ATE473073T1 - Greifer zum ergreifen von blechteilen unterschiedlicher grössen und/oder arten - Google Patents

Greifer zum ergreifen von blechteilen unterschiedlicher grössen und/oder arten

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ATE473073T1
ATE473073T1 AT07847759T AT07847759T ATE473073T1 AT E473073 T1 ATE473073 T1 AT E473073T1 AT 07847759 T AT07847759 T AT 07847759T AT 07847759 T AT07847759 T AT 07847759T AT E473073 T1 ATE473073 T1 AT E473073T1
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AT
Austria
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gripper
grabing
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sheet metal
different sizes
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Application number
AT07847759T
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English (en)
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Pierre Grare
Michel Wahl
Original Assignee
Renault Sas
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J15/0052Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J15/0052Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0061Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a modular gripping structure

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