AT9201U2 - System zum be- und entladen einer werkzeugmaschine - Google Patents

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AT9201U2
AT9201U2 AT0006107U AT612007U AT9201U2 AT 9201 U2 AT9201 U2 AT 9201U2 AT 0006107 U AT0006107 U AT 0006107U AT 612007 U AT612007 U AT 612007U AT 9201 U2 AT9201 U2 AT 9201U2
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    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine (2) mit Werkzeugen (5), wobei die Werkzeuge (5) in einem Werkzeugspeicher (3) gelagert sind und über eine insbesondere entlang mehrerer Achsen (x, y, z) bewegbaren Manipulationseinrichtung (4) zu einer Übergabeposition an der Werkzeugmaschine (2) oder in die Werkzeugmaschine (2) transportierbar sind und nach einem Einsatz in der Werkzeugmaschine (2) aus dieser entfernbar sind, und wobei die Manipulationseinrichtung (4) eine Greifvorrichtung (41) zur Aufnahme der Werkzeuge (5) aufweist. Um Gewicht einzusparen und die Zugreifgeschwindigkeit der Manipulationseinrichtung zu erhöhen, ist vorgesehen, dass die Manipulationseinrichtung (4) zumindest einen in einer vorzugsweise horizontalen ersten Bewegungsrichtung (x) bewegbaren Verschiebearm (40) aufweist, welcher an einem Führungselement (42) verschiebbar gelagert ist und dass die Greifvorrichtung (41) in dieser ersten Bewegungsrichtung (x) verschiebbar am Verschiebearm (40) gelagert ist.

Claims (14)

  1. 4 AT 009 201 U2 der ersten Bewegungsrichtung x bewegt. Die Fig. 4 und 5 zeigen den Verschiebearm 40 und die Greifvorrichtung 41 in zwei verschiedenen Endpositionen. Das Bezugszeichen 45 verweist auf die Führung der Greifvorrichtung 41 am Verschiebearm 40. Zum Entnehmen und Ablegen des Werkzeugs 5 ist es vorteilhaft, wenn die Greifvorrichtung 41 das Werkzeug 5 in der zur ersten Bewegungsrichtung x normalen dritten Bewegungsrichtung z verschieben kann. Um dies zu ermöglichen, weist der Verschiebearm 40 ein zweites Zugmittel 46a auf, welches um Umlenkrollen 47a geführt ist. Weiters wird das zweite Zugmittel 46a um eine Umlenkrolle 48 im Führungskörper 42 geführt. Diese Umlenkrolle 48 dient als Antrieb für das zweite Zugmittel 46a, wobei die Umlenkrolle 48 selbst über eine Drehmomentwelle 49 angetrieben wird. Eine Abtriebswelle 41a der Greifvorrichtung 41 wird durch das zweite Zugmittel 46a angetrieben und dient zur Betätigung einer nicht weiter dargestellten Verschubeinrich-tung für die dritte Bewegungsrichtung z, beispielsweise mittels eines Schnecken- oder Kegelradgetriebes. Das erste und/oder zweite Zugmittel 46, 46a kann als Riemen, Kette, Seil, oder dergleichen ausgebildet sein. Der Antrieb des Führungskörpers 42 in Richtung der y-Achse kann ebenfalls über ein Zugmittel 50 erfolgen. Sämtlichen Antriebsmotoren 52 sind nicht mitfahrend angeordnet, die Kraftübertragung der y-Achse und z-Achsen erfolgt über Drehmomentwellen 51. Über diese wird die Drehbewegung an das Antriebsrad 48 weitergegeben. Der Antrieb in z-Richtung erfolgt ebenso über eine Drehmomentwelle 51. Diese Konstruktion hat den Vorteil, dass für die beweglichen Teile Gewicht eingespart werden kann und dass Daten- und Energieleitungen für die verschiebbaren Elemente der Manipulationseinrichtung 4 entfallen können. Ansprüche: 1. System zum Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine (2) mit Werkzeugen (5), wobei die Werkzeuge (5) in einem Werkzeugspeicher (3) gelagert sind und über eine insbesondere entlang mehrerer Achsen (x, y, z) bewegbaren Manipulationseinrichtung (4) zu einer Übergabeposition an der Werkzeugmaschine (2) oder in die Werkzeugmaschine (2) transportierbar sind und nach einem Einsatz in der Werkzeugmaschine (2) aus dieser entfernbar sind, und wobei die Manipulationseinrichtung (4) eine Greifvorrichtung (41) zur Aufnahme der Werkzeuge (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationseinrichtung (4) zumindest einen in einer vorzugsweise horizontalen ersten Bewegungsrichtung (x) bewegbaren Verschiebearm (40) aufweist, welcher an einem Führungselement (42) verschiebbar gelagert ist und dass die Greifvorrichtung (41) in dieser ersten Bewegungsrichtung (x) verschiebbar am Verschiebearm (40) gelagert ist.
  2. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der durch ein Antriebsmittel verschiebbare Verschiebearm (40) zumindest ein über mehrere Umlenkrollen (47, 48) geführtes erstes Zugmittel (46) aufweist.
  3. 3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebearm (40) zumindest ein über eine Antriebseinrichtung antreibbares und über mehrere Umlenkrollen (47a, 48a) geführtes zweites Zugmittel (46a) aufweist.
  4. 4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Umlenkrolle (48a) 5 AT 009 201 U2 im Führungselement (42) angeordnet ist.
  5. 5. System nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (41) fest mit dem ersten Zugmittel (46) verbunden ist. 5
  6. 6. System nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (42) fest mit dem ersten Zugmittel (46) verbunden ist.
  7. 7. System nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschie- io bearm (40) eine Zahnstange (55) aufweist, welche mit einem am Führungselement (42) ge lagerten angetriebenen Zahnrad (56) in kämmendem Eingriff steht.
  8. 8. System nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Umlenkrolle (48) für das zweite Zugmittel (46a), vorzugsweise die im Führungselement 15 (42) angeordnete Umlenkrolle (48), angetrieben ist.
  9. 9. System nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zugmittel (46a) parallel neben dem ersten Zugmittel (46) angeordnet ist, wobei vorzugsweise jeweils zumindest zwei Umlenkrollen (47, 47a) für das erste und das zweite Zugmit- 20 tel (46, 46a) achsgleich ausgebildet sind.
  10. 10. System nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zugmittel (46a) zum Verschieben der Greifvorrichtung (41) in einer vorzugsweise zur ersten Bewegungsrichtung (x) normalen dritten Bewegungsrichtung (z) ausgebildet ist. 25
  11. 11. System nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der angetriebenen Umlenkrolle (48) über zumindest eine Drehmomentwelle (51) erfolgt, wobei vorzugsweise der Antriebsmotor (52) zum Antrieb der Drehmomentwelle (51) an einem feststehenden Ständer (43) angeordnet ist. 30
  12. 12. System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Umlenkrollen (47, 47a) für das Zugmittel (46, 46a) an verschiedenen Enden der Verschiebearmes (40) angeordnet sind.
  13. 13. System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungs element (42) in einer im Wesentlichen normal zur ersten Bewegungsrichtung (x) ausgebildeten, vorzugsweise vertikalen zweiten Bewegungsrichtung (y) verschiebbar ist.
  14. 14. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (42) über 40 Führungen (42b) in Schienen (44) des feststehenden Ständers (43) in vertikaler Richtung (y) verschiebbar gelagert ist. Hiezu 3 Blatt Zeichnungen 45 50 55
AT0006107U 2007-02-01 2007-02-01 System zum be- und entladen einer werkzeugmaschine AT9201U3 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020111330B4 (de) * 2020-04-27 2025-05-28 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102020111330B4 (de) * 2020-04-27 2025-05-28 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine

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