ATE490497T1 - Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des fahrzeugumfeldes - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des fahrzeugumfeldes

Info

Publication number
ATE490497T1
ATE490497T1 AT03747965T AT03747965T ATE490497T1 AT E490497 T1 ATE490497 T1 AT E490497T1 AT 03747965 T AT03747965 T AT 03747965T AT 03747965 T AT03747965 T AT 03747965T AT E490497 T1 ATE490497 T1 AT E490497T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
determining
vehicle surroundings
surroundings
vehicle
Prior art date
Application number
AT03747965T
Other languages
English (en)
Inventor
Alexander Kirchner
Marc-Michael Meinecke
Original Assignee
Volkswagen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen Ag filed Critical Volkswagen Ag
Priority claimed from PCT/EP2003/009840 external-priority patent/WO2004031877A1/de
Application granted granted Critical
Publication of ATE490497T1 publication Critical patent/ATE490497T1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional [2D] tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G01S13/723—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional [2D] tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
AT03747965T 2002-09-27 2003-09-04 Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des fahrzeugumfeldes ATE490497T1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10245428 2002-09-27
DE10308168A DE10308168A1 (de) 2002-09-27 2003-02-20 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Fahrzeugumfeldes
PCT/EP2003/009840 WO2004031877A1 (de) 2002-09-27 2003-09-04 Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des fahrzeugumfeldes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE490497T1 true ATE490497T1 (de) 2010-12-15

Family

ID=31984232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT03747965T ATE490497T1 (de) 2002-09-27 2003-09-04 Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des fahrzeugumfeldes

Country Status (2)

Country Link
AT (1) ATE490497T1 (de)
DE (2) DE10308168A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004029985B4 (de) * 2004-06-21 2017-08-31 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausgeben eines Anfahrsignals
DE102007002197A1 (de) * 2007-01-16 2008-07-17 Siemens Ag Gemeinsamer Kontroller für verschiedene Fahrerassistenzsysteme
DE102008013366B4 (de) * 2008-03-10 2021-06-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bereitstellung von Information für Fahrerassistenzsysteme
DE102008040467A1 (de) * 2008-07-16 2010-01-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Verbesserung der Sicht eines Fahrzeugführers in einem Fahrzeug und Anordnung dazu
DE102011001248A1 (de) * 2011-03-14 2012-09-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers
DE102013016089B4 (de) * 2013-09-27 2023-09-07 Audi Ag Kraftfahrzeug mit Fahrerassistenzsystemen und Verfahren zum Betrieb von Fahrerassistenzsystemen
DE102016225915A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-21 Robert Bosch Gmbh System und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs
DE102018118666A1 (de) 2018-08-01 2020-02-06 Carl Zeiss Ag Sensorfusion mit wechselseitiger Korrespondenzanalyse von Sensordaten
DE102020200911B3 (de) * 2020-01-27 2020-10-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Erkennen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000075028A (ja) * 1998-08-27 2000-03-14 Toyota Motor Corp 車載ｄｂｆレーダ装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE50313297D1 (de) 2011-01-13
DE10308168A1 (de) 2004-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60228013D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung
DE60315208D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Hinderniserkennung für Fahrzeuge
DE50213018D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kurspraediktion bei kraftfahrzeugen
DE50203544D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Drehbearbeitung
DE60331012D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugantriebssteuerung
DE50307522D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kalibrierung von sensoren im kraftfahrzeug
DE60100249D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugerfassung
DE50307577D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur funkbasierten gefahrenwarnung
DE60318674D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugstabilisierung
DE60319790D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugstabilisierung
DE60237007D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kurzfristigen inspekrobustheit
DE60306296D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Lagerung drehbarer Teile
DE10393615D2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeuggespannes
DE60318339D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung beim Einparken
DE502004009095D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterst tzung
DE60319895D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung beim Einparken
DE60205851D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Flugzeugnavigation
DE60302584D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung beim Einparken
DE502004004343D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsmessung
DE502004002814D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sichtbarmachung einer fahrzeugumgebung
DE602004018278D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur schnellen detektion
DE10359431A8 (de) Verfahren und Vorrichtung zur vaskulären Navigation
DE50309503D1 (de) Verfahren und einrichtung zur objektdetektierung
DE602004010735D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Fahrzeugbewegung
DE10393696D2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrzeuglängsbestätigung