ATE487567T1 - Industrieroboter - Google Patents

Industrieroboter

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ATE487567T1
ATE487567T1 AT08170427T AT08170427T ATE487567T1 AT E487567 T1 ATE487567 T1 AT E487567T1 AT 08170427 T AT08170427 T AT 08170427T AT 08170427 T AT08170427 T AT 08170427T AT E487567 T1 ATE487567 T1 AT E487567T1
Authority
AT
Austria
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cabling
casing
control
cores
industrial robots
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Application number
AT08170427T
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English (en)
Inventor
Mats Thulin
Stefan Welen
Original Assignee
Abb Ab
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Details Of Indoor Wiring (AREA)
AT08170427T 2003-06-13 2004-06-11 Industrieroboter ATE487567T1 (de)

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CN (1) CN1805831B (de)
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