful fuel cell system is used for applications in the maritime sector and in large stationary power generation plants.

gen oder ähnlichen Einsatzgebieten. or similar areas of application.

Ein Nachteil der bekannten Systeme liegt insbesondere im notwendigen aufwendigen Regelungsverfahren. Bei einzelnen kompakten Brennstoffzellensystemen mit einem einzigen Brennstoffzellenstapel kann eine einfache Regelungsschleife eingesetzt werden. Wird beispielsweise der Druck auf der Luftseite im Luftabschnitt des Brennstoffzellenstapels geregelt, so wird hierfür ein Stellwert vorgegeben, ein entsprechender Aktuator, beispielsweise in Form eines Luftverdichters, mit einer Stellposition versehen und auf diese Weise eine Drucksituation eingestellt. Die sich einstellende Drucksituation kann dann von einem Drucksensor, beispielsweise am Stapeleingang des Brennstoffzellenstapels auf der Luftseite erfasst werden, und dieser A disadvantage of known systems lies particularly in the necessary complex control procedure. For individual compact fuel cell systems with a single fuel cell stack, a simple control loop can be used. For example, if the pressure on the air side in the air section of the fuel cell stack is to be regulated, a setpoint is specified, a corresponding actuator, for example in the form of an air compressor, is assigned a setpoint position, and a pressure condition is thus established. The resulting pressure condition can then be detected by a pressure sensor, for example at the stack inlet of the fuel cell stack on the air side, and this

aktuelle gemessene Ist-Wert in die Regelschleife zurückgeführt werden. The current measured actual value is fed back into the control loop.

Bei den großen, leistungsfähigen und entsprechend komplexen Brennstoffzellensystemen mit einer Vielzahl von Brennstoffzellenstapeln ist ein solches einfaches Ausbilden einer Regelungsschleife nicht möglich. Vielmehr ist üblicherweise ein gemeinsamer Aktuator, beispielsweise in Form eines ansaugenden Luftverdichters vorgesehen, welcher anschließend den Luftstrom auf die Vielzahl von Brennstoffzellenstapeln verteilt. Für jeden Brennstoffzellenstapel ist entsprechend ein spezifischer Stapelsensor vorgesehen, welcher für jeden Brennstoffzellenstapel spezifisch einen ak-In large, powerful, and correspondingly complex fuel cell systems with numerous fuel cell stacks, such a simple control loop implementation is not possible. Instead, a common actuator, for example in the form of an intake air compressor, is typically used, which then distributes the airflow to the numerous fuel cell stacks. A specific stack sensor is provided for each fuel cell stack, which then transmits a specific signal for each stack.

tuellen Ist-Wert für die Drucksituation auf der jeweiligen Luftseite am jeweiligen actual value for the pressure situation on the respective air side at the respective

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise eine Regelung auch von komplexen und leistungsfähigen Brennstoffzellensystemen mit einer Vielzahl von Brennstoff-It is an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. In particular, it is an object of the present invention to provide a cost-effective and simple control system for even complex and high-performance fuel cell systems with a variety of fuel types.

zellenstapel zu gewährleisten. To ensure cell stacking.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Regelungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 13, eine Regelungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14 sowie ein Brennstoffzellensystem mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt, der erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung sowie dem erfindungsgemäßen Brennstoffzellensystem und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bezie-The foregoing problem is solved by a control method with the features of claim 1, a computer program product with the features of claim 13, a control device with the features of claim 14, and a fuel cell system with the features of claim 15. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description, and the drawings. Features and details described in connection with the control method according to the invention naturally also apply in connection with the computer program product, the control device, and the fuel cell system according to the invention, and vice versa, so that the disclosure of the individual aspects of the invention always refers back to each other.

hungsweise werden kann. can be done in a way that is appropriate.

Erfindungsgemäß dient ein Regelungsverfahren der Regelung wenigstens eines Betriebsparameters eines Brennstoffzellensystems mit wenigstens zwei Brennstoffzellenstapeln. Jeder dieser Brennstoffzellenstapel ist im Brennstoffzellensystem mit einem Brennstoffabschnitt und einem Luftabschnitt ausgestattet. Das Regelungsver-According to the invention, a control method serves to control at least one operating parameter of a fuel cell system with at least two fuel cell stacks. Each of these fuel cell stacks is equipped with a fuel section and an air section in the fuel cell system. The control method-

fahren der vorliegenden Erfindung zeichnet sich durch die folgenden Schritte aus: Driving the present invention is characterized by the following steps:

- Vorgeben eines Soll-Wertes für den zu regelnden Betriebsparameter, - Specifying a target value for the operating parameter to be controlled,

Brennstoffzellenstapel, Fuel cell stacks

- Erfassen jeweils wenigstens eines Stapel-Ist-Wertes des zu regelnden Be-- Capture at least one actual value of the stack to be controlled.

triebsparameters für jeden Brennstoffzellenstapel, drive parameters for each fuel cell stack,

- Bestimmen eines gemeinsamen System-Ist-Wertes für die wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel auf Basis der erfassten Stapel-Ist-Werte mittels einer Kombinationsbeziehung zwischen den erfassten Stapel-Ist-Werten und - Determining a common system actual value for the at least two fuel cell stacks based on the recorded stack actual values by means of a combination relationship between the recorded stack actual values and

dem gemeinsamen System-Ist-Wert, the common system actual value,

- Bestimmen einer Regelungsabweichung des bestimmen System-Ist-Wer-- Determining a regulatory deviation of the determined system-actual-who-

tes von dem vorgegebenen Soll-Wert, test of the specified target value,

- Anpassen der vorgegebenen Stellposition auf Basis der Regelungsabwei-- Adjusting the specified position based on the control deviation-

chung. chung.

Ein erfindungsgemäßes Regelungsverfahren basiert grundsätzlich auf der Systematik einer Regelungsschleife, welche auch als Feedback Loop bezeichnet werden kann. Für diese Regelungsschleife ist als Ausgangspunkt ein Soll-Wert vorgegeben, welcher beispielsweise einen Soll-Druckwert auf der Luftseite im Luftabschnitt aller Brennstoffzellenstapel des Brennstoffzellensystems darstellt. Bei einem komplexen und leistungsfähigen Brennstoffzellensystem kann zum Beispiel ein gemeinsamer Verdichter Luft aus der Umgebung ansaugen und entsprechend über Leitungen aufgeteilt auf die einzelnen Brennstoffzellenstapel verteilen. Die jeweilige, sich einstellende Drucksituation wird für jeden Brennstoffzellenstapel einzeln, beispielsweise an einem Eingangsabschnitt des Luftabschnitts mittels jeweils eines spezifischen Drucksensors erfasst. Somit wird der durch einen gemeinsamen Aktuator in Form des luftansaugenden Verdichters erzeugte Luftstrom zu einer Vielzahl von Rückkopplungswerten in Form von Stapel-Ist-Werten, also in Form von spezifischen für den jeweiligen Brennstoffzellenstapel eindeutigen Druckwerten auf der Eingangsseite des Luft-A control method according to the invention is fundamentally based on the system of a control loop, which can also be referred to as a feedback loop. For this control loop, a setpoint value is specified as the starting point, which, for example, represents a setpoint pressure value on the air side in the air section of all fuel cell stacks of the fuel cell system. In a complex and powerful fuel cell system, for example, a common compressor can draw in air from the environment and distribute it accordingly to the individual fuel cell stacks via ducts. The respective pressure situation that arises is detected for each fuel cell stack individually, for example, at an inlet section of the air section, by means of a specific pressure sensor. Thus, the airflow generated by a common actuator in the form of the air-intake compressor is converted into a multitude of feedback values in the form of stack actual values, i.e., in the form of specific pressure values on the inlet side of the air section that are unique for the respective fuel cell stack.

abschnitts führen. lead to sections.

Das Brennstoffzellensystem gemäß der Erfindung ist insbesondere als PEM-Brenn-The fuel cell system according to the invention is particularly suitable as a PEM fuel cell.

stoffzellensystem ausgebildet, wenngleich dieses auch als SOFGC-System ausgebil-material cell system developed, although this is also developed as a SOFGC system-

det sein kann. det can be.

Der erfindungsgemäße Kerngedanke beruht nun darauf, dass in intelligenter und zielgerichteter Weise ein Zusammenführen der einzelnen Stapel-Ist-Werte erfolgt. Dieses Zusammenführen dient einem Bestimmen eines einzigen und gemeinsamen System-Ist-Wertes an Stelle der Vielzahl der Stapel-Ist-Werte, wobei anschließend der System-Ist-Wert als einziger und gemeinsamer Rückkopplungsparameter zur Bestimmung der Regelungsabweichung und der anschließenden Anpassung der Stell-The core concept of the invention is based on the intelligent and targeted merging of the individual stacked actual values. This merging serves to determine a single, common system actual value instead of the multitude of stacked actual values, whereby the system actual value then serves as the single, common feedback parameter for determining the control deviation and subsequently adjusting the actuator.

position führt. position leads.

Dabei ist es entscheidend, dass in zielgerichteter Weise die Zusammenführung und Kombination der einzelnen Stapel-Ist-Werte zu dem gemeinsamen System-Ist-Wert erfolgt. Für diese gezielte und nachvollziehbare Kombination ist erfindungsgemäß die Kombinationsbeziehung vorgesehen. Die Kombinationsbeziehung ist insbesondere ein algorithmischer Zusammenhang, welcher damit einen vorhersagbaren algorithmischen Zusammenhang zwischen den einzelnen Stapel-Ist-Werten und dem SystemIst-Wert darstellt. So kann beispielsweise ein einfacher algorithmischer Zusammenhang oder ein komplexer funktioneller Zusammenhang die Stapel-Ist-Werte als Funktionseingangswerte verwenden und auf deren Basis einen einzigen gemeinsamen It is crucial that the individual stack actual values are merged and combined in a targeted manner to form the common system actual value. According to the invention, a combination relationship is provided for this targeted and traceable combination. This combination relationship is, in particular, an algorithmic relationship, which thus represents a predictable algorithmic connection between the individual stack actual values and the system actual value. For example, a simple algorithmic relationship or a complex functional relationship can use the stack actual values as function inputs and derive a single common system actual value based on them.

System-Ist-Wert durch Kombination erzeugen. Generate the system's actual value through combination.

Dabei ist darauf hinzuweisen, dass die Kombinationsbeziehung neben einer rein algorithmischen Ausgestaltung auch andere Ausgestaltungsformen aufweisen kann. Beispielsweise ist hier auch eine künstliche Intelligenz einsetzbar, aber auch die Ver-It should be noted that the combination relationship can take other forms besides a purely algorithmic design. For example, artificial intelligence can also be used here, as well as the...

wendung von Simulationsmodulen ist grundsätzlich denkbar. The use of simulation modules is fundamentally conceivable.

Erfindungsgemäß wird es nun also möglich, aus einer Vielzahl von einzelnen stapelspezifischen Stapel-Ist-Werten automatisiert mittels einer Kontrollvorrichtung in Form eines Computers einen einzigen gemeinsamen System-Ist-Wert zur Verfügung zu stellen, welcher aufgrund einer gezielt vordefinierten Kombinationsbeziehung eine aussagekräftige Information über die aktuelle Betriebssituation hinsichtlich des zu regelnden Betriebsparameters darstellt. Damit erfolgt ein Kombinieren der Komplexität aller einzelnen Stapel-Ist-Werte zu einem gemeinsamen System-Ist-Wert, welcher According to the invention, it is now possible to automatically generate a single, common system actual value from a multitude of individual, stack-specific actual values using a control device in the form of a computer. This single system actual value, based on a specifically predefined combination relationship, provides meaningful information about the current operating situation with regard to the operating parameter to be controlled. This combines the complexity of all individual stack actual values into a single, common system actual value, which

anschließend in der üblichen Weise einer einfachen und effizienten then in the usual way, in a simple and efficient manner

werden. become.

Es ist noch darauf hinzuweisen, dass das erfindungsgemäße Regelungsverfahren in keiner Weise limitiert ist hinsichtlich der Anzahl der Brennstoffzellenstapel. Auch kann das Regelungsverfahren selbstverständlich nicht nur für einen einzelnen Betriebsparameter, sondern für eine Vielzahl von Betriebsparametern separat oder kombiniert eingesetzt werden. Nicht zuletzt, wie dies später noch näher erläutert wird, können auch mehrere unterschiedliche Kombinationsbeziehungen für einen zu regelnden Betriebsparameter verwendet werden und zum Beispiel entsprechend schaltbar für unterschiedliche Situationen beim Betrieb des Brennstoffzellensystems It should also be noted that the control method according to the invention is in no way limited with regard to the number of fuel cell stacks. Furthermore, the control method can, of course, be used not only for a single operating parameter, but also for a multitude of operating parameters, either separately or in combination. Finally, as will be explained in more detail later, several different combinations can be used for a single operating parameter to be controlled and, for example, switched accordingly for different situations during the operation of the fuel cell system.

ausgestaltet sein. be designed.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn bei der Ausbildung der Kombinationsbeziehung diese frei und damit insbesondere unabhängig von der Bestimmung eines arithmetischen Mittelwertes ausgebildet ist. Auch wenn der arithmetische Mittelwert grundsätzlich auch eine Möglichkeit für eine Kombinationsbeziehung darstellen würde, stellt er doch nur in geringem Maße die tatsächliche Betriebssituation in einem komplexen Brennstoffzellensystem dar. Insbesondere sind daher komplexere und näher an der Realität liegende Kombinationsbeziehungen bevorzugt. Insbesondere gilt dies mit Bezug auf die gewünschte Regelungssituation und die später noch näher erläuterten Beispiele der Kombinationsbeziehungen, beispielsweise eine Gewichtung als Teil der Kombinationsbeziehung, eine Auswahl eines Maximums und/oder eine Aus-It is also advantageous if the combination relationship is freely defined and thus, in particular, independent of the determination of an arithmetic mean. Even though the arithmetic mean would, in principle, also represent a possibility for a combination relationship, it only reflects the actual operating situation in a complex fuel cell system to a limited extent. Therefore, more complex combination relationships that are closer to reality are preferred. This applies especially with regard to the desired control situation and the examples of combination relationships explained in more detail later, such as weighting as part of the combination relationship, selecting a maximum, and/or a selection of...

wahl eines Minimums bezüglich der Stapel-Ist-Werte. Choosing a minimum with respect to the stack's actual values.

innerhalb des Regelungsverfahrens ab. within the regulatory procedure.

Ebenfalls Vorteile bringt es mit sich, wenn bei einem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren die Kombinationsbeziehung die Stapel-Ist-Werte gewichtet und daraus einen gewichteten Mittelwert des System-Ist-Wertes bestimmt. Eine solche gewichtete Kombinationsbeziehung ist mit besonderen Vorteilen versehen. Dabei kann die Gewichtung unterschiedlichen Zusammenhängen oder Vorgaben folgen. So sind beispielsweise physikalische Zusammenhänge in einer vorgegebenen und damit vordefinierten Gewichtung abbildbar. Beispielsweise können unterschiedliche reale an den Komponenten vorhandene Rohrlängen berücksichtigt werden, der damit entstehende und berechenbare Druckverlust in die Gewichtung einberechnet werden. Auch ist es möglich, unterschiedliche Brennstoffzellenstapel generell zu priorisieren und/oder in Abhängigkeit von einer aktuellen Betriebssituation oder Alterungssituation zu priorisieren. Mit anderen Worten wird es auf diese Weise möglich durch die gezielte und feste Vorgaben oder auch variable Anpassungen während des Betriebs für die Gewichtungsfaktoren eine kalibrierte Anpassung an die Betriebssituation des Brennstoffzellensystems durchzuführen. Auch eine Variabilität der Gewichtungsfaktoren, wie auch eine Schaltbarkeit unterschiedlicher Gewichtungsfaktoren, ist hier grund-It also offers advantages if, in a control method according to the invention, the combination relationship weights the stack actual values and determines a weighted average of the system actual value from this weighting. Such a weighted combination relationship offers particular advantages. The weighting can follow various relationships or specifications. For example, physical relationships can be represented in a predetermined and thus predefined weighting. For instance, different actual pipe lengths present on the components can be taken into account, and the resulting and calculable pressure loss can be factored into the weighting. It is also possible to generally prioritize different fuel cell stacks and/or to prioritize them depending on a current operating or aging situation. In other words, this makes it possible to perform a calibrated adaptation to the operating situation of the fuel cell system through targeted and fixed specifications or variable adjustments to the weighting factors during operation. Variability of the weighting factors, as well as the ability to switch between different weighting factors, is also fundamental here.

sätzlich denkbar. Additionally conceivable.

Weitere Vorteile sind ebenfalls erzielbar, wenn bei einem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren die Gewichtung der Stapel-Ist-Werte wenigstens eine der folgenden Further advantages can also be achieved if, in a control method according to the invention, the weighting of the stack actual values is at least one of the following

Gewichtungsgrundlagen aufweist: Weighting criteria:

- Priorisierung des jeweiligen Brennstoffzellenstapels, - Prioritization of the respective fuel cell stack,

zellenstapels. cell stack.

Bei der voranstehenden Aufzählung handelt es sich um eine nicht abschließende Liste. Auch ist es möglich, dass die Gewichtungsgrundlagen miteinander kombiniert werden. Die Priorisierung eines Brennstoffzellenstapels kann beispielsweise auf unterschiedlichen Gewichtungsinformationen beruhen. So können zum Beispiel unterschiedliche Alterungszustände der Brennstoffzellenstapel erfasst werden und entsprechend stärker gealterte Brennstoffzellenstapel mit anderen Gewichtungsfaktoren versehen werden. Beispielsweise kann ein Alterungseffekt an einem Brennstoffzellenstapel zu einer Reduktion der Dicke der Membran in die einzelnen Brennstoffzellen führen. Auf diese Weise gealterte Brennstoffzellen werden entsprechend anfälliger gegenüber Überdruck sein. So kann hinsichtlich einer Druckregelung dieser Alterungszustand und die erhöhte Anfälligkeit der Druckdifferenzen berücksichtigt werden und entsprechend ein auf diese Weise gealterter Brennstoffzellenstapel mit einem höheren und damit priorisierenden Gewichtungsfaktor versehen werden als weniger stark gealterte Brennstoffzellenstapel. Dies erlaubt es gezielt Rücksicht zu nehmen auf eine tatsächliche Alterungssituation und damit die Regelungssituation anzupassen. Selbstverständlich können auch andere Priorisierungsgrundlagen, beispielsweise die Leistungsfähigkeit, der Schaltzustand, die Lastanforderung oder Ähnliches für die Priorisierung einzelner oder mehrerer Brennstoffzellenstapel verwendet werden. Auch ist es möglich, für diese Gewichtung grundsätzlich vorab ein Kalibrierungsverfahren durchzuführen. Ein solches Kalibrierungsverfahren kann beispielsweise auf einem Prüfstand durchgeführt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass für Fertigungsunterschiede einzelner Komponenten, beispielsweise einzelner Ventile, Drosselklappen oder Ähnliches, ein tatsächliches Vermessen der jeweiligen Komponente bei der Montage des Brennstoffzellensystems stattfindet. In einem solchen Fall kann auf Basis dieser Messergebnisse bei der Montage des Brennstoffzellensystems bei der Gewichtung die tatsächliche Fertigungstoleranz der tatsächlich verbauten Komponente in der Gewichtung berücksichtigt und damit Einfluss in das Regelungsverfahren finden. Mit anderen Worten wird durch das Kalibrieren die Re-The preceding list is not exhaustive. It is also possible to combine the weighting criteria. For example, the prioritization of a fuel cell stack can be based on different weighting information. Different aging states of the fuel cell stacks can be recorded, and more heavily aged stacks can be assigned different weighting factors. For instance, an aging effect in a fuel cell stack can lead to a reduction in the thickness of the membrane in the individual fuel cells. Fuel cells aged in this way will be more susceptible to overpressure. With regard to pressure control, this aging state and the increased susceptibility to pressure differences can be taken into account, and a fuel cell stack aged in this way can be assigned a higher, and therefore prioritizing, weighting factor than less aged stacks. This allows for targeted consideration of the actual aging situation and thus adjustment of the control system. Of course, other prioritization criteria, such as performance, switching state, load requirement, or similar factors, can also be used to prioritize individual or multiple fuel cell stacks. It is also possible to perform a calibration procedure for this weighting beforehand. Such a calibration procedure can, for example, be carried out on a test bench. Of course, it is also possible to actually measure the respective component during the assembly of the fuel cell system to account for manufacturing differences in individual components, such as individual valves, throttle valves, or similar parts. In such a case, the actual manufacturing tolerance of the component actually installed can be taken into account in the weighting based on these measurement results during the assembly of the fuel cell system, thus influencing the control procedure. In other words, calibration ensures the re-

gelung an spezifische Fertigungstoleranzen angepasst. The solution is adapted to specific manufacturing tolerances.

Darüber hinaus bringt es Vorteile mit sich, wenn bei einem erfindungsgemäßen Re-Furthermore, it offers advantages if, in the case of a Re- according to the invention,

gelungsverfahren die Kombinationsbeziehung ein Minimum der erfassten Stapel-Ist-The success method involves a combination relationship that yields a minimum of the recorded stack actuals.

erreicht. reached.

Zusätzlich kann es auch von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren die Kombinationsbeziehung ein Maximum der erfassten Stapel-IstWerte als System-Ist-Wert bestimmt. Dabei kann es sich ähnlich dem voranstehenden Absatz ebenfalls um eine Sondersituation in der Regelung handeln. Auch diese kann schaltbar mit einer beispielsweise gewichtet ausgebildeten Kombinationsbeziehung kombiniert werden. Ein Maximum für die Bestimmung des System-Ist-Wertes ist insbesondere dann sinnvoll, wenn eine Obergrenze auf keinen Fall überschritten werden darf. Wie bereits weiter oben erläutert worden ist, kann dies zum Beispiel für eine Drucksituation gelten, wenn für eine maximale Sicherheit eine Beschädigung von druckempfindlichen Membranen in einem Brennstoffzellensystem vermieden werden soll. Hier wird sichergestellt, dass immer der Brennstoffzellenstapel für die Regelung als System-Ist-Wert verwendet wird, welches bereits den höchsten erfassten Stapel-Ist-Wert aufweist und dementsprechend am nächsten an der nicht zu Additionally, it can also be advantageous if, in a control method according to the invention, the combination relationship determines a maximum of the recorded stack actual values as the system actual value. Similar to the preceding paragraph, this can also be a special situation in the control system. This, too, can be switchably combined with, for example, a weighted combination relationship. A maximum for determining the system actual value is particularly useful when an upper limit must not be exceeded under any circumstances. As explained above, this can apply, for example, to a pressure situation when maximum safety is to be ensured by preventing damage to pressure-sensitive membranes in a fuel cell system. This ensures that the fuel cell stack with the highest recorded stack actual value, and therefore closest to the limit that must not be exceeded, is always used as the system actual value for control purposes.

überschreitenden Schwelle liegt. exceeding the threshold.

Vorteile bringt es darüber hinaus mit sich, wenn bei einem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren für den Schritt des Bestimmens des System-Ist-Wertes eine Auswahl aus wenigstens zwei unterschiedlichen Kombinationsbeziehungen erfolgt. Wie Furthermore, it offers advantages if, in a control method according to the invention, a selection is made from at least two different combination relationships for the step of determining the system's actual value. How

bereits mehrfach erläutert worden ist, können je nach Regelungsziel unterschiedliche As has already been explained several times, different approaches are possible depending on the regulatory objective.

dere auch variabel unterschiedliche Regelungsziele berücksichtigen. which also take into account variably different regulatory objectives.

So kann es von Vorteil sein, wenn bei einem Regelungsverfahren gemäß dem voranstehenden Absatz die Auswahl der Kombinationsbeziehung auf Basis wenigstens ei-Thus, it may be advantageous if, in a regulatory procedure according to the preceding paragraph, the selection of the combination relationship is based on at least one-

nes der folgenden Einflussfaktoren erfolgt: The following influencing factors are considered:

- Betriebszustand des Brennstoffzellenstapels und/oder des Brennstoffzel-- Operating status of the fuel cell stack and/or the fuel cell-

lensystems, lensystem,

- Alterungszustand des Brennstoffzellenstapels und/oder des Brennstoffzel-- Aging state of the fuel cell stack and/or the fuel cell-

lensystems, lensystem,

- Lastanforderung an den Brennstoffzellenstapel und/oder das Brennstoffzel-- Load requirement on the fuel cell stack and/or the fuel cell-

lensystem, - Regelungsziel bei der Regelung des Betriebsparameters. lensystem, - control objective in the control of the operating parameter.

Bei der voranstehenden Aufzählung handelt es sich um eine nicht abschließende Liste. Die Auswahl erfolgt als Teil des Regelungsverfahrens insbesondere automatisch mittels der Regelungsvorrichtung und berücksichtigt dabei einen oder mehrere der genannten Einflussfaktoren. Der Betriebszustand des Brennstoffzellenstapels kann dabei insbesondere unterschieden werden zwischen statische und dynamische Betriebszustände, beispielsweise beim Anfahren oder Abfahren des Brennstoffzellensystems und/oder eines einzelnen Brennstoffzellenstapels. Wie bereits mehrfach angedeutet, kann auch der Alterungszustand berücksichtigt werden, um beispielsweise Schutzmechanismen beim Regeln eines Betriebsparameters für unterschiedliche Brennstoffzellenstapel unterschiedlich zu gewichten. Auch die aktuelle Lastanforderung kann Einfluss auf die Auswahl der Kombinationsbeziehung nehmen, wenn beispielsweise bei Teillast ein einzelner Brennstoffzellenstapel nicht betrieben oder The preceding list is not exhaustive. The selection is made automatically as part of the control process, primarily by the control device, and takes into account one or more of the aforementioned influencing factors. The operating state of the fuel cell stack can be differentiated into static and dynamic operating states, for example, during the start-up or shutdown of the fuel cell system and/or an individual fuel cell stack. As already mentioned several times, the state of aging can also be considered, for example, to weight protective mechanisms differently for different fuel cell stacks when controlling an operating parameter. The current load requirement can also influence the selection of the combination relationship, for example, if an individual fuel cell stack is not operated under partial load or

sogar vollständig ausgeschalten werden soll. Nicht zuletzt kann auch das It should even be completely switched off. Last but not least, this can also

Regelungsziel einen Einflussparameter bilden. Beispielsweise kann es für verschiedene Betriebssituationen oder Betriebsparameter von Vorteil sein, wenn ein besonders schnelles Regeln stattfindet. Andere Betriebsparameter können entsprechend mit einer möglichst genauen Regelung und damit einer Reduktion des Regelungsfehlers als Regelungsziel vorgegeben sein. In allen Fällen ist selbstverständlich auch eine Kombination unterschiedlicher Einflussfaktoren denkbar, sodass eine beliebige Komplexität mit einer beliebigen Anzahl von Kombinationsbeziehungen automatisier-The control objective can be defined as an influencing parameter. For example, particularly fast control can be advantageous for various operating situations or parameters. Other operating parameters can be defined as control objectives with the aim of achieving the most accurate possible control and thus reducing the control error. In all cases, a combination of different influencing factors is of course conceivable, allowing for the automation of any complexity with any number of combinational relationships.

ten Einfluss in ein erfindungsgemäßes Regelungsverfahren nehmen kann. ten influence on a control method according to the invention.

Weiter von Vorteil ist es darüber hinaus, wenn bei einem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren wenigstens zwei unterschiedliche Kombinationsbeziehungen verwendet werden, um auf Basis der erfassten Stapel-Ist-Werte mit jeder Kombinationsbeziehung einen eigenen System-Ist-Wert zu bestimmen, wobei die bestimmten System-Ist-Werte insbesondere als System-Ist-Vektor ausgegeben werden. Darunter ist zu verstehen, dass die Auswahl hinsichtlich der Kombinationsbeziehung erst bei der Auswahl hinsichtlich des zu verwendenden System-Ist-Wertes erfolgt. Mit anderen Worten wird ein ausführendes Computerprogramm bei dieser Ausführungsform immer automatisch alle vorhandenen Kombinationsbeziehungen parallel auswerten und entsprechend für jede Kombinationsbeziehung immer für jede Situation auch einen dazu spezifischen System-Ist-Wert bestimmen. All diese System-Ist-Werte werden nun gesammelt vorzugsweise in einem System-Ist-Vektor weitergegeben, sodass anschließend für die weitere Regelung und insbesondere das Bestimmen der Regelungsabweichung nur noch aus dem vorhandenen System-Ist-Vektor ausgewählt werden muss. Hinsichtlich der Geschwindigkeit eines solchen Regelungsverfahrens können Vorteile erzielt werden, da die Auswahl nicht mehr von der Abarbeitung der Kombinationsbeziehung abhängt, sondern ausschließlich von der Auswahl einer be-Furthermore, it is advantageous if, in a control method according to the invention, at least two different combination relationships are used to determine a separate system actual value for each combination relationship based on the acquired stack actual values, with the determined system actual values being output, in particular, as a system actual vector. This means that the selection with regard to the combination relationship only occurs when selecting the system actual value to be used. In other words, in this embodiment, an executing computer program will always automatically evaluate all available combination relationships in parallel and, accordingly, determine a specific system actual value for each combination relationship in every situation. All these system actual values are then collected and preferably passed on in a system actual vector, so that, subsequently, for further control and, in particular, for determining the control deviation, only a selection from the available system actual vector is necessary. Advantages can be achieved with regard to the speed of such a control method, since the selection no longer depends on the processing of the combination relationship, but solely on the selection of a

reits bestimmten Anzahl unterschiedlicher System-Ist-Werte im System-Ist-Vektor. already a certain number of different system actual values in the system actual vector.

Darüber hinaus bringt es Vorteile mit sich, wenn bei einem Regelungsverfahren gemäß dem voranstehenden Absatz eine der unterschiedlichen Kombinationsbeziehungen einen Mittelwert der erfassten Stapel-Ist-Werte als System-Ist-Wert bestimmt. Auch wenn es sich bei einem arithmetischen Mittelwert nur um eine bedingt sinnvolle Verwendung bei einer Kombinationsbeziehung handelt, kann sie jedoch immer eine sinnvolle Rückfallposition darstellen. So ist es beispielsweise möglich, dass der oder Furthermore, it offers advantages if, in a control procedure according to the preceding paragraph, one of the different combination relationships determines an average of the recorded stack actual values as the system actual value. Even if an arithmetic mean is only conditionally useful in a combination relationship, it can always represent a useful fallback position. For example, it is possible that the or

die erzeugten System-Ist-Werte für die unterschiedlichen Kombinationsbeziehungen the generated system actual values for the different combination relationships

Weitere Vorteile bringt es ebenfalls mit sich, wenn bei einem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren dieses für wenigstens einen der folgenden Betriebsparameter Further advantages are also gained if, in a control method according to the invention, this applies to at least one of the following operating parameters.

des Brennstoffzellensystems eingesetzt wird: - Druck im Luftabschnitt, - Druck im Brennstoffabschnitt, - Massenstrom auf der Luftseite, - Temperatur eines Kühlfluids. The following parameters are used in the fuel cell system: - pressure in the air section, - pressure in the fuel section, - mass flow rate on the air side, - temperature of a cooling fluid.

Bei der voranstehenden Aufzählung handelt es sich um eine nicht abschließende Liste. Insbesondere sind hier Betriebsparameter zu betrachten, welche auch als gemeinsame Betriebsparameter oder geteilte Betriebsparameter bezeichnet werden können. Darunter sind Betriebsparameter zu verstehen, auf die in gemeinsamer Weise über einen gemeinsamen Aktuator Einfluss genommen werden kann. Dies kann beispielsweise ein Kühlmittelkreislauf sein, welcher für alle Brennstoffzellenstapel verwendet wird. Auch ist es möglich, den bereits erläuterten Verdichter für das Ansaugen von Außenluft, aber auch ein Regelungsventil für die Zufuhr von Brennstoff als solche gemeinsamen oder geteilten Betriebsparameter zu verstehen. The preceding list is not exhaustive. In particular, operating parameters that can also be referred to as common or shared operating parameters should be considered. These are operating parameters that can be influenced collectively via a common actuator. This could be, for example, a coolant circuit used for all fuel cell stacks. The compressor for intake of ambient air, as already described, as well as a control valve for fuel supply, can also be considered such common or shared operating parameters.

Ebenfalls von Vorteil ist es darüber hinaus, wenn bei einem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren dieses für wenigstens zwei unterschiedliche Betriebsparameter durchgeführt wird, wobei insbesondere für jeden Betriebsparameter eine spezifische Kombinationsbeziehung eingesetzt wird. Damit wird ersichtlich, dass bei komplexen Brennstoffzellensystemen auch mehrere unterschiedliche, geteilte oder gemeinsame Betriebsparameter vorhanden sein können. Bevorzugt ist es demnach, wenn für alle geteilten oder gemeinsamen Betriebsparameter das erfindungsgemäße Regelungs-Furthermore, it is also advantageous if, in a control method according to the invention, this is carried out for at least two different operating parameters, wherein, in particular, a specific combination relationship is used for each operating parameter. This makes it clear that in complex fuel cell systems, several different, shared, or common operating parameters may also be present. It is therefore preferred if the control method according to the invention is used for all shared or common operating parameters.

verfahren parallel durchgeführt werden kann, sodass für die jeweils spezifischen The procedures can be carried out in parallel, so that for each specific

Betriebsparameter mit spezifischen Kombinationsbeziehungen die erfindungsgemä-Operating parameters with specific combination relationships according to the invention-

ßen Vorteile einheitlich für das gesamte Brennstoffzellensystem erzielt werden kön-The advantages can be achieved uniformly for the entire fuel cell system.

nen. no.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt, aufweisend Befehle, welche bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte eines erfindungsgemäßen Regelungsverfahrens auszuführen. Damit bringt ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Rege-Another object of the present invention is a computer program product comprising instructions which, when executed by a computer, cause it to perform the steps of a control method according to the invention. Thus, a computer program product according to the invention offers the same advantages as described in detail with reference to a control method according to the invention.

lungsverfahren erläutert worden sind. The lung procedures have been explained.

Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Regelungsvorrichtung für eine Regelung wenigstens eines Betriebsparameters eines Brennstoffzellensystems mit wenigstens zwei Brennstoffzellenstapeln. Die Brennstoffzellenstapel weisen jeweils einen Brennstoffabschnitt und einen Luftabschnitt auf. Eine solche Regelungsvorrichtung zeichnet sich aus durch ein Vorgabemodul für ein Vorgeben eines SollWertes für den zu regelnden Betriebsparameter. Weiter ist ein Stellmodul für ein Vorgeben eines Stellmoduls eines für wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel gemeinsamen Aktuators zur Anpassung des zu regelnden Betriebsparameters auf Basis des vorgegebenen Soll-Wertes für die wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel vorgesehen. Mit Hilfe eines Erfassungsmoduls ist ein Erfassen jeweils wenigstens eines Stapel-Ist-Wertes des zu regelnden Betriebsparameters für jeden Brennstoffzellenstapel möglich. Die Regelungsvorrichtung weist weiter ein Bestimmungsmodul für ein Bestimmen eines gemeinsamen System-Ist-Wertes für die wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel auf Basis der erfassten Stapel-Ist-Werte mittels einer Kombinationsbeziehung zwischen den erfassten Stapel-Ist-Werten und dem gemeinsamen SystemIst-Wert auf. Weiter ist ein Abweichungsmodul vorgesehen für ein Bestimmen einer Regelungsabweichung des bestimmten System-Ist-Wertes von dem vorgegebenen Soll-Wert. Abschließend dient ein Anpassungsmodul einem Anpassen der vorgegebenen Stellposition auf Basis der Regelungsabweichung. Das Vorgabemodul, das Erfassungsmodul, das Bestimmungsmodul, das Abweichungsmodul und/oder das Anpassungsmodul sind für die Ausführung eines erfindungsgemäßen Regelungsverfahrens ausgebildet. Damit bringt auch eine erfindungsgemäße Regelungsvorrichtung die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungs-The present invention also relates to a control device for regulating at least one operating parameter of a fuel cell system with at least two fuel cell stacks. Each fuel cell stack comprises a fuel section and an air section. Such a control device is characterized by a setpoint module for specifying a target value for the operating parameter to be controlled. Furthermore, an actuator module is provided for specifying an actuator module common to at least two fuel cell stacks for adjusting the operating parameter to be controlled based on the specified target value for the at least two fuel cell stacks. A detection module enables the detection of at least one stack actual value of the operating parameter to be controlled for each fuel cell stack. The control device further comprises a determination module for determining a common system actual value for the at least two fuel cell stacks based on the detected stack actual values by means of a combinational relationship between the detected stack actual values and the common system actual value. Furthermore, a deviation module is provided for determining a control deviation of the specified system actual value from the predetermined setpoint. Finally, an adjustment module serves to adjust the predetermined position based on the control deviation. The setpoint module, the acquisition module, the determination module, the deviation module, and/or the adjustment module are designed for the implementation of a control method according to the invention. Thus, a control device according to the invention also offers the same advantages as described in detail with reference to an inventive device.

gemäßes Regelungsverfahren erläutert worden sind. The applicable regulatory procedure has been explained.

erläutert worden sind. have been explained.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Aus-Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description, in which reference is made to the drawings.

führungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Einzelnen erläutert sind. Examples of the present invention are explained in detail.

Es zeigen schematisch: They show schematically:

Fig. 1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Brennstoffzellensystems, Fig. 1 shows an embodiment of a fuel cell system according to the invention,

Fig. 2 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung, Fig. 2 shows an embodiment of a control device according to the invention,

Fig. 3 ein möglicher Ablauf einer Kombinationsbeziehung, Fig. 3 shows a possible sequence of a combination relationship,

Fig. 4 ein möglicher Ablauf einer weiteren Kombinationsbeziehung, Fig. 4 shows a possible sequence of a further combination relationship,

Fig. 5 ein möglicher Ablauf einer weiteren Kombinationsbeziehung, Fig. 5 shows a possible sequence of a further combination relationship,

Fig. 6 eine mögliche Nutzung mehrerer Kombinationsbeziehungen und Fig. 6 shows a possible use of multiple combination relationships and

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung. Fig. 7 shows another embodiment of a control device according to the invention.

In Figur 1 ist schematisch ein Brennstoffzellensystem 100 dargestellt, welches hier der Einfachheit halber mit zwei Brennstoffzellenstapeln 110 dargestellt ist. Bei leistungsfähigen und großen Brennstoffzellensystemen 100 sind insbesondere deutlich mehr separate Brennstoffzellenstapel 110 vorgesehen, welche insbesondere identisch, aber auch unterschiedlich hinsichtlich ihrer Größe und Leistungsfähigkeit zur Verfügung gestellt sein können. Jeder einzelne Brennstoffzellenstapel 110 lässt sich für die Betriebsweise in einen Luftabschnitt 130 und einen Brennstoffabschnitt 120 unterteilen. Für den Betrieb des Brennstoffzellensystems 100 erfolgt nun eine Zufuhr von Brennstoffzuführgas BZG über einen gemeinsamen Brennstoffzuführabschnitt 122 und eine entsprechende Aufteilung auf alle Brennstoffabschnitte 120 aller Brennstoffzellenstapel 110. In ähnlicher Weise erfolgt auch eine Zufuhr von Zuluft ZL durch einen gemeinsamen Luftzuführabschnitt 132 und entsprechend eine Aufnahme auf Abluft AL über einen verzweigten Teil eines Luftabführabschnitts 134 von allen Luft-Figure 1 schematically depicts a fuel cell system 100, which for simplicity is shown here with two fuel cell stacks 110. In high-performance and large fuel cell systems 100, significantly more separate fuel cell stacks 110 are provided, which can be identical or differ in size and performance. Each individual fuel cell stack 110 can be divided into an air section 130 and a fuel section 120 for operation. For the operation of the fuel cell system 100, fuel supply gas BZG is supplied via a common fuel supply section 122 and distributed accordingly to all fuel sections 120 of all fuel cell stacks 110. Similarly, intake air ZL is supplied through a common air supply section 132 and exhaust air AL is drawn from all air sections 134 via a branched section of an air discharge section 134.

abschnitten 130 aller Brennstoffzellenstapel 110. 130 of all fuel cell stacks were cut off.

Bei der Figur 1 ist schematisch Bezug genommen auf eine Regelung einer Drucksituation auf der Luftseite für alle Luftabschnitte 130 aller Brennstoffzellenstapel 110. Um den Luftdruck für die Zuluft ZL aller Luftabschnitte 130 aller Brennstoffzellenstapel 110 einzustellen, ist ein gemeinsamer Verdichter für die Ansaugung von Umgebungsluft dementsprechend als gemeinsamer Aktuator 140 vorgesehen. Mittels einer Stellposition SP, welche zum Beispiel in Form einer Drehzahl oder einer Leistungsabnahme, an den Verdichter vorgegeben wird, kann dieser gemeinsame Aktuator 140 betrieben werden und entsprechend dieser Stellposition SP, welche auch Stellvorgabe genannt werden kann, nun Zuluft ZL aus der Umgebung ansaugen und auf diese Weise eine Drucksituation in aufgeteilter Weise an jedem Brennstoffzellenstapel 110 und dort an den Zufuhrabschnitten zu dem jeweiligen Luftabschnitt 130 er-Figure 1 schematically illustrates a pressure control system for the air side of all air sections 130 of all fuel cell stacks 110. To adjust the air pressure for the supply air ZL of all air sections 130 of all fuel cell stacks 110, a common compressor for drawing in ambient air is provided as a common actuator 140. This common actuator 140 can be operated by means of a control position SP, which is specified to the compressor, for example, in the form of a rotational speed or a power reduction. According to this control position SP, which can also be called the control setting, the actuator draws in supply air ZL from the environment and thus creates a pressure situation distributed among each fuel cell stack 110 and at the supply sections to the respective air section 130.

zeugen. witnesses.

In der Figur 1 ist nun für jeden Einzelabschnitt in der Zufuhr zu den einzelnen Brennstoffzellenstapeln 110 ein separater Stapelsensor 112 vorgesehen, sodass nun für jeden Luftabschnitt 130 jedes Brennstoffzellenstapels 110 separat ein spezifischer Druckwert als Stapel-Ist-Wert STI erfasst werden kann. Diese einzelnen Druckwerte unterscheiden sich naturgemäß und hängen zum Beispiel von den unterschiedlichen Rohrleitungslängen, Druckverlusten, Alterungssituationen oder weiteren physikali-In Figure 1, a separate stack sensor 112 is provided for each individual section in the supply to the individual fuel cell stacks 110, so that a specific pressure value can now be recorded separately for each air section 130 of each fuel cell stack 110 as the stack actual value (STI). These individual pressure values naturally differ and depend, for example, on the different pipe lengths, pressure losses, aging conditions, or other physical factors.

schen oder variablen Parametern ab. Die unterschiedlichen Werte und damit die depend on sche or variable parameters. The different values and thus the

unterschiedlichen Stapel-Ist-Werte STI werden nun an eine Regelungsvorrichtung 10 Different stack actual values STI are now sent to a control device 10

weitergegeben und entsprechend dort verarbeitet. Mögliche Ausgestaltungen der Re-passed on and processed accordingly. Possible configurations of the re-

gelungsvorrichtung 10 sind in den nachfolgenden Figuren dargestellt und nehmen The solution device 10 is shown in the following figures and takes

Bezug auf die Darstellung der Figur 1. Referring to the representation of Figure 1.

So zeigt die Figur 2 eine besonders einfache Ausgestaltung einer Regelungsvorrichtung 10 für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Regelungsverfahrens. Der besseren Übersichtlichkeit halber sind auch hier wieder nur zwei Stapel-Ist-Werte STI angegeben, wobei bei realen und leistungsfähigen Brennstoffzellensystemen 100 deutlich mehr, beispielsweise zehn, fünfzehn oder auch mehr Stapel-Ist-Werte STI Eingang in die Regelungsvorrichtung 10 finden können. Mit Hilfe des Erfassungsmoduls 30 werden die einzelnen Stapel-Ist-Werte STI erfasst und an das Bestimmungsmodul 40 weitergegeben. Im Bestimmungsmodul 40 erfolgt nun das Kombinieren und das Reduzieren der Komplexität, in dem mit Hilfe der Kombinationsbeziehung KB aus der Vielzahl der einzelnen Stapel-Ist-Werte STI ein einzelner System-Ist-Wert SYI erzeugt wird. Dieser System-Ist-Wert SYI wird nun in bekannter Weise einer Regelungsschleife zugrunde gelegt und damit in der erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung über das Abrechnungsmodul 50 nun eine Regelungsabweichung RA bestimmt. Für diese Bestimmung ist es erforderlich einen Vergleich mit dem vorgegebenen Soll-Wert SW vom Vorgabemodul 20 durchzuführen und entsprechend mit Hilfe des Anpassungsmoduls 60 nun die Stellposition SP anzufassen. Das Stellmodul 70 kann nun die angepasste Stellposition SP an den entsprechenden Figure 2 shows a particularly simple embodiment of a control device 10 for implementing a control method according to the invention. For the sake of clarity, only two stack actual values STI are shown here, although in real and high-performance fuel cell systems 100, significantly more, for example ten, fifteen, or even more stack actual values STI can be input into the control device 10. The individual stack actual values STI are acquired by the acquisition module 30 and passed on to the determination module 40. In the determination module 40, the combination and reduction of complexity takes place by generating a single system actual value SYI from the multitude of individual stack actual values STI using the combination relationship KB. This system actual value SYI is then used as the basis for a control loop in a known manner, and a control deviation RA is determined in the control device according to the invention via the settlement module 50. For this determination, it is necessary to perform a comparison with the specified target value SW from the specification module 20 and, accordingly, to adjust the position SP using the adjustment module 60. The adjustment module 70 can then apply the adjusted position SP to the corresponding

Aktuator 140 weitergeben. Pass on actuator 140.

Nimmt man die Ausführungsform der Figur 2 und wendet diese auf die Figur 1 an, so führt dies nun dazu, dass unterschiedliche Druckwerte als unterschiedliche StapelIst-Werte STI in die Regelungsvorrichtung 10 eingebracht werden. Aus diesen unterschiedlichen Druckwerten wird ein gemeinsamer und kombinierter Druckwert als System-Ist-Wert SYI erzeugt und entsprechend die Regelungsabweichung RA als Druckdifferenz zwischen dem System-Ist-Wert SYI und dem Soll-Wert SW bestimmt. Auf dieser Basis wird nun, beispielsweise bei einer negativen Regelungsabweichung RA und damit einem Unterschreiten des Soll-Drucks, eine neue Stellposition SP vorgegeben, welche bei diesem Beispiel zu einer Erhöhung der Drehzahl am Verdichter in Form des gemeinsamen Aktuators 140 führen wird. Damit startet die Regelungs-Taking the embodiment of Figure 2 and applying it to Figure 1, this results in different pressure values being introduced into the control device 10 as different stack actual values STI. From these different pressure values, a common and combined pressure value is generated as the system actual value SYI, and the control deviation RA is determined accordingly as the pressure difference between the system actual value SYI and the setpoint SW. Based on this, for example, in the case of a negative control deviation RA and thus a pressure below the setpoint, a new control position SP is specified, which in this example will lead to an increase in the speed of the compressor in the form of the common actuator 140. This starts the control

schleife von neuem und über das Feedback der sich nun neu einstellende Stapel-Ist-loop anew and via the feedback of the newly established stack-actual-

gen. gen.

Die Figur 3 zeigt eine Möglichkeit einer Ausgestaltung einer Kombinationsbeziehung KB. Diese ist hier als gewichteter Mittelwert ausgebildet. Ausgehend von hier nun vier unterschiedlichen Stapel-Ist-Werten STI, welche mit beispielhaften Werten 5, 3, 4 und 8 versehen sind, erfolgt nun ein Einbringen in die gewichtete Kombinationsbeziehung KB. Von links nach rechts sind unterschiedliche Gewichtungsfaktoren als Multiplikatoren angesehen, sodass für den ersten Stapel-Ist-Wert STI ein Gewichtungsfaktor von 0,5, für den zweiten Stapel-Ist-Wert STI ebenfalls ein Gewichtungsfaktor von 0,5, für den dritten Stapel-Ist-Wert STI ein Gewichtungsfaktor von 0,75 und für den letzten Stapel-Ist-Wert STI ein Gewichtungsfaktor von 1 vorgesehen ist. Diese Gewichtungsfaktoren können als fest vorgegebene Priorisierung, aber auch variabel ausgebildet sein, um entsprechend automatisiert auf unterschiedliche Situationen der Regelung und/oder des Brennstoffzellensystem 100 Rücksicht zu nehmen. Durch die Multiplikation mit den Gewichtungsfaktoren ergeben sich die Zwischenwerte 2,5, 1,53 und 8, welche anschließend aufaddiert und durch die Gesamtsumme der Gewichtung, hier 2,75, geteilt werden. Als gewichteter Mittelwert bildet sich nun 5,091 aus, welcher als System-Ist-Wert SYI bestimmt und entsprechend Figure 3 shows one possible configuration of a combination relationship KB. Here, it is implemented as a weighted average. Starting with four different stack actual values STI, which are assigned the exemplary values 5, 3, 4, and 8, these values are then incorporated into the weighted combination relationship KB. From left to right, different weighting factors are considered multipliers, such that the first stack actual value STI has a weighting factor of 0.5, the second stack actual value STI also has a weighting factor of 0.5, the third stack actual value STI has a weighting factor of 0.75, and the last stack actual value STI has a weighting factor of 1. These weighting factors can be configured as a fixed prioritization or as a variable to automatically account for different control situations and/or the fuel cell system 100. Multiplying by the weighting factors yields the intermediate values 2.5, 1.53, and 8, which are then added together and divided by the total weighting, here 2.75. The resulting weighted average is 5.091, which is determined as the system actual value (SYI) and adjusted accordingly.

ausgegeben wird. is issued.

Die Figur 4 zeigt eine andere Kombinationsbeziehung KB. Hier wird eine Minimumfunktion eingesetzt, welche in der Lage ist, aus den hier beispielhaft vorgesehenen vier Stapel-Ist-Werten STI den Minimalwert 3 auszuwählen und entsprechend als Figure 4 shows a different combination relationship KB. Here, a minimum function is used which is able to select the minimum value 3 from the four stack actual values STI provided here as an example and accordingly define it as

System-Ist-Wert SYI zu bestimmen und auszugeben. To determine and output the system actual value SYI.

Auch die Figur 5 zeigt eine weitere Möglichkeit einer Kombinationsbeziehung KB, wobei hier eine Maximalfunktionalität vorgesehen ist. Bei dieser Maximalfunktionalität wird aus allen Stapel-Ist-Werten STI der Maximalwert, hier in Form des Wertes 8, Figure 5 also shows another possible combination relationship KB, where a maximum functionality is provided. With this maximum functionality, the maximum value, here in the form of the value 8, is taken from all stack actual values STI.

ausgewählt und entsprechend als System-Ist-Wert SYI bestimmt und ausgegeben. selected and accordingly determined and output as the system actual value SYI.

Die Figur 6 zeigt noch, wie unterschiedliche Kombinationsbeziehungen KB auch gemeinsam verwendet werden können. Dies kann zum Beispiel durch eine Schaltbarkeit vorgesehen sein, sodass je nach äußerem Einflussfaktor oder Regelungsziel nun genau eine der grundsätzlich vorhandenen Kombinationsbeziehungen KB ausge-Figure 6 further illustrates how different combination relationships KB can also be used together. This can be achieved, for example, through a switching function, so that, depending on the external influencing factor or control objective, exactly one of the fundamentally available combination relationships KB is selected.

wählt und entsprechend der Erläuterung zu den Figuren 3, 4 und 5 durchgeführt selects and carries out according to the explanation for Figures 3, 4 and 5.

weichung RA ausgewählt und bestimmt werden. The RA deviation is selected and determined.

Die Figur 7 zeigt eine Variante, welche die Ausführungsform der Figur 6 miteinschließt. Hier greift das Bestimmungsmodul 40 nun auf eine Datenbank mit unterschiedlichen Kombinationsbeziehungen KB zu und wählt zum Beispiel eine einzelne Kombinationsbeziehung KB schaltbar aus. Auch ist es möglich, dass gemäß der Figur 6 alle Kombinationsbeziehungen KB gleichzeitig ausgewählt und angewendet werden, sodass entsprechend hier ein System-Ist-Vektor SYIV gemäß der Figur 6 Figure 7 shows a variant that includes the embodiment of Figure 6. Here, the determination module 40 accesses a database with different combination relationships KB and, for example, selects a single combination relationship KB as switchable. It is also possible, as shown in Figure 6, for all combination relationships KB to be selected and applied simultaneously, so that a system-actual vector SYIV is generated, as shown in Figure 6.

bestimmt und ausgegeben wird. is determined and issued.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. The preceding explanation of the embodiments describes the present invention exclusively by way of examples.

Bezugszeichenliste Reference symbol list

10 Regelungsvorrichtung 20 Vorgabemodul 10 Control device 20 Setpoint module

30 Erfassungsmodul 30 Data acquisition module

40 Bestimmungsmodul 50 Abweichungsmodul 60 Anpassungsmodul 40 Determination module 50 Deviation module 60 Adjustment module

70 Stellmodul 70 Positioning module

100 Brennstoffzellensystem 110 Brennstoffzellenstapel 112 Stapelsensor 100 Fuel cell system 110 Fuel cell stack 112 Stack sensor

120 Brennstoffabschnitt 120 Fuel section

122 Brennstoffzuführabschnitt 124 Brennstoffabführabschnitt 130 Luftabschnitt 122 Fuel supply section 124 Fuel discharge section 130 Air section

132 Luftzuführabschnitt 132 Air supply section

134 Luftabführabschnitt 134 Air discharge section

140 Aktuator 140 actuator

BZG Brennstoffzuführgas BAG Brennstoffabgas BZG Fuel supply gas BAG Fuel exhaust gas

ZL Zuluft ZL supply air

AL Abluft AL exhaust air

BP Betriebsparameter BP operating parameters

SW Soll-Wert SW target value

SP Stellposition SP Position

ST! Stapel-Ist-Wert ST! Stack actual value

SYI! System-Ist-Wert SYI! System Actual Value

SYIV System-Ist-Vektor SYIV System-Is-Vector

RA Regelungsabweichung RA regulatory deviation

KB Kombinationsbeziehung KB combination relationship

Claims (15)

PatentansprüchePatent claims 1. Regelungsverfahren für eine Regelung wenigstens eines Betriebsparameters (BP) eines Brennstoffzellensystems (100) mit wenigstens zwei Brennstoffzellenstapeln (110), die Brennstoffzellenstapel (110) jeweils aufweisend einen Brennstoffabschnitt (120) und einen Luftabschnitt (130), wobei die folgenden 1. Control method for controlling at least one operating parameter (BP) of a fuel cell system (100) with at least two fuel cell stacks (110), each fuel cell stack (110) having a fuel section (120) and an air section (130), wherein the following Schritte vorgesehen sind: The following steps are planned: - Vorgeben eines Soll-Wertes (SW) für den zu regelnden Betriebsparameter (BP), - Specifying a target value (SW) for the operating parameter (BP) to be controlled, - Vorgeben einer Stellposition (SP) eines für wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel (110) gemeinsamen Aktuators (140) zur Anpassung des zu regelnden Betriebsparameters (BP) auf Basis des vorgegebenen Soll-- Specifying a positioning position (SP) of an actuator (140) common to at least two fuel cell stacks (110) for adjusting the operating parameter (BP) to be controlled based on the specified setpoint- Wertes (SW) für die wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel (110), Values (SW) for at least two fuel cell stacks (110), - Erfassen jeweils wenigstens eines Stapel-Ist-Wertes (STI) des zu regelnden Betriebsparameters (BP) für jeden Brennstoffzellenstapel (110), - Capture at least one stack actual value (STI) of the operating parameter (BP) to be controlled for each fuel cell stack (110), - Bestimmen eines gemeinsamen System-Ist-Wertes (SYI) für die wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel (110) auf Basis der erfassten Stapel-Ist-Werte (STI) mittels einer Kombinationsbeziehung (KB) zwischen den erfassten Stapel-Ist-Werten (STI) und dem gemeinsamen SystemIst-Wert (SY'), - Determining a common system actual value (SYI) for the at least two fuel cell stacks (110) based on the recorded stack actual values (STI) by means of a combination relationship (KB) between the recorded stack actual values (STI) and the common system actual value (SY'), - Bestimmen einer Regelungsabweichung (RA) des bestimmten System-- Determining a regulatory deviation (DR) of the specified system- Ist-Wertes (SYI) von dem vorgegebenen Soll-Wert (SW), Actual value (SYI) from the specified target value (SW), - Anpassen der vorgegebenen Stellposition (SP) auf Basis der Rege-- Adjusting the predefined position (SP) based on the regularity- lungsabweichung (RA). lung deviation (RA). 2. Regelungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für alle Brennstoffzellenstapel (110) des Brennstoffzellensystems (100) jeweils 2. Control method according to claim 1, characterized in that for each fuel cell stack (110) of the fuel cell system (100) wenigstens ein Stapel-Ist-Wert (STI) erfasst wird. at least one Stack Actual Value (STI) is recorded. 4. Regelungsverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtung der Stapel-Ist-Werte (STI) wenigstens eine der folgenden Gewichtungsgrundlagen aufweist: 4. Control method according to claim 3, characterized in that the weighting of the stack actual values (STI) comprises at least one of the following weighting bases: - Priorisierung des jeweiligen Brennstoffzellenstapels (110) - Prioritization of the respective fuel cell stack (110) - Aufbau und/oder Anordnung der Komponenten des jeweiligen Brenn-- Structure and/or arrangement of the components of the respective combustion stoffzellenstapels (110), stack of material cells (110), 5. Regelungsverfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kombinationsbeziehung (KB) ein Minimum der erfassten Stapel-Ist-Werte (STI) als System-Ist-Wert (SYI) bestimmt. 5. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that the combination relationship (KB) determines a minimum of the recorded stack actual values (STI) as the system actual value (SYI). 6. Regelungsverfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kombinationsbeziehung (KB) ein Maximum der erfassten Stapel-Ist-Werte (STI) als System-Ist-Wert (SYI) bestimmt. 6. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that the combination relationship (KB) determines a maximum of the recorded stack actual values (STI) as the system actual value (SYI). 7. Regelungsverfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Schritt des Bestimmens des System-Ist-Wertes (SYI) eine Auswahl aus wenigstens zwei unterschiedlichen Kombinationsbeziehungen (KB) erfolgt. 7. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that for the step of determining the system actual value (SYI) a selection is made from at least two different combination relationships (KB). 8. Regelungsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl der Kombinationsbeziehung (KB) auf Basis wenigstens eines der fol-8. Control method according to claim 7, characterized in that the selection of the combination relationship (CR) is based on at least one of the following- genden Einflussfaktoren erfolgt: The following influencing factors are taken: - Betriebszustand des Brennstoffzellenstapels (110) und/oder des Brenn-- Operating status of the fuel cell stack (110) and/or the combustion chamber stoffzellensystems (100), substance cell system (100), - Alterungszustand des Brennstoffzellenstapels (110) und/oder des - Aging state of the fuel cell stack (110) and/or the Brennstoffzellensystems (100), Fuel cell system (100), Brennstoffzellensystem (100), - Regelungsziel bei der Regelung des Betriebsparameters (BP). Fuel cell system (100), - Control objective when controlling the operating parameter (BP). 9. Regelungsverfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei unterschiedliche Kombinationsbeziehungen (KB) verwendet werden, um auf Basis der erfassten Stapel-Ist-Werte (STI) mit jeder Kombinationsbeziehung (KB) einen eigenem System-Ist-Wert (SYl) zu bestimmen, wobei die bestimmten System-Ist-Werte (SYI) insbeson-9. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that at least two different combination relationships (KB) are used to determine a separate system actual value (SY1) with each combination relationship (KB) on the basis of the recorded stack actual values (STI), wherein the determined system actual values (SY1) are in particular dere als System-Ist-Vektor (SYIV) ausgegeben werden. which are output as the system actual vector (SYIV). 10. Regelungsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine der unterschiedlichen Kombinationsbeziehungen (KB) einen Mittelwert der erfassten Stapel-Ist-Werte (STI) als System-Ist-Wert (SYI) bestimmt. 10. Control method according to claim 9, characterized in that one of the different combination relationships (KB) determines a mean value of the recorded stack actual values (STI) as the system actual value (SYI). 11. Regelungsverfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es für wenigstens einen der folgenden Betriebsparameter (BP) des Brennstoffzellensystems (100) eingesetzt wird: 11. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that it is used for at least one of the following operating parameters (BP) of the fuel cell system (100): - Druck im Luftabschnitt (130) - Pressure in the air section (130) - Druck im Brennstoffabschnitt (120) - Massenstrom auf der Luftseite (130) - Temperatur eines Kühlfluids - Pressure in the fuel section (120) - Mass flow rate on the air side (130) - Temperature of a cooling fluid 12. Regelungsverfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es für wenigstens zwei unterschiedliche Betriebsparameter (BP) durchgeführt wird, wobei insbesondere für jeden Betriebsparame-12. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that it is carried out for at least two different operating parameters (BP), wherein in particular for each operating parameter- ter (BP) eine spezifische Kombinationsbeziehung (KB) eingesetzt wird. ter (BP) a specific combination relationship (KB) is used. 13. Computerprogrammprodukt, aufweisend Befehle, welche bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen die Schritte eines Regelungsver-13. Computer program product comprising instructions which, when executed by a computer, cause it to perform the steps of a control system. fahrens mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 12 auszuführen. driving with the features of one of claims 1 to 12. 14. Regelungsvorrichtung (10) für eine Regelung wenigstens eines Betriebspara-14. Control device (10) for controlling at least one operating parameter meters (BP) eines Brennstoffzellensystems (100) mit wenigstens zwei meters (BP) of a fuel cell system (100) with at least two Brennstoffzellenstapeln (110), die Brennstoffzellenstapel (110) jeweils aufweisend einen Brennstoffabschnitt (120) und einen Luftabschnitt (130), gekennzeichnet durch ein Vorgabemodul (20) für ein Vorgeben eines Soll-Wertes (SW) für den zu regelnden Betriebsparameter (BP), ein Stellmodul (70) für ein Vorgeben einer Stellposition (SP) eines für wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel (110) gemeinsamen Aktuators (140) zur Anpassung des zu regelnden Betriebsparameters (BP) auf Basis des vorgegebenen Soll-Wertes (SW) für die wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel (110), ein Erfassungsmodul (30) für ein Erfassen jeweils wenigstens eines Stapel-Ist-Wertes (STI) des zu regelnden Betriebsparameters (BP) für jeden Brennstoffzellenstapel (110), ein Bestimmungsmodul (40) für ein Bestimmen eines gemeinsamen System-IstWertes (SYI) für die wenigstens zwei Brennstoffzellenstapel (110) auf Basis der erfassten Stapel-Ist-Werte (STI) mittels einer Kombinationsbeziehung (KB) zwischen den erfassten Stapel-Ist-Werten (STI) und dem gemeinsamen System-Ist-Wert (SY]), ein Abweichungsmodul (50) für ein Bestimmen einer Regelungsabweichung (RA) des bestimmten System-Ist-Wertes (SYI) von dem vorgegebenen Soll-Wert (SW) und ein Anpassungsmodul (60) für ein Anpassen der vorgegebenen Stellposition (SP) auf Basis der Regelungsabweichung (RA), wobei das Vorgabemodul (20), das Erfassungsmodul (30), das Bestimmungsmodul (40), das Abweichungsmodul (50) und/oder das Anpassungsmodul (60) für eine Ausführung eines Regelungsverfahrens mit den Merkmalen Fuel cell stacks (110), each fuel cell stack (110) comprising a fuel section (120) and an air section (130), characterized by a setpoint module (20) for specifying a setpoint value (SW) for the operating parameter (BP) to be controlled, an actuating module (70) for specifying an actuating position (SP) of an actuator (140) common to at least two fuel cell stacks (110) for adjusting the operating parameter (BP) to be controlled based on the specified setpoint value (SW) for the at least two fuel cell stacks (110), a detection module (30) for detecting at least one stack actual value (STI) of the operating parameter (BP) to be controlled for each fuel cell stack (110), and a determination module (40) for determining a common system actual value (SYI) for the at least two fuel cell stacks (110) based on the detected stack actual values (STI) by means of a combination relationship (KB) between the recorded stack actual values (STI) and the common system actual value (SY), a deviation module (50) for determining a control deviation (RA) of the determined system actual value (SYI) from the specified setpoint value (SW), and an adjustment module (60) for adjusting the specified position (SP) based on the control deviation (RA), wherein the setpoint module (20), the acquisition module (30), the determination module (40), the deviation module (50), and/or the adjustment module (60) are used for executing a control procedure with the characteristics eines der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet sind. one of claims 1 to 12 are formed. 15. Brennstoffzellensystem (100) mit wenigstens zwei Brennstoffzellenstapeln (110), die Brennstoffzellenstapel (110) jeweils aufweisend einen Brennstoffabschnitt (120) und einen Luftabschnitt (130), jeder Brennstoffabschnitt (120) aufweisend eine Brennstoffzuführabschnitt (122) für eine Zufuhr von Brennstoffzuführgas (BZG) und einen Brennstoffabführabschnitt (124) für eine Abfuhr von Brennstoffabgas (BAG), jeder Luftabschnitt (130) aufweisend einen Luftzuführabschnitt (132) für eine Zufuhr von Zuluft (ZL) und einen Luftabführabschnitt (134) für eine Abfuhr von Abluft (AL), gekennzeichnet durch eine Regelungsvorrichtung (10) mit den Merkmalen des Anspruchs 14 für eine 15. Fuel cell system (100) with at least two fuel cell stacks (110), each fuel cell stack (110) comprising a fuel section (120) and an air section (130), each fuel section (120) comprising a fuel supply section (122) for supplying fuel supply gas (FSG) and a fuel discharge section (124) for removing fuel exhaust gas (FEG), each air section (130) comprising an air supply section (132) for supplying intake air (IA) and an air discharge section (134) for removing exhaust air (EA), characterized by a control device (10) with the features of claim 14 for a Regelung wenigstens eines Betriebsparameters (BP). Control of at least one operating parameter (BP).
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