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Einrichtung zur Betätigung von elektrischen Steuerschaltern.
Die Steuerschalter für manche elektrischen Anlagen, z. B. Förderhaspel mit Antrieb durch Drehstrommotoren, erlangen für grössere Leistungen bereits so bedeutende Abmessungen, dass die Betätigung derselben von Hand zu hohe Anforderungen an den Bedienungsmann stellen würde oder überhaupt durch
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erforderlichen Grenzen erteilt werden können, damit die Steuerbewegung nicht verzögert werde.
Gemäss der Erfindung wird eine solche Einrichtung durch die Kombination an sich bekannter Elemente der Reguliertechnik gesehaffen. Dieselbe besteht im wesentlichen aus einem Differentialgetriebe, dessen durch die Handbewegung verursachter kleiner Gangunterschied zur Auslösung der von der Hilfskraft ausgehenden Antriebsbewegnng unter möglichster Vermeidung von Massenkräften benutzt wird, wobei durch das Differentialgetriebe als Rückführungsorgan die winkelgleiche Übereinstimmung des Steuerschalters mit dem Betätigungsorgan erzwungen wird.
Es sind bereits ähnliche Einrichtungen bekannt geworden, jedoch konnte mit diesen infolge verschiedener Mängel der angestrebte Effekt nicht erzielt werden.
Beispielsweise werden in der deutschen Patentschrift 259737 durch ein Differentialgetriebe als Hilfskraft dienende Luftmotoren in Gang gesetzt. Solche Luftmotoren mit umlaufenden Teilen besitzen nun im Vergleich zu ihrer Leistung verhältnismässig grosse Massen. Eine derartige Einrichtung hat infolgedessen den Nachteil, dass die Bewegung des Steuerschalters bei Betätigung des Hebels nicht sogleich mit der erforderlichen Geschwindigkeit einsetzt, weil ja die umlaufenden Massen der Luftmotoren zu ihrer
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auf eine kleine Handbewegung bzw. auf einen kleinen Gangunterschied des Differentialgetriebes anspricht.
Es sind auch auf andern Gebieten Einrichtungen bekannt geworden, welche mit der vorliegenden eine gewisse Verwandschaft haben und bei welchen eine Art Differentialgetriebe Verwendung findet.
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genommen worden, oder man hat zwar bereits eine dauernd umlaufende Welle als Hilfskraft verwendet, deren Auslösung jedoch nicht durch ein Differentialgetriebe wie bei der Einrichtung gemäss der Erfindung bewirkt, weshalb die winkelgleiche Übereinstimmung zwischen handbewegung und Bewegung des Steuerschalters fehlte.
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axial gegeneinander verschiebbar angeordnet sind, mit der Schnecke 'gekuppelt. welche letztere in da- auf der Schaltwalze s befestigte Schneckenrad d eingreift.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist nun folgende :
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so rollt sich bei stillstehender Schaltwalze s das Planetenrad e al ! f dem Kegelrad b ab und schwenkt seine Achse k um deren Aufhängepunkt. Hiedurch wird unter Vermittlung des Gestänges g, wie bereits angegeben, die Welle r des Reibungswendegetriebes nach einer Seite verschoben und vom Elektromotor 11,
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versetzt. Die Drehrichtung ist dabei so zu wählen, dass sich die Schaltwalze s immer umgekehrt wie der Handhebel 11. bewegen muss.
Durch diese Drehung der Sehaltwalze und des mit derselben verbundenen
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bekannt gewordenen Rückführungen sind die Wege der beiden Elemente, deren Gangunterschied die Auslösung der Hilfskraft regelt, klein und daher die erzielbare Genauigkeit, in den WinkeIstellungen nur gering.
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Device for operating electrical control switches.
The control switches for some electrical systems, e.g. B. Conveyor reels driven by three-phase motors, have such significant dimensions for larger powers that the operation of the same by hand would make too high demands on the operator or at all
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necessary limits can be given so that the tax movement is not delayed.
According to the invention, such a device is created by combining elements of regulating technology which are known per se. The same essentially consists of a differential gear, the small gear difference caused by the hand movement is used to trigger the drive movement emanating from the auxiliary force while avoiding inertial forces as much as possible, whereby the angular correspondence of the control switch with the actuator is enforced by the differential gear as a feedback device.
Similar devices have already become known, but the desired effect could not be achieved with these due to various shortcomings.
For example, in German patent specification 259737, air motors serving as auxiliary power are set in motion by a differential gear. Such air motors with rotating parts now have relatively large masses compared to their power. As a result, such a device has the disadvantage that the movement of the control switch does not start immediately at the required speed when the lever is actuated, because the rotating masses of the air motors to it
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responds to a small hand movement or to a small path difference of the differential gear.
Devices have also become known in other fields which are somewhat related to the present one and in which a type of differential gear is used.
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been taken, or a continuously rotating shaft has already been used as an auxiliary power, but its triggering is not caused by a differential gear as in the device according to the invention, which is why the angular correspondence between hand movement and movement of the control switch was missing.
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are arranged axially displaceable with respect to one another, coupled with the screw '. which the latter engages in worm wheel d attached to the shift drum s.
The mode of operation of the arrangement is now as follows:
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so when the shift drum s is stationary, the planet gear e al rolls! f from the bevel gear b and swivels its axis k about its suspension point. As a result, through the intermediary of the linkage g, as already stated, the shaft r of the friction reversing gear is shifted to one side and from the electric motor 11,
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offset. The direction of rotation must be selected so that the shift drum s always moves in the opposite direction to the 11. hand lever.
This rotation of the holding roller and the one connected to it
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The paths of the two elements, the path difference of which controls the triggering of the auxiliary force, are small and therefore the achievable accuracy is only small in the angular positions.
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