ATE533350T1 - Steuerungssystem eines landwirtschaftlichen fahrzeugs mit einem güterträger, landwirtschaftliches fahrzeug und verfahren zur steuerung eines güterträgers des landwirtschaftlichen fahrzeugs - Google Patents
Steuerungssystem eines landwirtschaftlichen fahrzeugs mit einem güterträger, landwirtschaftliches fahrzeug und verfahren zur steuerung eines güterträgers des landwirtschaftlichen fahrzeugsInfo
- Publication number
- ATE533350T1 ATE533350T1 AT09169622T AT09169622T ATE533350T1 AT E533350 T1 ATE533350 T1 AT E533350T1 AT 09169622 T AT09169622 T AT 09169622T AT 09169622 T AT09169622 T AT 09169622T AT E533350 T1 ATE533350 T1 AT E533350T1
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- agricultural vehicle
- goods carrier
- target area
- control system
- characteristic points
- Prior art date
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 2
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
- A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/087—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20090169622 EP2301318B1 (de) | 2009-09-07 | 2009-09-07 | Steuerungssystem eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs mit einem Güterträger, landwirtschaftliches Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Güterträgers des landwirtschaftlichen Fahrzeugs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ATE533350T1 true ATE533350T1 (de) | 2011-12-15 |
Family
ID=41508268
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| AT09169622T ATE533350T1 (de) | 2009-09-07 | 2009-09-07 | Steuerungssystem eines landwirtschaftlichen fahrzeugs mit einem güterträger, landwirtschaftliches fahrzeug und verfahren zur steuerung eines güterträgers des landwirtschaftlichen fahrzeugs |
| AT09170842T ATE536092T1 (de) | 2009-09-07 | 2009-09-21 | Füllstärkemessgerät, landwirtschaftliches fahrzeug mit solch einem messgerät und verfahren zur steuerung der befüllung eines zielbereichs |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| AT09170842T ATE536092T1 (de) | 2009-09-07 | 2009-09-21 | Füllstärkemessgerät, landwirtschaftliches fahrzeug mit solch einem messgerät und verfahren zur steuerung der befüllung eines zielbereichs |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9107344B2 (de) |
| EP (1) | EP2301318B1 (de) |
| AT (2) | ATE533350T1 (de) |
| RU (1) | RU2529905C2 (de) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202007005756U1 (de) | 2007-04-19 | 2008-08-28 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine |
| DE102008008260B4 (de) | 2008-02-08 | 2010-09-09 | Wirtgen Gmbh | Steuerung einer Gewinnungsmaschine und Gewinnungsmaschine |
| US8626406B2 (en) | 2011-12-22 | 2014-01-07 | Deere & Company | Method and system for transferring material between vehicles |
| US9392746B2 (en) | 2012-02-10 | 2016-07-19 | Deere & Company | Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers |
| US9861040B2 (en) | 2012-02-10 | 2018-01-09 | Deere & Company | Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle |
| US8649940B2 (en) | 2012-02-10 | 2014-02-11 | Deere & Company | Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle |
| US8868304B2 (en) | 2012-02-10 | 2014-10-21 | Deere & Company | Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle |
| GB2549430B (en) | 2012-02-10 | 2018-03-21 | Deere & Co | Method of material handling |
| DE102012215013A1 (de) | 2012-08-23 | 2014-02-27 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut |
| DE102012215005A1 (de) | 2012-08-23 | 2014-02-27 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Lenken einer selbstfahrenden Fräsmaschine |
| EP3020265B1 (de) * | 2013-04-02 | 2017-09-20 | Deere & Company | Steuerungsanordnung und verfahren zur steuerung der position einer transfervorrichtung einer erntemaschine |
| GB2517049B (en) * | 2013-07-28 | 2019-09-11 | Deere & Co | Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers |
| BE1021164B1 (nl) | 2013-10-28 | 2016-01-18 | Cnh Industrial Belgium Nv | Ontlaadsystemen |
| DE102014216603B4 (de) | 2014-08-21 | 2018-02-22 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut |
| DE102014216763B4 (de) | 2014-08-22 | 2018-07-26 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut |
| DE102014216713B4 (de) | 2014-08-22 | 2018-09-06 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut |
| RU2568695C1 (ru) * | 2014-11-12 | 2015-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Индикаторное устройство рабочей машины |
| US10015928B2 (en) | 2015-08-10 | 2018-07-10 | Deere & Company | Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle |
| US9642305B2 (en) | 2015-08-10 | 2017-05-09 | Deere & Company | Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle |
| EP3150052B1 (de) * | 2015-09-30 | 2018-06-13 | CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG | Getreideerntemaschine |
| PL3165078T3 (pl) * | 2015-11-06 | 2020-11-02 | Exel Industries | Urządzenie do przenoszenia plonów i odpowiedni sposób przenoszenia plonów |
| DE102016222589B4 (de) | 2016-11-16 | 2020-01-16 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Fräsmaschine |
| US11266054B2 (en) | 2017-01-24 | 2022-03-08 | Cnh Industrial America Llc | System and method for automatically estimating and adjusting crop residue parameters as a tillage operation is being performed |
| DE102017220869A1 (de) | 2017-11-22 | 2019-05-23 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit |
| CN108550141A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-18 | 上海大学 | 一种基于深度视觉信息的运动车斗自动识别与定位方法 |
| KR20210008045A (ko) * | 2018-05-09 | 2021-01-20 | 트리나미엑스 게엠베하 | 적어도 하나의 스토리지 유닛의 충전 레벨을 결정하기 위한 방법 및 디바이스 |
| DE102019104218A1 (de) | 2019-02-19 | 2020-08-20 | Wirtgen Gmbh | Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung |
| WO2020182840A1 (fr) | 2019-03-12 | 2020-09-17 | Carbon Bee | Dispositif de contrôle de traitement agricole |
| DE102020114498A1 (de) | 2020-05-29 | 2021-12-02 | Claas E-Systems Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Position einer an einer Überladevorrichtung einer selbstfahrenden Erntemaschine angeordneten Kamera |
| CN111815679B (zh) * | 2020-07-27 | 2022-07-26 | 西北工业大学 | 一种基于双目相机的空间目标特征点丢失期间轨迹预测方法 |
| DE102020007112A1 (de) | 2020-11-20 | 2022-05-25 | Bomag Gmbh | VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES BETRIEBS EINES AN EINER SELBSTFAHRENDEN STRAßENBAU- ODER TAGEBAUMASCHINE ANGEORDNETEN VERLADEFÖRDERBANDES FÜR SCHÜTTGUT RELATIV ZU EINER TRANSPORTMULDE EINES TRANSPORTFAHRZEUGS SOWIE STRAßENBAU- ODER TAGEBAUMASCHINE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS |
| US11980134B2 (en) | 2021-03-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Operator commanded placement for control of filling mechanisms |
| US12004449B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-06-11 | Deere & Company | Control system for controlling filling mechanisms in communication with a mobile device |
| US11930738B2 (en) * | 2021-06-28 | 2024-03-19 | Deere & Company | Closed loop control of filling mechanisms |
| US12082531B2 (en) | 2022-01-26 | 2024-09-10 | Deere & Company | Systems and methods for predicting material dynamics |
| US12520759B2 (en) | 2022-01-26 | 2026-01-13 | Deere & Company | Systems and methods for predicting material dynamics |
| US12298767B2 (en) | 2022-04-08 | 2025-05-13 | Deere & Company | Predictive material consumption map and control |
| US12604791B2 (en) | 2022-07-06 | 2026-04-21 | Deere & Company | Machine control based upon estimated operator skill level trend |
| US12682406B2 (en) | 2022-07-08 | 2026-07-14 | Deere & Company | Agricultural system control based on progressive time horizon model output |
| CA3251651A1 (en) | 2022-08-11 | 2024-02-15 | Deere & Company | PREDICTIVE HARVEST LOGISTICS SYSTEMS AND PROCESSES |
| CA3251707A1 (en) | 2022-08-11 | 2024-02-15 | Deere & Company | PREDICTIVE HARVEST LOGISTICS SYSTEMS AND PROCESSES |
| US12315311B2 (en) | 2022-11-30 | 2025-05-27 | Cnh Industrial America Llc | Systems and methods for monitoring implement performance during an agricultural operation |
| DE102023100540A1 (de) | 2023-01-11 | 2024-07-11 | Deere & Company | Anordnung zur bildbasierten Erkennung der Position eines Ladebehälters |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5664605A (en) * | 1979-11-01 | 1981-06-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for sensing distribution of height of stored material |
| DE4426059C2 (de) | 1994-07-25 | 2001-07-05 | Case Harvesting Sys Gmbh | Erntemaschine |
| DE19848127A1 (de) * | 1998-10-19 | 2000-04-20 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung |
| DE10064860A1 (de) * | 2000-12-23 | 2002-06-27 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen |
| US6819780B2 (en) * | 2001-02-02 | 2004-11-16 | Cnh America Llc | Method and apparatus for automatically steering a vehicle in an agricultural field using a plurality of fuzzy logic membership functions |
| US6943824B2 (en) * | 2002-03-13 | 2005-09-13 | Deere & Company | Image processing spout control system |
| DE10240219A1 (de) * | 2002-08-28 | 2004-03-11 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung |
| DE10244148A1 (de) * | 2002-09-23 | 2004-04-08 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur videobasierten Beobachtung und Vermessung der seitlichen Umgebung eines Fahrzeugs |
| US7587081B2 (en) * | 2005-09-28 | 2009-09-08 | Deere & Company | Method for processing stereo vision data using image density |
| US20070288147A1 (en) * | 2006-05-25 | 2007-12-13 | Reeves Barry H | System and method for indicating to a remote location operation of an auger or the like |
| US7822266B2 (en) * | 2006-06-02 | 2010-10-26 | Carnegie Mellon University | System and method for generating a terrain model for autonomous navigation in vegetation |
| JP2008182945A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Iseki & Co Ltd | 穀粒排出システム |
| DE102007009666A1 (de) * | 2007-02-22 | 2008-08-28 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | Anordnung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut |
| EP2020174B1 (de) | 2007-08-03 | 2012-02-29 | AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| US20090276108A1 (en) * | 2008-05-01 | 2009-11-05 | Ajith Kuttannair Kumar | System and method for processing images of wayside equipment adjacent to a route |
-
2009
- 2009-09-07 AT AT09169622T patent/ATE533350T1/de active
- 2009-09-07 EP EP20090169622 patent/EP2301318B1/de active Active
- 2009-09-21 AT AT09170842T patent/ATE536092T1/de active
-
2010
- 2010-08-26 US US12/868,885 patent/US9107344B2/en active Active
- 2010-09-02 RU RU2010136365/13A patent/RU2529905C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9107344B2 (en) | 2015-08-18 |
| US20110064274A1 (en) | 2011-03-17 |
| ATE536092T1 (de) | 2011-12-15 |
| EP2301318B1 (de) | 2011-11-16 |
| RU2010136365A (ru) | 2012-03-10 |
| RU2529905C2 (ru) | 2014-10-10 |
| EP2301318A1 (de) | 2011-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE536092T1 (de) | Füllstärkemessgerät, landwirtschaftliches fahrzeug mit solch einem messgerät und verfahren zur steuerung der befüllung eines zielbereichs | |
| DE602007012321D1 (de) | Verfahren und anordnung zur abbildung von entfernungssensordaten auf bildsensordaten | |
| ATE545114T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum verknüpfen von herkunftsinformationen einer quelleinheit mit einem produkt, welches daraus gewonnen wurde | |
| EP3815022A4 (de) | System, vorrichtung und verfahren zur artikelortung, listenerstellung, leitweglenkung, bildgebung und detektion | |
| MX382682B (es) | Sistema de procesamiento de información, aparato de procesamiento de información, método de procesamiento de información y programa. | |
| DE602006005079D1 (de) | Verfahren zum Abbilden der Umgebung eines Fahrzeugs und System dafür | |
| EP3723592A4 (de) | Verfahren, modul und system zur analyse eines physiologischen signals | |
| ATE484039T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur raucherkennung | |
| WO2010034044A3 (de) | Verfahren und anlage zum aufnehmen und/oder bearbeiten von objekten | |
| ATE527620T1 (de) | Verfahren und system zur automatischen detektion von objekten vor einem kraftfahrzeug | |
| ATE519647T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur verwendung eines automatisierten spurhaltesystems zur bewahrung von seitlichem fahrzeugabstand | |
| EP2551793A3 (de) | Hinderniserkennungssystem | |
| EP2838069A3 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Analyse eines Bildes einschließlich Ereignisinformationen | |
| ATE534111T1 (de) | System zur erhebung von räumlichen daten von objekten und zur erbringung von dienstleistungen | |
| DE602008001305D1 (de) | System und Verfahren zur Erkennung verformbarer Objekte | |
| Mora et al. | Integrating computer vision algorithms and RFID system for identification and tracking of group-housed animals: an example with pigs | |
| WO2018002864A3 (en) | Shopping cart-integrated system and method for automatic identification of products | |
| WO2013018070A1 (en) | Method for automatic behavioral phenotyping | |
| RU2010135813A (ru) | Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства, сельскохозяйственное транспортное средство и способ управления управляемым средством транспортировки продукта | |
| WO2014190050A3 (en) | Method and system for obstacle detection for vehicles using planar sensor data | |
| WO2009016808A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
| Fabbiano et al. | Source localization by gradient estimation based on Poisson integral | |
| WO2007109710A3 (en) | Optical device for detecting live insect infestation | |
| SG169372A1 (en) | Method and system for evaluating a variation in a parameter of a pattern | |
| WO2009108256A3 (en) | Pattern classification system and method for collective learning |