ATE287811T1 - Fahrzeugsstabilitätsregelungsverfahren unter verwendung von reifenseitenkräften, unter berücksichtigung der trägheit des fahrzeugs - Google Patents

Fahrzeugsstabilitätsregelungsverfahren unter verwendung von reifenseitenkräften, unter berücksichtigung der trägheit des fahrzeugs

Info

Publication number
ATE287811T1
ATE287811T1 AT02022082T AT02022082T ATE287811T1 AT E287811 T1 ATE287811 T1 AT E287811T1 AT 02022082 T AT02022082 T AT 02022082T AT 02022082 T AT02022082 T AT 02022082T AT E287811 T1 ATE287811 T1 AT E287811T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
vehicle
couple
inertia
considering
control method
Prior art date
Application number
AT02022082T
Other languages
English (en)
Inventor
Patrick Pallot
Original Assignee
Michelin Soc Tech
Michelin Rech Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Michelin Soc Tech, Michelin Rech Tech filed Critical Michelin Soc Tech
Application granted granted Critical
Publication of ATE287811T1 publication Critical patent/ATE287811T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/002Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels
    • B62D6/003Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels in order to control vehicle yaw movement, i.e. around a vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/02Active Steering, Steer-by-Wire
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/86Optimizing braking by using ESP vehicle or tyre model

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
AT02022082T 2001-10-17 2002-10-02 Fahrzeugsstabilitätsregelungsverfahren unter verwendung von reifenseitenkräften, unter berücksichtigung der trägheit des fahrzeugs ATE287811T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0113543A FR2830824A1 (fr) 2001-10-17 2001-10-17 Actions sur la trajectoire d'un vehicule a partir de la mesure des efforts transversaux, en tenant compte de son inertie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE287811T1 true ATE287811T1 (de) 2005-02-15

Family

ID=8868511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT02022082T ATE287811T1 (de) 2001-10-17 2002-10-02 Fahrzeugsstabilitätsregelungsverfahren unter verwendung von reifenseitenkräften, unter berücksichtigung der trägheit des fahrzeugs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6859713B2 (de)
EP (1) EP1304270B1 (de)
AT (1) ATE287811T1 (de)
DE (1) DE60202730T2 (de)
FR (1) FR2830824A1 (de)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7131015B2 (en) * 2002-11-12 2006-10-31 Arm Limited Performance level selection in a data processing system using a plurality of performance request calculating algorithms
JP3876244B2 (ja) * 2003-09-19 2007-01-31 横浜ゴム株式会社 タイヤのパラメータ値導出方法、タイヤのコーナリング特性算出方法、タイヤの設計方法、車両の運動解析方法およびプログラム
US7689392B2 (en) * 2003-12-09 2010-03-30 Ford Motor Company Method and apparatus for controlling a vehicle computer model
US7689393B2 (en) * 2003-12-09 2010-03-30 Ford Motor Company Method and apparatus for controlling a vehicle computer model
JP4282072B2 (ja) * 2004-09-30 2009-06-17 本田技研工業株式会社 二輪車の運転者負荷測定方法、装置およびプログラムならびにその記憶媒体
FR2882719B1 (fr) * 2005-03-07 2008-11-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'aide a la conduite d'un vehicule automobile notamment en cas de deport provoque par un vent lateral.
FR2882720B1 (fr) * 2005-03-07 2008-11-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'aide a la conduite d'un vehicule automobile par exemple en cas de deport provoque par un un vent lateral.
DE102005015665A1 (de) * 2005-04-06 2006-10-12 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Überprüfung der Steuerungsfähigkeit eines Fahrzeugs
FR2885555B1 (fr) 2005-05-10 2011-04-15 Renault Sas Procede de commande d'au moins un actionneur de barres anti-roulis a bord d'un vehicule
JP4278644B2 (ja) * 2005-09-26 2009-06-17 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置
WO2007044744A2 (en) * 2005-10-11 2007-04-19 Ford Global Technologies, Llc. Enhanced yaw stability control to mitigate a vehicle's abnormal yaw motion due to a disturbance force applied to vehicle body
US8090492B2 (en) * 2006-02-07 2012-01-03 National University Corporation Tokyo University Of Agriculture And Technology Vehicle motion measurement apparatus, a vehicle abnormal motion prevention apparatus and a drive recorder
IL174061A0 (en) * 2006-03-02 2006-08-01 Amihud Rabin Safety control system for electric vehicle
US7664540B2 (en) * 2006-03-17 2010-02-16 Jin-Chou Tsai Bluetooth earphone set with wire control function
JP4725797B2 (ja) * 2006-06-13 2011-07-13 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
US7499786B2 (en) * 2006-07-18 2009-03-03 Delphi Technologies, Inc. System and method for determining when to update a surface estimation value indicative of a condition of a roadway surface
EP1892175B1 (de) * 2006-08-23 2009-04-08 Ford Global Technologies, LLC. Verfahren und Vorrichtung zur Gierraten-Regelung in einem Kraftfahrzeug
DE102011111420B4 (de) * 2011-08-23 2015-11-19 Audi Ag Verfahren zur Steuerung lenkbarer Hinterräder eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
JP2016203668A (ja) * 2015-04-15 2016-12-08 日本精工株式会社 ステアリング装置
US10286745B2 (en) * 2016-11-07 2019-05-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle damping control
US11780449B2 (en) * 2021-09-27 2023-10-10 GM Global Technology Operations LLC System and method to estimate maximum lateral acceleration and yaw rate in limit handling maneuvers in low-friction surfaces
US11912092B2 (en) 2021-10-12 2024-02-27 DRiV Automotive Inc. Suspension leak check systems and methods
US11904841B2 (en) 2021-10-12 2024-02-20 DRiV Automotive Inc. Suspension system integration with advanced driver assistance system
US12059937B2 (en) 2021-10-12 2024-08-13 DRiV Automotive Inc. Suspension system with roll and pitch stiffness deactivation based on road profile information
US11865887B2 (en) 2021-10-12 2024-01-09 DRiV Automotive Inc. Suspension system with incremental roll and pitch stiffness control
US11691474B2 (en) 2021-10-12 2023-07-04 DRiV Automotive Inc. Suspension system tank filling systems and methods
US12168378B2 (en) 2021-10-12 2024-12-17 DRiV Automotive Inc. Accumulator check systems and methods
US11919355B2 (en) 2021-10-12 2024-03-05 DRiV Automotive Inc. Valve diagnostic systems and methods
US12097739B2 (en) 2021-10-12 2024-09-24 DRiV Automotive Inc. Pump rinsing systems and methods
US11938772B2 (en) 2021-10-12 2024-03-26 DRiV Automotive Inc. System for grading filling of a hydraulic suspension system
US11865889B2 (en) 2021-10-12 2024-01-09 DRiV Automotive Inc. Suspension system with comfort valves between cross-over hydraulic circuits
US11697319B2 (en) 2021-10-12 2023-07-11 DRiV Automotive Inc. Suspension system with comfort valve integration
US11685220B2 (en) 2021-10-12 2023-06-27 DRiV Automotive Inc. Control systems and methods for suspension systems
WO2024036431A1 (zh) * 2022-08-15 2024-02-22 华为技术有限公司 一种控制方法以及相关设备
CN118810836B (zh) * 2024-09-19 2025-01-24 西南交通大学 基于轴重转移动态补偿的机车黏着优化利用方法
CN120363659B (zh) * 2025-06-16 2025-10-21 华南理工大学 一种车辆转向车身姿态及操纵稳定性控制方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60205037A (ja) 1984-03-29 1985-10-16 Bridgestone Corp 弾性ブツシユ
DE3935588A1 (de) * 1989-10-23 1991-04-25 Forschungsgesellschaft Kraftfa Verfahren zur gewaehrleistung der fahrstabilitaet von kraftfahrzeugen
DE3937966C2 (de) 1989-11-15 1994-02-03 Bert Prof Dr Ing Breuer Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Kraftschlußverhältnisse zwischen Fahrzeugreifen und Fahrbahn
DE4109522C2 (de) 1990-03-22 1996-06-05 Nissan Motor Bremskraft-Steuervorrichtung
DE4200061C2 (de) 1992-01-03 2001-09-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Bestimmung der Fahrzeugquergeschwindigkeit und/oder des Schwimmwinkels
US5548536A (en) 1992-05-16 1996-08-20 Daimler-Benz Ag Method for determining quantities which characterize the driving behavior
DE4335938A1 (de) 1992-12-17 1995-04-27 Continental Ag Verfahren zur Aquaplaning-Erkennung bei Fahrzeugreifen
DE4419131B4 (de) 1993-06-11 2008-12-18 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug, vorzugweise Personenkraftfahrzeug
US6021367A (en) * 1994-08-24 2000-02-01 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle steering system and method for controlling vehicle direction through differential braking of left and right road wheels
JP3463415B2 (ja) * 1995-06-22 2003-11-05 日産自動車株式会社 車両のヨーイング挙動制御装置
DE19546943C1 (de) 1995-12-15 1997-06-19 Daimler Benz Ag Lenkung für nicht spurgebundenes Fahrzeug
DE19601795A1 (de) * 1996-01-19 1997-07-24 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Erhöhung des Giermomentes eines Fahrzeugs
DE19623595A1 (de) 1996-06-13 1997-12-18 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs
US5852787A (en) * 1996-09-03 1998-12-22 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle suspension control
DE19639849C1 (de) 1996-09-27 1997-10-30 Daimler Benz Ag Verfahren zur Auswahl eines von mehreren gleichwirkenden Bedienelementen zur Steuerung der Längs- und/oder Querdynamik eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
JPH10315945A (ja) * 1997-05-20 1998-12-02 Toyota Motor Corp 車輌の安定走行制御装置
US5864056A (en) 1998-02-17 1999-01-26 Bell; Larry D. Method and apparatus for monitoring the coefficient of friction between a tire and rolling surface, particularly to provide the vehicle operator with coefficient of friction, tire tread wear out and skid warning indications
DE19812238A1 (de) 1998-03-20 1999-09-23 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Regelung des Gierverhaltens von Fahrzeugen
WO2000003900A1 (de) * 1998-07-17 2000-01-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zum bestimmen und erkennen der kippgefahr eines fahrzeuges
WO2001019653A1 (de) 1999-09-10 2001-03-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur regelung eines giermoments
JP4264503B2 (ja) * 1999-09-28 2009-05-20 株式会社アドヴィックス 車両の挙動制御装置
CA2320587C (en) 2000-09-26 2007-08-14 George A. Fowler Energy efficient moored ocean profiler
US6681180B2 (en) * 2001-01-29 2004-01-20 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Determination and control of vehicle sideslip using GPS

Also Published As

Publication number Publication date
US20030093206A1 (en) 2003-05-15
DE60202730T2 (de) 2006-05-11
US6859713B2 (en) 2005-02-22
EP1304270A3 (de) 2003-10-15
DE60202730D1 (de) 2005-03-03
FR2830824A1 (fr) 2003-04-18
EP1304270B1 (de) 2005-01-26
EP1304270A2 (de) 2003-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE287811T1 (de) Fahrzeugsstabilitätsregelungsverfahren unter verwendung von reifenseitenkräften, unter berücksichtigung der trägheit des fahrzeugs
SE9302609D0 (sv) Foerfarande foer bestaemning av en av koersituationen beroende styrvinkel
WO2003024741A3 (en) Compensation using position for improved feel and stability in a steering system
CA2266793A1 (en) Device for controlling running behavior of vehicle by mathematical tire model
EP0827852A3 (de) Verfahren zum Verbessern der Stabilität eines Fahrzeuges
WO1992005987A3 (de) Verfahren zum bestimmen der schräglaufwinkel und/oder der seitenführungskräfte eines gebremsten fahrzeugs
EP1346856A3 (de) System und Verfahren zur Bestimmung des Rollwinkels eines Fahrzeugs
EP1386805A3 (de) Verfahren zur dynamischen Bestimmung von auf dem Boden aufstehenden und abhebenden Rädern und deren Anwendung in Wankstabilitätsregelungen
ATE382519T1 (de) Einrichtung und verfahren zum betrieb eines fahrzeugs
DE50213204D1 (de) Fahrzeugbremssystem
EP1039037A3 (de) Schweres Fahrzeug zur Zerkleinerung von Boden mit einschwenkbaren und lenkbaren Hinterrädern
ATE409152T1 (de) Fahrzeuglenksteuersystem ohne mechanisches gestänge zwischen dem lenkrad und den gelenkten rädern
CA2168733A1 (en) Antiskid controller
DE59913856D1 (de) Anhängergespann und Verfahren zur Stabilisierung eines Anhängergespanns
JP2005535509A5 (de)
NO20000421L (no) Boggi for et skinnegõende kjøretøy
WO2004022365A3 (de) Verfahren zur steuerung und regelung von digital oder analog einstellbaren stossdämpfern
AU2001258960A1 (en) Towing carriage
DE602004016121D1 (de) Aufhängungsverfahren und -system zum ausgleich von querzug an einem fahrzeug mit virtuellem drehpunkt
EP1258406A3 (de) Fahrzeug mit Zugmittel und Antiblockierbremssystem ausgerüstet
JP3574518B2 (ja) 車両の前後輪操舵装置
ATE403590T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur hinterradlenkwinkelsteuerung und entsprechendes fahrzeug
ATE532654T1 (de) Vorrichtung zur aufhängungsregelung, fahrzeug mit dieser vorrichtung, herstellungsverfahren dafür und entsprechendes programm
WO2006123313A3 (en) Skid and roll-over protection system and method for vehicles
CN115520176B (zh) 一种基于afs和dyc的轮毂式电动汽车协调控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties