AT528632A1

AT528632A1 - Steuer— und sensorvorrichtung zum steuern einer von einem motor angetriebenen tür

Info

Publication number: AT528632A1
Application number: ATA50713/2024A
Authority: AT
Inventors: Liberda Viktor
Original assignee: Liberda Viktor
Priority date: 2024-08-30
Filing date: 2024-08-30
Publication date: 2026-03-15
Also published as: WO2026044309A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Sensorvorrichtung (1) zum Steuern einer von einem Motor angetriebenen Tür, umfassend eine erste und zweite Sensorgruppe mit Sensorelektroden (2a, 2b), ein Sensorleistenelement (3), in welchem die Sensorelektroden (2a, 2b) angeordnet sind, ein Ansteuermittel (4) zum Ansteuern der Sensorelektroden, wobei die angesteuerten Sensorelektroden Sensorbereiche ausbilden, eine Messvorrichtung (5), welche dazu eingerichtet ist, Kapazitätswerte innerhalb der Sensorbereiche zu erfassen und Kapazitäts-Vergleichswerte zu erstellen, eine Steuervorrichtung (6), welche dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Kapazitäts-Vergleichswerte ein Steuersignal zu übermitteln, wobei die Sensorelektroden (2a, 2b) der beiden Sensorgruppen jeweils entlang einer Längserstreckung des Sensorleistenelements (3) überlappungsfrei beabstandet zueinander angeordnet sind.

Description

Beschreibung

STEUER- UND SENSORVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER VON EINEM MOTOR ANGETRIEBENEN TUR

[0001] Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Sensorvorrichtung zum Steuern einer von einem Motor angetriebenen Tür oder Fenster, umfassend

- zumindest zwei Sensorgruppen, umfassend eine erste Sensorgruppe, welche zumindest zwei elektrisch leitend miteinander verbundene kapazitive Sensorelektroden umfasst, und eine zweite Sensorgruppe, welche zumindest zwei elektrisch leitend miteinander verbundene kapazitive Sensorelektroden umfasst,

- ein Sensorleistenelement, welches an einem Türblatt, insbesondere an einer Stirnfläche eines Türblatts, einer Tür befestigbar ist, wobei das Sensorleistenelement eine Längserstreckung aufweist, wobei die Sensorelektroden der ersten und zweiten Sensorgruppe an dem Sensorleistenelement angeordnet sind,

- ein Ansteuermittel, welches dazu eingerichtet ist, die Sensorelektroden der ersten und zweiten Sensorgruppe mit einem Wechselspannungssignal anzusteuern, wobei die mit dem Wechselspannungssignal angesteuerten Sensorelektroden der ersten und zweiten Sensorgruppe dazu eingerichtet sind, ein erstes und zweites elektromagnetisches Feld entlang zumindest eines Abschnitts des Sensorleistenelements zu erzeugen, wobei das erste und zweite elektromagnetische Feld einen ersten und zweiten Sensorbereich ausbilden, welcher sich von dem Sensorleistenelement ausgehend in radialer Richtung weg erstreckt,

- eine Messvorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, erste Kapazitätswerte, welche innerhalb des ersten Sensorbereichs mittels der Messvorrichtung messbar sind, mit zweiten Kapazitätswerten, welche innerhalb des zweiten Sensorbereichs mittels der Messvorrichtung messbar sind, zu vergleichen, wobei die ersten und zweiten Kapazitätswerte getrennt voneinander messbar sind, wobei der Vergleich der ersten und zweiten Kapazitätswerte jeweils Kapazitäts-Vergleichswerte liefert, wobei die Messvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Kapazitäts-Vergleichswerte, vorzugsweise drahtlos, zu übermitteln, wobei die ersten Kapazitätswerte durch ein im Wesentlichen ungestörtes Sensorfeld definiert sind und die zweiten Kapazitätswerte durch ein gestörtes Sensorfeld definiert sind, wobei vorzugsweise die Feldstörung durch einen sich im Sensorfeld befindlichen Körperteil oder Körper eines Tiers oder eines Menschen hervorgerufen wird,

- eine Steuervorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, von der Messvorrichtung übermittelte Kapazitäts-Vergleichswert zu empfangen und in Abhängigkeit der empfangenen Kapazitäts-Vergleichswerte ein Steuersignal an einen mit der Steuervorrichtung verbindbaren Motor, welcher dazu eingerichtet ist, eine Tür zu öffnen und/oder zu schließen, vorzugsweise drahtlos, zu übermitteln.

[0002] Die Erfindung betrifft ferner ein System, umfassend eine Steuer- und Sensorvorrichtung und eine Tür oder ein Fenster.

[0003] Aus dem Stand der Technik sind gattungsgemäße Steuer- und Sensorvorrichtungen für automatisch schließende Türen bekannt, wobei die Steuer- und Sensorvorrichtungen meist Infrarot- oder Lasersensoren aufweisen. Die Sensoren sind Teil eines

[0004] Sicherheitsmechanismus und dazu eingerichtet, ein Feld zwischen Tür und Türstock bzw. Türzarge aufzubauen. Änderungen im Feld sind durch die Sensoren erfassbar, wobei die Änderungen durch Objekte (beispielsweise eine Person oder ein Körperteil einer Person), welche sich im Türbereich befinden, hervorgerufen werden. Eine ermittelte Änderung führt dazu, dass ein Signal an den Steuermechanismus der Tür übermittelt wird, wobei dadurch ein automatisierter Schließvorgang der Tür angehalten wird.

[0005] Um den gesamten Bewegungsbereich der Tür, vorzugsweise während eines Schließvor-

gangs der Tür, sensorisch zu erfassen (dies ist aus Sicherheitsgründen notwendig), ist es erforderlich, dass sich die Sensoren über die gesamte Länge (bzw. die gesamte vertikale Höhe) eines Türblatts erstrecken. Da Türen aber unterschiedlichste Höhen aufweisen, muss somit für jede Tür ein Sensor mit einer der Türhöhe entsprechenden Länge maßgefertigt werden. Diese Maßanfertigungen sind nachteiligerweise teuer.

[0006] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Nachteile des Standes der Technik zu lindern bzw. zu beseitigen. Die Erfindung setzt sich daher insbesondere zum Ziel, eine Steuer- und Sensorvorrichtung zu schaffen, mit welcher die gesamte Türhöhe sensorisch erfassbar ist, und welche kostengünstig und einfach herstellbar ist.

[0007] Diese Aufgabe wird durch eine Steuer- und Sensorvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein System mit den Merkmalen von Anspruch 12 gelöst. Bevorzugte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

[0008] Erfindungsgemäß sind die einzelnen Sensorelektroden der ersten Sensorgruppe entlang der Längserstreckung des Sensorleistenelements, insbesondere überlappungsfrei, vorzugsweise entlang der Längserstreckung beabstandet, zueinander angeordnet, wobei die einzelnen Sensorelektroden der zweiten Sensorgruppe entlang der Längserstreckung des Sensorleistenelements, insbesondere überlappungsfrei, vorzugsweise entlang der Längserstreckung beabstandet, zueinander angeordnet sind, wobei die ersten und zweiten Sensorelektroden entlang der Längserstreckung des Sensorleistenelement abwechselnd angeordnet sind.

[0009] Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Sensorelektroden entlang der Längserstreckung des Sensorleistenelemente ergibt sich der Vorteil, dass die Länge des Sensorleistenelements und damit die Lände der Steuer- und Sensorvorrichtung individuell, durch Kürzen des Sensorleistenelements, an jede Türhöhe oder (im Falle einer vertikal verschiebbaren Tür) Türbreite anpassbar ist. Ein Längenanpassung kann durch Kürzen des Sensorleistenelements zwischen zwei benachbarten und unterschiedlichen Sensorgruppen zugeordneten Sensorelektroden erfolgen. Die Sensorelektroden der einzelnen Sensorgruppen sind vorzugsweise physisch voneinander getrennte Einheiten und insbesondere einzeln ansteuerbar, beispielsweise über eine entsprechende Verkabelung mit dem Ansteuermittel. Die Sensorelektroden sind bevorzugt plattenförmig oder rahmenförmig ausgestaltete elektrisch leitende Elemente, insbesondere leitende Platten. Die Sensorelektroden können flach bzw. platten- oder streifenförmig ausgestaltet sein. Alternativ dazu können die Sensorelektroden auch seitliche Schenkel, welche von einem platten- oder streifenförmigen Hauptkörper abstehen, aufweisen, wodurch eine seitliche Empfindlichkeit der Sensorelektroden erhöht wird.

[0010] Es kann vorgesehen sein, dass beim Überschreiten des Kapazitäts-Vergleichswerts über einen Referenzwert das Steuersignal einen Motor dazu veranlasst, eine mit dem Motor bewegbare Tür oder ein Fenster zu öffnen oder zu schließen oder eine Bewegungsrichtung der Tür oder des Fensters umzukehren. Damit kann ein Schließvorgang einer Tür gestoppt oder in einen Öffnungsvorgang umgekehrt werden, wobei damit eine Verletzung einer sich im Türraum befindlichen Person verhindert wird. Der Motor kann ein Elektromotor sein. Als Türraum kann im Wesentlichen ein Bereich, welcher durch eine Türzarge der Tür begrenzt ist, angesehen werden.

[0011] Es kann vorgesehen sein, dass sich der erste und/oder zweite Sensorbereich 5 bis 50 cm, vorzugsweise 15 bis 35 cm, weit von dem Sensorleistenelement weg erstreckt. Damit ergibt sich der Vorteil, dass, wenn das Sensorleistenelement an einer Stirnfläche eines Türblatts befestigt ist, die sensorische Erfassung eines Objekts im Türraum erst kurz vor dem Auftreffen der Tür (d.h. wenn das Türblatt 5 bis 50 cm, vorzugsweise 15 bis 25 cm, vom Objekt entfernt ist) erfolgt. Geht beispielsweise eine Person durch eine Schiebetür, welche die Sensor- und Steuervorrichtung aufweist, während die Schiebetür durch das Türblatt erst zu 10% geschlossen ist, befindet sich die Person meist noch außerhalb des Sensorbereichs, wobei es damit zu keiner Stoppung der Schließbewegung des Türblatts kommt. Ist die Person jedoch nahe an der sich bewegenden Kante der Türe, dann hält sie sich innerhalb des Sensorbereichs auf, was zu einer Stoppung des Schließvorgangs auf Grund der gemessenen Kapazitätsänderung führt.

[0012] Es kann vorgesehen sein, dass die kapazitiven Sensorelektroden mit Wechselstrom, bevorzugt bei einer Frequenz von 150 kHz bis 400 kHz, insbesondere 200 kHz bis 300 kHz, insbesondere 250 kHz, betrieben werden.

[0013] Es kann vorgesehen sein, dass die Sensorvorrichtung eine dritte, vorzugsweise eine vierte, besonders bevorzugt eine fünfte, Sensorgruppe umfasst, welche jeweils zumindest zwei elektrisch leitend miteinander verbundene kapazitive Sensorelektroden umfasst, welche an dem Sensorleistenelement beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei die Sensorelektroden der ersten, zweiten und dritten, und vorzugsweise jeder weiteren, Sensorgruppe entlang der Längserstreckung des Sensorleistenelements abwechselnd angeordnet sind. Die Sensoren jeder Sensorgruppe können einen den jeweiligen Sensoren zugeordneten Sensorbereich erzeugen. Vorzugsweise sind die unterschiedlichen Sensorbereiche entlang der Längserstreckung des Sensorleistenelements abwechselnd ausgebildet, wodurch vorteilhafterweise die gesamte Längserstreckung des Sensorleistenelements verschiedene sich abwechselnde Sensorbereiche aufweist, wobei insbesondere die Sensorbereiche von Sensorelektroden der gleichen Sensorgruppe zusammenwirken bzw. deren Kapazitätsmesswerte durch die Messvorrichtung miteinander vergleichbar sind, um den Kapazitäts-Vergleichswert zu ermitteln.

[0014] Es kann vorgesehen sein, dass jede Sensorelektrode einer Sensorgruppe eine Länge entlang der Längserstreckung des Sensorleistenelements von 3 bis 20 cm, vorzugsweise 10 cm, aufweist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass das Sensorleistenelement mit einer Einheitslänge hergestellt und danach auf die für ein bestimmtes Türblatt benötigte Länge zugeschnitten werden kann, wobei vorzugsweise das zugeschnittene Sensorleistenelement eine hinreichende Anzahl an Sensorgruppen, zumindest zwei, vorzugsweise 3, 4, 5, 6 oder mehr, und Sensorelektroden aufweist. Dadurch werden die Produktionskosten reduziert.

[0015] Es kann vorgesehen sein, dass das Steuersignal mittels der Steuervorrichtung drahtlos an den Motor übermittelbar ist. Dazu kann die Steuervorrichtung einen Sender zum drahtlosen Senden von Steuerdaten und der Motor einen Empfänger zum drahtlosen Empfangen der vom Sender gesendeten Steuerdaten aufweisen.

[0016] Es kann vorgesehen sein, dass die Sensorelektroden der einzelnen Sensorgruppen in Längsrichtung des Sensorleistenelements nebeneinander, vorzugsweise abstandsfrei, angeordnet sind. Die Längsrichtung des Sensorleistenelements verläuft in einem Zustand, in dem das Sensorleistenelement an einem Türblatt befestigt ist, parallel zu der vertikalen Höhe des Türblatts, wenn das Türblatt in einem Türrahmen eingebaut ist.

[0017] Es kann vorgesehen sein, dass die Steuer- und Sensorvorrichtung eine Leiterplatte zur elektrischen Verbindung der Sensorelektroden umfasst, wobei die Leiterplatte, insbesondere an einer Innenseite des Sensorleistenelements, welche in einem Zustand, in dem das Sensorleistenelement an einer Stirnfläche eines Türblatts befestigt ist, der Stirnfläche zugewandt ist, entlang der Längserstreckung des Sensorleistenelements angeordnet ist, wobei die Sensorelektroden mit der Leiterplatte leitend verbunden sind. Das Sensorleistenelement kann als Gehäuse ausgebildet sein, wobei das Gehäuse eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweist. In dem Gehäuse können die Sensorelektroden der ersten und zweiten (und vorzugsweise jeder weiteren) Sensorgruppe, die Ansteuermittel, die Messvorrichtung und die Steuervorrichtung aufgenommen sein. Die Innenfläche kann in einem Zustand, in welchem das Sensorleistenelement an einem Türblatt befestigt ist, dem Türblatt zugewandt sein. Die Außenfläche kann in einem Zustand, in welchem das Sensorleistenelement an einem Türblatt befestigt ist, dem Türblatt abgewandt sein. Die Innenseite kann eine Basis aufweisen, an welcher die Leiterplatte angeordnet ist. An der Leiterplatte können die Sensorelektroden angeordnet sein, sodass die Leiterplatte im Wesentlichen zwischen der Basis des Sensorleistenelements und den Sensorelektroden angeordnet ist. In einem Zustand, in welchem das Sensorleistenelement an einem Türblatt befestigt ist, kann die Innenfläche des Sensorleistenelements das Türblatt kontaktieren, und, in einem geschlossenen Zustand der Tür, kann zumindest eine Teilfläche der Außenfläche des Sensorleistenelements eine Türzarge bzw. einen Türrahmen der Tür kontaktieren. Jene Teilfläche der Außenfläche, welche die Türzarge kontaktieren kann, ist vorzugsweise einer Innenteilfläche, welche die Stirnfläche

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des Türblatts kontaktiert, abgewandt.

[0018] Es kann vorgesehen sein, dass jede Sensorgruppe zumindest drei, vorzugsweise vier, fünf oder mehr, Sensorelektroden aufweist. Vorzugsweise bilden die Sensorelektroden jeder Sensorgruppe jeweils getrennt voneinander messbare Sensorbereiche aus. Durch eine Erhöhung der Anzahl an Sensorgruppen ergibt sich eine Erhöhung der Anzahl an Sensorbereichen, wodurch sich der Vorteil ergibt, dass Objekte, welche sich in der Nähe des Türblatts bzw. der Stirnfläche des Türblatts befinden, genauer erfassbar sind.

[0019] Es kann vorgesehen sein, dass die Längserstreckung des Sensorleistenelements gleich der Normhöhe einer Schiebetür gemäß DIN 18100 und 18101 ist. Die Längserstreckung ist vorzugsweise gleich der maximal erforderlichen Höhe über die eine Schiebetüre gesichert werden muss, insbesondere im Wesentlichen 2500 mm. Die erfindungsgemäße Steuer- und Sensorvorrichtung kann auch an einer Unterkante einer vertikal verschiebbaren Tür, beispielsweise ein Garagentor, befestigt sein. In diesem Fall entspricht die Längserstreckung des Sensorleistenelements vorzugsweise der Länge der Unterkante der vertikal verschiebbaren Tür. Bei besonders hohen oder breiten Türen, können auch mehrere Sensorleistenelemente nebeneinander angeordnet und elektrisch in Serie geschaltet sein.

[0020] Es kann vorgesehen sein, dass die Längserstreckung des Sensorleistenelements in einem Herstellungszustand eine erste Länge aufweist und in einem Montagezustand, in welchem das Sensorleistenelement an einem Türblatt befestigt ist, eine zweite Länge aufweist, wobei die zweite Länge gleich oder kürzer ist als die erste Länge und vorzugsweise einer vertikalen Höhe eines Türblatts entspricht, an welchem das Sensorleistenelement im Montagezustand befestigt ist, wobei das Sensorleistenelement derart ausgestaltet ist, dass eine Anpassung der Länge vom Herstellungszustand auf den Montagezustand durch Kürzen, insbesondere durch mechanisches Kürzen, wie beispielsweise durch Schneiden, des Sensorleistenelements erfolgt.

[0021] Es kann vorgesehen sein, dass die Steuer- und Sensorvorrichtung zumindest zwei, insbesondere drei, vier oder mehr, Sensorleistenelemente aufweist, welche bevorzugt jeweils eine Länge von 30 cm bis 80 cm, vorzugsweise im Wesentlichen 50 cm, aufweisen, wobei die zumindest zwei Sensorleistenelemente in Serie geschaltet und mit dem Ansteuermittel ansteuerbar sind, wobei die Messvorrichtung dazu eingerichtet ist, KapazitätsVergleichswerte von Sensorelektrodengruppen des ersten Sensorleistenelements und Kapazitäts-Vergleichswerte von Sensorelektrodengruppen des zweiten Sensorleistenelements zu ermitteln und jeweils miteinander zu vergleichen, um, zwischen dem ersten Sensorleistenelement und dem zweiten Sensorleistenelement vorliegende, Gruppen- Kapazitäts-Vergleichswerte zu ermitteln, welche an die Steuervorrichtung übermittelbar sind.

[0022] Es kann vorgesehen sein, dass zwischen zwei benachbarten Sensorleistenelementen ein Koppelelement angeordnet ist, welches dazu eingerichtet ist, zwischen den benachbarten Sensorleistenelementen eine galvanische Trennung auszubilden.

[0023] Es kann vorgesehen sein, dass das Koppelelement einen Transformator oder einen Kondensator umfasst.

[0024] Es kann vorgesehen sein, dass die Messvorrichtung eine Filtervorrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, Störsignale, welche durch innerhalb des ersten Sensorbereichs und/oder des zweiten Sensorbereichs induzierte Kapazitäts-Störwerte erfassbar sind, zu messen und diese bei der Ermittlung der Kapazitäts-Vergleichswerte zu filtern, sodass die KapazitätsVergleichswerte im Wesentlichen ohne Kapazitäts-Störwerte ermittelt werden, wobei die Störsignale insbesondere durch elektrische Signale aussendende Quellen, wie z.B. elektrische Haushaltsgeräte, elektrische Handwerkzeug, o.Ä., erzeugt werden. Störsignale können insbesondere durch Elektrosmog ausgelöst werden. Insbesondere können Störsignale durch (elektromagnetische Signale) sendende Quellen erzeugt werden, wobei im Unterschied zu den Störsignalen die detektierten Kapazitätsänderungen, welche mit der Messvorrichtung erfassbar sind, auf nichtsendende Objekte, beispielsweise Körperteile oder Körper eines Menschen oder eines Tiers, zurückzuführen sind.

[0025] Es kann vorgesehen sein, dass das Sensorleistenelement einen Speicher für elektrische Energie, vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie, und ein Schirmungselement aufweist, wobei das Schirmungselement mit dem Speicher, insbesondere mit dem Minuspol der Batterie, leitend verbunden ist. Das Schirmungselement kann an einer - im Befestigungszustand der Vorrichtung bzw. des Sensorleistenelements an einem Türblatt — einem Türblatt zugewandten Seite des Sensorleistenelements angeordnet sein. Das Schirmungselement kann ich über im Wesentlichen die gesamte Lände des Sensorleistenelements erstrecken. Das Schirmungselement kann an dem Sensorleistenelement derart angeordnet sein, dass das Schirmungselement zwischen den Sensorelektroden (der ersten Sensorgruppe und der zweiten Sensorgruppe) und einem Türblatt (an welchem das Sensorleistenelement befestigt werden kann) angeordnet ist. Das Schirmungselement kann dazu eingerichtet sein, (insbesondere elektromagnetische) Einflüsse eines Türblatts oder Türkomponenten einer Tür (beispielsweise Rollen bzw. Gleitlager, auf welchen die Tür entlang läuft) auf die Kapazitätsmessungen abzuschirmen.

[0026] Erfindungsgemäß ist ein System vorgesehen, umfassend eine erfindungsgemäße Steuerund Sensorvorrichtung und eine Tür oder ein Fenster, insbesondere eine Schiebetür mit einem Türblatt, welches in einem Türrahmen beweglich, bevorzugt linear verschiebbar oder verschwenkbar, angeordnet ist und eine Stirnfläche aufweist, wobei das Sensorleistenelement an der Stirnfläche, vorzugsweise entlang der gesamten Länge der Stirnfläche, befestigt ist. Die Stirnfläche ist vorzugsweise jene Fläche des Türblatts, welche, in einem geschlossenen Zustand der Tür, eine Türzarge, insbesondere einen vertikalen Abschnitt der Türzarge, der Tür kontaktiert.

[0027] Es kann vorgesehen sein, dass das erste und das zweite elektromagnetische Feld rotationssymmetrisch ausgebildet ist, wobei die Symmetrieachse parallel zur Stirnfläche verläuft. Das Feld ist vorzugsweise zylindrisch ausgebildet, wobei im befestigten Zustand des Sensorleistenelements die Symmetrieachse des Feldes parallel zur Längsachse der Stirnfläche verläuft. Das Feld erstreckt sich insbesondere radial von der Stirnfläche des Türblatts weg.

[0028] Es kann vorgesehen sein, dass das Sensorleistenelement an der Stirnfläche derart angeordnet ist, dass die Sensorelektroden zwischen dem Sensorleistenelement, an einer der Stirnfläche zugewandten Innenseite des Sensorleistenelements, und der Stirnfläche angeordnet sind.

[0029] Es kann vorgesehen sein, dass das Sensorleistenelement einen im Wesentlichen u-förmigen Querschnitt aufweist. Damit kann das Sensorleistenelement besonders einfach an einer Stirnfläche eines Türblatts befestigt werden. Vorzugsweise ist der Querschnitt des Sensorleistenelements komplementär zum Querschnitt der Stirnfläche ausgebildet.

[0030] Es kann vorgesehen sein, dass das Sensorleistenelement an der Stirnfläche der Tür derart befestigt ist, dass die parallelen Schenkel des u-förmigen Sensorleistenelements orthogonal auf die Stirnfläche und die Basis des u-förmigen Sensorleistenelements parallel auf die Stirnfläche orientiert sind.

[0031] Es kann vorgesehen sein, dass die in einer Einbaulage der Tür vertikal orientierte Stirnseite des Türblatts eine Stirnseitenlänge, insbesondere eine Türhöhe, aufweist, wobei vor einer Befestigung des Sensorleistenelements an der Stirnseite des Türblatts die Längserstreckung des Sensorleistenelements größer ist als die Stirnseitenlänge des Türblatts und im befestigten Zustand die Längserstreckung des Sensorleistenelements an die Stirnseitenlänge, mittels Kürzen des Sensorleistenelements, anpassbar ist.

[0032] Es kann vorgesehen sein, dass die Messvorrichtung ein Messmittel und ein Vergleichsmittel umfasst, wobei das Messmittel an dem Sensorleistenelement und das Vergleichsmittel an dem oder außerhalb des Sensorleistenelements, vorzugsweise an einem Ende des Sensorleistenelementes angeordnet ist, wobei das Messmittel dazu eingerichtet ist, mittels eines Kommunikationsmittels, die ersten Kapazitätswerte und die zweiten Kapazitätswerte an das Vergleichsmittel zu senden, wobei das Vergleichsmittel dazu eingerichtet ist, aus den ersten Kapazitätswerten und den zweiten Kapazitätswerten die entsprechenden Kapazitäts-Vergleichswerte zu ermitteln.

[0033] Es kann vorgesehen sein, dass das Sensorleistenelement einen Speicher für elektrische

Energie, vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie, aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, die Ansteuermittel, und vorzugsweise die Messvorrichtung, mit Energie zu versorgen, wobei der Türrahmen eine, vorzugsweise induktive, Ladevorrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, in einem im Wesentlichen geschlossenen Zustand der Tür den Speicher des Sensorleistenelements aufzuladen.

[0034] Es kann vorgesehen sein, dass im offenen Zustand der Tür das Ansteuermittel, und vorzugsweise die Messvorrichtung, in einem Stand-by Modus betreibbar ist, in welchem die Sensorelektroden im Wesentlichen ausgeschaltet sind und damit ein Türbereich innerhalb des Türrahmen im Wesentlichen sensorfeldfrei ist, wobei der Türrahmen, oder eine der Stirnfläche des Türblatt gegenüberliegende Wand, eine Strahlungsquelle, vorzugsweise eine Infrarotlichtquelle, aufweist, welche dazu eingerichtet ist, im offenen Zustand der Tür, in Antwort auf ein Einschaltsignal von einer mit der Strahlungsquelle verbundenen Schaltervorrichtung, an eine an der Tür oder dem Sensorleistenelement, vorzugsweise an der Stirnfläche des Türblatts oder an einer der Stirnfläche abgewandten Seite des Sensorleistenelements, befindliche Fotozelle ein Lichtsignal zu senden, wobei die Fotozelle dazu eingerichtet ist, in Antwort auf das empfangene Lichtsignal der Strahlungsquelle, das Ansteuermittel, und vorzugsweise die Messvorrichtung, vom Stand-by Modus in einen Einschaltmodus überzuführen, wobei im Einschaltmodus die Ansteuermittel die Sensorelektroden, und vorzugsweise die Messvorrichtung, mit Energie versorgen.

[0035] Es kann vorgesehen sein, dass der Stand-by Modus von dem Ansteuermittel nach einer definierten Zeitspanne aktivierbar ist, welche insbesondere zumindest gleich lang, vorzugsweise 1,5 mal, 2 mal oder 3 mal länger, ist wie ein Öffnungsvorgang der Tür, vorzugsweise mittels einer mechanischen Antriebsvorrichtung.

[0036] Es kann vorgesehen sein, dass an jener Türfläche, welche die Fotozelle aufweist, ein Umlenkelement, beispielsweise ein Spiegel, angeordnet ist, welches dazu eingerichtet ist, Licht der Strahlungsquelle zu empfangen und auf die Fotozelle umzulenken.

[0037] Es kann vorgesehen sein, dass das System weiters eine Befestigungsvorrichtung umfasst, welche dazu eingerichtet ist, das Sensorleistenelement an der Stirnfläche des Türblatts zu befestigen, wobei die Befestigungsvorrichtung Haken- oder Rastelemente und dazu komplementär ausgebildete Haken- oder Rastgegenelemente aufweist, wobei an einer der Stirnfläche des Türblatts zugewandten Innenseite des Sensorleistenelements die Haken- oder Rastelemente und an einer dem Sensorleistenelement zugewandten Seite der Stirnfläche des Türblatts die Hakenoder Rastgegenelemente angeordnet sind, wobei durch ein Zusammenwirken der Haken- oder Rastelemente mit den Haken- oder Rastgegenelementen das Sensorleistenelement an der Stirnfläche des Türblatts befestigbar, insbesondere einhakbar oder verrastbar, ist.

[0038] Es kann vorgesehen sein, dass das System einen Motor umfasst, welcher dazu eingerichtet ist, das Türblatt der Tür oder das Fenster von einer Offen-Stellung in eine Zu-Stellung oder von einer Zu-Stellung in eine Offen-Stellung überzuführen. Die Steuervorrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, den Motor anzusteuern, um die Öffnung bzw. die Schließung der Tür in Abhängigkeit des Kapazitäts-Vergleichswerts der Messvorrichtung zu steuern.

[9039] Im Rahmen dieser Beschreibung sind die Begriffe „oben“, „unten“, „horizontal“, „vertikal“ als Angaben der Ausrichtung zu verstehen, wenn die Steuer- und Sensorvorrichtung in normaler Benutzungsstellung angeordnet ist, nachdem sie beispielsweise an einem Türblatt einer Tür befestigt wurde.

[0040] Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, auf das sie jedoch nicht beschränkt sein soll, noch weiter erläutert. In den Zeichnungen zeigt:

[0041] Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Steuerund Sensorvorrichtung,

[0042] Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1,

[0043] Fig. 3 eine schematische Rückansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1,

[0044] Fig. 4 die Schnittansicht durch die Schnittebene A-A in Fig. 1,

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[0045] Fig. 5 eine schematische Ansicht eines Systems umfassend eine erfindungsgemäße Vorrichtung und eine Tür,

[0046] Fig. 6 die Detailansicht A aus Fig. 5,

[0047] Fig. 7 die Schnittansicht durch die Schnittebene B-B in Fig. 5, und

[0048] Fig. 8a bis 8c Querschnitte durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung und einer

Tür, im befestigten und unbefestigten Zustand.

[0049] Die Fig. 1 bis 4 zeigen verschiedene Ansichten einer erfindungsgemäßen Steuer- und Sensorvorrichtung 1 (im weiteren als „Vorrichtung“ bezeichnet). Die Vorrichtung 1 ist zum Steuern einer von einem Motor angetriebenen Tür, beispielsweise eine Schiebetür, oder einem Fenster eingerichtet. Dabei wird eine Tür oder ein Fenster in einer Einbaulage, in welcher die Tür oder das Fenster in einem Rahmen eingebaut ist, relativ zum Rahmen translatorisch bewegt.

[0050] Die Vorrichtung 1 umfasst zumindest zwei Sensorgruppen, wobei eine erste Sensorgruppe zumindest zwei elektrisch leitend miteinander verbundene kapazitive Sensorelektroden 2a umfasst, und wobei eine zweite Sensorgruppe zumindest zwei elektrisch leitend miteinander verbundene kapazitive Sensorelektroden 2b umfasst.

[0051] Die Vorrichtung 1 umfasst weiters ein Sensorleistenelement 3, welches an einem Türblatt, insbesondere an einer Stirnfläche eines Türblatts, einer Tür befestigbar ist, wobei das Sensorleistenelement 3 eine Längserstreckung L aufweist, wobei die Sensorelektroden 2a der ersten Sensorgruppe und die Sensorelektroden 2b der zweiten Sensorgruppe an dem Sensorleistenelement 3 angeordnet sind. Das Sensorleistenelement 3 dient insbesondere als Aufnahmeelement bzw. Haltevorrichtung für die elektronischen Komponenten der Vorrichtung 1 und gleichzeitig auch als Montageelement an einer Tür.

[0052] Die Vorrichtung 1 umfasst weiters ein Ansteuermittel 4, welches dazu eingerichtet ist, die Sensorelektroden 2a der ersten Sensorgruppe und die Sensorelektroden 2b der zweiten Sensorgruppe mit einem Wechselspannungssignal anzusteuern, wobei die mit dem Wechselspannungssignal angesteuerten Sensorelektroden der ersten Sensorgruppe 2a und der zweiten Sensorgruppe 2b dazu eingerichtet sind, ein erstes und zweites elektromagnetisches Feld entlang zumindest eines Abschnitts des Sensorleistenelements 3 zu erzeugen, wobei das erste und zweite elektromagnetische Feld einen ersten und zweiten Sensorbereich ausbilden, welcher sich von dem Sensorleistenelement 3 ausgehend in radialer Richtung weg erstreckt.

[0053] Die Vorrichtung 1 umfasst weiters eine Messvorrichtung 5, welche dazu eingerichtet ist, erste Kapazitätswerte, welche innerhalb des ersten Sensorbereichs mittels der Messvorrichtung 5 messbar sind, mit zweiten Kapazitätswerten, welche innerhalb des zweiten Sensorbereichs mittels der Messvorrichtung 5 messbar sind, zu vergleichen, wobei die ersten und zweiten Kapazitätswerte getrennt voneinander messbar sind. Der Vergleich der ersten und zweiten Kapazitätswerte liefert jeweils Kapazitäts-Vergleichswerte, wobei die Messvorrichtung 5 dazu eingerichtet ist, die Kapazitäts-Vergleichswerte, vorzugsweise drahtlos, zu übermitteln, wobei die ersten Kapazitätswerte durch ein im Wesentlichen ungestörtes Sensorfeld definiert sind und die zweiten Kapazitätswerte durch ein gestörtes Sensorfeld definiert sind, wobei vorzugsweise die Feldstörung durch einen sich im Sensorfeld befindlichen Körperteil oder Körper eines Tiers oder eines Menschen hervorgerufen wird.

[0054] Die Vorrichtung 1 umfasst weiters eine Steuervorrichtung 6, welche dazu eingerichtet ist, von der Messvorrichtung 5 übermittelte Kapazitäts-Vergleichswert zu empfangen und in Abhängigkeit der empfangenen Kapazitäts-Vergleichswerte ein Steuersignal an einen mit der Steuervorrichtung 6 verbindbaren Motor, welcher dazu eingerichtet ist, eine Tür zu öffnen und/oder zu schließen, vorzugsweise drahtlos, zu übermitteln.

[0055] Die einzelnen Sensorelektroden der ersten Sensorgruppe 2a und die Sensorelektroden der zweiten Sensorgruppe 2b sind entlang der Längserstreckung L des Sensorleistenelements 3 angeordnet. Bevorzugt sind die Sensorelektroden 2a, 2b überlappungsfrei entlang der Längserstreckung L beabstandet zueinander angeordnet. Die ersten Sensorelektroden 2a und die zwei-

ten Sensorelektroden 2b sind entlang der Längserstreckung L des Sensorleistenelement L abwechselnd zueinander angeordnet. Demnach ist entlang der Längserstreckung L immer eine Sensorelektrode der ersten Sensorgruppe 2a benachbart zu einer Sensorelektrode der zweiten Sensorgruppe 2b.

[0056] Beim Überschreiten des Kapazitäts-Vergleichswerts über einen Referenzwert veranlasst das Steuersignal einen Motor dazu, eine mit dem Motor bewegbare Tür oder ein Fenster zu öffnen oder zu schließen oder eine Bewegungsrichtung der Tür oder des Fensters umzukehren.

[0057] Der erste und/oder zweite Sensorbereich kann sich 5 bis 50 cm, vorzugsweise 15 bis 35 cm, weit von dem Sensorleistenelement 3 weg erstrecken, wobei vorzugsweise die kapazitiven Sensorelektroden mit Wechselstrom, bevorzugt bei einer Frequenz von 150 kHz bis 400 kHz, insbesondere 200 kHz bis 300 kHz, insbesondere 250 kHz, betrieben werden. Bevorzugt hat jede Sensorelektrode 2a, 2b einer Sensorgruppe eine Länge entlang der Längserstreckung L des Sensorleistenelements 3 von 3 bis 20 cm, vorzugsweise 10 cm.

[0058] Die Vorrichtung 1 kann eine Leiterplatte zur elektrischen Verbindung der Sensorelektroden 2a, 2b umfassen, wobei die Leiterplatte an einer Innenseite des Sensorleistenelements 3, welche in einem Zustand, in dem das Sensorleistenelement 3 an einer Stirnfläche eines Türblatts befestigt ist, der Stirnfläche zugewandt ist, befestigt sein kann, wobei die Sensorelektroden mit der Leiterplatte leitend verbunden sind.

[0059] Bevorzugt hat die Längserstreckung L des Sensorleistenelements 3 in einem Herstellungszustand eine erste Länge und in einem Montagezustand, in welchem das Sensorleistenelement 3 an einem Türblatt befestigt ist, eine zweite Länge. Die zweite Länge kann gleich oder kürzer sein als die erste Länge und entspricht vorzugsweise einer vertikalen Höhe eines Türblatts, an welchem das Sensorleistenelement im Montagezustand befestigbar ist. Das Sensorleistenelement 3 kann derart ausgestaltet sein, dass eine Anpassung der Länge vom Herstellungszustand auf den Montagezustand durch Kürzen, insbesondere durch mechanisches Kürzen, wie beispielsweise durch Schneiden, des Sensorleistenelements erfolgen kann.

[0060] Die Vorrichtung 1 kann eine Vielzahl, d.h. zumindest zwei, insbesondere drei, vier oder mehr, Sensorleistenelemente 3 aufweisen, welche bevorzugt jeweils eine Länge von 30 cm bis 80 cm, vorzugsweise im Wesentlichen 50 cm, aufweisen. Die Vielzahl von Sensorleistenelementen 3 sind bevorzugt in Serie geschaltet und mit dem Ansteuermittel 4 ansteuerbar, wobei die Messvorrichtung 5 dazu eingerichtet ist, Kapazitäts-Vergleichswerte von Sensorelektrodengruppen eines ersten Sensorleistenelements 3a und Kapazitäts-Vergleichswerte von Sensorelektrodengruppen eines zweiten Sensorleistenelements 3b zu ermitteln (im beispielhaften Fall, dass die Vorrichtung zwei Sensorleistenelemente aufweist) und jeweils miteinander zu vergleichen, um, zwischen dem ersten Sensorleistenelement 3a und dem zweiten Sensorleistenelement 3b vorliegende, Gruppen- Kapazitäts-Vergleichswerte zu ermitteln, welche an die Steuervorrichtung 6 übermittelbar sind.

[0061] Zwischen zwei benachbarten Sensorleistenelementen 3a, 3b kann ein Koppelelement 7 angeordnet sein, welches dazu eingerichtet ist, zwischen zwei benachbarten Sensorleistenelementen 3a, 3b eine galvanische Trennung auszubilden. Das Koppelelement 7 kann einen Transformator oder einen Kondensator umfassen.

[0062] Zwischen dem Ansteuermittel 4 und den Sensorelektroden 2a, 2b kann ein Distanzstück D angeordnet sein (vgl. Fig. 4 und Fig. 8b und 80).

[0063] Die Messvorrichtung 6 kann eine Filtervorrichtung aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, Störsignale, welche durch innerhalb des ersten Sensorbereichs und/oder des zweiten Sensorbereichs induzierte Kapazitäts-Störwerte erfassbar sind, zu messen und diese bei der Ermittlung der Kapazitäts-Vergleichswerte zu filtern, sodass die Kapazitäts-Vergleichswerte im Wesentlichen ohne Kapazitäts-Störwerte ermittelt werden, wobei die Störsignale insbesondere durch elektrische Signale aussendende Quellen, wie z.B. elektrische Haushaltsgeräte, elektrische Handwerkzeug, o.Ä., erzeugt werden.

[0064] Im Weiteren wird auf die Fig. 5 bis 8c Bezug genommen.

[0065] Fig. 5 zeigt eine schematische, stark vereinfachte Ansicht eines Systems, umfassend eine Vorrichtung 1 und eine Tür 8, im vorliegenden Beispiel eine Schiebetür, mit einem Türblatt 8a, welches in einem Türrahmen 8b beweglich, bevorzugt linear verschiebbar, aufgenommen ist. Der Pfeil in Fig. 5 zeigt jene Richtung der Tür an, in welche sie geöffnet wird. Fig. 6 zeigt die Detailansicht A aus Fig. 5, Fig. 7 zeigt die Schnittansicht durch die Schnittebene B-B in Fig. 5.

[0066] Die Fig. 8a bis 8c zeigen jeweils Querschnitte durch eine Ebene die parallel zur Schnittebene B-B in Fig. 5 orientiert ist. Im Detail zeigen die Fig. 8a einen Querschnitt durch ein Türblatt einer Tür, Fig. 8b einen Querschnitt durch die Vorrichtung 1 und Fig. 8&c einen Querschnitt durch die Vorrichtung 1, während sie an einem Türblatt einer Tür befestigt ist.

[0067] Die Tür 8 (bzw deren Türblatt) hat eine Stirnfläche 8c, wobei die Vorrichtung 1 an der Stirnfläche 8c befestigt ist (vgl. auch Fig. 8c). Das erste und das zweite elektromagnetische Feld sind rotationssymmetrisch ausgebildet. Im befestigten Zustand des Sensorleistenelements 3 verläuft daher die Symmetrieachse des Feldes parallel zur Längsachse der Stirnfläche 8c.

[0068] Im befestigten Zustand der Vorrichtung 1 an der Tür 8 ist das Sensorleistenelement 3 an der Stirnfläche 8c derart angeordnet, dass die Sensorelektroden 2a, 2b zwischen dem Sensorleistenelement 3, an einer der Stirnfläche 8c zugewandten Innenseite des Sensorleistenelements 3, und der Stirnfläche 8c angeordnet sind. Das Sensorleistenelement 3 hat einen im Wesentlichen u-förmigen Querschnitt, wobei vorzugsweise das Sensorleistenelement 3 an der Stirnfläche der Tür derart befestigt ist, dass die parallelen Schenkel des u-förmigen Sensorleistenelements 3 orthogonal auf die Stirnfläche 8c und die Basis des u-förmigen Sensorleistenelements 3 parallel auf die Stirnfläche 8c orientiert sind. Das Sensorleistenelement 3 weist ferner ein Schirmungselement 11 auf, welches an einer der Stirnfläche 8c zugewandten Seite des Sensorleistenelements 3 angeordnet ist.

[0069] Die Messvorrichtung 5 kann ein Messmittel und ein Vergleichsmittel umfassen, wobei das Messmittel an dem Sensorleistenelement 3 und das Vergleichsmittel an dem oder außerhalb des Sensorleistenelements 3, vorzugsweise an einem Ende des Sensorleistenelementes 3 angeordnet ist. Das Messmittel kann dazu eingerichtet sein, mittels eines Kommunikationsmittels 5a, die ersten Kapazitätswerte und die zweiten Kapazitätswerte an das Vergleichsmittel zu senden, wobei das Vergleichsmittel dazu eingerichtet ist, aus den ersten Kapazitätswerten und den zweiten Kapazitätswerten die entsprechenden Kapazitäts-Vergleichswerte zu ermitteln.

[0070] Das Sensorleistenelement 3 kann einen Speicher für elektrische Energie, vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie, aufweisen, welcher dazu eingerichtet ist, die Ansteuermittel 4, und vorzugsweise die Messvorrichtung 5, mit Energie zu versorgen. Der Türrahmen 8b kann eine, vorzugsweise induktive, Ladevorrichtung aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, in einem im Wesentlichen geschlossenen Zustand der Tür den Speicher des Sensorleistenelements 3 aufzuladen.

[0071] Im offenen Zustand der Tür 8 kann das Ansteuermittel 4, und vorzugsweise die Messvorrichtung 5, in einem Stand-by Modus betreibbar sein, in welchem die Sensorelektroden 2a, 2b im Wesentlichen ausgeschaltet sind und damit ein Türbereich innerhalb des Türrahmen 8b im Wesentlichen sensorfeldfrei ist. Der Türrahmen 8b oder eine der Stirnfläche des Türblatt 8a gegenüberliegende Wand kann eine Strahlungsquelle 9 (vgl. Fig. 6), z.B. eine Infrarotlichtquelle, aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, im offenen Zustand der Tür 8, in Antwort auf ein Einschaltsignal von einer mit der Strahlungsquelle 9 verbundenen Schaltervorrichtung, an eine an der Tür 8 oder dem Sensorleistenelement 3, vorzugsweise an der Stirnfläche 8c des Türblatts 8a oder an einer der Stirnfläche 8c abgewandten Seite des Sensorleistenelements 3, befindliche Fotozelle ein Lichtsignal zu senden. Die Fotozelle kann dazu eingerichtet sein, in Antwort auf das empfangene Lichtsignal der Strahlungsquelle 9, das Ansteuermittel 4, und insbesondere die Messvorrichtung 5, vom Stand-by Modus in einen Einschaltmodus überzuführen, wobei im Einschaltmodus die Ansteuermittel 4, die Sensorelektroden 2a, 2b, und vorzugsweise die Messvorrichtung 5, mit Energie versorgt werden.

[0072] Der Stand-by Modus kann von dem Ansteuermittel 4 nach einer definierten Zeitspanne

aktivierbar sein, welche insbesondere zumindest gleich lang, vorzugsweise 1,5 mal, 2 mal oder 3 mal länger, ist wie ein Öffnungsvorgang der Tür 8, vorzugsweise mittels einer mechanischen Antriebsvorrichtung.

[0073] An jener Türfläche oder Sensorleistenelementfläche, welche die Fotozelle aufweist, kann ein Umlenkelement, beispielsweise ein Spiegel, angeordnet ist, welches dazu eingerichtet ist, Licht der Strahlungsquelle 9 zu empfangen und auf die Fotozelle umzulenken.

[0074] Die Vorrichtung 1 kann eine Befestigungsvorrichtung 10 (vgl. auch Fig. 2 und 3) aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, das Sensorleistenelement 3 an der Stirnfläche 8c des Türblatts zu befestigen. Die Befestigungsvorrichtung 10 kann Haken- oder Rastelemente und dazu komplementär ausgebildete Haken- oder Rastgegenelemente aufweisen. An einer der Stirnfläche 8c des Türblatts zugewandten Innenseite des Sensorleistenelements 3 können die Haken- oder Rastelemente und an einer dem Sensorleistenelement 3 zugewandten Seite der Stirnfläche 8c des Türblatts 8a können die Haken- oder Rastgegenelemente angeordnet sein. Durch ein Zusammenwirken der Haken- oder Rastelemente mit den Haken- oder Rastgegenelementen kann das Sensorleistenelement 3 an der Stirnfläche 8c des Türblatts 8a befestigbar sein.

[0075] Die Vorrichtung 1 kann einen Motor aufweisen, welcher dazu eingerichtet ist, das Türblatt der Tür oder das Fenster von einer Offenstellung in eine Zustellung oder von einer Zustellung in eine Offenstellung überzuführen.

Patentansprüche

1. Steuer- und Sensorvorrichtung (1) zum Steuern einer von einem Motor angetriebenen Tür oder Fenster, insbesondere eine Schiebetür, umfassend

- zumindest zwei Sensorgruppen, umfassend eine erste Sensorgruppe, welche zumindest zwei elektrisch leitend miteinander verbundene kapazitive Sensorelektroden (2a) umfasst, und eine zweite Sensorgruppe, welche zumindest zwei elektrisch leitend miteinander verbundene kapazitive Sensorelektroden (2b) umfasst,

- ein Sensorleistenelement (3), welches an einem Türblatt, insbesondere an einer Stirnfläche eines Türblatts, einer Tür befestigbar ist, wobei das Sensorleistenelement (3) eine Längserstreckung (L) aufweist, wobei die Sensorelektroden (2a, 2b) der ersten und zweiten Sensorgruppe an dem Sensorleistenelement (3) angeordnet sind,

- ein Ansteuermittel (4), welches dazu eingerichtet ist, die Sensorelektroden (2a, 2b) der ersten und zweiten Sensorgruppe mit einem Wechselspannungssignal anzusteuern, wobei die mit dem Wechselspannungssignal angesteuerten Sensorelektroden (2a, 2b) der ersten und zweiten Sensorgruppe dazu eingerichtet sind, ein erstes und zweites elektromagnetisches Feld entlang zumindest eines Abschnitts des Sensorleistenelements (3) zu erzeugen, wobei das erste und zweite elektromagnetische Feld einen ersten und zweiten Sensorbereich ausbilden, welcher sich von dem Sensorleistenelement (3) ausgehend in radialer Richtung weg erstreckt,

- eine Messvorrichtung (5), welche dazu eingerichtet ist, erste Kapazitätswerte, welche innerhalb des ersten Sensorbereichs mittels der Messvorrichtung (5) messbar sind, mit zweiten Kapazitätswerten, welche innerhalb des zweiten Sensorbereichs mittels der Messvorrichtung (5) messbar sind, zu vergleichen, wobei die ersten und zweiten Kapazitätswerte getrennt voneinander messbar sind, wobei der Vergleich der ersten und zweiten Kapazitätswerte jeweils Kapazitäts-Vergleichswerte liefert, wobei die Messvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Kapazitäts-Vergleichswerte, vorzugsweise drahtlos, zu übermitteln, wobei die ersten Kapazitätswerte durch ein im Wesentlichen ungestörtes Sensorfeld definiert sind und die zweiten Kapazitätswerte durch ein gestörtes Sensorfeld definiert sind, wobei vorzugsweise die Feldstörung durch einen sich im Sensorfeld befindlichen Körperteil oder Körper eines Tiers oder eines Menschen hervorgerufen wird,

- eine Steuervorrichtung (6), welche dazu eingerichtet ist, von der Messvorrichtung (5) übermittelte Kapazitäts-Vergleichswert zu empfangen und in Abhängigkeit der empfangenen Kapazitäts-Vergleichswerte ein Steuersignal an einen mit der Steuervorrichtung verbindbaren Motor, welcher dazu eingerichtet ist, eine Tür zu öffnen und/oder zu schließen, vorzugsweise drahtlos, zu übermitteln,

dadurch gekennzeichnet, dass

die einzelnen Sensorelektroden (2a) der ersten Sensorgruppe entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3), insbesondere überlappungsfrei, vorzugsweise entlang der Längserstreckung beabstandet, zueinander angeordnet sind, und wobei die einzelnen Sensorelektroden (2b) der zweiten Sensorgruppe entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3), insbesondere überlappungsfrei, vorzugsweise entlang der Längserstreckung beabstandet, zueinander angeordnet sind, wobei die ersten (2a) und zweiten Sensorelektroden (2b) entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelement (3) abwechselnd angeordnet sind.

2. Steuer- und Sensorvorrichtung nach Anspruch 1, wobei beim Überschreiten des KapazitätsVergleichswerts über einen Referenzwert das Steuersignal einen Motor dazu veranlasst, eine mit dem Motor bewegbare Tür oder ein Fenster zu öffnen oder zu schließen oder eine Bewegungsrichtung der Tür oder des Fensters umzukehren.

3. Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich der erste und/oder zweite Sensorbereich 5 bis 50 cm, vorzugsweise 15 bis 35 cm, weit von dem

10.

11.

12.

AT 528 632 A1 2026-03-15

Sensorleistenelement (3) weg erstreckt, wobei vorzugsweise die kapazitiven Sensorelektroden (2a, 2b) mit Wechselstrom, bevorzugt bei einer Frequenz von 150 kHz bis 400 kHz, insbesondere 200 kHz bis 300 kHz, insbesondere 250 kHz, betrieben werden.

Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorvorrichtung (1) eine dritte, vorzugsweise eine vierte, besonders bevorzugt eine fünfte, Sensorgruppe umfasst, welche jeweils zumindest zwei elektrisch leitend miteinander verbundene kapazitive Sensorelektroden umfasst, welche an dem Sensorleistenelement (3) beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei die Sensorelektroden der ersten, zweiten und dritten, und vorzugsweise jeder weiteren, Sensorgruppe entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) abwechselnd angeordnet sind.

Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Sensorelektrode (2a, 2b) einer Sensorgruppe eine Länge entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) von 3 bis 20 cm, vorzugsweise 10 cm, aufweist.

Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorelektroden (2a, 2b) der einzelnen Sensorgruppen in Längsrichtung des Sensorleistenelements (3), vorzugsweise abstandsfrei, nebeneinander angeordnet sind.

Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine Leiterplatte zur elektrischen Verbindung der Sensorelektroden (2a, 2b), wobei die Leiterplatte, insbesondere an einer Innenseite des Sensorleistenelements (3), welche in einem Zustand, in dem das Sensorleistenelement (3) an einer Stirnfläche eines Türblatts befestigt ist, der Stirnfläche zugewandt ist, entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) angeordnet ist, wobei die Sensorelektroden mit der Leiterplatte leitend verbunden sind.

Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Sensorgruppe zumindest drei, vorzugsweise vier, fünf oder mehr, Sensorelektroden aufweist.

Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) in einem Herstellungszustand eine erste Länge aufweist und in einem Montagezustand, in welchem das Sensorleistenelement (3) an einem Türblatt befestigt ist, eine zweite Länge aufweist, wobei die zweite Länge gleich oder kürzer ist als die erste Länge und vorzugsweise einer vertikalen Höhe eines Türblatts entspricht, an welchem das Sensorleistenelement (3) im Montagezustand befestigt ist, wobei das Sensorleistenelement (3) derart ausgestaltet ist, dass eine Anpassung der Länge vom Herstellungszustand auf den Montagezustand durch Kürzen, insbesondere durch mechanisches Kürzen, wie beispielsweise durch Schneiden, des Sensorleistenelements (3) erfolgt.

Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuer- und Sensorvorrichtung (1) zumindest zwei, insbesondere drei, vier oder mehr, Sensorleistenelemente (3a, 3b) aufweist, welche bevorzugt jeweils eine Länge von 30 cm bis 80 Cm, vorzugsweise im Wesentlichen 50 cm, aufweisen, wobei die zumindest zwei Sensorleistenelemente (3a, 3b) in Serie geschaltet und mit dem Ansteuermittel (4) ansteuerbar sind, wobei die Messvorrichtung (5) dazu eingerichtet ist, Kapazitäts-Vergleichswerte von Sensorelektrodengruppen des ersten Sensorleistenelements (3a) und Kapazitäts-Vergleichswerte von Sensorelektrodengruppen des zweiten Sensorleistenelements (3b) zu ermitteln und jeweils miteinander zu vergleichen, um, zwischen dem ersten Sensorleistenelement und dem zweiten Sensorleistenelement vorliegende, Gruppen- Kapazitäts-Vergleichswerte zu ermitteln, welche an die Steuervorrichtung (6) übermittelbar sind.

Steuer- und Sensorvorrichtung nach Anspruch 10, wobei zwischen zwei benachbarten Sensorleistenelementen (3a, 3b) ein Koppelelement (7) angeordnet ist, welches dazu eingerichtet ist, zwischen den benachbarten Sensorleistenelementen eine galvanische Trennung auszubilden.

Steuer- und Sensorvorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Koppelelement (7) einen Transformator oder einen Kondensator umfasst.

13. Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (5) eine Filtervorrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, Störsignale, welche durch innerhalb des ersten Sensorbereichs und/oder des zweiten Sensorbereichs induzierte Kapazitäts-Störwerte erfassbar sind, zu messen und diese bei der Ermittlung der Kapazitäts-Vergleichswerte zu filtern, sodass die Kapazitäts-Vergleichswerte im Wesentlichen ohne Kapazitäts-Störwerte ermittelt werden, wobei die Störsignale insbesondere durch elektrische Signale aussendende Quellen, wie z.B. elektrische Haushaltsgeräte, elektrische Handwerkzeug, o.Ä., erzeugt werden.

14. Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sensorleistenelement (3) einen Speicher für elektrische Energie, vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie, und ein Schirmungselement (11) aufweist, wobei das Schirmungselement (11) mit dem Speicher, insbesondere mit dem Minuspol der Batterie, leitend verbunden ist.

15. System, umfassend eine Steuer- und Sensorvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und eine Tür (8) oder ein Fenster, insbesondere eine Schiebetür mit einem Türblatt (8a), welches in einem Türrahmen (8b) beweglich, bevorzugt linear verschiebbar oder verschwenkbar, angeordnet ist und eine Stirnfläche (8c) aufweist, wobei das Sensorleistenelement (3) an der Stirnfläche (8c), vorzugsweise entlang der gesamten Länge der Stirnfläche (8c), befestigt ist, wobei vorzugsweise das erste und das zweite elektromagnetische Feld rotationssymmetrisch ausgebildet ist, wobei im befestigten Zustand des Sensorleistenelements (3) die Symmetrieachse des Feldes parallel zur Längsachse der Stirnfläche (8c) verläuft.

16. System nach Anspruch 15, wobei das Sensorleistenelement an der Stirnfläche (8c) derart angeordnet ist, dass die Sensorelektroden (2a, 2b) zwischen dem Sensorleistenelement (3), an einer der Stirnfläche (8c) zugewandten Innenseite des Sensorleistenelements (3), und der Stirnfläche (8c) angeordnet sind.

17. System nach Anspruch 15 oder 16, wobei das Sensorleistenelement (3) einen im Wesentlichen u-förmigen Querschnitt aufweist, wobei vorzugsweise das Sensorleistenelement an der Stirnfläche der Tür (8) derart befestigt ist, dass die parallelen Schenkel des u-förmigen Sensorleistenelements orthogonal auf die Stirnfläche (8c) und die Basis des u-förmigen Sensorleistenelements (3) parallel auf die Stirnfläche orientiert sind.

18. System nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei die in einer Einbaulage der Tür (8) vertikal orientierte Stirnseite des Türblatts (8a) eine Stirnseitenlänge, insbesondere eine Türhöhe, aufweist, wobei vor einer Befestigung des Sensorleistenelements (3) an der Stirnseite des Türblatts (8a) die Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) größer ist als die Stirnseitenlänge des Türblatts (8a) und im befestigten Zustand die Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) an die Stirnseitenlänge, mittels Kürzen des Sensorleistenelements (3), anpassbar ist.

19. System nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei die Messvorrichtung (5) ein Messmittel und ein Vergleichsmittel umfasst, wobei das Messmittel an dem Sensorleistenelement (3) und das Vergleichsmittel an dem oder außerhalb des Sensorleistenelements (3), vorzugsweise an einem Ende des Sensorleistenelementes (3) angeordnet ist, wobei das Messmittel dazu eingerichtet ist, mittels eines Kommunikationsmittels, die ersten Kapazitätswerte und die zweiten Kapazitätswerte an das Vergleichsmittel zu senden, wobei das Vergleichsmittel dazu eingerichtet ist, aus den ersten Kapazitätswerten und den zweiten Kapazitätswerten die entsprechenden Kapazitäts-Vergleichswerte zu ermitteln.

20. System nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei das Sensorleistenelement (3) einen Speicher für elektrische Energie, vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie, aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, die Ansteuermittel (4), und vorzugsweise die Messvorrichtung (5), mit Energie zu versorgen, wobei der Türrahmen (8b) eine, vorzugsweise induktive, Ladevorrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, in einem im Wesentlichen geschlossenen Zustand der Tür den Speicher des Sensorleistenelements (3) aufzuladen.

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21. System nach Anspruch 20, wobei im offenen Zustand der Tür das Ansteuermittel (4), und vorzugsweise die Messvorrichtung (5), in einem Stand-by Modus betreibbar ist, in welchem die Sensorelektroden (2a, 2b) im Wesentlichen ausgeschaltet sind und damit ein Türbereich innerhalb des Türrahmen (8b) im Wesentlichen sensorfeldfrei ist, wobei der Türrahmen (8b), oder eine der Stirnfläche (8c) des Türblatt (8a) gegenüberliegende Wand, eine Strahlungsquelle (9), vorzugsweise eine Infrarotlichtquelle, aufweist, welche dazu eingerichtet ist, im offenen Zustand der Tür, in Antwort auf ein Einschaltsignal von einer mit der Strahlungsquelle (9) verbundenen Schaltervorrichtung, an eine an der Tür oder dem Sensorleistenelement, vorzugsweise an der Stirnfläche des Türblatts oder an einer der Stirnfläche abgewandten Seite des Sensorleistenelements, befindliche Fotozelle ein Lichtsignal zu senden, wobei die Fotozelle dazu eingerichtet ist, in Antwort auf das empfangene Lichtsignal der Strahlungsquelle, das Ansteuermittel (4), und vorzugsweise die Messvorrichtung (5), vom Standby Modus in einen Einschaltmodus überzuführen, wobei im Einschaltmodus die Ansteuermittel (4), die Sensorelektroden (2a, 2b), und vorzugsweise die Messvorrichtung (5), mit Energie versorgen.

22. System nach Anspruch 21, wobei der Stand-by Modus von dem Ansteuermittel (4) nach einer definierten Zeitspanne aktivierbar ist, welche insbesondere zumindest gleich lang, vorzugsweise 1,5 mal, 2 mal oder 3 mal länger, ist wie ein Öffnungsvorgang der Tür (8), vorzugsweise mittels einer mechanischen Antriebsvorrichtung.

23. System nach Anspruch 21 oder 22, wobei an jener Türfläche oder Sensorleistenelementfläche, welche die Fotozelle aufweist, ein Umlenkelement, beispielsweise ein Spiegel, angeordnet ist, welches dazu eingerichtet ist, Licht der Strahlungsquelle (9) zu empfangen und auf die Fotozelle umzulenken.

24. System nach einem der Ansprüche 15 bis 23, umfassend eine Befestigungsvorrichtung (10), welche dazu eingerichtet ist, das Sensorleistenelement an der Stirnfläche des Türblatts zu befestigen, wobei die Befestigungsvorrichtung (10) Haken- oder Rastelemente und dazu komplementär ausgebildete Haken- oder Rastgegenelemente aufweist, wobei an einer der Stirnfläche (8c) des Türblatts (8a) zugewandten Innenseite des Sensorleistenelements (3) die Haken- oder Rastelemente und an einer dem Sensorleistenelement (3) zugewandten Seite der Stirnfläche des Türblatts die Haken- oder Rastgegenelemente angeordnet sind, wobei durch ein Zusammenwirken der Haken- oder Rastelemente mit den Haken- oder Rastgegenelementen das Sensorleistenelement (3) an der Stirnfläche (8c) des Türblatts (8a) befestigbar, insbesondere einhakbar oder verrastbar, ist.

25. System nach einem der Ansprüche 15 bis 24, umfassend einen Motor, welcher dazu eingerichtet ist, das Türblatt (8a) der Tür (8) oder das Fenster von einer Offenstellung in eine Zustellung oder von einer Zustellung in eine Offenstellung überzuführen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Neue Patentansprüche

1. Steuer- und Sensorvorrichtung (1) zum Steuern einer von einem Motor angetriebenen Tür oder Fenster, insbesondere eine Schiebetür, umfassend

- zumindest zwei Sensorgruppen, umfassend eine erste Sensorgruppe, welche zumindest zwei elektrisch leitend miteinander verbundene kapazitive Sensorelektroden (2a) umfasst, und eine zweite Sensorgruppe, welche zumindest zwei elektrisch leitend miteinander verbundene kapazitive Sensorelektroden (2b) umfasst,

- ein Sensorleistenelement (3), welches an einem Türblatt, insbesondere an einer Stirnfläche eines Türblatts, einer Tür befestigbar ist, wobei das Sensorleistenelement (3) eine Längserstreckung (L) aufweist, wobei die Sensorelektroden (2a, 2b) der ersten und zweiten Sensorgruppe an dem Sensorleistenelement (3) angeordnet sind,

- ein Ansteuermittel (4), welches dazu eingerichtet ist, die Sensorelektroden (2a, 2b) der ersten und zweiten Sensorgruppe mit einem Wechselspannungssignal anzusteuern, wobei die mit dem Wechselspannungssignal angesteuerten Sensorelektroden (2a, 2b) der ersten und zweiten Sensorgruppe dazu eingerichtet sind, ein erstes und zweites elektromagnetisches Feld entlang zumindest eines Abschnitts des Sensorleistenelements (3) zu erzeugen, wobei das erste und zweite elektromagnetische Feld einen ersten und zweiten Sensorbereich ausbilden, welcher sich von dem Sensorleistenelement (3) ausgehend in radialer Richtung weg erstreckt,

- eine Messvorrichtung (5), welche dazu eingerichtet ist, erste Kapazitätswerte, welche innerhalb des ersten Sensorbereichs mittels der Messvorrichtung (5) messbar sind, mit zweiten Kapazitätswerten, welche innerhalb des zweiten Sensorbereichs mittels der Messvorrichtung (5) messbar sind, zu vergleichen, wobei die ersten und zweiten Kapazitätswerte getrennt voneinander messbar sind, wobei der Vergleich der ersten und zweiten Kapazitätswerte jeweils Kapazitäts-Vergleichswerte liefert, wobei die Messvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Kapazitäts-Vergleichswerte, vorzugsweise drahtlos, zu übermitteln, wobei die ersten Kapazitätswerte durch ein im Wesentlichen ungestörtes Sensorfeld definiert sind und die zweiten Kapazitätswerte durch ein gestörtes Sensorfeld definiert sind, wobei vorzugsweise die Feldstörung durch einen sich im Sensorfeld befindlichen Körperteil oder Körper eines Tiers oder eines Menschen hervorgerufen wird,

- eine Steuervorrichtung (6), welche dazu eingerichtet ist, von der Messvorrichtung (5) übermittelte Kapazitäts-Vergleichswert zu empfangen und in Abhängigkeit der empfangenen Kapazitäts-Vergleichswerte ein Steuersignal an einen mit der Steuervorrichtung verbindbaren Motor, welcher dazu eingerichtet ist, eine Tür zu öffnen und/oder zu schließen, vorzugsweise drahtlos, zu übermitteln,

dadurch gekennzeichnet, dass

die einzelnen Sensorelektroden (2a) der ersten Sensorgruppe entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3), insbesondere überlappungsfrei, vorzugsweise entlang der Längserstreckung beabstandet, zueinander angeordnet sind, und wobei die einzelnen Sensorelektroden (2b) der zweiten Sensorgruppe entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3), insbesondere überlappungsfrei, vorzugsweise entlang der Längserstreckung beabstandet, zueinander angeordnet sind, wobei die ersten (2a) und zweiten Sensorelektroden (2b) entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelement (3) abwechselnd angeordnet sind,und wobei das erste und das zweite elektromagnetische Feld rotationssymmetrisch ausgebildet ist.

2. Steuer- und Sensorvorrichtung nach Anspruch 1, wobei beim Überschreiten des KapazitätsVergleichswerts über einen Referenzwert das Steuersignal einen Motor dazu veranlasst, eine mit dem Motor bewegbare Tür oder ein Fenster zu öffnen oder zu schließen oder eine Bewegungsrichtung der Tür oder des Fensters umzukehren.

3. Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich der

ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE

erste und/oder zweite Sensorbereich 5 bis 50 cm, vorzugsweise 15 bis 35 cm, weit von dem Sensorleistenelement (3) weg erstreckt, wobei vorzugsweise die kapazitiven Sensorelektroden (2a, 2b) mit Wechselstrom, bevorzugt bei einer Frequenz von 150 kHz bis 400 kHz, insbesondere 200 kHz bis 300 kHz, insbesondere 250 kHz, betrieben werden.

4. Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorvorrichtung (1) eine dritte, vorzugsweise eine vierte, besonders bevorzugt eine fünfte, Sensorgruppe umfasst, welche jeweils zumindest zwei elektrisch leitend miteinander verbundene kapazitive Sensorelektroden umfasst, welche an dem Sensorleistenelement (3) beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei die Sensorelektroden der ersten, zweiten und dritten, und vorzugsweise jeder weiteren, Sensorgruppe entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) abwechselnd angeordnet sind.

5. Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Sensorelektrode (2a, 2b) einer Sensorgruppe eine Länge entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) von 3 bis 20 cm, vorzugsweise 10 cm, aufweist.

6. Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorelektroden (2a, 2b) der einzelnen Sensorgruppen in Längsrichtung des Sensorleistenelements (3), vorzugsweise abstandsfrei, nebeneinander angeordnet sind.

7. Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine Leiterplatte zur elektrischen Verbindung der Sensorelektroden (2a, 2b), wobei die Leiterplatte, insbesondere an einer Innenseite des Sensorleistenelements (3), welche in einem Zustand, in dem das Sensorleistenelement (3) an einer Stirnfläche eines Türblatts befestigt ist, der Stirnfläche zugewandt ist, entlang der Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) angeordnet ist, wobei die Sensorelektroden mit der Leiterplatte leitend verbunden sind.

8. Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Sensorgruppe zumindest drei, vorzugsweise vier, fünf oder mehr, Sensorelektroden aufweist.

9. Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) in einem Herstellungszustand eine erste Länge aufweist und in einem Montagezustand, in welchem das Sensorleistenelement (3) an einem Türblatt befestigt ist, eine zweite Länge aufweist, wobei die zweite Länge gleich oder kürzer ist als die erste Länge und vorzugsweise einer vertikalen Höhe eines Türblatts entspricht, an welchem das Sensorleistenelement (3) im Montagezustand befestigt ist, wobei das Sensorleistenelement (3) derart ausgestaltet ist, dass eine Anpassung der Länge vom Herstellungszustand auf den Montagezustand durch Kürzen, insbesondere durch mechanisches Kürzen, wie beispielsweise durch Schneiden, des Sensorleistenelements (3) erfolgt.

10. Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuer- und Sensorvorrichtung (1) zumindest zwei, insbesondere drei, vier oder mehr, Sensorleistenelemente (3a, 3b) aufweist, welche bevorzugt jeweils eine Länge von 30 cm bis 80 Cm, vorzugsweise im Wesentlichen 50 cm, aufweisen, wobei die zumindest zwei Sensorleistenelemente (3a, 3b) in Serie geschaltet und mit dem Ansteuermittel (4) ansteuerbar sind, wobei die Messvorrichtung (5) dazu eingerichtet ist, Kapazitäts-Vergleichswerte von Sensorelektrodengruppen des ersten Sensorleistenelements (3a) und Kapazitäts-Vergleichswerte von Sensorelektrodengruppen des zweiten Sensorleistenelements (3b) zu ermitteln und jeweils miteinander zu vergleichen, um, zwischen dem ersten Sensorleistenelement und dem zweiten Sensorleistenelement vorliegende, Gruppen- Kapazitäts-Vergleichswerte zu ermitteln, welche an die Steuervorrichtung (6) übermittelbar sind.

11. Steuer- und Sensorvorrichtung nach Anspruch 10, wobei zwischen zwei benachbarten Sensorleistenelementen (3a, 3b) ein Koppelelement (7) angeordnet ist, welches dazu eingerichtet ist, zwischen den benachbarten Sensorleistenelementen eine galvanische Trennung auszubilden.

12. Steuer- und Sensorvorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Koppelelement (7) einen

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Transformator oder einen Kondensator umfasst.

Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (5) eine Filtervorrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, Störsignale, welche durch innerhalb des ersten Sensorbereichs und/oder des zweiten Sensorbereichs induzierte Kapazitäts-Störwerte erfassbar sind, zu messen und diese bei der Ermittlung der Kapazitäts-Vergleichswerte zu filtern, sodass die Kapazitäts-Vergleichswerte im Wesentlichen ohne Kapazitäts-Störwerte ermittelt werden, wobei die Störsignale insbesondere durch elektrische Signale aussendende Quellen, wie z.B. elektrische Haushaltsgeräte, elektrische Handwerkzeug, o.Ä., erzeugt werden.

Steuer- und Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sensorleistenelement (3) einen Speicher für elektrische Energie, vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie, und ein Schirmungselement (11) aufweist, wobei das Schirmungselement (11) mit dem Speicher, insbesondere mit dem Minuspol der Batterie, leitend verbunden ist.

System, umfassend eine Steuer- und Sensorvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und eine Tür (8) oder ein Fenster, insbesondere eine Schiebetür mit einem Türblatt (8a), welches in einem Türrahmen (8b) beweglich, bevorzugt linear verschiebbar oder verschwenkbar, angeordnet ist und eine Stirnfläche (8c) aufweist, wobei das Sensorleistenelement (3) an der Stirnfläche (8c), vorzugsweise entlang der gesamten Länge der Stirnfläche (8c), befestigt ist, wobei das erste und das zweite elektromagnetische Feld rotationssymmetrisch ausgebildet ist, wobei im befestigten Zustand des Sensorleistenelements (3) die Symmetrieachse des Feldes parallel zur Längsachse der Stirnfläche (8c) verläuft.

System nach Anspruch 15, wobei das Sensorleistenelement an der Stirnfläche (8c) derart angeordnet ist, dass die Sensorelektroden (2a, 2b) zwischen dem Sensorleistenelement (3), an einer der Stirnfläche (8c) zugewandten Innenseite des Sensorleistenelements (3), und der Stirnfläche (8c) angeordnet sind.

System nach Anspruch 15 oder 16, wobei das Sensorleistenelement (3) einen im Wesentlichen u-förmigen Querschnitt aufweist, wobei vorzugsweise das Sensorleistenelement an der Stirnfläche der Tür (8) derart befestigt ist, dass die parallelen Schenkel des u-förmigen Sensorleistenelements orthogonal auf die Stirnfläche (8c) und die Basis des u-förmigen Sensorleistenelements (3) parallel auf die Stirnfläche orientiert sind.

System nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei die in einer Einbaulage der Tür (8) vertikal orientierte Stirnseite des Türblatts (8a) eine Stirnseitenlänge, insbesondere eine Türhöhe, aufweist, wobei vor einer Befestigung des Sensorleistenelements (3) an der Stirnseite des Türblatts (8a) die Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) größer ist als die Stirnseitenlänge des Türblatts (8a) und im befestigten Zustand die Längserstreckung (L) des Sensorleistenelements (3) an die Stirnseitenlänge, mittels Kürzen des Sensorleistenelements (3), anpassbar ist.

System nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei die Messvorrichtung (5) ein Messmittel und ein Vergleichsmittel umfasst, wobei das Messmittel an dem Sensorleistenelement (3) und das Vergleichsmittel an dem oder außerhalb des Sensorleistenelements (3), vorzugsweise an einem Ende des Sensorleistenelementes (3) angeordnet ist, wobei das Messmittel dazu eingerichtet ist, mittels eines Kommunikationsmittels, die ersten Kapazitätswerte und die zweiten Kapazitätswerte an das Vergleichsmittel zu senden, wobei das Vergleichsmittel dazu eingerichtet ist, aus den ersten Kapazitätswerten und den zweiten Kapazitätswerten die entsprechenden Kapazitäts-Vergleichswerte zu ermitteln.

System nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei das Sensorleistenelement (3) einen Speicher für elektrische Energie, vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie, aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, die Ansteuermittel (4), und vorzugsweise die Messvorrichtung (5), mit Energie zu versorgen, wobei der Türrahmen (8b) eine, vorzugsweise induktive, Ladevorrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, in einem im Wesentlichen geschlossenen Zustand der Tür den Speicher des Sensorleistenelements (3) aufzuladen.

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. System nach Anspruch 20, wobei im offenen Zustand der Tür das Ansteuermittel (4), und

vorzugsweise die Messvorrichtung (5), in einem Stand-by Modus betreibbar ist, in welchem die Sensorelektroden (2a, 2b) im Wesentlichen ausgeschaltet sind und damit ein Türbereich innerhalb des Türrahmen (8b) im Wesentlichen sensorfeldfrei ist, wobei der Türrahmen (8b), oder eine der Stirnfläche (8c) des Türblatt (8a) gegenüberliegende Wand, eine Strahlungsquelle (9), vorzugsweise eine Infrarotlichtquelle, aufweist, welche dazu eingerichtet ist, im offenen Zustand der Tür, in Antwort auf ein Einschaltsignal von einer mit der Strahlungsquelle (9) verbundenen Schaltervorrichtung, an eine an der Tür oder dem Sensorleistenelement, vorzugsweise an der Stirnfläche des Türblatts oder an einer der Stirnfläche abgewandten Seite des Sensorleistenelements, befindliche Fotozelle ein Lichtsignal zu senden, wobei die Fotozelle dazu eingerichtet ist, in Antwort auf das empfangene Lichtsignal der Strahlungsquelle, das Ansteuermittel (4), und vorzugsweise die Messvorrichtung (5), vom Standby Modus in einen Einschaltmodus überzuführen, wobei im Einschaltmodus die Ansteuermittel (4), die Sensorelektroden (2a, 2b), und vorzugsweise die Messvorrichtung (5), mit Energie versorgen.

System nach Anspruch 21, wobei der Stand-by Modus von dem Ansteuermittel (4) nach einer definierten Zeitspanne aktivierbar ist, welche insbesondere zumindest gleich lang, vorzugsweise 1,5 mal, 2 mal oder 3 mal länger, ist wie ein Öffnungsvorgang der Tür (8), vorzugsweise mittels einer mechanischen Antriebsvorrichtung.

System nach Anspruch 21 oder 22, wobei an jener Türfläche oder Sensorleistenelementfläche, welche die Fotozelle aufweist, ein Umlenkelement, beispielsweise ein Spiegel, angeordnet ist, welches dazu eingerichtet ist, Licht der Strahlungsquelle (9) zu empfangen und auf die Fotozelle umzulenken.

System nach einem der Ansprüche 15 bis 23, umfassend eine Befestigungsvorrichtung (10), welche dazu eingerichtet ist, das Sensorleistenelement an der Stirnfläche des Türblatts zu befestigen, wobei die Befestigungsvorrichtung (10) Haken- oder Rastelemente und dazu komplementär ausgebildete Haken- oder Rastgegenelemente aufweist, wobei an einer der Stirnfläche (8c) des Türblatts (8a) zugewandten Innenseite des Sensorleistenelements (3) die Haken- oder Rastelemente und an einer dem Sensorleistenelement (3) zugewandten Seite der Stirnfläche des Türblatts die Haken- oder Rastgegenelemente angeordnet sind, wobei durch ein Zusammenwirken der Haken- oder Rastelemente mit den Haken- oder Rastgegenelementen das Sensorleistenelement (3) an der Stirnfläche (8c) des Türblatts (8a) befestigbar, insbesondere einhakbar oder verrastbar, ist.

System nach einem der Ansprüche 15 bis 24, umfassend einen Motor, welcher dazu eingerichtet ist, das Türblatt (8a) der Tür (8) oder das Fenster von einer Offenstellung in eine Zustellung oder von einer Zustellung in eine Offenstellung überzuführen.

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