<Desc/Clms Page number 1>
Fernsteuerung für 8elbstbewegliche Fahrzeuge aller Art.
Die Erfindung betrifft eine Fernsteuerung für automobile Fahrzeuge im allgemeinen und für Luft-und Wasserfahrzeuge im besonderen und be. teht darin. dass das zu steuernde Fahrzeug mit der Steuerstelle durch zwei Schnüre oder dgl. verbunden ist, die an der Steuerstelle auf
EMI1.1
abwickeln, wobei die Steuerung durch Bremsen oder Verstellen einer oder beider Trommeln bewirkt wird, so dass hiedurch ein Steuermechanismus oder Steuerorgan des Fahrzeuges betätigt wird. das das Fahrzeug von der Ausgangsstelle auf das gewünschte Ziel steuert.
In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel. und zwar in Anwendung bei einem selbstbeweglichen Torpedo dargestellt. Fig. 1 zeigt den Torpedo und die Steuer- einrichtung in Seitenansicht. Fig. 2 in Draufsicht. in Fig. 3 und 4 ist eine weitere Ausführungsform der Steuervorrichtung in grösserem Massstabe in Seitenansicht bei teilweisem Schnitt und Draufsicht dargestellt. die Fig. 5 und 6 zeigen Einzelheiten und Fig. 7 die Steuereinrichtung bei VerwendungeinesLancierrohres.
Der Torpedo 1, der die übliche Gestalt hat. wird in bekannter Art durch am Schwanzende sitzende Propellerschrauben 2 angetrieben, die sich, um eine Ablenkung des Torpedos durch
EMI1.2
verbunden sein.
Die Fug. 3 uns 4 stellen eine beispielsweise Ausführungsform der Verbindung dar. Diese besteht darin, dass die auf je einer besonderen Welle 11. 11' sitzenden Tromm'l i mit je einem Kettenrad 14 versehen sind, die in eine über zwei Kettenräder 7-5 geführte endlose Kette Ifi ein- greifen. so dass die beiden Trommeln durch die Kette gezwungen werden, sich mit gleicher
EMI1.3
<Desc/Clms Page number 2>
versehenen, zweiarmigen Hebel 18 miteinander verbunden. Die Mittelstellung des Hebels entspricht der Mittelstellung des Steuers, während durch Verschwenkung desselben in der einen oder anderen Richtung das Steuer infolge der dadurch bewirkten gegenseitigen Verschiebung
EMI2.1
stellung in die Mittellage zurückbringen und in dieser Lage festhalten.
Diese an sich bekannte Einrichtung leidet jedoch an dem übelstand, dass beim Zurückbringen des Steuers in die Mittellage das eine Druck-bzw. Zugorgan dem anderen entgegenwirkt.
Um dies zu vermeiden, werden die Druck-bzw. Zugglieder in ihrer Wirkung derart begrenzt. dass sie nur bis zur Mittelstellung des Steuers einen Einfluss auf dasselbe auszuüben vermögen. so dass also das Steuer bei seiner Verstellung nur unter dem Einflusse eines Gliedes steht und von diesem wieder in die Normallage zurückgebracht wird. In den Fig. 5 und 6 ist diese Einrichtung in zwei beispielsweisen Ausführungsformen dargestellt. Gemäss der in Fig. 5 dargestellten
EMI2.2
in der Mittellage gehalten. Die Federn, welche sich mit den einen Enden gegen ein starres Widerlager 20 stützen. werden durch an den anderen Enden angreifende und mit den Widerlagern verbundene biegsame Glieder, z. B.
Zugseile oder biegsame Stangen : 21 in ihrer Wirkung derart begrenzt, dass sie sich nur bis zur Mittelstellung des Steuers auszudehnen vermögen. Wird nun das Steuer in der einen oder anderen Richtung versteift, so wird eine der beiden Federn zusammengedrückt, während die andere Feder In ihrer Lage verharrt, so dass also das Steuer beim Zurückbringen nur unter dem Einflüsse der zusammengedrückten Feder steht und von dieser in die Mittellage zurückgebracht wird. Der gleiche Effekt kann auch bei Anwendung von Zuggliedern erzielt werden, wie dies
EMI2.3
seits unter Vermittlung biegsamer Glieder. z. B. Schnüre 23. mit den fixen Punkten 20 und andererseits mit dem Steuer 4 verbunden sind.
Die Zugwirkung der Gummibänder wird durch in die Bänder eingeschaltete Zwischenstücke 24 derart begrenzt, dass sie sich nur bis zur Mittelstellung des Steuers zu äussern vermag, darüber hinaus aber durch die Zwischenlage 24 aufgehoben wird. Wird nun das Steuer verstellt, so wird das eine der beiden Bänder gespannt. während das andere Band infolge der biegsamen Verbindung 23 durch das Steuer unbeeinflusst untgenommen wird, so dass also das Steuer bei seiner Rückbewegung wieder nur durch das eine nu) annate Band in die Mittelstellung zurückgebracht wird, Zweckmässig werden die Druckbzw. Zugglieder durch die eingeschalteten Glieder 21 bzw. 24 auf etwa die Hälfte ihrer Druckbzw.
Zugkraft begrenzt, so dass beim Zurückbringen des Steuers die Maximalkraft der Druck-
EMI2.4
Wirkung der Druck-bzw. Zugglieder erzielt wird. Damit wird auch das Steuer in sicherer Weise in seiner Mittellage festgehalten und somit d) t' Gewähr geboten, dass der Torpedo, wenn auch das So l von den Trommeln bereits vollständig abgelaufen und daher eine Steuerung nicht mehr moglich ist, die ihm gegebene Richtung einhält und sein Ziel erreicht.
Wtrd zum Abfeuern der Torpedos ein Lan < ierapparat verwendet, so wird, um die Seiltrommeln ausserhlab des Lancierrohres anordnen zu können, die Einrichtung so getroffen. dass
EMI2.5
beide Enden sich beim Ausstossen der Torpedos selbsttätig mit den Enden der von den Trommeln abgehendenSchnüreverbinden.
In Fig. 7 Ist eine derartige Einrichtung in einer beispielsweisen Ausführungsform dargestellt.
Die beiden Schnurtrommeln 11, 11' sind zu beiden Seiten des Lancierrohres 25 angeordnet. Die
EMI2.6
versehen. die ni an der Mündung des Zielrohres oder an besonderen Armen 27 desselben vorgesehene federnde Schlitze derart eingesetzt sind, dass die Ringe nach einwärts ragen. Um die Rolle 9 des zu lancierenden Torpedos wird ein Stück Schnur 10"gewickelt und die nut Haken 28 versehenen Enden m an dem Torpedo angeordnete Klammern 29 derart eingesetzt, dass die Haken nach aussen ragen.
Wird nun der Torpedo ausgestossen, so haken sich die Haken in dem Moment, als der Torpedo
EMI2.7
und hiebei die beiden Seilteile 10, 10' gespannt erhalten, so dass also auch auf dem Rückweg ene Steuerung ermöglicht ist. Das Zurückdirigieren erfolgt in der Weise, dass das Steuer derart
<Desc/Clms Page number 3>
eingestellt wird, dass der Torpedo in einem Bogen umkehrt und sodann unter der Wirkung der restlichen Kraft zurückkehrt. Der Rücklauf des Torpedos kann indes auch dadurch bewirkt werden, dass der Motor umgesteuert wird, in welchem Falle der Torpedo durch eine zweite Schnur mit dem Ausgangsort verbunden sein muss, mittels welcher die Umsteuerung bewirkt wird. Wird der Motor umgesteuert, so läuft der Torpedo mit dem Steuer nach vorne zurück.
. Bemerkt sei noch, dass es sich empfiehlt, die Schnüre wasserdicht zu imprägnieren, und zwar derart, dass sie das gleiche spezifische Gewicht wie das Wasser erhalten, so dass sie keinen Zug auf das Steuer ausüben, sondern in der jeweiligen Tauchtiefe des Torpedos schwimmen.
PATENT-ANSPRÜCHE :
1. Fernsteuerung für selbstbewegliche Fahrzeuge aller Art, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug mit der Steuerstelle durch zwei Schnüre oder dgl. verbunden ist, die an der Steuerstelle auf verstellbare oder bremsbare Trommeln (11) aufgewickelt sind und auf den Steuermechanismus oder das Steuer bei Verstellung bzw. Bremsung der Trommeln derart einwirken, dass das Fahrzeug auf das gewünschte Ziel steuert.
<Desc / Clms Page number 1>
Remote control for 8 self-propelled vehicles of all kinds.
The invention relates to a remote control for automobile vehicles in general and for aircraft and water vehicles in particular and be. is in it. that the vehicle to be controlled is connected to the control station by two cords or the like that are attached to the control station
EMI1.1
unwind, the control being effected by braking or adjusting one or both drums, so that a control mechanism or control member of the vehicle is actuated by this. that steers the vehicle from the starting point to the desired destination.
In the drawing, the invention is in one embodiment. shown in use with a self-propelled torpedo. 1 shows the torpedo and the control device in side view. Fig. 2 in plan view. 3 and 4 show a further embodiment of the control device on a larger scale in side view with partial section and plan view. Figures 5 and 6 show details and Figure 7 shows the control device using a launch tube.
The torpedo 1, which has the usual shape. is driven in a known manner by propeller screws 2 sitting at the tail end, which are designed to deflect the torpedo by
EMI1.2
be connected.
The fug. 3 and 4 represent an exemplary embodiment of the connection. This consists in that the drums i each sitting on a special shaft 11.11 'are each provided with a chain wheel 14, which is endlessly guided over two chain wheels 7-5 Intervene chain Ifi. so that the two drums are forced by the chain to align with each other
EMI1.3
<Desc / Clms Page number 2>
provided, two-armed lever 18 connected to one another. The middle position of the lever corresponds to the middle position of the rudder, while by pivoting the same in one direction or the other the rudder as a result of the mutual displacement caused thereby
EMI2.1
Bring the position back to the middle position and hold it in this position.
This known device, however, suffers from the disadvantage that when the rudder is returned to the central position, one pressure or Pulling organ counteracts the other.
To avoid this, the pressure or. Tension members are so limited in their effect. that they can only exert an influence on it up to the middle position of the tax. so that the steering is only under the influence of one member when it is adjusted and is brought back into the normal position by this. In FIGS. 5 and 6, this device is shown in two exemplary embodiments. According to the one shown in FIG
EMI2.2
held in the central position. The springs, which are supported at one end against a rigid abutment 20. are by acting at the other ends and connected to the abutments flexible members such. B.
Pull ropes or flexible rods: 21 so limited in their effect that they can only expand to the middle position of the rudder. If the rudder is now stiffened in one direction or the other, one of the two springs is compressed while the other spring remains in its position, so that the rudder is only under the influence of the compressed spring when it is brought back and from this into the central position is brought back. The same effect can be achieved using tension members like this
EMI2.3
on the other hand with the help of flexible links. z. B. cords 23 with the fixed points 20 and on the other hand with the control 4 are connected.
The tensile effect of the rubber bands is limited by intermediate pieces 24 inserted into the bands in such a way that it can only be expressed up to the middle position of the steering wheel, but beyond that it is canceled by the intermediate layer 24. If the steering is now adjusted, one of the two straps is tightened. while the other band is unaffected by the control as a result of the flexible connection 23, so that the control is only brought back into the middle position by the one nu) annate band when it moves back. Tension members by the switched on members 21 and 24 to about half of their pressure or.
Tensile force is limited, so that when the rudder is returned, the maximum force of the pressure
EMI2.4
Effect of pressure or Tension members is achieved. This also securely holds the rudder in its central position and thus guarantees that the torpedo will keep to the given direction, even if the drums have already run out of sole and control is no longer possible and achieved his goal.
If a lancing device is used to fire the torpedoes, the device is hit in this way in order to be able to arrange the cable drums outside the lancing tube. that
EMI2.5
when the torpedoes are ejected, both ends connect automatically to the ends of the cords coming from the drums.
In Fig. 7 such a device is shown in an exemplary embodiment.
The two cord drums 11, 11 ′ are arranged on both sides of the lancing tube 25. The
EMI2.6
Mistake. the resilient slots provided at the mouth of the target tube or on special arms 27 of the same are inserted in such a way that the rings protrude inward. A piece of string 10 ″ is wound around the roll 9 of the torpedo to be launched and the ends provided with grooves 28 are inserted into clips 29 arranged on the torpedo in such a way that the hooks protrude outward.
If the torpedo is now ejected, the hooks hook at the moment the torpedo is released
EMI2.7
and the two rope parts 10, 10 'are kept tensioned so that control is also possible on the way back. The directing back is done in such a way that the rudder
<Desc / Clms Page number 3>
it is set so that the torpedo reverses in an arc and then returns under the action of the remaining force. The return of the torpedo can, however, also be brought about by reversing the motor, in which case the torpedo must be connected to the starting point by a second cord, by means of which the reversing is effected. If the motor is reversed, the torpedo runs backwards with the steering wheel.
. It should also be noted that it is advisable to impregnate the lines so that they are waterproof, in such a way that they have the same specific weight as the water, so that they do not exert any pull on the rudder, but rather swim in the depth of the torpedo.
PATENT CLAIMS:
1. Remote control for self-propelled vehicles of all kinds, characterized in that the vehicle is connected to the control station by two cords or the like, which are wound on adjustable or brakable drums (11) at the control station and on the control mechanism or the steering wheel when adjusted Act or brake the drums in such a way that the vehicle steers towards the desired destination.