ATA64095A - Steuerungsverfahren für roboter, unter verwendung von geometrischen zwangsbedingungen und zufalls-suchverfahren - Google Patents

Steuerungsverfahren für roboter, unter verwendung von geometrischen zwangsbedingungen und zufalls-suchverfahren

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ATA64095A
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    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
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    • B25J9/1664—Program controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
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    • G—PHYSICS
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