ATE419948T1 - Automatische ausgleichsvorrichtung und automatisches ausgleichsverfahren für eine schwei zange - Google Patents

Automatische ausgleichsvorrichtung und automatisches ausgleichsverfahren für eine schwei zange

Info

Publication number
ATE419948T1
ATE419948T1 AT04380223T AT04380223T ATE419948T1 AT E419948 T1 ATE419948 T1 AT E419948T1 AT 04380223 T AT04380223 T AT 04380223T AT 04380223 T AT04380223 T AT 04380223T AT E419948 T1 ATE419948 T1 AT E419948T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
actuator
automatic balancing
current
control mode
gun
Prior art date
Application number
AT04380223T
Other languages
English (en)
Inventor
I Magre Antoni Gendrau
I Casas Miquel Teixido
I Andreu Antoni Sudria
Original Assignee
Serra Soldadura Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Serra Soldadura Sa filed Critical Serra Soldadura Sa
Application granted granted Critical
Publication of ATE419948T1 publication Critical patent/ATE419948T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/31Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B23K11/315Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25Monitoring devices
    • B23K11/252Monitoring devices using digital means
    • B23K11/253Monitoring devices using digital means the measured parameter being a displacement or a position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25Monitoring devices
    • B23K11/252Monitoring devices using digital means
    • B23K11/255Monitoring devices using digital means the measured parameter being a force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/31Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/311Electrode holders and actuating devices therefor the actuating device comprising an electric motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/31Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/317Equalizing; Balancing devices for electrode holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
AT04380223T 2004-11-10 2004-11-10 Automatische ausgleichsvorrichtung und automatisches ausgleichsverfahren für eine schwei zange ATE419948T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04380223A EP1657018B1 (de) 2004-11-10 2004-11-10 Automatische Ausgleichsvorrichtung und automatisches Ausgleichsverfahren für eine Schwei zange

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE419948T1 true ATE419948T1 (de) 2009-01-15

Family

ID=34931871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT04380223T ATE419948T1 (de) 2004-11-10 2004-11-10 Automatische ausgleichsvorrichtung und automatisches ausgleichsverfahren für eine schwei zange

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1657018B1 (de)
AT (1) ATE419948T1 (de)
DE (1) DE602004018937D1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006056051B4 (de) * 2006-11-28 2018-09-20 Robert Bosch Gmbh Roboter mit Steuerung für Zusatzachsen
JP4233584B2 (ja) 2007-06-18 2009-03-04 ファナック株式会社 スポット溶接ロボットの位置決め方法
US8304681B2 (en) 2007-09-13 2012-11-06 Comau, Inc. Universal weld gun configuration
DE102007062384A1 (de) * 2007-12-22 2009-06-25 Robert Bosch Gmbh Einrichtung mit integriertem Lagesensor
US20130175249A1 (en) * 2010-10-01 2013-07-11 Norgren Gmbh Method and apparatus for balancing an electrode arm of a welding device with determination of differential balance pressure
JP5922926B2 (ja) * 2011-12-27 2016-05-24 富士重工業株式会社 スポット溶接装置の加圧制御方法
JP5965145B2 (ja) * 2011-12-27 2016-08-03 富士重工業株式会社 スポット溶接装置の作動制御方法
JP5965146B2 (ja) * 2011-12-27 2016-08-03 富士重工業株式会社 スポット溶接装置の異常検出方法
CN105382397A (zh) * 2015-12-21 2016-03-09 合肥亿恒机械有限公司 一种带冷却水管路的x形自动焊钳
CN108098127B (zh) * 2018-02-06 2024-08-09 武汉汉孚装备技术有限公司 焊钳修模补偿装置及其方法及焊钳装置
CN117464572B (zh) * 2023-12-28 2024-03-05 沈阳华钛实业有限公司 一种封闭式水切割机床用上下料夹持机械臂

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3927435A1 (de) * 1989-08-19 1991-02-21 Ferdinand Schwob Verfahren zur regelung des gewichtsausgleichs fuer den zangenkoerper von schiebe- oder scherenschweisszangen
US5988486A (en) 1997-03-11 1999-11-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method of controlling electrode force of spot welding gun
FR2822743B1 (fr) 2001-03-29 2003-08-08 Aro Pince-robot d'assemblage a dispositif de detalonnage et d'equilibrage auto-adaptatif
DE10328593A1 (de) * 2003-06-25 2005-01-20 Swac Electronic Gmbh Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Schweißzangenbewegung

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004018937D1 (de) 2009-02-26
EP1657018B1 (de) 2009-01-07
EP1657018A1 (de) 2006-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE419948T1 (de) Automatische ausgleichsvorrichtung und automatisches ausgleichsverfahren für eine schwei zange
ATE490848T1 (de) Roboter, steuerverfahren für den roboter und steuerprogramm für den roboter
ATE510647T1 (de) STEUERVERFAHREN FÜR EINE LICHTBOGENSCHWEIßVORRICHTUNG UND LICHTBOGENSCHWEIßVORRICHTUNG
WO2008036433A8 (en) Non-linear adaptive control system and method for welding
ATE527086T1 (de) Steuervorrichtung, steuerverfahren und steuerprogramm für einen roboter
DE50115753D1 (de) Verfahren zum Einstellen eines Schweissgerätes
SE0203907D0 (sv) A method and a system for programming an industrial robot
CA2467952A1 (en) Welding device and method
US11648619B2 (en) Method and device for making a workpiece surface of a metal workpiece
ATE178812T1 (de) Automatisches einfärbungsverfahren und - vorrichtung
ATE409093T1 (de) Lichtbogenschweissverfahren
ATE404330T1 (de) Maschinensichtgesteuertes roboterwerkzeugsystem
ATE539853T1 (de) Industrieroboter und bahnplanungsverfahren zum steuern der bewegung eines industrieroboters
DE50213343D1 (de) Vorrichtung zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs
EP1640840A3 (de) System zur Erzeugung eines Robotersprogrammes
WO2008079248A3 (en) Thermal suture welding apparatus and method
EP1445055B8 (de) Elektrische Stromversorgung für eine Schweisseinrichtung mit Steuerung der Schweissverbindung und der Schweissstellung
CA2230468A1 (en) Method of teaching welding robot
US20110233174A1 (en) Spot welding method
JP2005517534A (ja) 短時間アーク溶接システム及び方法
DE502005010361D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum elektrischen punktschweissen
MXPA03010450A (es) Metodo para monitorear un proceso de soldadura durante la soldadura de husillos, y dispositivo para llevar a cabo dicho metodo.
ATE508831T1 (de) Vorrichtung zum fügen von werkstückteilen mittels lichtbogen mit einer nahtführungseinrichtung
TW200707147A (en) Method of tolerance-based trajectory planning and control
DE502005003988D1 (de) Verfahren zum betreiben einer versorgungseinheit für eine treiberschaltung sowie versorgungseinheit für eine treiberschaltung

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties