ATA235092A - Fuzzy steuerungssystem für manipulatoren - Google Patents

Fuzzy steuerungssystem für manipulatoren

Info

Publication number
ATA235092A
ATA235092A AT235092A AT235092A ATA235092A AT A235092 A ATA235092 A AT A235092A AT 235092 A AT235092 A AT 235092A AT 235092 A AT235092 A AT 235092A AT A235092 A ATA235092 A AT A235092A
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
manipulators
control system
fuzzy control
fuzzy
control
Prior art date
Application number
AT235092A
Other languages
English (en)
Other versions
AT401318B (de
Original Assignee
Khachatouri Yeghiazarians Vahe
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khachatouri Yeghiazarians Vahe filed Critical Khachatouri Yeghiazarians Vahe
Priority to AT235092A priority Critical patent/AT401318B/de
Publication of ATA235092A publication Critical patent/ATA235092A/de
Application granted granted Critical
Publication of AT401318B publication Critical patent/AT401318B/de

Links

AT235092A 1992-11-27 1992-11-27 Fuzzy steuerungssystem für manipulatoren AT401318B (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT235092A AT401318B (de) 1992-11-27 1992-11-27 Fuzzy steuerungssystem für manipulatoren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT235092A AT401318B (de) 1992-11-27 1992-11-27 Fuzzy steuerungssystem für manipulatoren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ATA235092A true ATA235092A (de) 1995-12-15
AT401318B AT401318B (de) 1996-08-26

Family

ID=3532721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT235092A AT401318B (de) 1992-11-27 1992-11-27 Fuzzy steuerungssystem für manipulatoren

Country Status (1)

Country Link
AT (1) AT401318B (de)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4536690A (en) * 1982-10-19 1985-08-20 Calspan Corporation Tool-supporting self-propelled robot platform
US4764881A (en) * 1986-02-10 1988-08-16 James R. Cook Computer controlled altazimuth telescope mount
JP2652880B2 (ja) * 1988-08-31 1997-09-10 ファナック株式会社 垂直多関節形ロボット
JP2698660B2 (ja) * 1989-06-12 1998-01-19 株式会社日立製作所 マニピュレータの制御方法及び制御装置並びにマニピュレータ装置
JPH03139704A (ja) * 1989-10-26 1991-06-13 Toshiba Corp ロボットの障害物回避制御方法およびロボットの障害物回避制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
AT401318B (de) 1996-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19581677T1 (de) Robotersteuerungssystem
FI921035A7 (fi) Naetkontrollsystem
DE69404581D1 (de) Schmierungsregelungssystem
DE69312338D1 (de) Positionierungssteuerungssystem
DE19681655T1 (de) Verteiltes Prozeßsteuersystem für Umgebungsbedingungen
DE69406113D1 (de) System für inkrementalen aufbau
DE69414674D1 (de) Robotersystem
DE69411430D1 (de) Prozesssteuerungssystemarchitektur
DE69401257D1 (de) Fernbedienung für Kinderwagen
DE69432369D1 (de) Steuerungseinheit für Fahrzeug
DE69322718D1 (de) Steuersystem für Elektrofahrzeug
DE69616530D1 (de) Registersteuerungssystem für windel
DE69304928D1 (de) Atomares befehlsystem
DE4394316T1 (de) Betriebssteuerungssystem für ein ortsbewegliches Fahrzeug
DE69331728D1 (de) Steuervorrichtung für Fahrzeug
DE69306721D1 (de) Handsteuerungsystem
DE69033605D1 (de) Profilsteuerungssystem für Roboter
DE69313184D1 (de) Leistungssteuerungssystem und Dimmer für solch ein System
DE69311267D1 (de) Ätzregelssystem
DE19681552T1 (de) Verbessertes Steuersystem für markierungsorientierte Bearbeitung
DK22295A (da) Installerbart klimakontrolsystem
DE69513909D1 (de) Steuervorrichtung für industrieroboter
DE69318425D1 (de) Positionssteuerung fur servovorrichtungen
DE59302666D1 (de) Gehäuse für steuergeräte
DE69033482D1 (de) Steuerungssystem für Systembus

Legal Events

Date Code Title Description
EIH Change in the person of patent owner
ELJ Ceased due to non-payment of the annual fee