ATE539958T1 - Variable dämpfung der haptischen rückkopplung für die bewegungsübertragung bei änderung der fluglage eines luftfahrzeugs - Google Patents

Variable dämpfung der haptischen rückkopplung für die bewegungsübertragung bei änderung der fluglage eines luftfahrzeugs

Info

Publication number
ATE539958T1
ATE539958T1 AT10006709T AT10006709T ATE539958T1 AT E539958 T1 ATE539958 T1 AT E539958T1 AT 10006709 T AT10006709 T AT 10006709T AT 10006709 T AT10006709 T AT 10006709T AT E539958 T1 ATE539958 T1 AT E539958T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
haptic feedback
aircraft
transmission during
motion transmission
flight attitude
Prior art date
Application number
AT10006709T
Other languages
English (en)
Inventor
Romuald Biest
Bernard Gemmati
Julien Pruss
Original Assignee
Eurocopter France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eurocopter France filed Critical Eurocopter France
Application granted granted Critical
Publication of ATE539958T1 publication Critical patent/ATE539958T1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/345—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical with artificial feel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/26—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft characterised by provision of fixed wings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
AT10006709T 2009-07-28 2010-06-29 Variable dämpfung der haptischen rückkopplung für die bewegungsübertragung bei änderung der fluglage eines luftfahrzeugs ATE539958T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0903690A FR2948629B1 (fr) 2009-07-28 2009-07-28 Amortissement variable de restitution haptique pour chaine cinematique de changement d'attitude de vol d'un aeronef

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE539958T1 true ATE539958T1 (de) 2012-01-15

Family

ID=41800686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT10006709T ATE539958T1 (de) 2009-07-28 2010-06-29 Variable dämpfung der haptischen rückkopplung für die bewegungsübertragung bei änderung der fluglage eines luftfahrzeugs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8240617B2 (de)
EP (1) EP2279941B1 (de)
AT (1) ATE539958T1 (de)
FR (1) FR2948629B1 (de)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9381998B2 (en) 2009-10-19 2016-07-05 Bae Systems Plc Tactile cueing apparatus
FR2959205B1 (fr) * 2010-04-27 2012-04-13 Eurocopter France Procede de commande et de regulation de l'angle de braquage d'un empennage d'helicoptere hybride
US8950699B1 (en) * 2010-09-09 2015-02-10 Groen Brothers Aviation, Inc. Heliplane rotor thermal management for maintaining dimensional stability
FR2972707B1 (fr) * 2011-03-18 2013-03-15 Eurocopter France Manette cyclique a transmission mecanique de commande d'un giravion, comprenant un bras de levier selectivement en cas d'urgence
FR2977948B1 (fr) * 2011-07-12 2014-11-07 Eurocopter France Procede de pilotage automatique d'un aeronef a voilure tournante comprenant au moins une helice propulsive, dispositif de pilotage automatique et aeronef
JP5893890B2 (ja) * 2011-10-18 2016-03-23 三菱重工業株式会社 航空機及び航空機の制御方法
FR2982582B1 (fr) * 2011-11-10 2013-12-13 Messier Bugatti Dowty Procede de recalage d'orientation pour un atterrisseur d'aeronef comportant une partie inferieure orientable.
DE102012100102B4 (de) * 2012-01-06 2015-09-24 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Hubschrauberkonfiguration
US9764830B2 (en) * 2012-02-10 2017-09-19 Bell Helicopter Textron Inc. Pilot control system with adjustable pedals
DE102012003488B4 (de) * 2012-02-21 2015-01-08 Peter Richter Verwandlungshubschrauber für höhere Fluggeschwindigkeiten
FR2987468B1 (fr) * 2012-02-23 2014-12-12 Sagem Defense Securite Dispositif pour generer des efforts de rappel pour des manches tels que des manches d'aeronefs
US20130229272A1 (en) * 2012-03-05 2013-09-05 Caterpillar Inc. Manual control device and method
FR2989353B1 (fr) * 2012-04-16 2014-05-09 Sagem Defense Securite Dispositif et procede de commande active d'un retour d'effort pour un organe de pilotage
FR2993858B1 (fr) * 2012-07-27 2014-08-22 Thales Sa Procede de regulation en couple d'un actionneur de gouverne commande en position angulaire d'un aeronef a commande de vol mecanique
US8976043B2 (en) * 2012-08-20 2015-03-10 Textron Innovations, Inc. Illuminated sidestick controller, such as an illuminated sidestick controller for use in aircraft
DE102012112894B4 (de) * 2012-12-21 2016-09-01 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Rotorfluggerät mit einer rückkoppelnden Steuereinrichtung zum Generieren von Steuerbefehlen
US10676185B2 (en) * 2014-08-28 2020-06-09 Sikorsky Aircraft Corporation Rotary wing aircraft pitch control system
EP3186147A4 (de) 2014-08-28 2018-04-25 Sikorsky Aircraft Corporation Anstellwinkelsteuerungssystem
US9126677B1 (en) 2014-10-16 2015-09-08 Sydney Robert Curtis Universal multi-role aircraft protocol
US20160172397A1 (en) * 2014-12-15 2016-06-16 Dartmouth College Solid State Image Sensor with Low Capacitance Floating Diffusion
DE102015107913B4 (de) 2015-05-20 2018-01-25 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Hubschrauberkonfiguration für Hubschrauber mit starrem Horizontalrotor
FR3037924B1 (fr) * 2015-06-23 2018-05-04 Airbus Helicopters Procede de regulation d'une installation motrice trimoteur pour un aeronef a voilure tournante
US10752339B2 (en) * 2016-03-18 2020-08-25 The Boeing Company Customizing aircraft performance systems and methods
US10737769B1 (en) * 2017-02-21 2020-08-11 Jack Hohner Tactile feedback aircraft control grip
US10011348B1 (en) * 2017-05-02 2018-07-03 Kitty Hawk Corporation Vertical thrust lever
ES2949956T3 (es) * 2017-12-21 2023-10-04 Bae Systems Plc Sistemas de control de aeronaves
CN109466752A (zh) * 2018-12-05 2019-03-15 兰州飞行控制有限责任公司 一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置
DE102019101903B4 (de) * 2019-01-25 2024-05-16 Volocopter Gmbh Flugsteuerungseinheit und Verfahren zur Flug-Stabilisierung eines personen- oder lasttragenden Multikopters
WO2020250010A1 (en) 2019-06-12 2020-12-17 Chong Qing Liang Jiang Aircraft Design Institute Ltd. Operating method for a convertible uav
CN110844047A (zh) * 2019-10-25 2020-02-28 中航通飞研究院有限公司 一种载荷模拟装置
EP3889727B1 (de) 2020-03-30 2024-04-03 Volocopter GmbH Verfahren zur steuerung eines flugzeugs, flugsteuerungsvorrichtung für ein flugzeug und flugzeug mit solch einer flugsteuerungsvorrichtung
US11554860B1 (en) * 2020-06-23 2023-01-17 Piasecki Aircraft Corporation Apparatus, system and method for a convertible thruster for a compound aircraft
CN114489094A (zh) * 2020-10-27 2022-05-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法
CN112583208A (zh) * 2020-12-11 2021-03-30 兰州飞行控制有限责任公司 一种具有速度限制功能的无源脚蹬操纵阻尼机构
CN115494853B (zh) * 2022-08-26 2025-05-09 广东工业大学 一种基于自适应串级的变负载无人机姿态控制方法
US12612172B2 (en) 2022-10-14 2026-04-28 Beta Air Llc Lift lever assembly for a vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft and a method for its use
CN116382270B (zh) * 2023-03-15 2025-12-02 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 基于虚实融合的船舵操纵杆力反馈模拟控制方法及系统
CN117326109B (zh) * 2023-09-13 2025-12-30 东风越野车有限公司 一种升降装置姿态稳定控制方法及电子设备
CN117799822A (zh) * 2023-11-27 2024-04-02 湖南山河华宇航空科技有限公司 飞行操纵装置、操纵控制系统及飞行器

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2665859A (en) * 1950-12-19 1954-01-12 Gyrodyne Company Of America In Aircraft with rotary and fixed wings
GB722247A (en) * 1952-12-22 1955-01-19 Northrop Aircraft Inc Improvements in or relating to aircraft pilot's control stick force producer and gust control
FR1132452A (fr) 1954-06-03 1957-03-12 Hobson Ltd H M Système de commande de vol pour avions ou aérodynes
US3385537A (en) * 1965-10-04 1968-05-28 Bell Aerospace Corp Rotor-wing load transfer device
US3332643A (en) * 1965-10-05 1967-07-25 Piasecki Aircraft Corp Control system for aircraft
US3765624A (en) * 1971-09-29 1973-10-16 Us Navy Fluidically augmented variable gain artificial feel system
DE3006087C2 (de) 1980-02-19 1983-04-14 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Steuerungseinrichtung für Flugzeuge mit einer unterschiedlichen Charakteristik im Langsam- und Schnellflug
US4488851A (en) * 1982-04-01 1984-12-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Power management system
FR2643502B1 (fr) * 1989-02-20 1996-01-19 Aerospatiale Dispositif de commande a manche basculant, notamment pour aeronef, et systeme comportant un tel dispositif
US5131603A (en) * 1991-05-02 1992-07-21 Piasecki Aircraft Corporation Rotary wing aircraft split segmented duct shrouded propeller tail assembly
WO1993005457A1 (en) * 1991-08-28 1993-03-18 United Technologies Corporation Vertical control system for rotary wing aircraft
US5213282A (en) * 1991-08-28 1993-05-25 United Technologies Corporation Maneuver feel system for a rotary wing aircraft
JPH0924898A (ja) * 1995-07-12 1997-01-28 Teijin Seiki Co Ltd 小型航空機の操縦装置
JP3195918B2 (ja) * 1999-03-12 2001-08-06 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 ヘリコプタ用飛行制御装置
US20030183728A1 (en) * 2002-03-29 2003-10-02 The Boeing Company Aircraft control surface controller and associated method
FR2864028B1 (fr) 2003-12-18 2007-01-12 Eurocopter France Dispositif permettant d'apporter une aide au pilote d'un giravion lors d'une panne moteur
US7108232B2 (en) * 2004-02-05 2006-09-19 Hoh Roger H Helicopter force-feel and stability augmentation system with parallel servo-actuator
DE05858230T1 (de) * 2004-10-14 2007-11-29 Bell Helicopter Textron, Inc., Fort Worth Mechanisches flugsteuerungssystem mit hilfsantriebskraft
US7438259B1 (en) * 2006-08-16 2008-10-21 Piasecki Aircraft Corporation Compound aircraft control system and method
US7658349B2 (en) 2006-10-26 2010-02-09 Honeywell International Inc. Pilot flight control stick haptic feedback system and method
US7750593B2 (en) 2006-10-26 2010-07-06 Honeywell International Inc. Active human-machine interface system without a force sensor
US20080156939A1 (en) * 2007-01-03 2008-07-03 Honeywell International, Inc. Active pilot flight control stick system with passive electromagnetic feedback
FR2916419B1 (fr) 2007-05-22 2010-04-23 Eurocopter France Helicoptere hybride rapide a grande distance franchissable et rotor de sustentation optimise.
FR2916421B1 (fr) * 2007-05-22 2010-04-23 Eurocopter France Systeme de commande d'un giravion.
FR2916420B1 (fr) * 2007-05-22 2009-08-28 Eurocopter France Helicoptere hybride rapide a grande distance franchissable avec controle de l'assiette longitudinale.
FR2916418B1 (fr) 2007-05-22 2009-08-28 Eurocopter France Helicoptere hybride rapide a grande distance franchissable.

Also Published As

Publication number Publication date
FR2948629A1 (fr) 2011-02-04
FR2948629B1 (fr) 2011-08-19
EP2279941A1 (de) 2011-02-02
US8240617B2 (en) 2012-08-14
US20110024551A1 (en) 2011-02-03
EP2279941B1 (de) 2012-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE539958T1 (de) Variable dämpfung der haptischen rückkopplung für die bewegungsübertragung bei änderung der fluglage eines luftfahrzeugs
EP3476724A3 (de) Adaptive rückgekoppelte steuerung der kraftbekämpfung in hybriden antriebssystemen
GB2514938A (en) Manual control device and method
Feng et al. Full-order terminal sliding-mode control of MIMO systems with unmatched uncertainties
WO2014176371A3 (en) Active suspension with structural actuator
Yang et al. Distributed piezoelectric vibration control for a flexible-link manipulator based on an observer in the form of partial differential equations
MX2020011640A (es) Controlador electronico para una relacion de una transmision continuamente variable (cvt).
BR112018071295A2 (pt) método de controle para veículo elétrico e dispositivo de controle para veículo elétrico
DE602007002060D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der schubkraft eines mehrmotorigen flugzeugs
EP2939857A3 (de) Verfahren und vorrichtung für einen verstellbaren dämpfer
EP3388903A3 (de) Extremwert suchendes steuerungssystem mit beschränkungsbehandlung
EP2444318A3 (de) Verfahren zur Steuerung der Lenksteuerungsausrüstung eines Flugzeugs, Lenksteuerungsausrüstung für ein Flugzeug und Flugzeug damit
EP2778047A3 (de) DÄMPFUNGSANORDNUNG FÜR EIN LUFTFAHRZEUGFAHRWERK, z.B. EIN BUGRAD
Huang et al. Nonlinear aeroservoelastic analysis of a controlled multiple-actuated-wing model with free-play
RU2014141702A (ru) Способ управления работой устройства пилотирования воздушного судна и устройство пилотирования воздушного судна
EP2599712A3 (de) Aerodynamische Tragflächenbelastungsverteilungssteuerung
WO2015010816A3 (de) Haptisches kraftfahrzeug-fahrpedal mit elastisch angekoppeltem aktuator sowie verfahren und regelungseinheit zum regeln desselben
EP2662600A4 (de) Elektrofahrzeug
CN106184774A (zh) 多梯度人感装置及其设计方法
EP2506109A3 (de) Flugwegsteuersystem für ein Flugzeug
Li et al. Modeling and adaptive control of magneto-rheological buffer system for aircraft landing gear
Zuo et al. L1 adaptive control of uncertain gear transmission servo systems with deadzone nonlinearity
Waheed et al. A position synchronization control for HA/EHA system
Rehman et al. Trajectory based motion synchronization in a dissimilar redundant actuation system for a large civil aircraft
CN203798519U (zh) 一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统