ATE516862T1 - Greifvorrichtung und verfahren zur steuerung der griffkraft - Google Patents

Greifvorrichtung und verfahren zur steuerung der griffkraft

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ATE516862T1
ATE516862T1 AT07103196T AT07103196T ATE516862T1 AT E516862 T1 ATE516862 T1 AT E516862T1 AT 07103196 T AT07103196 T AT 07103196T AT 07103196 T AT07103196 T AT 07103196T AT E516862 T1 ATE516862 T1 AT E516862T1
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Austria
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gripper device
grip force
weight
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AT07103196T
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Eric Ernest Maria Verstraeten
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Elaut N V
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