ATE432128T1 - Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von objekten in einem abfallstrom - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von objekten in einem abfallstrom

Info

Publication number
ATE432128T1
ATE432128T1 AT04768576T AT04768576T ATE432128T1 AT E432128 T1 ATE432128 T1 AT E432128T1 AT 04768576 T AT04768576 T AT 04768576T AT 04768576 T AT04768576 T AT 04768576T AT E432128 T1 ATE432128 T1 AT E432128T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
waste stream
objects
classifying objects
input waste
sensor
Prior art date
Application number
AT04768576T
Other languages
English (en)
Inventor
Donald Cowling
Peter Neil Randall
Original Assignee
Qinetiq Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=29266344&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ATE432128(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Qinetiq Ltd filed Critical Qinetiq Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ATE432128T1 publication Critical patent/ATE432128T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
AT04768576T 2003-09-20 2004-09-20 Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von objekten in einem abfallstrom ATE432128T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0322043.1A GB0322043D0 (en) 2003-09-20 2003-09-20 Apparatus for,and method of,classifying objects in waste stream
PCT/GB2004/004032 WO2005028128A1 (en) 2003-09-20 2004-09-20 Apparatus for, and method of, classifying objects in a waste stream

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE432128T1 true ATE432128T1 (de) 2009-06-15

Family

ID=29266344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT04768576T ATE432128T1 (de) 2003-09-20 2004-09-20 Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von objekten in einem abfallstrom

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7449655B2 (de)
EP (1) EP1670597B1 (de)
JP (1) JP2007505733A (de)
AT (1) ATE432128T1 (de)
DE (1) DE602004021277D1 (de)
GB (1) GB0322043D0 (de)
NO (1) NO20061231L (de)
WO (1) WO2005028128A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113102266A (zh) * 2021-03-16 2021-07-13 四川九通智路科技有限公司 一种多维度垃圾识别分类系统

Families Citing this family (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7757863B2 (en) 2003-11-17 2010-07-20 Casella Waste Systems, Inc. Systems and methods for glass recycling at a beneficiator and/or a material recovery facility
US7264124B2 (en) 2003-11-17 2007-09-04 Casella Waste Systems, Inc. Systems and methods for sorting recyclables at a material recovery facility
CA2512317A1 (en) * 2004-07-20 2006-01-20 E.I. Dupont De Nemours And Company Process for making metal oxide nanoparticles
US7674994B1 (en) * 2004-10-21 2010-03-09 Valerio Thomas A Method and apparatus for sorting metal
WO2006055238A2 (en) 2004-11-12 2006-05-26 Casella Waste Systems, Inc. Method of providing contaminant-free, uniformly colored mixed-color cullet
CN100444976C (zh) * 2005-10-11 2008-12-24 上海华虹集成电路有限责任公司 一种挑选非接触式智能卡的方法
KR20080074900A (ko) * 2005-10-24 2008-08-13 토마스 에이. 바레리오 상이한 물질들을 분류하는 공정, 시스템 및 장치
JP4711131B2 (ja) * 2006-01-23 2011-06-29 日本電気株式会社 画素群パラメータ算出方法及び画素群パラメータ算出装置
EP2125253A4 (de) * 2007-01-05 2012-05-30 Thomas A Valerio System und verfahren zur sortierung ungleicher materialien
US20080257795A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 Eriez Manufacturing Co. Multiple Zone and Multiple Materials Sorting
US8459466B2 (en) 2007-05-23 2013-06-11 Re Community Energy, Llc Systems and methods for optimizing a single-stream materials recovery facility
FR2923403B1 (fr) * 2007-11-13 2011-06-03 Veolia Proprete Procede de traitement automatique de dechets
JP2011525144A (ja) 2008-06-11 2011-09-15 トーマス エイ. バレリオ、 処理したリサイクル材料から金属を回収する方法およびシステム
FR2938650B1 (fr) * 2008-11-14 2014-10-10 Suez Environnement Procede et dispositif pour evaluer le taux de matiere organique dans des dechets
CA2688805C (en) 2008-11-18 2013-07-02 Jjg Ip Holdings, Llc Method and apparatus for sorting heterogeneous material
EP2424684A4 (de) 2009-04-28 2014-03-19 Mtd America Ltd Llc Vorrichtung und verfahren zur materialtrennung mithilfe von luft
WO2011011523A1 (en) * 2009-07-21 2011-01-27 Velerio Thomas A Method and system for separating and recovering like-type materials from an electronic waste system
US8360347B2 (en) 2009-07-31 2013-01-29 Thomas A. Valerio Method and system for separating and recovering wire and other metal from processed recycled materials
US8757523B2 (en) 2009-07-31 2014-06-24 Thomas Valerio Method and system for separating and recovering wire and other metal from processed recycled materials
JP2011141809A (ja) * 2010-01-08 2011-07-21 Sumitomo Electric Ind Ltd 画像データ分析装置及び画像データ分析方法
JP2012098181A (ja) * 2010-11-02 2012-05-24 Sumitomo Electric Ind Ltd 検出装置及び検出方法
JP2012189390A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Sumitomo Electric Ind Ltd 毛髪検出装置
ES2445245B1 (es) * 2012-08-28 2014-12-11 Universidad De Extremadura Celda para el control de calidad de fruta mediante un sistema de visión multiespectral inteligente y sistema robotizado
IE20120388A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-12 Odenberg Engineering Ltd Method and apparatus for handling harvested root crops
US9262443B2 (en) * 2013-05-15 2016-02-16 Canon Kabushiki Kaisha Classifying materials using texture
US20150371107A1 (en) * 2014-06-23 2015-12-24 Canon Kabushiki Kaisha Material classification using brdf feature vector
US9274052B2 (en) 2013-07-10 2016-03-01 Canon Kabushiki Kaisha Feature vector for classifying specular objects based on material type
US9367909B2 (en) 2013-07-10 2016-06-14 Canon Kabushiki Kaisha Devices, systems, and methods for classifying materials based on a bidirectional reflectance distribution function
CA2928875C (en) * 2013-11-01 2023-06-20 Tomra Sorting Nv Method and apparatus for detecting matter
JP2015094711A (ja) * 2013-11-13 2015-05-18 東洋ガラス機械株式会社 識別装置
US9082071B2 (en) 2013-11-26 2015-07-14 Canon Kabushiki Kaisha Material classification using object/material interdependence with feedback
US11962876B2 (en) 2014-01-31 2024-04-16 Digimarc Corporation Recycling methods and systems, and related plastic containers
US20190306385A1 (en) 2014-01-31 2019-10-03 Digimarc Corporation Concerning digital marking and reading of plastic items, useful in recycling
US9275293B2 (en) 2014-02-28 2016-03-01 Thrift Recycling Management, Inc. Automated object identification and processing based on digital imaging and physical attributes
KR101594442B1 (ko) * 2014-07-09 2016-02-16 국방과학연구소 초분광 영상큐브의 밴드별 영상을 이용한 원거리 화학 가스 탐지 시스템 및 그 방법
FI126537B (fi) * 2014-08-13 2017-01-31 Metrosense Oy Menetelmä, laitteisto ja järjestelmä jätteiden lajittelemiseksi
JP6345615B2 (ja) * 2015-02-16 2018-06-20 ヤンマー株式会社 品質選別装置
AT15295U1 (de) * 2015-03-09 2017-05-15 Binder + Co Ag Aussortieren von mineralienhaltigen Objekten oder Kunststoff-Objekten
JP6506611B2 (ja) * 2015-05-08 2019-04-24 ハリタ金属株式会社 金属廃材から有価物を選別する選別装置
US9613300B2 (en) 2015-06-17 2017-04-04 Canon Kabushiki Kaisha Material classification using multiview capture
NL2014986B1 (en) * 2015-06-18 2017-01-23 Filigrade B V Waste separation method.
US12290842B2 (en) 2015-07-16 2025-05-06 Sortera Technologies, Inc. Sorting of dark colored and black plastics
US12109593B2 (en) * 2015-07-16 2024-10-08 Sortera Technologies, Inc. Classification and sorting with single-board computers
US11969764B2 (en) 2016-07-18 2024-04-30 Sortera Technologies, Inc. Sorting of plastics
US12194506B2 (en) * 2015-07-16 2025-01-14 Sortera Technologies, Inc. Sorting of contaminants
US12508628B2 (en) 2015-07-16 2025-12-30 Sortera Technologies, Inc. Sorting between metal alloys
US12280404B2 (en) 2015-07-16 2025-04-22 Sortera Technologies, Inc. Sorting based on chemical composition
US12403505B2 (en) * 2015-07-16 2025-09-02 Sortera Technologies, Inc. Sorting of aluminum alloys
US12103045B2 (en) 2015-07-16 2024-10-01 Sortera Technologies, Inc. Removing airbag modules from automotive scrap
US12208421B2 (en) * 2015-07-16 2025-01-28 Sortera Technologies, Inc. Metal separation in a scrap yard
US11964304B2 (en) 2015-07-16 2024-04-23 Sortera Technologies, Inc. Sorting between metal alloys
US11278937B2 (en) * 2015-07-16 2022-03-22 Sortera Alloys, Inc. Multiple stage sorting
US12551931B2 (en) 2015-07-16 2026-02-17 Sortera Technologies, Inc. Classifying of materials with contaminants
US12246355B2 (en) * 2015-07-16 2025-03-11 Sortera Technologies, Inc. Sorting of Zorba
US12017255B2 (en) * 2015-07-16 2024-06-25 Sortera Technologies, Inc. Sorting based on chemical composition
CN105946032B (zh) * 2015-09-22 2018-03-09 长园和鹰智能科技有限公司 自动裁剪机、拾料系统、随动装置及其随动方法
CN105717051A (zh) * 2016-04-22 2016-06-29 合肥美菱股份有限公司 一种快速检测果蔬新鲜度的系统及冰箱
CN106824824A (zh) * 2016-10-26 2017-06-13 湖南理工学院 一种具有前置图像处理及反射式光谱单元的塑料分选系统
CN107597794B (zh) * 2017-09-07 2020-06-12 新沂市绅奥环保用品有限公司 一种垃圾分选回收处理一体化装置
CN107720213B (zh) * 2017-09-09 2020-10-27 华中农业大学 一种用于盆栽水稻高光谱自动成像的双通道自动输送装置及控制方法
CA3076136A1 (en) * 2017-09-19 2019-03-28 Intuitive Robotics, Inc. Systems and methods for waste item detection and recognition
KR101964067B1 (ko) * 2017-09-28 2019-04-05 (주)대산금속 폐알루미늄의 재활용 선별시스템
EP3704626A1 (de) * 2017-11-02 2020-09-09 Amp Robotics Corporation Systeme und verfahren zur optischen materialcharakterisierung von abfallmaterialien mithilfe von maschinenlernen
CN107999399A (zh) * 2017-12-27 2018-05-08 华侨大学 基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法
JP7108283B2 (ja) * 2018-05-08 2022-07-28 ウエノテックス株式会社 廃棄物選別システム、教師データ生成装置、教師データ生成システム、および教師データ生成プログラム
US11977033B2 (en) * 2018-05-31 2024-05-07 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Learning device, inspection device, learning method, and inspection method
WO2019241114A1 (en) * 2018-06-11 2019-12-19 Cryovac, Llc Process and system for in-line inspection of product stream for detection of foreign objects
JP6679188B1 (ja) * 2018-10-19 2020-04-15 株式会社御池鐵工所 廃棄物選別装置及び廃棄物選別方法
US12026867B2 (en) * 2018-10-31 2024-07-02 Jx Metals Corporation Apparatus for analyzing composition of electronic and electrical device part scraps, device for processing electronic and electrical device part scraps, and method for processing electronic and electrical device part scraps
JP6635423B2 (ja) * 2019-01-24 2020-01-22 ハリタ金属株式会社 金属廃材から有価物を選別する選別方法
US12348840B2 (en) 2019-03-01 2025-07-01 Digimarc Corporation Recycling methods and systems, and related plastic containers
SE544132C2 (en) * 2019-07-29 2022-01-11 Metso Sweden Ab A beneficiation arrangement for use with geological material
US11769241B1 (en) * 2019-07-30 2023-09-26 Digimarc Corporation Information-client server built on a rapid material identification platform
FI20195683A1 (en) * 2019-08-15 2021-02-16 Aalto Univ Foundation Sr Determination of the presence of foreign substances
EP3816857A1 (de) 2019-11-04 2021-05-05 TOMRA Sorting GmbH Neuronales netzwerk zur massensortierung
JP7514413B2 (ja) * 2020-03-05 2024-07-11 株式会社御池鐵工所 廃棄物選別装置
JP7301783B2 (ja) * 2020-04-01 2023-07-03 Jx金属株式会社 電子・電気機器部品屑の組成解析方法、電子・電気機器部品屑の処理方法、電子・電気機器部品屑の組成解析装置及び電子・電気機器部品屑の処理装置
JP7301782B2 (ja) * 2020-04-01 2023-07-03 Jx金属株式会社 電子・電気機器部品屑の組成解析方法、電子・電気機器部品屑の処理方法、電子・電気機器部品屑の組成解析装置及び電子・電気機器部品屑の処理装置
CN112024424B (zh) * 2020-08-19 2022-05-20 中物智建(武汉)科技有限公司 一种人机协作式垃圾分选系统
JP7634969B2 (ja) * 2020-11-13 2025-02-25 Jx金属株式会社 電子部品屑の分類方法及び電子部品屑の処理方法
JP2024510084A (ja) * 2021-02-08 2024-03-06 ソルテラ・テクノロジーズ・インコーポレイテッド 暗色および黒色のプラスチックの分別
US20230023641A1 (en) * 2021-07-22 2023-01-26 X Development Llc Automated detection of chemical component of moving object
CN113751365B (zh) * 2021-09-28 2023-03-17 西南科技大学 基于双光相机的核废物检测分拣系统及方法
FI4181086T3 (fi) * 2021-11-16 2024-10-29 C Trace Gmbh Jätehuoltojärjestelmä ja menetelmä vieraiden aineiden havaitsemiseksi jätesäiliössä
CN114049526B (zh) * 2021-12-03 2024-11-15 东北电力大学 可降解与不可降解塑料的快速识别方法
US12180127B2 (en) 2021-12-22 2024-12-31 Ecotone Renewables Co. Apparatus, system and method for automated food waste processing
DE112022006493T5 (de) * 2022-01-26 2024-12-19 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung System und Verfahren zur Identifizierung von Objekten und Vorhersage einer Objektklasse
FR3138331A1 (fr) 2022-07-26 2024-02-02 Tellux Procede de traitement automatique de deblais en forme de granulats sur convoyeur equipe d’un imageur hyperspectral
WO2024086836A1 (en) 2022-10-21 2024-04-25 Sortera Technologies, Inc. Thin strip classification
CN115365166B (zh) * 2022-10-26 2023-03-24 国家电投集团科学技术研究院有限公司 垃圾识别及分拣系统和分拣方法
CN121042256B (zh) * 2025-11-03 2026-01-30 吉林大学 一种基于多传感器融合的废物智能分选方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3747755A (en) * 1971-12-27 1973-07-24 Massachusetts Inst Technology Apparatus for determining diffuse and specular reflections of infrared radiation from a sample to classify that sample
US5260576A (en) * 1990-10-29 1993-11-09 National Recovery Technologies, Inc. Method and apparatus for the separation of materials using penetrating electromagnetic radiation
DE4125045A1 (de) * 1991-07-29 1993-02-04 Rwe Entsorgung Ag Verfahren zum sortieren von abfallgemischen
US5318172A (en) 1992-02-03 1994-06-07 Magnetic Separation Systems, Inc. Process and apparatus for identification and separation of plastic containers
DE4305006A1 (de) 1992-03-23 1993-09-30 Buehler Ag Verfahren zum automatischen Sortieren von Abfallmaterial und Verfahren zur Spektralanalyse von Stoffen sowie Einrichtungen zur Durchführung der Verfahren
DE4241250C2 (de) * 1992-12-08 1996-04-11 Rwe Entsorgung Ag Verfahren zum Identifizieren von Objekten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4241990C2 (de) * 1992-12-12 1997-02-06 Rwe Entsorgung Ag System zum Erkennen und Sortieren von Abfallobjekten
EP0767361B1 (de) * 1993-07-22 2000-02-23 Applied Spectral Imaging Ltd. Verfahren und Vorrichtung zur Spektralen Bilderfassung
DE4340795A1 (de) * 1993-08-24 1995-03-02 Hartmut Dr Rer Nat Lucht Verfahren und Anordnung zur Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialzusammensetzung
DE4340914A1 (de) 1993-11-27 1995-06-08 Bruker Analytische Messtechnik Verfahren zur routinemäßigen Identifikation von Kunststoffen
DE4340505C1 (de) * 1993-11-27 1995-02-16 Bruker Analytische Messtechnik Verfahren zur routinemäßigen Identifikation von Kunststoffen
JP3293310B2 (ja) * 1994-03-18 2002-06-17 株式会社日立製作所 金属の選別回収方法とその装置
GB2295244A (en) 1994-11-17 1996-05-22 Ford Motor Co Optical relay having at least two mirrors for a spectrometer
AU5155998A (en) * 1996-11-04 1998-05-29 National Recovery Technologies, Inc. Application of raman spectroscopy to identification and sorting of post-consumer plastics for recycling
DE19751862C2 (de) * 1997-11-22 2002-09-19 Lutz Priese Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren und Sortieren von bandgeförderten Objekten
US6075891A (en) * 1998-07-06 2000-06-13 General Dynamics Government Systems Corporation Non-literal pattern recognition method and system for hyperspectral imagery exploitation
US6504943B1 (en) * 1998-07-20 2003-01-07 Sandia Corporation Information-efficient spectral imaging sensor
DE60032136T2 (de) * 1999-03-19 2007-10-25 Titech Visionsort As Materialinspektion
EP1208367A4 (de) * 1999-08-06 2007-03-07 Cambridge Res & Instrmnt Inc Vorrichtung zur spektralen abbildung
TW464546B (en) * 1999-12-13 2001-11-21 Nippon Kokan Kk Apparatus for sorting waste plastics and method therefor
US6639665B2 (en) * 2001-02-09 2003-10-28 Institute For Technology Development Multispectral imaging system for contaminant detection
US6771400B2 (en) * 2001-03-16 2004-08-03 Larry Kleiman Hyperspectral system for capturing graphical images
DE10143394A1 (de) * 2001-09-04 2003-03-20 Heckert Umwelttechnik Gmbh Verfahren und Messanordnung zur Farberkennung und Anlage zum Sortieren farbiger Gegenstände

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113102266A (zh) * 2021-03-16 2021-07-13 四川九通智路科技有限公司 一种多维度垃圾识别分类系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP1670597A1 (de) 2006-06-21
NO20061231L (no) 2006-04-06
WO2005028128A1 (en) 2005-03-31
JP2007505733A (ja) 2007-03-15
US7449655B2 (en) 2008-11-11
GB0322043D0 (en) 2003-10-22
US20070029232A1 (en) 2007-02-08
EP1670597B1 (de) 2009-05-27
DE602004021277D1 (de) 2009-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE432128T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von objekten in einem abfallstrom
RU2526103C1 (ru) Способ и устройство для сортировки отдельных объектов из сыпучих материалов
WO2003084629A3 (en) Methods and apparatus for separation and isolation of components from a biological sample
EP0841548A3 (de) Systeme und Verfahren zur Verarbeitung und Analyse von Wellenformen in Terahertzbereich
ATE279996T1 (de) Verfahren zum sortieren von aus einem organischen material bestehenden gegenständen
ATE331340T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur optischen positionserfassung eines gegenstands
DE60119567D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung und klassifikation von störungen in einem rf-modulierten netzwerk
AU1669999A (en) Method and device for identifying and sorting objects conveyed on a belt
DE59400954D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sortierung von materialteilen
EP1067800A4 (de) Verfahren zur signalverarbeitung und vorrichtung zur verarbeitung von bild/ton
ATE545114T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verknüpfen von herkunftsinformationen einer quelleinheit mit einem produkt, welches daraus gewonnen wurde
ATE357663T1 (de) Teilchenförmiges markierungsmittel verwendendes analytassay
ATE253216T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur automatischen gestaltung von mono-schichten aus von flüssigen proben abgeschiedenen teilchen
EP0780678A3 (de) Analysator zur Analyse von Urinbestandteilen
ATE177203T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum nachweis von substanzen sowie anwendungen
WO2008088395A3 (en) Optofluidic-based particle sorting
ATE477545T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur schnellen bildaufnahme in einem bildeingabesystem
ATE470515T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sortieren von objekten
DE60142234D1 (de) System und verfahren zur klassifierung von fahrzeugen
DE60304473D1 (de) Verfahren zur erfassung von einzelnen briefumschlägen und zusammenhaftenden briefumschlägen in postsortiermaschinen
DE50214120D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur getreideanalyse
DE69115004D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aussortieren von schweren und leichten Partikeln aus Partikel-Material.
DE60137063D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Sortierung von Währungsartikeln
ATE463733T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur messung dynamischer partikelparameter
DE59004078D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Korngrössenverteilung und der Gesamtkonzentration von Partikeln in einem Gas, insbesondere in Luft.

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties