ATE345435T1 - Verfahren zur steuerung einer bohrfolge, gesteinsbohrvorrichtung und rechnerprogramm zur erzeugung einer bohrfolge - Google Patents

Verfahren zur steuerung einer bohrfolge, gesteinsbohrvorrichtung und rechnerprogramm zur erzeugung einer bohrfolge

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ATE345435T1
ATE345435T1 AT02783116T AT02783116T ATE345435T1 AT E345435 T1 ATE345435 T1 AT E345435T1 AT 02783116 T AT02783116 T AT 02783116T AT 02783116 T AT02783116 T AT 02783116T AT E345435 T1 ATE345435 T1 AT E345435T1
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drilling
sequence
rock
computer program
controlling
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AT02783116T
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Pertti Koivunen
Pekka Salminen
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Sandvik Mining & Constr Oy
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