ATE266876T1 - Verfahren und vorrichtung zur korrektur von werkzeugpositionsfehlern in werkzeugmaschinen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur korrektur von werkzeugpositionsfehlern in werkzeugmaschinen

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ATE266876T1
ATE266876T1 AT00958297T AT00958297T ATE266876T1 AT E266876 T1 ATE266876 T1 AT E266876T1 AT 00958297 T AT00958297 T AT 00958297T AT 00958297 T AT00958297 T AT 00958297T AT E266876 T1 ATE266876 T1 AT E266876T1
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AT
Austria
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tool
machine tools
position errors
tool position
correcting tool
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AT00958297T
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Raffaele Tomelleri
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Fpt Ind Spa
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1628—Program controls characterised by the control loop
    • B25J9/1638—Program controls characterised by the control loop compensation for arm bending/inertia, pay load weight/inertia
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia

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