ATE435726T1 - Manipulator mit einer parallelogrammstruktur mit einer federvorrichtung, die eine zugkraft ausübt - Google Patents

Manipulator mit einer parallelogrammstruktur mit einer federvorrichtung, die eine zugkraft ausübt

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ATE435726T1
ATE435726T1 AT99958576T AT99958576T ATE435726T1 AT E435726 T1 ATE435726 T1 AT E435726T1 AT 99958576 T AT99958576 T AT 99958576T AT 99958576 T AT99958576 T AT 99958576T AT E435726 T1 ATE435726 T1 AT E435726T1
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AT
Austria
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tensile force
manipulator
exercing
spring device
parallelogram structure
Prior art date
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AT99958576T
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Inventor
H Kan Hvittfeldt
Jan Larsson
Pierre Mikaelsson
Fredrik Persson
Original Assignee
Abb Ab
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0258—Two-dimensional joints
    • B25J17/0275—Universal joints, e.g. Hooke, Cardan, ball joints

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  • Manipulator (AREA)
  • Springs (AREA)
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AT99958576T 1998-11-11 1999-11-09 Manipulator mit einer parallelogrammstruktur mit einer federvorrichtung, die eine zugkraft ausübt ATE435726T1 (de)

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AU (1) AU1591500A (de)
DE (1) DE69941092D1 (de)
ES (1) ES2330065T3 (de)
SE (1) SE513328C2 (de)
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