AT528512B1

AT528512B1 - Continuous casting apparatus and method for continuously casting a metal strand using a continuous casting mold

Info

Publication number: AT528512B1
Application number: ATA9231/2023A
Authority: AT
Inventors: Hoffmeister Jörn; Lamberti Thomas
Original assignee: Sms Group Gmbh
Priority date: 2022-09-02
Filing date: 2023-08-04
Publication date: 2026-02-15
Also published as: AT528512A4; DE102022209148A1; WO2024046708A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stranggießvorrichtung (10) und ein Verfahren zum kontinuierlichen Gießen eines Metallstrangs mit einer Stranggießkokille (11), durch die geschmolzenes Metall während des Gießprozesses hindurchgeführt wird. Die Stranggießvorrichtung (10) umfasst eine Einrichtung (14) mit zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit (16; 17) zum Anlegen von Magnetfeldern an die Schmelze in der Stranggießkokille (11), wobei diese Einrichtung (14) seitlich von der Stranggießkokille (11) angeordnet ist und die Einrichtung (14) mit der elektromagnetischen Spuleneinheit (16; 17) translatorisch und horizontal in Richtung der Stranggießkokille (11) oder weg davon bewegbar ist. Die elektromagnetische Spuleneinheit (16; 17) ist translatorisch in horizontaler Richtung (H) und in vertikaler Richtung (V) bewegbar.The invention relates to a continuous casting device (10) and a method for continuously casting a metal strand using a continuous casting mold (11) through which molten metal is passed during the casting process. The continuous casting device (10) comprises a device (14) with at least one electromagnetic coil unit (16; 17) for applying magnetic fields to the melt in the continuous casting mold (11), wherein this device (14) is arranged laterally to the side of the continuous casting mold (11) and the device (14) with the electromagnetic coil unit (16; 17) is movable translationally and horizontally towards or away from the continuous casting mold (11). The electromagnetic coil unit (16; 17) is movable translationally in the horizontal direction (H) and in the vertical direction (V).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Stranggießvorrichtung zum kontinuierlichen Gießen eines Metallstrangs mit einer Stranggießkokille nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, und ein entsprechendes Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 11. [0001] The invention relates to a continuous casting device for continuously casting a metal strand with a continuous casting mold according to the preamble of claim 1, and a corresponding method according to the preamble of claim 11.

[0002] Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, beim Stranggießen von metallischen Produkten elektromagnetische Spulensysteme zur elektromagnetischen Beeinflussung der Strömung und Erstarrung der Stahlschmelze in speziell dafür gestalteten Stranggießkokillen einzusetzen. Dies kann dadurch erfolgen, dass Spulensysteme an einer Stranggießkokille zur Erzeugung elektromagnetischer Brems- und Rührwirkungen montiert werden und mit der Kokille zusammen oszillieren. Solche Systeme haben den Nachteil hoher oszillierender Zusatzmassen. Die entstehenden Kräfte bedeuten einen höheren Energieaufwand und müssen bei der kontrollierten Zuhaltung der Kokille berücksichtigt werden. Außerdem muss eine Vielzahl von elektrischen Anschlüssen gekuppelt werden. Dies gilt ebenso für die Medienanschlüsse, beispielsweise für die Hydraulik. [0002] According to the prior art, it is known to use electromagnetic coil systems in continuous casting of metallic products to electromagnetically influence the flow and solidification of the molten steel in specially designed continuous casting molds. This can be achieved by mounting coil systems on a continuous casting mold to generate electromagnetic braking and stirring effects and oscillating together with the mold. Such systems have the disadvantage of high oscillating additional masses. The resulting forces mean higher energy consumption and must be taken into account when controlling the closing of the mold. In addition, a large number of electrical connections must be connected. This also applies to the media connections, for example, for hydraulics.

[0003] Eine weitere herkömmliche Möglichkeit zur elektromagnetischen Beeinflussung einer Stahlschmelze beim Stranggießen besteht darin, dass elektromagnetische Spulen rotatorisch und/oder translatorisch oder auf einer kinematischen Koppelkurve aus dem Ausbauraum des Maschinenkopfes wegbewegt oder an und in die Kokille hineinbewegt werden. Eine solche horizontale Einstellbarkeit von elektromagnetischen Spulen ist beispielsweise aus WO 2011/151105 A1 bekannt. Solche Systeme, die ortsfeste in der Anlage verbleibende Einrichtungen aufweisen, sind in der Regel mit massiven den Magnetfluss leitenden Jochen aus Stahl versehen oder benötigen große Koppelgelenkgestelle und erfordern ebenfalls einen erheblichen Investitionsaufwand. Weiterhin wird der Freiraum innerhalb des Maschinenkopfbereiches durch das umlaufende Joch und/oder oder die Manipulationsgestelle eingeschränkt. Dadurch wird auch der Zugang zu den ersten Strangführungssegmenten erschwert, was auch an der unveränderlichen Endpositionierung dieser Anordnung liegt. [0003] Another conventional method for electromagnetically influencing a steel melt during continuous casting involves moving electromagnetic coils rotationally and/or translationally, or along a kinematic coupling curve, away from the machine head's installation space or into and onto the mold. Such horizontal adjustability of electromagnetic coils is known, for example, from WO 2011/151105 A1. Such systems, which have stationary components remaining in the plant, are generally equipped with massive steel yokes that conduct the magnetic flux or require large coupling articulated frames and also necessitate considerable investment. Furthermore, the free space within the machine head area is restricted by the rotating yoke and/or the manipulation frames. This also makes access to the first strand guide segments more difficult, which is also due to the fixed end position of this arrangement.

[0004] Aus JP 4274849 A ist es bekannt, elektromagnetische Spulen relativ zu einer daran angrenzenden Stranggießkokille in vertikaler Richtung auf- und abzubewegen, währenddessen jedoch der horizontale bzw. seitliche Abstand der Spulen zur Kokille unverändert bleibt. [0004] From JP 4274849 A it is known to move electromagnetic coils up and down in a vertical direction relative to an adjacent continuous casting mold, while the horizontal or lateral distance of the coils to the mold remains unchanged.

[0005] Aus US 2004/0244942 A1 ist eine elektromagnetische Bremsvorrichtung für die in die Stranggießkokille einer Stranggießanlage einströmende Stahlschmelze bekannt. Die elektromagnetische Bremsvorrichtung besteht aus mindestens einer den Kokillenbreitseiten zugeordneten Spule mit einem ferromagnetischen Kern sowie mit mindestens einem diesen zugeordneten Joch. Um die oszillierenden Massen auf die Kokillenbauteile zu beschränken und die Nachrüstbarkeit von elektromagnetischen Bremsen bei bestehenden Stranggießanlagen zu ermöglichen, wird die aus Joch, Spule und ferromagnetischem Kern bestehende elektromagnetische Bremse vorzugsweise mindestens mittels je zwei ungleich langen, nicht parallelen Hebeln in bzw. an die Stranggießkokille durch wenigstens ein Verstellmittel ein- bzw. ausschwenkbar ausgebildet. Weitere herkömmliche Stranggießvorrichtungen, bei deren eine elektromagnetische Spuleneinheit relativ zu einer zugeordneten Stranggießkokille bewegt werden können, sind jeweils aus CN 110 014 130 A und aus US 2008/0236780 A1 bekannt. [0005] From US 2004/0244942 A1, an electromagnetic braking device for molten steel flowing into the continuous casting mold of a continuous casting plant is known. The electromagnetic braking device consists of at least one coil with a ferromagnetic core assigned to the mold's broad sides, and at least one yoke assigned to it. In order to limit the oscillating masses to the mold components and to enable the retrofitting of electromagnetic brakes to existing continuous casting plants, the electromagnetic brake, consisting of the yoke, coil, and ferromagnetic core, is preferably designed to be pivoted into or out of the continuous casting mold by means of at least two unequal, non-parallel levers by means of at least one adjusting device. Other conventional continuous casting devices in which an electromagnetic coil unit can be moved relative to an associated continuous casting mold are known from CN 110 014 130 A and US 2008/0236780 A1, respectively.

[0006] Entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Stranggießvorrichtung zum kontinuierlichen Gießen eines Metallstrangs und ein entsprechendes Verfahren im Hinblick auf den Gießvorgang zu optimieren. [0006] Accordingly, the invention is based on the objective of optimizing a continuous casting device for the continuous casting of a metal strand and a corresponding method with regard to the casting process.

[0007] Diese Aufgabe wird durch eine Stranggießvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch ein Verfahren mit den im Anspruch 11 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. [0007] This problem is solved by a continuous casting apparatus having the features of claim 1 and by a method having the features specified in claim 11. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Stranggießvorrichtung dient zum kontinuierlichen Gießen eines Metallstrangs mit einer Stranggießkokille, durch die geschmolzenes Metall während des Gießprozesses hindurchgeführt wird, und umfasst eine Einrichtung mit zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit zum Anlegen von Magnetfeldern an die Schmelze in der Stranggießkokille, wobei A continuous casting device according to the invention serves for the continuous casting of a metal strand with a continuous casting mold through which molten metal is passed during the casting process, and comprises a device with at least one electromagnetic coil unit for applying magnetic fields to the melt in the continuous casting mold, wherein

die Einrichtung seitlich von der Stranggießkokille angeordnet ist und die Einrichtung mit der elektromagnetischen Spuleneinheit translatorisch und horizontal in Richtung der Stranggießkokille oder weg davon bewegbar ist. Die elektromagnetische Spuleneinheit ist translatorisch in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung bewegbar. Für diese erfindungsgemäße Stranggießvorrichtung ist des Weiteren ein Wegerfassungssystem mit zumindest einen Sensor, mit dem eine Position von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung relativ zu der daran angrenzenden Stranggießkokille bestimmbar ist, und auch eine Prozessoreinheit vorgesehen, die sowohl mit dem Wegerfassungssystem als auch mit einem Aktuator zum Verschieben von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit in Signalverbindung steht, wobei der Aktuator in Abhängigkeit von einem Signal des Wegerfassungssystems und einer damit bestimmten Position der elektromagnetischen Spuleneinheit mittels der Prozessoreinheit ansteuerbar ist, so dass damit die Position der elektromagnetischen Spuleneinheit relativ zur daran angrenzenden Stranggießkokille in horizontaler und vertikaler Richtung auf einen vorbestimmten Wert bzw. Abstand einstellbar ist. The device is arranged laterally to the continuous casting mold and is movable translationally and horizontally towards or away from the continuous casting mold, including the electromagnetic coil unit. The electromagnetic coil unit is movable translationally in both the horizontal and vertical directions. This continuous casting device according to the invention also includes a position detection system with at least one sensor, which determines the position of at least one electromagnetic coil unit in both the horizontal and vertical directions relative to the adjacent continuous casting mold, and a processor unit, which communicates with both the position detection system and an actuator for moving at least one electromagnetic coil unit. The actuator can be controlled by the processor unit based on a signal from the position detection system and the position of the electromagnetic coil unit determined by that signal, thus allowing the position of the electromagnetic coil unit relative to the adjacent continuous casting mold to be adjusted to a predetermined value or distance in both the horizontal and vertical directions.

[0008] In gleicher Weise sieht die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum kontinuierlichen Gießen eines Metallstrangs mit einer Stranggießkokille vor, bei dem geschmolzenes Metall während des Gießprozesses durch die Stranggießkokille hindurchgeführt wird und mittels zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit Magnetfelder an die Schmelze in der Stranggießkokille angelegt werden. Eine Position von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit wird in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung relativ zu der daran angrenzenden Stranggießkokille mit einem Wegerfassungssystem mit zumindest einem Sensor bestimmt. Des Weiteren ist eine Prozessoreinheit vorgesehen, die sowohl mit dem Wegerfassungssystem als auch mit einem Aktuator zum Verschieben von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit in Signalverbindung steht. Die elektromagnetische Spuleneinheit wird während des Stranggießprozesses translatorisch in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung relativ zur daran angrenzenden Stranggießkokille bewegt, um damit für die Position der Spuleneinheit relativ zur Stranggießkokille einen vorbestimmten Wert bzw. Abstand einzustellen, wobei der Aktuator in Abhängigkeit von einem Signal des Wegerfassungssystems und einer damit bestimmten Position der elektromagnetischen Spuleneinheit mittels der Prozessoreinheit angesteuert wird, so dass damit die Position der elektromagnetischen Spuleneinheit relativ zur daran angrenzenden Stranggießkokille in horizontaler und vertikaler Richtung auf den vorbestimmten Wert bzw. Abstand eingestellt wird. [0008] Similarly, the present invention provides a method for the continuous casting of a metal strand using a continuous casting mold, in which molten metal is passed through the continuous casting mold during the casting process and magnetic fields are applied to the melt in the continuous casting mold by means of at least one electromagnetic coil unit. The position of at least one electromagnetic coil unit is determined in the horizontal and vertical directions relative to the adjacent continuous casting mold by a position detection system with at least one sensor. Furthermore, a processor unit is provided which is in signal communication with both the position detection system and an actuator for moving at least one electromagnetic coil unit. During the continuous casting process, the electromagnetic coil unit is moved translationally in the horizontal and vertical directions relative to the adjacent continuous casting mold in order to set a predetermined value or distance for the position of the coil unit relative to the continuous casting mold. The actuator is controlled by the processor unit depending on a signal from the position detection system and the position of the electromagnetic coil unit determined by it, so that the position of the electromagnetic coil unit relative to the adjacent continuous casting mold is set to the predetermined value or distance in the horizontal and vertical directions.

[0009] Der vorliegenden Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass im Betrieb der erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung zumindest eine elektromagnetische Spuleneinheit translatorisch in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung bewegbar ist, bzw. dass bei einem entsprechenden erfindungsgemäßen Verfahren zumindest eine elektromagnetische Spuleneinheit in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung translatorisch bewegt wird. Durch eine gezielte und variierbare Justierung von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit in Bezug auf Höhen- und/oder Abstandsparameter relativ zu einer daran angrenzenden oszillierenden Kokille können die Innen- und Außenqualität von gegossenen Brammen verbessert werden. Weiterhin wird mit der vorliegenden Erfindung ein Betrieb mit verschiedenen Typen von Kokillen ermöglicht, in Verbindung mit einer gezielten Bewegung und Positionierung von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit relativ zur daran angrenzenden Kokille, wie vorstehend erläutert. [0009] The present invention is based on the essential insight that, in the operation of the continuous casting device according to the invention, at least one electromagnetic coil unit is movable translationally in the horizontal and vertical directions, or that, in a corresponding method according to the invention, at least one electromagnetic coil unit is moved translationally in the horizontal and vertical directions. By selectively and variably adjusting at least one electromagnetic coil unit with respect to height and/or distance parameters relative to an adjacent oscillating mold, the internal and external quality of cast slabs can be improved. Furthermore, the present invention enables operation with different types of molds, in conjunction with the selective movement and positioning of at least one electromagnetic coil unit relative to the adjacent mold, as explained above.

[0010] Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, zumindest eine elektromagnetische Spuleneinheit horizontal und/oder vertikal translatorisch zu bewegen, beispielsweise auch während des Gießens eines Metallstrangs. Dies wird im Sinne der vorliegenden Erfindung als eine „Online“-Beweglichkeit von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit bezeichnet. [0010] With the present invention, it is possible to move at least one electromagnetic coil unit horizontally and/or vertically translationally, for example, also during the casting of a metal strand. For the purposes of the present invention, this is referred to as the “online” mobility of at least one electromagnetic coil unit.

[0011] An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung eine translatorische Bewegung von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit in horizontaler und vertikaler Richtung auch durch eine „schräge“ Bewegung realisiert werden kann, bei der die Spuleneinheit translatorisch schräg nach oben oder unten bewegt wird, beispielsweise durch eine entsprechende Betätigung von Aktuatoren, mit denen die Spuleneinheit [0011] It should be noted separately at this point that, in accordance with the present invention, a translational movement of at least one electromagnetic coil unit in the horizontal and vertical direction can also be achieved by an “oblique” movement, in which the coil unit is moved translationally obliquely upwards or downwards, for example by appropriate actuation of actuators with which the coil unit

in Wirkverbindung steht, und/oder mit Hilfe einer Rampe oder einer vergleichbaren Führungseinrichtung. Eine solche „schräge“ translatorische Bewegung (in Richtung nach oben oder unten) bedeutet erfindungsgemäß, dass hierbei die horizontale und die vertikale Verlagerung der Spuleneinheit gleichzeitig stattfinden. in operative connection, and/or with the aid of a ramp or a comparable guide device. According to the invention, such an "oblique" translational movement (in an upward or downward direction) means that the horizontal and vertical displacement of the coil unit take place simultaneously.

[0012] Grundsätzlich erlauben externe Spulensysteme bzw. -einheiten, die gezielt relativ zu einer Kokille positionierbar sind, eine flexible Anpassung und eine optimale Anordnung von Bremsspulen (Gleichspannungsgeld, bzw. „DC-Field“) und/oder Rührspulen (Wechselspannungsfeld, bzw. „AC-Field“). Mittels der vorliegenden Erfindung ist es möglich, zumindest eine elektromagnetische Spuleneinheit angrenzend an eine Kokille bzw. von deren Wasserkasten gezielt horizontal zu bewegen und dadurch relativ zur Kokille in einem gewünschten Abstand zu positionieren. Im Falle einer hybriden Kokillenkonstruktion kann zumindest eine elektromagnetische Spuleneinheit in ein Wasserkastensystem angrenzend zur Kokille horizontal hineinbewegt werden. Dies gilt in gleicher Weise für zwei oder mehrere elektromagnetische Spuleneinheiten, die angrenzend zur Kokille übereinander angeordnet sein können. Des Weiteren können zumindest eine elektromagnetische Spuleneinheit, oder eine Mehrzahl von solchen übereinander angeordneten Spuleneinheiten, während des Gießvorgangs in vertikaler Richtung (d.h. nach oben oder nach unten) bewegt werden. [0012] In principle, external coil systems or units that can be positioned precisely relative to a mold allow for flexible adaptation and optimal arrangement of braking coils (DC field) and/or stirring coils (AC field). The present invention makes it possible to move at least one electromagnetic coil unit horizontally adjacent to a mold or its water reservoir and thereby position it at a desired distance relative to the mold. In the case of a hybrid mold design, at least one electromagnetic coil unit can be moved horizontally into a water reservoir system adjacent to the mold. This applies equally to two or more electromagnetic coil units that can be arranged one above the other adjacent to the mold. Furthermore, at least one electromagnetic coil unit, or a plurality of such stacked coil units, can be moved vertically (i.e., upwards or downwards) during the casting process.

[0013] In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung kann es sich bei der zumindest einen elektromagnetischen Spuleneinheit um eine Bremsspule („DC-Field“) oder um eine Rührspule („AC-Field“) handeln. Falls zwei elektromagnetische Spuleneinheiten vorgesehen sind, kann eine dieser beiden Spuleneinheiten in Form einer Bremsspule („DC-Field“) ausgebildet sein, wobei dann die andere der beiden elektromagnetischen Spuleneinheiten in Form einer Rührspule („AC- Field“) ausgebildet ist. [0013] In an advantageous embodiment of the continuous casting device according to the invention, the at least one electromagnetic coil unit can be a braking coil (“DC field”) or an agitator coil (“AC field”). If two electromagnetic coil units are provided, one of these two coil units can be designed in the form of a braking coil (“DC field”), and the other of the two electromagnetic coil units can then be designed in the form of an agitator coil (“AC field”).

[0014] Mit der vorliegenden Erfindung ist es durch die flexible Anordnung von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit relativ zu einer daran angrenzenden Stranggießkokille und deren Online-Einstellbarkeit sowohl in Höhen- als auch in Abstandslage zum Gießspiegel und zum Tauchausguss (SEN - „Submerged Entry Nozzle") möglich, dass die erfindungsgemäße Stranggießvorrichtung dem Strahleintrittsfluss der Stahlschmelze optimiert folgt und diesbezüglich bestmöglich wirkend eingestellt wird. [0014] With the present invention, by means of the flexible arrangement of at least one electromagnetic coil unit relative to an adjacent continuous casting mold and its online adjustability both in height and in distance to the casting surface and to the immersion nozzle (SEN - “Submerged Entry Nozzle”), it is possible for the continuous casting device according to the invention to optimally follow the jet entry flow of the molten steel and to be adjusted in this respect in the best possible way.

[0015] In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung weist die Einrichtung eine Stützrahmenkonstruktion auf, an der die zumindest eine elektromagnetische Spuleneinheit zumindest vertikal verschieblich angebracht ist, wobei an der Stützrahmenkonstruktion zumindest ein Aktuator vorgesehen ist, der mit der elektromagnetischen Spuleneinheit in Wirkverbindung steht und mit dem die elektromagnetische Spuleneinheit translatorisch in vertikaler Richtung bewegbar ist. Die Anbringung der zumindest einen elektromagnetischen Spuleneinheit an der Stützrahmenkonstruktion erfolgt derart, dass diese Spuleneinheit in Wechselwirkung mit einem Aktuator und bei dessen Betätigung auch in horizontaler Richtung translatorisch in Richtung der Stranggießkokille oder weg davon verschiebbar ist. [0015] In an advantageous embodiment of the continuous casting device according to the invention, the device has a support frame structure on which the at least one electromagnetic coil unit is mounted so as to be displaceable at least vertically, wherein at least one actuator is provided on the support frame structure, which is operatively connected to the electromagnetic coil unit and with which the electromagnetic coil unit can be moved translationally in the vertical direction. The mounting of the at least one electromagnetic coil unit on the support frame structure is such that this coil unit, in interaction with an actuator and when the actuator is actuated, can also be moved translationally in the horizontal direction towards or away from the continuous casting mold.

[0016] An der Stützrahmenkonstruktion können auch zwei elektromagnetische Spuleneinheiten montiert sein, vorzugsweise vertikal übereinander. Jedenfalls sind diese beiden Spuleneinheiten an der Stützrahmenkonstruktion vorzugsweise unabhängig voneinander vertikal verschieblich angebracht, wobei an der Stützrahmenkonstruktion Aktuatoren vorgesehen sind, die mit einer jeweiligen elektromagnetischen Spuleneinheit in Wirkverbindung stehen und mit denen eine jeweilige elektromagnetische Spuleneinheit translatorisch in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung bewegt werden kann. [0016] Two electromagnetic coil units can also be mounted on the support frame structure, preferably vertically one above the other. In any case, these two coil units are preferably mounted on the support frame structure so as to be vertically displaceable independently of one another, with actuators being provided on the support frame structure which are operatively connected to a respective electromagnetic coil unit and with which a respective electromagnetic coil unit can be moved translationally in the horizontal direction and in the vertical direction.

[0017] In gleicher Weise ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass eine Position der elektromagnetischen Spule relativ zur daran angrenzenden Stranggießkokille fortwährend überwacht wird, wobei mittels der Betätigung eines Aktuators, mit dem die elektromagnetische Spule wirkverbunden ist, die Position der elektromagnetischen Spule relativ zur daran angrenzenden Stranggießkokille in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung auf einen vorbestimmten Wert bzw. Abstand eingestellt wird. [0017] Similarly, according to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the position of the electromagnetic coil relative to the adjacent continuous casting mold is continuously monitored, whereby the position of the electromagnetic coil relative to the adjacent continuous casting mold is set to a predetermined value or distance in the horizontal and vertical direction by means of actuating an actuator with which the electromagnetic coil is operatively connected.

[0018] In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zwei elektromagnetische Spuleneinheiten dazu verwendet werden, Magnetfelder an die Schmelze in der Stranggießkokille anzulegen, wobei ein Abstand dieser beiden Spuleneinheiten relativ zueinander bzw. relativ zur angrenzenden Stranggießkokille translatorisch in horizontaler Richtung und/oder in vertikaler Richtung auf einen jeweils vorbestimmten Wert eingestellt wird. [0018] In an advantageous further development of the method according to the invention, two electromagnetic coil units are used to apply magnetic fields to the melt in the continuous casting mold, wherein a distance between these two coil units relative to each other or relative to the adjacent continuous casting mold is set translationally in the horizontal direction and/or in the vertical direction to a predetermined value.

[0019] In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die horizontale und/oder vertikale translatorische Bewegung von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit während des Gießens eines Metallstrangs. Wie vorstehend an anderer Stelle bereits erläutert, wird eine solche Bewegung der elektromagnetischen Spuleneinheit im Sinne der vorliegenden Erfindung als „Online“-Bewegung bzw. - Einstellung bezeichnet. [0019] In an advantageous further development of the method according to the invention, the horizontal and/or vertical translational movement of at least one electromagnetic coil unit takes place during the casting of a metal strand. As already explained elsewhere above, such movement of the electromagnetic coil unit is referred to as "online" movement or adjustment within the meaning of the present invention.

[0020] In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Bewegung von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit derart, dass damit eine kontinuierliche Anpassung an den Füllstand und/oder an die Eintauchtiefe eines Tauchrohres der Stranggießkokille durchgeführt wird. [0020] In an advantageous further development of the method according to the invention, the movement of at least one electromagnetic coil unit is carried out in such a way that a continuous adjustment to the fill level and/or to the immersion depth of a dip tube of the continuous casting mold is carried out.

[0021] In Bezug auf das vorstehend genannte erfindungsgemäße Verfahren darf an dieser Stelle darauf hingewiesen werden, dass dieses Verfahren mit einer erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung, wie ebenfalls vorstehend erläutert, durchgeführt werden kann. [0021] With regard to the aforementioned method according to the invention, it should be noted at this point that this method can be carried out with a continuous casting device according to the invention, as also explained above.

[0022] Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich durch folgende Aspekte: Geringere oszillierende Massen. [0022] Further advantages of the present invention result from the following aspects: Lower oscillating masses.

- Es sind flexible Kokillenkonzepte mit verschiedenen Gießzuständen und Wasserkastenbestückungen möglich. - Flexible mold concepts with different casting states and water tank configurations are possible.

- Das zugehörige Kokillensystem ist flexibel zur Aufnahme verschiedener Stützrahmenkonstruktionen mit Öffnungen und Kupferplattendicken geeignet. - The associated mold system is flexible enough to accommodate various support frame constructions with openings and copper plate thicknesses.

- Das Bewegungsverhalten von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit wird nicht durch eine Zusatzmasse beeinflusst. - The movement behavior of at least one electromagnetic coil unit is not affected by an additional mass.

- Die Rüstzeiten können verringert werden. In Folge dessen ist es möglich, die Produktion von Metallsträngen kurzfristig umzustellen und eine optimierte Brems- oder Rühreinwirkung auf die in einer Stranggießanlage montierte(n) Kokille(n) zu realisieren. - Setup times can be reduced. As a result, it is possible to quickly switch the production of metal strands and to implement optimized braking or stirring action on the mold(s) installed in a continuous casting plant.

- Durch die veränderliche Positionierung von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit können verschiedene Kokillenwasserkästen eingesetzt werden, sowohl mit als auch ohne Fensteröffnungen. - By changing the positioning of at least one electromagnetic coil unit, different mold water boxes can be used, both with and without window openings.

- Durch eine schnelle Variation der Höhenparameter (d.h. in vertikaler Richtung) als auch der Abstandsparameter (d.h. in horizontaler Richtung) von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit relativ zu einer angrenzenden Stranggießkokille können verschiedene Air-Gaps für verschiedene Gießdicken bedarfsgerecht eingestellt werden. - By rapidly varying the height parameters (i.e., in the vertical direction) as well as the distance parameters (i.e., in the horizontal direction) of at least one electromagnetic coil unit relative to an adjacent continuous casting mold, different air gaps can be set as required for different casting thicknesses.

- Die elektromagnetische Feldwirkung von zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit kann der Positionierung des Tauchausgusses optimiert folgen. - The electromagnetic field effect of at least one electromagnetic coil unit can follow the positioning of the immersion spout in an optimized way.

- Mit Hilfe von mehreren Aktuatoren, die festseitig und losseitig einer Stranggießkokille vorgesehen sind, ist es möglich, eine optimierte Positionierung verschiedener Spulenkonfiguration für verschiedene Gießsituationen und Gießdicken zu erreichen. - By using several actuators located on the fixed and loose sides of a continuous casting mold, it is possible to achieve optimized positioning of different coil configurations for different casting situations and casting thicknesses.

- Mittels der Erfindung wird ein Manipulationssystem mit elektromagnetischen Spuleneinheiten und Kokillenwasserkästen geschaffen, zur Generierung von gezielten magnetischen Feldeinwirkungen auf den Stahlschmelzenfluss in Stranggießkokillen. - The invention provides a manipulation system with electromagnetic coil units and mold water boxes for generating targeted magnetic field effects on the molten steel flow in continuous casting molds.

[0023] Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer schematisch vereinfachten Zeichnung im Detail beschrieben. Es zeigen: [0023] Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to a schematically simplified drawing. The drawing shows:

[0024] Fig. 1 eine schematisch vereinfachte Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform mit einer elektromagnetischen Spuleneinheit, die sich in der hier gezeigten Darstellung in einer Ruheposition befindet, [0024] Fig. 1 shows a schematically simplified perspective view of a continuous casting device according to a first embodiment of the invention, with an electromagnetic coil unit which is in a rest position in the representation shown here,

[0025] Fig. 2 die Stranggießvorrichtung von Fig. 1, wobei die Spuleneinheit an eine angrenzende Stranggießkokille herangefahren ist (= Betriebsposition), um an eine Me-[0025] Fig. 2 shows the continuous casting device of Fig. 1, wherein the coil unit is moved towards an adjacent continuous casting mold (= operating position) in order to access a Me-

tallschmelze in der Stranggießkokille Magnetfelder anzulegen bzw. Magnetfelder in der Metallschmelze zu induzieren, To apply magnetic fields to the molten metal in the continuous casting mold or to induce magnetic fields in the molten metal,

[0026] Fig. 3 die Stranggießvorrichtung von Fig. 1 in einer Seitenansicht, wenn sich die Spuleneinheit in einer ersten Betriebsposition befindet, [0026] Fig. 3 shows the continuous casting device of Fig. 1 in a side view when the coil unit is in a first operating position,

[0027] Fig. 4 die Stranggießvorrichtung von Fig. 1 in einer weiteren Seitenansicht, wenn sich die Spuleneinheit in einer zweiten Betriebsposition befindet, [0027] Fig. 4 shows the continuous casting device of Fig. 1 in a further side view when the coil unit is in a second operating position,

[0028] Fig. 5 eine schematisch vereinfachte Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform mit einer elektromagnetischen Spuleneinheit, die sich in der hier gezeigten Darstellung in einer Ruheposition befindet, [0028] Fig. 5 shows a schematically simplified perspective view of a continuous casting device according to a second embodiment of the invention, with an electromagnetic coil unit which is in a rest position in the representation shown here,

[0029] Fig. 6 die Stranggießvorrichtung von Fig. 5, wobei die Spuleneinheit an den Stützrahmen einer Stranggießkokille herangefahren ist (= Betriebsposition), um an eine Metallschmelze in der Stranggießkokille Magnetfelder anzulegen bzw. Magnetfelder in der Metallschmelze zu induzieren, und [0029] Fig. 6 shows the continuous casting device of Fig. 5, wherein the coil unit is moved towards the support frame of a continuous casting mold (= operating position) in order to apply magnetic fields to a metal melt in the continuous casting mold or to induce magnetic fields in the metal melt, and

[0030] Fig. 7 die Stranggießvorrichtung von Fig. 6 in einer Seitenansicht, wenn sich die zugehörigen Spuleneinheiten in Betriebsposition befinden. [0030] Fig. 7 shows the continuous casting device of Fig. 6 in a side view when the associated coil units are in operating position.

[0031] Nachstehend sind unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 7 bevorzugte Ausführungsformen für eine erfindungsgemäße Stranggießvorrichtung 10 und ein entsprechendes Verfahren zum kontinuierlichen Gießen eines Metallstrangs gezeigt und erläutert. Gleiche Merkmale in der Zeichnung sind jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen. An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass die Zeichnung lediglich vereinfacht und insbesondere ohne Maßstab dargestellt ist. [0031] Preferred embodiments of a continuous casting device 10 according to the invention and a corresponding method for continuously casting a metal strand are shown and explained below with reference to Figures 1 to 7. Identical features in the drawing are identified by the same reference numerals. It should be noted that the drawing is simplified and, in particular, not to scale.

[0032] Die erfindungsgemäße Stranggießvorrichtung 10 dient zum kontinuierlichen Gießen eines Metallstrangs mit einer Stranggießkokille 11, durch die geschmolzenes Metall während des Gießprozesses hindurchgeführt wird. In den Figuren ist die sich jeweils für die Metallschmelze ergebende Gießrichtung mit „GR“ bezeichnet und mit einem entsprechenden Pfeil symbolisiert. [0032] The continuous casting device 10 according to the invention serves for the continuous casting of a metal strand using a continuous casting mold 11, through which molten metal is passed during the casting process. In the figures, the casting direction resulting for the molten metal is designated by “GR” and symbolized by a corresponding arrow.

[0033] Im Einzelnen umfasst die Stranggießvorrichtung 10 eine Einrichtung 14 mit zumindest einer elektromagnetischen Spuleneinheit, mittels der Magnetfelder an die Schmelze in der Stranggießkokille 11 angelegt werden können. Anders ausgedrückt, werden mittels der elektromagnetischen Spuleneinheit Magnetfelder in der Metallschmelze, die sich in der Stranggießkokille 11 befindet, induziert. [0033] In detail, the continuous casting device 10 comprises a device 14 with at least one electromagnetic coil unit by means of which magnetic fields can be applied to the melt in the continuous casting mold 11. In other words, magnetic fields are induced in the molten metal located in the continuous casting mold 11 by means of the electromagnetic coil unit.

[0034] Die Einrichtung 14 mit zumindest einer Spuleneinheit ist seitlich von der Stranggieß-kokille 11 angeordnet. Diese Einrichtung 14 mit der zumindest einen elektromagne-tischen Spuleneinheit kann translatorisch und horizontal in Richtung der Strang-gießkokille 11 oder weg davon bewegt werden. In Anbetracht dieser Beweglichkeit kann die Einrichtung 14 als bewegliche Hubwageneinheit verstanden werden, deren horizontale Verfahrbarkeit durch Lauf- oder Führungsräder 23 (vgl. Fig. 1, Fig. 5) gewährleistet ist. Alternativ zu solchen Lauf- oder Führungsrädern 23 können auch Gileitleisten oder runde Führungsstangen zum Einsatz kommen, mit denen für die Einrichtung 14 bzw. Hubwageneinheit eine translatorische Bewegung in Richtung der Stranggießkokille 11 (oder weg davon) möglich ist. Dies bedeutet, dass mittels der Einrichtung 14 bzw. Hubwageneinheit eine horizontale Verfahrbewegung für die zumindest eine elektromagnetische Spuleneinheit erreicht wird. [0034] The device 14, comprising at least one coil unit, is arranged laterally to the continuous casting mold 11. This device 14, comprising the at least one electromagnetic coil unit, can be moved translationally and horizontally towards or away from the continuous casting mold 11. Given this mobility, the device 14 can be understood as a movable lifting carriage unit, the horizontal movement of which is ensured by running or guide wheels 23 (see Fig. 1, Fig. 5). Alternatively to such running or guide wheels 23, guide rails or round guide rods can also be used, enabling translational movement of the device 14 or lifting carriage unit towards (or away from) the continuous casting mold 11. This means that a horizontal movement of the at least one electromagnetic coil unit is achieved by means of the device 14 or lifting carriage unit.

[0035] Eine Spuleneinheit, die Teil der vorstehend genannten Einrichtung 14 ist, kann ihrerseits entweder eine elektromagnetische Spule oder eine Mehrzahl von solchen Spulen umfassen. [0035] A coil unit that is part of the aforementioned device 14 can in turn comprise either an electromagnetic coil or a plurality of such coils.

[0036] In den Fig. 1-4 ist die erfindungsgemäße Stranggießvorrichtung 10 gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt. [0036] Figures 1-4 show the continuous casting device 10 according to a first embodiment according to the invention.

[0037] Die Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Perspektivansicht, in der die Stranggießvorrichtung 10 und angrenzend hierzu eine Stranggießkokille 11 dargestellt sind. [0037] Fig. 1 shows a simplified perspective view in which the continuous casting device 10 and an adjacent continuous casting mold 11 are shown.

[0038] Die Stranggießkokille 11 weist zwei Stützrahmen auf, nämlich einen Kokillen-Stützrahmen [0038] The continuous casting mold 11 has two support frames, namely a mold support frame

12a an der Festseite der Kokille (in Fig. 1 im Bildhintergrund gezeigt), und einen Kokillen-Stützrahmen 12b an der Losseite der Kokille (in Fig. 1 im Bildvordergrund gezeigt). 12a on the fixed side of the mold (shown in the background of Fig. 1), and a mold support frame 12b on the loose side of the mold (shown in the foreground of Fig. 1).

[0039] Der Kokillen-Stützrahmen 12a, 12b hat eine Außenseite 13, an bzw. in der Fensteröffnungen 24 ausgebildet sind. In der Darstellung von Fig. 1 sind solche Fensteröffnungen 24 an der Außenseite 13 des Kokillen-Stützrahmens 12b (an der Losseite der Stranggießkokille 11) zu erkennen. [0039] The mold support frame 12a, 12b has an outer surface 13 on or in which window openings 24 are formed. In the illustration of Fig. 1, such window openings 24 can be seen on the outer surface 13 of the mold support frame 12b (on the loose side of the continuous casting mold 11).

[0040] In Bezug auf die beiden Kokillen-Stützrahmen 12a, 12b versteht sich, dass diese Bauteile identisch bzw. symmetrisch ausgebildet sein können. Dies bedeutet, dass an der (in der Fig. 1 nicht erkennbaren) Außenseite 13 des Kokillen-Stützrahmens 12a (an der Festseite der Stranggießkokille 11) ebenfalls solche Fensteröffnungen 24 ausgebildet sind. Die Funktion dieser Fensteröffnungen 24 wird nachstehend noch gesondert erläutert. [0040] With regard to the two mold support frames 12a, 12b, it is understood that these components can be identical or symmetrical. This means that window openings 24 are also formed on the outer side 13 of the mold support frame 12a (not visible in Fig. 1) (on the fixed side of the continuous casting mold 11). The function of these window openings 24 will be explained separately below.

[0041] Ausweislich der Darstellung von Fig. 1 weist die Einrichtung 14 eine Stützrahmenkonstruktion 15 auf, an der zumindest eine elektromagnetische Spuleneinheit 16 montiert ist. An der Stützrahmenkonstruktion 15 ist mindestens ein Aktuator 18 vorgesehen, der mit der elektromagnetischen Spuleneinheit 16 in Wirkverbindung steht und mit dem die elektromagnetische Spuleneinheit 16 translatorisch in vertikaler Richtung V bewegt werden kann. Somit ist die elektromagnetischen Spuleneinheit 16 an der Stützrahmenkonstruktion 15 vertikal verschieblich angebracht. [0041] As shown in Fig. 1, the device 14 has a support frame 15 on which at least one electromagnetic coil unit 16 is mounted. At least one actuator 18 is provided on the support frame 15, which is operatively connected to the electromagnetic coil unit 16 and with which the electromagnetic coil unit 16 can be moved translationally in the vertical direction V. Thus, the electromagnetic coil unit 16 is mounted on the support frame 15 so as to be vertically displaceable.

[0042] Die Perspektivansicht von Fig. 1 verdeutlicht, dass an der Stützrahmenkonstruktion 15 zwei Spuleneinheiten 16 nebeneinander angebracht sein können. Für diesen Fall kann jede dieser Spuleneinheiten 16 in Wirkverbindung mit einem zugeordneten Aktuator 18 stehen, nämlich zu dem Zweck, dass bei einer Betätigung eines jeweiligen Aktuators 18 die zugeordnete Spuleneinheit 16 translatorisch in vertikaler Richtung bewegbar ist. [0042] The perspective view of Fig. 1 illustrates that two coil units 16 can be mounted side by side on the support frame structure 15. In this case, each of these coil units 16 can be operatively connected to an associated actuator 18, namely for the purpose that, when a respective actuator 18 is actuated, the associated coil unit 16 can be moved translationally in the vertical direction.

[0043] Die Stützrahmenkonstruktion 15 ist mit einem weiteren Aktuator 19 ausgestattet, der in Wechselwirkung mit der bzw. den Spuleneinheit(en) 16 steht. Bei einer Aktuierung bzw. Betätigung dieses weiteren Aktuators 19 wird bzw. werden die Spuleneinheit(en) 16 in Verbindung mit der Einrichtung 14 translatorisch in horizontaler Richtung H in Richtung der Stranggießkokille 1 oder weg davon verschoben. [0043] The support frame structure 15 is equipped with a further actuator 19, which interacts with the coil unit(s) 16. When this further actuator 19 is actuated, the coil unit(s) 16, in conjunction with the device 14, are moved translationally in the horizontal direction H towards or away from the continuous casting mold 1.

[0044] Falls zwei Spuleneinheiten 16 nebeneinander angeordnet an der Stützrahmenkonstruktion 15 angebracht sind, erfolgt eine Bewegung dieser beiden Spuleneinheiten 16 in horizontaler Richtung vorzugsweise gemeinsam durch den Aktuator 19. [0044] If two coil units 16 are arranged side by side and attached to the support frame structure 15, these two coil units 16 are preferably moved together in a horizontal direction by the actuator 19.

[0045] Die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung 10 gemäß Fig. 3 verdeutlicht, dass diese ein Wegerfassungssystem 20 mit zumindest einem Sensor 21 aufweist, mit dem eine Position der elektromagnetischen Spuleneinheit(en) 16 in horizontaler Richtung H und/oder in vertikaler Richtung V relativ zur daran angrenzenden Stranggießkokille 11 bestimmt werden kann. [0045] The side view of the continuous casting device 10 according to the invention according to Fig. 3 illustrates that it has a position detection system 20 with at least one sensor 21 with which a position of the electromagnetic coil unit(s) 16 in the horizontal direction H and/or in the vertical direction V relative to the adjacent continuous casting mold 11 can be determined.

[0046] Weiterhin ist die erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung 10 mit einer Prozessoreinheit 22 ausgestattet, die sowohl mit dem Wegerfassungssystem 20 als auch mit den Aktuatoren 18, 19 zum Verschieben der elektromagnetischen Spuleneinheit(en) 16 in Signalverbindung steht. Dies gilt in gleicher Weise für die erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung 10 gemäß der Fig. 1-4 wie auch für deren zweite Ausführungsform gemäß der Fig. 5-7. [0046] Furthermore, the continuous casting device 10 according to the invention is equipped with a processor unit 22, which is in signal communication with both the position detection system 20 and the actuators 18, 19 for moving the electromagnetic coil unit(s) 16. This applies equally to the first embodiment of the continuous casting device 10 according to the invention as shown in Figures 1-4 as well as to its second embodiment as shown in Figures 5-7.

[0047] In Bezug auf die Fensteröffnungen 24, die wie erläutert an bzw. in der Außenseite des Kokillen-Stützrahmens 12a, 12b ausgebildet sind, darf an dieser Stelle gesondert darauf hingewiesen werden, dass sie an die Außenabmessungen der elektromagnetischen Spuleneinheit(en) 16 derart angepasst sind, so dass damit innerhalb der Fensteröffnung (24) ein Einbringen der Spuleneinheit(en) 16 aus horizontaler Richtung (H) und/oder ein Bewegen der der Spuleneinheiten (16; 17) in vertikaler Richtung (V) möglich ist. [0047] With regard to the window openings 24, which, as explained, are formed on or in the outside of the mold support frame 12a, 12b, it should be specifically noted at this point that they are adapted to the external dimensions of the electromagnetic coil unit(s) 16 in such a way that it is possible to insert the coil unit(s) 16 from a horizontal direction (H) and/or to move the coil units (16; 17) in a vertical direction (V) within the window opening (24).

[0048] Bereits an dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die vorstehenden Erläuterungen zur Einrichtung 14, zur Stützrahmenkonstruktion 15 und - mutatis mutandis - zu den Fensteröffnungen 24 in gleicher Weise auch auf die zweite Ausführungsform der Stranggießvorrichtung 10 (vgl. Fig. 5-7) zutreffen und deshalb dort nicht nochmals ausführlich wiederholt werden. [0048] It should be noted at this point that the preceding explanations regarding the device 14, the support frame construction 15 and - mutatis mutandis - the window openings 24 also apply in the same way to the second embodiment of the continuous casting device 10 (see Fig. 5-7) and are therefore not repeated there in detail.

[0049] In der Darstellung von Fig. 1 befinden sich die Spuleneinheiten 16 in einer Ruheposition, in der sie derart von der Stranggießkokille 11 beanstandet sind, dass sie jeweils außerhalb der Fensteröffnungen 24 positioniert sind. [0049] In the illustration of Fig. 1, the coil units 16 are in a rest position in which they are positioned outside the window openings 24 in such a way as to be opposed by the continuous casting mold 11.

[0050] Demgegenüber befinden sich die Spuleneinheiten 16 in der Darstellung von Fig. 2 in einer Betriebsposition, in der sie mittels einer Betätigung des Aktuators 19 translatorisch in Richtung der Stranggießkokille 11 bewegt worden sind, derart, dass sie in die hieran angepassten Fensteröffnungen 24 hineingefahren sind. Dies bedeutet, dass die Spuleneinheit(en) 16 sich in ihrer jeweiligen Betriebsposition in den zugeordneten Fensteröffnungen 24 befinden, und insoweit relativ nah an der Stranggießkokille 11 und der darin befindlichen Schmelze positioniert sind. [0050] In contrast, the coil units 16 in the illustration of Fig. 2 are in an operating position in which they have been moved translationally towards the continuous casting mold 11 by means of an actuation of the actuator 19, such that they have moved into the window openings 24 adapted therefor. This means that the coil unit(s) 16 are located in their respective operating position in the associated window openings 24, and are thus positioned relatively close to the continuous casting mold 11 and the melt contained therein.

[0051] Mittels des Wegerfassungssystems 20 und des zugehörigen Sensors 21 wird eine jeweils aktuelle Position der Spuleneinheiten 16 erfasst. Zur Realisierung der vorstehend genannten horizontalen Bewegung, mit der die Spuleneinheiten 16, ausgehend von der Ruheposition gemäß Fig. 1, translatorisch in Richtung der Stranggießkokille 11 in ihre Betriebsposition gemäß Fig. 2 verfahren werden, wird der Aktuator 19 mittels der Prozessoreinheit 22 mit einem geeigneten Signal angesteuert, derart, dass dadurch die beiden Spuleneinheiten 16 eine vorbestimmte Position seitlich relativ zur Stranggießkokille 11 erreichen. Anders ausgedrückt, ist der Aktuator 19 in Abhängigkeit von einem Signal des Wegerfassungssystems 20 und einer damit bestimmten Position der elektromagnetischen Spuleneinheit(en) 16 mittels der Prozessoreinheit (22) derart ansteuerbar, so dass damit die Position der elektromagnetischen Spuleneinheit(en) 16 relativ zur daran angrenzenden Stranggießkokille 11 in horizontaler auf einen vorbestimmten Wert bzw. Abstand eingestellt werden kann und damit die Spuleneinheit(en) 16 ihre Betriebsposition erreicht bzw. erreichen. [0051] The position detection system 20 and the associated sensor 21 detect the current position of the coil units 16. To realize the aforementioned horizontal movement, with which the coil units 16, starting from the rest position according to Fig. 1, are moved translationally towards the continuous casting mold 11 to their operating position according to Fig. 2, the actuator 19 is controlled by the processor unit 22 with a suitable signal, such that the two coil units 16 thereby reach a predetermined position laterally relative to the continuous casting mold 11. In other words, the actuator 19 can be controlled by the processor unit (22) depending on a signal from the position detection system 20 and a position of the electromagnetic coil unit(s) 16 determined by it, so that the position of the electromagnetic coil unit(s) 16 relative to the adjacent continuous casting mold 11 can be set horizontally to a predetermined value or distance and so that the coil unit(s) 16 reaches or reaches its operating position.

[0052] Mittels der Aktuatoren 18 ist es möglich, die Spuleneinheit(en) 16 translatorisch in vertikaler Richtung V zu bewegen. In gleicher Weise wie bei der translatorischen Bewegung in horizontaler Richtung können die Aktuatoren 18 in Abhängigkeit von einem Signal des Wegerfassungssystems 20 und einer damit bestimmten Position der elektromagnetischen Spuleneinheit(en) 16 mittels der Prozessoreinheit 22 angesteuert werden, um damit die Spuleneinheit(en) 16 in eine gewünschte vertikale Position zu bringen bzw. hierfür einen vorbestimmten Wert einzustellen. [0052] By means of the actuators 18, it is possible to move the coil unit(s) 16 translationally in the vertical direction V. In the same way as with the translational movement in the horizontal direction, the actuators 18 can be controlled by the processor unit 22 depending on a signal from the position detection system 20 and a position of the electromagnetic coil unit(s) 16 determined by it, in order to bring the coil unit(s) 16 into a desired vertical position or to set a predetermined value for this purpose.

[0053] Die Seitenansichten der Fig. 3 und 4 zeigen die Spuleneinheit(en) 16 in jeweils einer ersten Betriebsposition (vgl. Fig. 3) und in einer zweiten Betriebsposition (vgl. Fig. 4). Der ersten und zweiten Betriebsposition ist gemeinsam, dass dabei die Spuleneinheit (en) 16 relativ zur daran angrenzenden Stranggießkokille 11 einen vorbestimmten Abstand in horizontaler Richtung erreicht hat bzw. haben. Dies wird in den Fig. 3 und Fig. 4 durch den Abstandsparameter H+ symbolisiert. Diesbezüglich ist hervorzuheben, dass die Spuleneinheit(en) 16 in die Fensteröffnung(en) 24 eingefahren ist bzw. sind, wenn der vorbestimmte Abstandsparameter H+4 erreicht bzw. eingestellt worden ist. [0053] The side views in Figures 3 and 4 show the coil unit(s) 16 in a first operating position (see Figure 3) and a second operating position (see Figure 4). Both the first and second operating positions have in common that the coil unit(s) 16 has reached a predetermined distance in the horizontal direction relative to the adjacent continuous casting mold 11. This is symbolized in Figures 3 and 4 by the distance parameter H+. It should be emphasized that the coil unit(s) 16 is/are retracted into the window opening(s) 24 when the predetermined distance parameter H+4 has been reached or set.

[0054] Ein Vergleich der beiden Betriebspositionen von Fig. 3 und Fig. 4 verdeutlicht, dass in der ersten Betriebsposition der vertikale Abstand bzw. Höhenparameter V+, den eine untere Kante der Spuleneinheit 16 von einer oberen Öffnung der Stranggießkokille 11 hat, kleiner ist als deren vertikaler Abstand bzw. Höhenparameter V2 in der zweiten Betriebsposition. Dies liegt - in vertikaler Richtung - an der vergleichsweise tieferen Position der Spuleneinheit(en) 16 in der zweiten Betriebsposition, was sich durch eine Aktuierung des Aktuators (bzw. der Aktuatoren) 18 erreichen lässt. [0054] A comparison of the two operating positions shown in Fig. 3 and Fig. 4 illustrates that in the first operating position, the vertical distance or height parameter V+, which a lower edge of the coil unit 16 has from an upper opening of the continuous casting mold 11, is smaller than its vertical distance or height parameter V2 in the second operating position. This is due – in the vertical direction – to the comparatively lower position of the coil unit(s) 16 in the second operating position, which can be achieved by actuating the actuator (or actuators) 18.

[0055] In Bezug auf die Beweg- bzw. Verstellbarkeit der Spuleneinheit(en) 16 in vertikaler Richtung mittels des Aktuators (bzw. der Aktuatoren) 18 wird an dieser Stelle gesondert darauf hingewiesen, dass dies auch dann möglich ist, wenn die Spuleneinheit(en) 16 ihre Betriebsposition in horizontaler Richtung (vgl. Abstandsparameter H4, vgl. Fig. 3 + Fig. 4) bereits erreicht haben. Anders ausgedrückt, ist eine Veränderung der vertikalen Position der Spuleneinheit (en) 16 auch dann möglich, wenn diese sich bereits in der bzw. den Fensteröffnung(en) 24 befindet bzw. befinden. [0055] With regard to the movement or adjustability of the coil unit(s) 16 in the vertical direction by means of the actuator (or actuators) 18, it is specifically pointed out here that this is also possible when the coil unit(s) 16 have already reached their operating position in the horizontal direction (see distance parameter H4, see Fig. 3 + Fig. 4). In other words, a change in the vertical position of the coil unit(s) 16 is also possible when they are already located in the window opening(s) 24.

[0056] Eine Veränderung der Betriebsposition der Spuleneinheit(en) 16 in vertikaler Richtung kann auch „Online“ erfolgen, d.h. wie vorstehend erläutert auch während des Gießvorgangs. Hierbei ist es möglich, eine Vielzahl von verschiedenen Positionen in vertikaler Richtung für die Spuleneinheit(en) einzustellen, vorzugsweise mittels einer Ansteuerung des Aktuators (bzw. der Aktuatoren) 18 durch die Prozessoreinheit 22 in Abhängigkeit von einem Signal des Wegerfassungssystems 20. Hierdurch können für die Spuleneinheit(en) 16 eine Vielzahl von Höhenparametern Hi; an- bzw. nachgefahren werden. [0056] A change in the operating position of the coil unit(s) 16 in the vertical direction can also be performed "online", i.e., as explained above, also during the casting process. It is possible to set a multitude of different positions in the vertical direction for the coil unit(s), preferably by controlling the actuator (or actuators) 18 by the processor unit 22 depending on a signal from the position detection system 20. This allows a multitude of height parameters Hi; to be approached or followed for the coil unit(s) 16.

[0057] Falls an der Stützrahmenkonstruktion 15 zwei elektromagnetische Spuleneinheiten 16 nebeneinander angeordnet angebracht sind, können diese Spuleneinheiten 16 mittels eines jeweils zugeordneten Aktuators 18, bei Bedarf, auch unabhängig voneinander hinsichtlich eines gewünschten bzw. vorbestimmten Höhenparameters V+4, V2, Vn... eingestellt werden. Falls demgegenüber stets eine synchrone Verstellung dieser beiden Spuleneinheiten 16 in vertikaler Richtung gewünscht sein sollte, ist es auch möglich, diese beiden Spuleneinheiten 16 über einen gemeinsamen Aktuator 16 in vertikaler Richtung zu bewegen und somit einen gewünschten Höhenparameter V+4, V2, Vn... einzustellen. [0057] If two electromagnetic coil units 16 are arranged side by side on the support frame structure 15, these coil units 16 can, if necessary, be adjusted independently of each other with respect to a desired or predetermined height parameter V+4, V2, Vn... by means of an associated actuator 18. If, on the other hand, synchronous adjustment of these two coil units 16 in the vertical direction is always desired, it is also possible to move these two coil units 16 in the vertical direction via a common actuator 16 and thus set a desired height parameter V+4, V2, Vn...

[0058] Wie vorstehend an anderer Stelle bereits erläutert, kann es sich bei der elektromagnetischen Spuleneinheit 16 um eine Bremsspule („DC-Field“) oder um eine Rührspule („AC-Field“) handeln. [0058] As explained above elsewhere, the electromagnetic coil unit 16 can be a brake coil (“DC field”) or a stirring coil (“AC field”).

[0059] Nachdem die Spuleneinheit(en) 16 ihre Betriebsposition wie erläutert erreicht hat bzw. haben, werden diese geeignet bestromt, um an eine Metallschmelze in der Stranggießkokille Magnetfelder anzulegen bzw. Magnetfelder in der Metallschmelze zu induzieren. [0059] After the coil unit(s) 16 have reached their operating position as explained, they are energized in a suitable manner to apply magnetic fields to a molten metal in the continuous casting mold or to induce magnetic fields in the molten metal.

[0060] Anhand der Fig. 5-7 ist für die erfindungsgemäße Stranggießvorrichtung 10 nachfolgend eine zweite Ausführungsform dargestellt und erläutert. Hierzu im Einzelnen: [0060] With reference to Figures 5-7, a second embodiment of the continuous casting device 10 according to the invention is shown and explained below. In detail:

[0061] Bei der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäße Stranggießvorrichtung 10 ist vorgesehen, dass an der Stützrahmenkonstruktion 15 zwei elektromagnetische Spuleneinheiten 16, 17 vertikal übereinander angeordnet sind. Dies ist beispielsweise in der Seitenansicht von Fig. 7 zu erkennen, in der diese Spuleneinheiten 16, 17, analog zu den Darstellungen der ersten Ausführungsform von Fig. 3 und Fig. 4, jeweils in eine Betriebsposition gebracht sind. [0061] In the second embodiment of the continuous casting device 10 according to the invention, two electromagnetic coil units 16, 17 are arranged vertically one above the other on the support frame structure 15. This can be seen, for example, in the side view of Fig. 7, in which these coil units 16, 17 are each brought into an operating position, analogous to the representations of the first embodiment in Fig. 3 and Fig. 4.

[0062] In gleicher Weise wie bei der ersten Ausführungsform sind auch bei der zweiten Ausführungsform Aktuatoren vorgesehen, mit denen eine translatorische Bewegung, d.h. Verschiebung der Spuleneinheit(en) in vertikaler Richtung (mittels des Aktuators 18) und in horizontaler Richtung (mittels des Aktuators 19) möglich ist. [0062] In the same way as in the first embodiment, actuators are also provided in the second embodiment with which a translational movement, i.e. displacement of the coil unit(s) in the vertical direction (by means of the actuator 18) and in the horizontal direction (by means of the actuator 19) is possible.

[0063] Bei der zweiten Ausführungsform der Stranggießvorrichtung 10 kann vorgesehen sein, dass jeder der beiden Spuleneinheiten 16, 17, die vertikal übereinander angeordnet sind, jeweils ein eigener Aktuator 18 zugeordnet ist. Damit ist es dann möglich, die beiden Spuleneinheiten 16, 17, bei Bedarf, auch unabhängig voneinander in vertikaler Richtung zu bewegen und hierfür eine gewünschte vorbestimmte vertikale Position einzustellen. [0063] In the second embodiment of the continuous casting device 10, it can be provided that each of the two coil units 16, 17, which are arranged vertically one above the other, is assigned its own actuator 18. This makes it possible, if necessary, to move the two coil units 16, 17 independently of each other in a vertical direction and to set a desired predetermined vertical position for this purpose.

[0064] Wie vorstehend bereits erläutert, ist auch für die erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung 10 gemäß der zweiten Ausführungsform vorgesehen, dass sie mit einem Wegerfassungssystem 20 mit zumindest einem Sensor 21 und auch mit einer Prozessoreinheit 22 ausgestattet ist. Dies ist vereinfacht in der Fig. 7 symbolisiert gezeigt. Bezüglich der Funktionsweise dieser Komponenten 20, 21 und 22 darf zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Erläuterungen zur ersten Ausführungsform verwiesen werden. [0064] As explained above, the continuous casting device 10 according to the invention, as described in the second embodiment, is also equipped with a displacement detection system 20 with at least one sensor 21 and also with a processor unit 22. This is shown in simplified form in Fig. 7. For the functionality of these components 20, 21 and 22, reference may be made to the explanations relating to the first embodiment to avoid repetition.

[0065] In Entsprechung der vertikal übereinander angeordneten Spuleneinheiten 16, 17 sind bei der zweiten Ausführungsform in der Außenseite 13 der Kokillen-Stützrahmen 12a, 12b jeweils daran angepasste Fensteröffnungen 24 ausgebildet. Dies ist am besten in der Perspektivansicht von Fig. 5 zu erkennen. [0065] In accordance with the vertically stacked coil units 16, 17, in the second embodiment, window openings 24 adapted to each of the mold support frames 12a, 12b are formed in the outer surface 13. This is best seen in the perspective view of Fig. 5.

[0066] Im Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung 10 sei darauf hingewiesen, dass die Fig. 5, analog zur Fig. 3 bei der ersten Ausführungsform, die Spuleneinheiten 16, 17 in einer Ruheposition zeigt. [0066] In connection with the second embodiment of the continuous casting device 10 according to the invention, it should be noted that Fig. 5, analogous to Fig. 3 in the first embodiment, shows the coil units 16, 17 in a rest position.

Demgegenüber befinden sich die Spuleneinheiten 16, 17 in der Darstellung von Fig. 6 in einer Betriebsposition, in der sie mittels einer Betätigung des Aktuators 19 translatorisch in Richtung der Stranggießkokille 11 bewegt worden sind. Dies entspricht der Darstellung von Fig. 2 bei der ersten Ausführungsform. In contrast, the coil units 16, 17 in the illustration of Fig. 6 are in an operating position in which they have been moved translationally towards the continuous casting mold 11 by means of an actuation of the actuator 19. This corresponds to the illustration in Fig. 2 in the first embodiment.

[0067] Bei der zweiten Ausführungsform erfolgt einerseits die translatorische und horizontale Verfahrbarkeit der Spuleneinheiten 16, 17, und andererseits deren translatorische Verstellung in vertikaler Richtung, mutatis mutandis wie bei der ersten Ausführungsform, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Erläuterungen hierzu verwiesen wird. [0067] In the second embodiment, the coil units 16, 17 are movable translationally and horizontally, and their translational adjustment in the vertical direction is carried out, mutatis mutandis as in the first embodiment, so that reference is made to the explanations in this regard to avoid repetition.

[0068] Die Seitenansicht gemäß Fig. 7 zeigt für die Spuleneinheiten weitere mögliche Betriebspositionen, die durch den Höhenparameter V3 und die beiden Abstands-parameter H2, Hz kenntlich gemacht sind. [0068] The side view according to Fig. 7 shows further possible operating positions for the coil units, which are identified by the height parameter V3 and the two distance parameters H2, Hz.

[0069] Beispielsweise kann bei der zweiten Ausführungsform die untere Spuleneinheit 17 in vertikaler Richtung verstellt werden, was in Fig. 7 durch den mit „V“ bezeichneten Doppelpfeil symbolisiert ist. Eine solche vertikale Verstellung der Spuleneinheit 17 bis zum Erreichen einer vorbestimmten Position kann auch dann erfolgen, wenn sich die Spuleneinheit 17 bereits innerhalb der Fensteröffnung 24 befindet und dort ihre vorbestimmte Position in horizontaler Richtung erreicht hat, und/oder auch während des Gießvorgangs und somit „Online“, Dies gilt in gleicher Weise auch für die obere Spuleneinheit 16. [0069] For example, in the second embodiment, the lower coil unit 17 can be adjusted vertically, which is symbolized in Fig. 7 by the double arrow labeled “V”. Such vertical adjustment of the coil unit 17 until a predetermined position is reached can also take place when the coil unit 17 is already located within the window opening 24 and has reached its predetermined position in the horizontal direction there, and/or also during the casting process and thus “online”. This also applies in the same way to the upper coil unit 16.

[0070] Ebenso können bei der zweiten Ausführungsform die Spuleneinheiten 16, 17 auch in horizontaler Richtung translatorisch „online“ bewegt werden, d.h. während des GieRßvorgangs. Die hiermit einstellbaren verschiedenen Betriebsposition kommen beispielsweise durch die unterschiedlichen Abstandsparameter H2, Hs zum Ausdruck. Ausweislich der beispielhaften Darstellung in Fig. 7 kann der Abstandsparameter Hz; für die Spuleneinheit 17 auf der Festseite der Stranggießkokille 11, d.h. in der Fensteröffnung 24 des Kokillen-Stützrahmens 12a größer gewählt sein als der Abstandsparameter H; für die Spuleneinheit 17 auf der entgegengesetzten Seite bzw. auf der Losseite der Stranggießkokille 11, d.h. in der Fensteröffnung 24 des KokillenStützrahmens 12b. [0070] Likewise, in the second embodiment, the coil units 16, 17 can also be moved translationally “online” in the horizontal direction, i.e., during the casting process. The various operating positions that can be set in this way are expressed, for example, by the different distance parameters H2, Hs. As can be seen from the exemplary illustration in Fig. 7, the distance parameter H1 for the coil unit 17 on the fixed side of the continuous casting mold 11, i.e., in the window opening 24 of the mold support frame 12a, can be selected to be larger than the distance parameter H1 for the coil unit 17 on the opposite side or on the loose side of the continuous casting mold 11, i.e., in the window opening 24 of the mold support frame 12b.

[0071] Bei der zweiten Ausführungsform kann in Bezug auf die beiden vertikal übereinander angeordneten Spuleneinheiten 16, 17 vorgesehen sein, dass der Abstand untereinander auch noch varliert werden kann mit zusätzlichen (nicht gezeigten) optionalen Stellelementen oder Schraubtrieben. Der Abstand dieser Spuleneinheiten untereinander ist sowohl in der vertikalen Richtung als auch in der horizontalen Richtung auf jeweils vorbestimmte Werte einstellbar, um damit für die jeweiligen Spuleneinheiten 16, 17 die gewünschten Betriebspositionen zu erreichen. [0071] In the second embodiment, with regard to the two vertically arranged coil units 16, 17, the distance between them can also be varied using additional (not shown) optional adjusting elements or screw drives. The distance between these coil units can be adjusted to predetermined values in both the vertical and horizontal directions in order to achieve the desired operating positions for the respective coil units 16, 17.

[0072] Bei der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stranggießvorrichtung 10 können, in gleicher Weise wie bei deren erster Ausführungsform, auch zwei Spuleneinheiten 16 seitlich nebeneinander an der Stützrahmenkonstruktion 15 angebracht sein. Somit sind dann auf jeder Seite der Stranggießkokille 11 vier Spuleneinheiten 16, 17 vorgesehen, die in entsprechend hierzu in den Außenseiten 13 der Kokillen-Stützrahmen 12a, 12b ausgebildeten Fensteröffnungen 24 eingefahren werden können, zum Erreichen ihrer jeweiligen Betriebsposition. [0072] In the second embodiment of the continuous casting device 10 according to the invention, two coil units 16 can also be attached laterally side by side to the support frame structure 15, in the same way as in the first embodiment. Thus, four coil units 16, 17 are provided on each side of the continuous casting mold 11, which can be inserted into window openings 24 formed accordingly in the outer sides 13 of the mold support frames 12a, 12b to reach their respective operating positions.

[0073] Alternativ hierzu ist es gemäß einer Modifikation der zweiten Ausführungsform auch möglich, dass hierbei auf jeder Seite der Stranggießkokille 11 jeweils nur zwei Spuleneinheiten 16, 17 vorgesehen sind, die wie erläutert vertikal übereinander angeordnet sind. [0073] Alternatively, according to a modification of the second embodiment, it is also possible that only two coil units 16, 17 are provided on each side of the continuous casting mold 11, which are arranged vertically one above the other as explained.

[0074] Schließlich wird in Bezug auf alle der vorstehend erläuterten Ausführungsformen der Erfindung noch auf folgende Aspekte hingewiesen: [0074] Finally, with regard to all of the embodiments of the invention described above, the following aspects should be noted:

- Die Einrichtung 14 (bzw. Hubwageneinheit) ist beiderseits der Stranggießkokille 11 vorgesehen, d.h. jeweils an beiden Seiten der Stranggießkokille 11 (vgl. Fig. 1, Fig. 5). Wie vorstehend erläutert, kann eine translatorische horizontale Bewegbarkeit bzw. Verschiebung der Einrichtung 14 in Verbindung mit einer daran angebrachten elektromagnetischen Spuleneinheit 16, 17 durch Lauf- oder Führungsräder 23 oder durch vergleichbare und gleichwirkende Gileitleisten oder dergleichen erreicht werden. The device 14 (or lifting unit) is provided on both sides of the continuous casting mold 11, i.e., on both sides of the continuous casting mold 11 (see Fig. 1, Fig. 5). As explained above, translational horizontal movement or displacement of the device 14 in conjunction with an electromagnetic coil unit 16, 17 attached to it can be achieved by means of running or guide wheels 23 or by comparable and synchronously acting guide rails or the like.

- Die Aktuatoren 18, 19 können hydraulisch oder pneumatisch funktionieren, oder in Form - The actuators 18, 19 can operate hydraulically or pneumatically, or in the form of

einer Elektrospindel ausgebildet sein. be formed of an electrospindle.

- Falls zwei elektromagnetische Spuleneinheiten 16, 17 seitlich nebeneinander und/oder vertikal übereinander angeordnet sind, kann, je nach Bedarf und gewählter Produktionsparameter, eine dieser beiden Spuleneinheiten 16 in Form einer Bremsspule („DC-Field“) ausgebildet sein, wobei dann die andere der beiden elektromagnetischen Spuleneinheiten in Form einer Rührspule („AC- Field“) ausgebildet ist. - If two electromagnetic coil units 16, 17 are arranged side by side and/or vertically one above the other, depending on requirements and selected production parameters, one of these two coil units 16 can be designed in the form of a brake coil (“DC-Field”), while the other of the two electromagnetic coil units is designed in the form of a stirring coil (“AC-Field”).

- Die Spuleneinheiten 16, 17 und ggf. eine Mehrzahl hiervon und hierzu gehörende weitere Bauteile, wie beispielsweise ein den Magnetfluss leitendes Joch aus Stahl, sind in der Zeichnung auch mit einer gestrichelten Linie umrandet symbolisiert und jeweils mit „E“ bezeichnet. - The coil units 16, 17 and possibly a plurality thereof and related components, such as a steel yoke that conducts the magnetic flux, are also symbolized in the drawing by being surrounded by a dashed line and each labelled with “E”.

- Die Spuleneinheiten 16, 17 können als Einzelspuleneinheit oder, falls zwei Spulen seitlich nebeneinander oder vertikal übereinander angeordnet bzw. vorgesehen sind, als Doppelspuleneinheit ausgebildet sein. - The coil units 16, 17 can be designed as a single coil unit or, if two coils are arranged or provided side by side or vertically one above the other, as a double coil unit.

- Mittels der vorliegenden Erfindung ist es u.a. möglich, dass die Feldwirkung der elektromagnetischen Spuleneinheiten 16, 17 der Positionierung des Tauchausgusses optimiert folgen kann. Diesbezüglich erlauben die Mehrzahl von Aktuatoren 18, 19 Mehrere Aktuatoren (8,9) erlauben festseitig und losseitig der Stranggießkokille 11 eine optimierte Positionierung der Spuleneinheiten 16, 17 in verschiedenen Konfigurationen, im Hinblick auf jeweils verschiedenen Gießsituationen und Gießdicken (in Fig. 3 mit „S+“ und in Fig. 7 mit „Sz bezeichnet; allgemein: S}). - By means of the present invention, it is possible, among other things, for the field effect of the electromagnetic coil units 16, 17 to follow the positioning of the immersion spout in an optimized manner. In this respect, the plurality of actuators 18, 19 allow for optimized positioning of the coil units 16, 17 in various configurations on both the fixed and loose sides of the continuous casting mold 11, with regard to different casting situations and casting thicknesses (designated as “S+” in Fig. 3 and as “Sz” in Fig. 7; generally: S}).

- Die Betriebsposition der Spuleneinheit(en) 16, 17 lassen sich schnell ändern, wobei durch diese schnelle Variation der Höhenparameter Vi (vgl. V+-V3 in den Fig. 3, 4, 7) als auch der Abstandsparameter H; (siehe H+-H3 in den Fig. 3, 4, 7) verschiedene „Air Gaps“ für verschiedene Gießdicken bedarfsgerecht eingestellt werden können. Bei diesen „Air Gaps“ handelt sich um den horizontalen Abstand von gegenüberliegenden Spuleneinheiten 16, 17, die jeweils auf entgegengesetzten Seiten der Stranggießkokille 11 angeordnet sind. In den Seitenansichten von Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 7 ist ein solcher horizontaler Abstand bzw. „Air Gap“ durch einen entsprechenden Bemaßungspfeil symbolisiert. The operating position of the coil unit(s) 16, 17 can be changed quickly, and by rapidly varying the height parameters Vi (see V+-V3 in Figs. 3, 4, 7) as well as the distance parameters H (see H+-H3 in Figs. 3, 4, 7), different "air gaps" can be set as required for different casting thicknesses. These "air gaps" are the horizontal distance between opposing coil units 16, 17, which are arranged on opposite sides of the continuous casting mold 11. In the side views of Figs. 3, 4, and 7, such a horizontal distance or "air gap" is symbolized by a corresponding dimensioning arrow.

BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE MARK LIST

10 Stranggießvorrichtung 10 Continuous casting device

11 Stranggießkokille 11 continuous casting mold

12a Kokillen-Stützrahmen (Festseite) 12a Mold support frame (fixed side)

12b Kokillen-Stützrahmen (Losseite) 12b Mold support frame (loose side)

13 Außenseite (des Kokillen-Stützrahmens 12a; 12b) 14 Einrichtung (bzw. „Hubwageneinheit“‘) 13 Outer side (of the mold support frame 12a; 12b) 14 Device (or ‘pallet truck unit’)

15 Stützrahmenkonstruktion 15 Support frame construction

16, 17 elektromagnetische Spuleneinheit 16, 17 electromagnetic coil unit

18 Aktuator (für vertikale Richtung) 18 Actuator (for vertical direction)

19 Aktuator (für horizontale Richtung) 19 Actuator (for horizontal direction)

20 Wegerfassungssystem 20 Path recording system

21 Sensor 21 Sensor

22 Prozessoreinheit 22 processor units

23 Lauf- oder Führungsrad 23 Running or guide wheel

24 Fensteröffnung 24 Window opening

GR Gießrichtung GR Casting direction

E Einheit (umfassend zumindest eine Spuleneinheit 16, 17) H horizontale Richtung E unit (comprising at least one coil unit 16, 17) H horizontal direction

V vertikale Richtung V vertical direction

Claims

Patent claims

1. Continuous casting device (10) for continuously casting a metal strand with a continuous casting mold (11) through which molten metal is passed during the casting process, comprising a device (14) with at least one electromagnetic coil unit (16; 17) for applying magnetic fields to the melt in the continuous casting mold (11), wherein the device (14) is arranged laterally from the continuous casting mold (11) and the device (14) with the electromagnetic coil unit (16; 17) is movable translationally and horizontally towards or away from the continuous casting mold (11), characterized in that the electromagnetic coil unit (16; 17) is movable translationally in the horizontal direction (H) and in the vertical direction (V) and that a position detection system (20) with at least one sensor (21) is provided with which a position of at least one electromagnetic coil unit (16; 17) in the horizontal direction (H) and in the vertical direction (V) relative to the adjacent continuous casting mold (11) can be determined, and a processor unit (22) is provided which is in signal communication with both the position detection system (20) and an actuator (18; 19) for moving at least one electromagnetic coil unit (16; 17), wherein the actuator (18; 19) can be controlled by the processor unit (22) depending on a signal from the position detection system (20) and a position of the electromagnetic coil unit (16; 17) determined therein, so that the position of the electromagnetic coil unit (16; 17) relative to the adjacent continuous casting mold (11) can be set to a predetermined value or distance in the horizontal and vertical direction (V).

2. Continuous casting device (10) according to claim 1, characterized in that the device (14) has a support frame construction (15) on which the at least one electromagnetic coil unit (16; 17) is mounted so as to be displaceable at least vertically, wherein at least one actuator (18) is provided on the support frame construction (15) which is operatively connected to the electromagnetic coil unit (16; 17) and with which the electromagnetic coil unit (16; 17) can be moved translationally in the vertical direction (V).

3. Continuous casting device (10) according to claim 2, characterized in that at least one electromagnetic coil unit (16; 17) is attached to the support frame construction (15) in such a way that it can be moved translationally in a horizontal direction (H) towards or away from the continuous casting mold (11) in interaction with an actuator (19) and when the actuator is actuated.

4. Continuous casting device (10) according to claim 2 or 3, characterized in that two electromagnetic coil units (16; 17) are preferably mounted on the support frame structure (15) in a vertically displaceable manner, wherein actuators (18; 19) are provided on the support frame structure (15) which are operatively connected to a respective electromagnetic coil unit (16; 17) and with which a respective electromagnetic coil unit (16; 17) can be moved translationally in the horizontal direction (H) and in the vertical direction (V).

5. Continuous casting device (10) according to claim 4, characterized in that the two electromagnetic coil units (16; 17) are arranged vertically one above the other on the support frame construction (15).

6. Continuous casting device (10) according to claim 4 or 5, characterized in that both electromagnetic coil units (16; 17) are attached to the support frame construction (15) in such a way that they can be moved translationally in the direction of the continuous casting mold (11) or away from it, in interaction with a respective associated actuator (19) and, when the actuator is actuated, preferably independently of each other.

10.

11.

12.

13.

AT 528 512 B1 2026-02-15

Continuous casting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one window opening (24) is formed on an outer side (13) of a mold support frame (12a; 12b) for the continuous casting mold (11) and opposite the device (14) with at least one electromagnetic coil unit (16; 17), which is adapted to the outer dimensions of the electromagnetic coil unit(s) (16; 17) in such a way that it is possible to insert the coil unit(s) (16; 17) from a horizontal direction (H) and/or to move the coil units (16; 17) in a vertical direction (V) within the window opening (24).

Continuous casting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic coil unit (16; 17) is a brake coil or a stirring coil.

Continuous casting device (10) according to one of claims 3 to 8, characterized in that both electromagnetic coil units (16; 17) are each designed in the form of a brake coil or in the form of a stirring coil.

Continuous casting device (10) according to one of claims 3 to 8, characterized in that one of the two electromagnetic coil units (16; 17) is designed in the form of a brake coil and the other of the two electromagnetic coil units (17; 16) is designed in the form of a stirring coil.

Method for continuously casting a metal strand with a continuous casting device (10) in particular according to one of claims 1 to 10, in which molten metal is passed through the continuous casting mold (11) during the casting process and magnetic fields are applied to the melt in the continuous casting mold (11) by means of at least one electromagnetic coil unit (16; 17),

characterized by

that a position of at least one electromagnetic coil unit (16; 17) in the horizontal direction (H) and in the vertical direction (V) relative to the adjacent continuous casting mold (11) is determined by a displacement detection system (20) with at least one sensor (21),

that a processor unit (22) is provided which is in signal communication with both the position detection system (20) and an actuator (18; 19) for moving at least one electromagnetic coil unit (16; 17),

that the electromagnetic coil unit (16; 17) is moved translationally in the horizontal direction (H) and in the vertical direction (V) relative to the adjacent continuous casting mold (11) during the continuous casting process in order to set a predetermined value or distance for the position of the coil unit (16; 17) relative to the continuous casting mold (11), wherein the actuator (18; 19) is controlled by the processor unit (22) depending on a signal from the position detection system (20) and a position of the electromagnetic coil unit (16; 17) determined therein, so that the position of the electromagnetic coil unit (16; 17) relative to the adjacent continuous casting mold (11) is set to the predetermined value or distance in the horizontal and vertical direction (V).

Method according to claim 13, characterized in that the position of the electromagnetic coil relative to the adjacent continuous casting mold (11) is continuously monitored, wherein the position of the electromagnetic coil relative to the adjacent continuous casting mold (11) is adjusted to a predetermined value or distance in the horizontal direction (H) and/or in the vertical direction (V) by actuating an actuator (18) with which the electromagnetic coil is operatively connected.

Method according to claim 11 or 12, characterized in that two electromagnetic coil units (16; 17) are used to apply magnetic fields to the melt in the continuous casting mold (11), wherein a distance between these two coil units (16; 17) relative to each other or relative to the adjacent continuous casting mold (11) is translationally determined in the horizontal direction (H) and/or in the vertical direction (V) to a predetermined extent.

A value is set.

14. Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the movement of at least one electromagnetic coil unit (16; 17) is carried out in such a way as to continuously adapt to the fill level and/or the immersion depth of a dip tube of the continuous casting mold (11).

This includes 7 sheets of drawings.