ATE16170T1 - Verfahren zum abteilen von teilstapeln von einem gesamtstapel und zum ablegen jedes teilstapels in schuppenfoermiger lage, sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens. - Google Patents

Verfahren zum abteilen von teilstapeln von einem gesamtstapel und zum ablegen jedes teilstapels in schuppenfoermiger lage, sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens.

Info

Publication number
ATE16170T1
ATE16170T1 AT83105308T AT83105308T ATE16170T1 AT E16170 T1 ATE16170 T1 AT E16170T1 AT 83105308 T AT83105308 T AT 83105308T AT 83105308 T AT83105308 T AT 83105308T AT E16170 T1 ATE16170 T1 AT E16170T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
pile
partial
grippers
stack
overall
Prior art date
Application number
AT83105308T
Other languages
English (en)
Inventor
Gerhard Zoell
Alfred Ruebsam
Original Assignee
Zoell Gerhard Maschbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoell Gerhard Maschbau filed Critical Zoell Gerhard Maschbau
Application granted granted Critical
Publication of ATE16170T1 publication Critical patent/ATE16170T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/32Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50Gripping means
    • B65H2405/58Means for achieving gripping/releasing operation
    • B65H2405/581Means for achieving gripping/releasing operation moving only one of the gripping parts towards the other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50Gripping means
    • B65H2405/58Means for achieving gripping/releasing operation
    • B65H2405/5812Means for achieving gripping/releasing operation pivoting the movable gripping part towards the other part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
AT83105308T 1982-06-03 1983-05-28 Verfahren zum abteilen von teilstapeln von einem gesamtstapel und zum ablegen jedes teilstapels in schuppenfoermiger lage, sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens. ATE16170T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3220917A DE3220917C2 (de) 1982-06-03 1982-06-03 Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage
EP83105308A EP0098385B1 (de) 1982-06-03 1983-05-28 Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage, sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE16170T1 true ATE16170T1 (de) 1985-11-15

Family

ID=6165211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT83105308T ATE16170T1 (de) 1982-06-03 1983-05-28 Verfahren zum abteilen von teilstapeln von einem gesamtstapel und zum ablegen jedes teilstapels in schuppenfoermiger lage, sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0098385B1 (de)
AT (1) ATE16170T1 (de)
DE (1) DE3220917C2 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3629491A1 (de) * 1986-08-29 1988-03-03 Schneider Gmbh & Co Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von papierbloecken aus einem stapel
DE3933625C1 (de) * 1989-10-07 1991-03-14 Wolfgang 6238 Hofheim De Mohr
DE69106064T2 (de) * 1990-06-01 1995-05-11 De La Rue Syst Verfahren zum Ermitteln von Blättern in einem Stapel.
SE504109C2 (sv) * 1995-03-13 1996-11-11 Samhall Ab Sätt och anordning för överföring av arklägg
US9004847B2 (en) * 2010-11-22 2015-04-14 Industrial Robot Automation Automatic handling and aeration of a stack of paper sheets
SE538950C2 (sv) * 2014-03-28 2017-02-28 Yaskawa Nordic Ab Förfarande och robotcell för hantering av buntar av flexiblasubstrat
JP7478042B2 (ja) 2020-06-29 2024-05-02 川崎重工業株式会社 ロボット

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH582104A5 (de) * 1975-05-09 1976-11-30 Schneider Willi
JPS5928502B2 (ja) * 1976-10-01 1984-07-13 キヤノン株式会社 給紙ロ−ラ装置
DE2649959C2 (de) * 1976-10-30 1985-09-12 Karl Mohr Vorrichtung zur Übergabe eines Teilstapels zu beschneidenden Gutes von einem Gesamtstapel in eine Rüttelstation
CH617409A5 (en) * 1977-06-01 1980-05-30 Willi Schneider System for jogging material sheets to form a stack
SE425378B (sv) * 1980-04-25 1982-09-27 Datasaab Ab Sett och anordning for att ur en stapel av arkformiga foremal, exempelvis sedlar, ett och ett uttaga dessa foremal

Also Published As

Publication number Publication date
EP0098385A1 (de) 1984-01-18
DE3220917C2 (de) 1984-10-18
EP0098385B1 (de) 1985-10-23
DE3220917A1 (de) 1983-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1135735A (en) Method and apparatus for handling articles
ATE109425T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bilden von stapeln von der oberseite eines stapels von blättern in einer maschine zur herstellung von verpackungen.
US4151906A (en) Installation for the production of layered pressed panels and decorative panels
ATE16170T1 (de) Verfahren zum abteilen von teilstapeln von einem gesamtstapel und zum ablegen jedes teilstapels in schuppenfoermiger lage, sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens.
DE1915388B2 (de) Spritzgussmaschine mit einer einsetzvorrichtung fuer eine einlage in eine hohlform
EP0336904A3 (de) Einrichtung zum Fördern von Druckplatten
EP0388398B1 (de) Vorrichtung zum Abnehmen eines flächigen Werkstückes von einer anklebenden Unterfolie
DE59206153D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wegfördern von in einem Schuppenstrom zugeführten flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckprodukten
EP0347870A3 (de) Einrichtung zum Stapeln von Batterieplatten
DE602004006800T2 (de) Übergabevorrichtung
JPS6434847A (en) Conveyor for sheet product, particularly, print
WO1997012810A1 (de) Vorrichtung zum automatischen anhängen von säcken
EP0066789A2 (de) Einzugs- und Transportvorrichtung für Druckformen
DE3788186T2 (de) Abtrenner und Abförderer von Bekleidungszuschnitteilen.
DE102020105186A1 (de) Substrathandhabungssystem mit einer Bogenbearbeitungsmaschine und zumindest einer Ausrichteinrichtung und Verfahren zur Ausrichtung und/oder Lockerung zumindest eines Teilstapels von Bogen
ATE78995T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum gleichzeitigen trennen und zusammenbringen eines ruecken- und eines vorderteils von zwei stapeln zur herstellung eines t-shirts.
DE102020124512B4 (de) Vorrichtung zur Dekoration von Formteilen aus thermoplastischer Kunststofffolie mit Etiketten und Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Dekorieren von in einer Thermoformmaschine geformten Formteilen
DE60008310D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Gegenständen, insbesondere Papierbeuteln oder dergleichen
GB2150213A (en) Slide fastener finishing apparatus
DE2950332C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Bereitstellen von hochkantstehenden Dachziegeln für das Überführen von Stapelpakten
DE2607152A1 (de) Vorrichtung zum setzen von dachziegelreihen
JPS5656734A (en) Method and apparatus for multiple-row blanking press
DE102015115141B4 (de) Verfahren zum Greifen von Blättern und deren gemeinsamen Ablage sowie Greifvorrichtung
EP1364900A1 (de) Verfahren zum Fördern von flächigen, flexiblen Produkten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102015200725A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Trennen einzelner Zwischenlagen von einem Zwischenlagenstapel

Legal Events

Date Code Title Description
REN Ceased due to non-payment of the annual fee