AT6630U1 - Einrichtung zum be- und entladen von transportbehältern - Google Patents

Abstract

Einrichtung zum Be- und Entladen von Transportbehältern mit einem relativ großen Transportvolumen, wie beispielsweise Transportcontainer, Wechselpritschen und räumlich geschlossene Ladeflächen von Nutzfahrzeugen und Anhängern unter Verwendung eines als Zu- und Abförderer dienenden Teleskopförderers mit mindestens einem Auf-/Abgabekopf, wobei an den Teleskopförderer (2) ein Be- und Entladeroboter (1) mechanisch angekoppelt und über den Linearantrieb des Teleskopförderers im Innern des Laderaumes (3) verfahr- und positionierbar ist.

Description

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  Die Erfindung betrifft eine weiter verbesserte Einrichtung zum Be- und Entladen von Transportbehältem mit einem relativ grossen Transportvolumen, wie beispielsweise Transportcontainer, Wechselpritschen und räumlich geschlossene Ladeflächen von Nutzfahrzeugen und Anhänger, die mit Stückgütern in Form von Päckchen und Paketen beladen sind. 



  Zum Be- und Entladen von Transportbehältern mit einem relativ grossen Transport- / Ladevolumen sind bereits zahlreiche Lösungen vorgeschlagen worden, um die Be- und Entladezeiten zu verkürzen, den gesamten Prozessablauf weitgehend zu mechanisieren und die Umschlagprozesse insgesamt wirtschaftlicher und effektiver zu gestalten. So werden zum Entladen von Transportbehältern mit einem relativ grossen Laderaum Teleskopförderer eingesetzt, wie er beispielsweise in DE 31 18 803 C2 näher beschrieben ist, wobei der Teleskopförderer gegebenenfalls mit einem reversierbaren Übergabe- und Verteilersystem für den bestimmungsgemässen Weiter- und Abtransport der Stückgüter zusammenwirkt.

   Der Teleskopförderer wird hierbei immer so geführt, dass sich sein Aufgabekopf in einer unmittelbaren Position zu einer Person befindet, die die Stückgüter vom Teleskopförderer abnimmt und in den Laderaum einstapelt oder zum Entladen die Stückgüter auf den Teleskopförderer legt. Trotz des erreichten Mechanisierungsgrades ist diese Technologie für die Gestaltung 

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 der Umschlagsprozesse unbefriedigend und infolge der notwendigen
Bedienperson auch nicht effektiv. 



   Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Umschlagprozesse für das
Be- und Entladen von Grossraumbehältern mit Stückgütern weiter zu rationalisieren und effektiver zu gestalten. 



   Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch eine weiter verbesserte Einrichtung nach den Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der
Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüche 2 bis 3. 



  Der Laderaum eines Transportcontainers, der mit Stückgütern beladen ist, wird gemäss der vorliegenden Lösung mit Hilfe eines Be- und Entladeroboters entladen, der über eine mechanische Kupplung am Auf- / Abgabekopf am Teleskoparm eines Teleskopförderers fest angeschlossen ist. Nach einer ersten Ausführungsform ist der Be- und Entladeroboter mit einem antriebslosen Fahrgestell ausgestattet und wird über den Linearantrieb des Teleskopförderers so im Laderaum des Transportbehälters verfahren und positioniert, dass das gesamte Ladegut kontinuierlich aufgenommen und über den Teleskopförderer abtransportiert werden kann. Er kann auch mit einem angetriebenen Fahrgestell ausgestattet sein. 



  Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird der Be- und Entladeroboter mit Hilfe von Sensoren gesteuert und positioniert. 



  Durch die vorgeschlagene Neuerung können Umschlagprozesse, wie beispielsweise das Be- und Entladen von Frachträumen mit Stückgütern weiter rationalisiert und effektiver gestaltet werden, wobei als Be- und Entladeroboter kostengünstige Industrieroboter einsetzbar sind. 



  Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Einrichtung. 



  Zum Entladen des schematisch dargestellten Transportbehälters, in dessen Laderaum 3 Stückgüter 5 in Form von Paketen und Päckchen eingestapelt sind, wird ein an sich bekannter Teleskopförderer 2 eingesetzt. An der Aufgabeseite 

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 des Teleskopförderers 2, der mit seinem Teleskoparm in den Laderaum des Transportbehälters 3 hineinragt, ist ein Be- und Entladeroboter 1 über eine geeignete, mechanische Kupplung 6 angeschlossen.

   Der Be- und Entladeroboter 1, der mit einem antriebslosen Fahrgestell 4 ausgestattet ist, nimmt die im Laderaum eingestapelten Stückgüter 5 auf und legt diese zum bestimmungsgemässen Weiter- und Abtransport auf das Förderband des Teleskopförderers 2 ab. Über die feste mechanische Kupplung 6 wird der Be- und Entladeroboter 1 so im Laderaum des Transportbehälters 3 verfahren und positioniert, dass das gesamte Stückgut 5 kontinuierlich entladen wird. 

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  BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 1 Be- und Entladeroboter 2 Teleskopförderer 3 Laderaum 4 Fahrgestell 5 Stückgut 6 mechanische Koppelstelle

Claims (3)

1. ANSPRÜCHE 1. Einrichtung zum Be- und Entladen von Transportbehältern mit einem relativ grossen Transportvolumen, wie beispielsweise Transportcontainer, Wechselpritschen und räumlich geschlossene Ladeflächen von Nutzfahrzeugen und Anhängern unter Verwendung eines als Zu- und Abförderer dienenden Teleskopförderers mit mindestens einem Auf- / Abgabekopf, dadurch gekennzeichnet, dass an den Teleskopförderer (2) ein Be- und Entladeroboter (1) mechanisch angekoppelt und über den Linearantrieb des Teleskopförderers im Innem des Laderaumes (3) verfahr- und positionierbar ist.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Be- und Entladeroboter (1 ) mit einem angetriebenen oder antriebslosen Fahrgestell (4) ausgestattet ist.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung und Positionierung der Be- und Entladeroboter (1 ) im Laderaum (3) durch Sensoren gesteuert ist.