ATE266504T1 - Vorrichtung zur steuerung des betriebs einer arbeitsvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur steuerung des betriebs einer arbeitsvorrichtung

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ATE266504T1
ATE266504T1 AT00902253T AT00902253T ATE266504T1 AT E266504 T1 ATE266504 T1 AT E266504T1 AT 00902253 T AT00902253 T AT 00902253T AT 00902253 T AT00902253 T AT 00902253T AT E266504 T1 ATE266504 T1 AT E266504T1
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AT
Austria
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redundant
regulator
arrangement
driving motor
driving
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AT00902253T
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Torgny Brogardh
Karl-Gustav Ramstroem
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Abb Ab
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J9/16—Program controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B25J19/066—Redundant equipment
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