ATE552075T1 - Anordnung und verfahren zur sicheren steuerung eines manipulators - Google Patents

Anordnung und verfahren zur sicheren steuerung eines manipulators

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ATE552075T1
ATE552075T1 AT10008575T AT10008575T ATE552075T1 AT E552075 T1 ATE552075 T1 AT E552075T1 AT 10008575 T AT10008575 T AT 10008575T AT 10008575 T AT10008575 T AT 10008575T AT E552075 T1 ATE552075 T1 AT E552075T1
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Austria
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controlling
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AT10008575T
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Uwe Bonin
Stefan Sturm
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Kuka Lab Gmbh
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    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1674—Program controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
    • B25J9/1676—Avoiding collision or forbidden zones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J19/06—Safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts
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