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Dispositif d'enregistrement de code de de electronique
La présente invention est relative ä l'enregistrement d'un code sur une de qui est utilisee dans des serrures electroniques et, plus particulièrement, elle concerne l'utilisation de deux longueurs de film ä dessin de franges de moré et deux paires de photodetecteur et photo-émentteur pour produire un signal d'horloge destiné à engendrer périodiquement une impulsion d'enregistrement en fonction d'une distance effective parcourue par la clé sur une tête magnétique à sitution permanente.
11 existe de nombreux dispositifs pour enregistrer un code sur une de qui est utiliée dans des serrures électroniques. De façon typique, la cl6 est introduite dans une fente et une tete magnetique est déplacée lineairement sur la longueur de la clé tandis que la tête magnétique enregistre
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le code sur la de.
11 existe de nombreux procédés pour enregistrer le code sur la de. Un procédé utilise une modulation par impulsions de largeur variable, tandis qu'un autre procédé enregistre des impulsions sur une piste qui représente un zero binaire (0) et enregistre des impulsions sur une autre piste qui représente un un binaire (1). Le procede qui utilise deux pistes representant 0 et 1 est connu comme le procede de code ä piste jumelee.
Le code est enregistre sur une bande magnétique
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appliquee sur la de. Lorsque la clé est completement dans le dispositif d'enregistrement, la tête magnetique se deplace en travers de la bande magnétique et enregistre le code. Etant
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donné que la cle reste stationnaire tandis que la tete magnétique se deplace en travers de la bande magnetique, la vitesse de la tette magnétique est importante. La précision du mouvement de la tette magnétique exige un moteur d'entrafnement, des circuits de commande de moteur pour commander la vitesse du moteur, des moyens pour engendrer des impulsions optiques rotatives destinees ä mesurer la vitesse du moteur, et de nombreux autres elements de soutien.
Un dispositif d'enregistrement qui utilise
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un mouvement de la tête magnetique pour enregistrer le code est habituellement onereux et, à cause des nombreuses pieces requises par le dispositif, il est compliqué et susceptible de nombreux problemes tels que bruit du moteur, jeu d'engrenage et bruit d'engrenage.
Un dispositif d'enregistrement plus simple, plus économique et plus efficace situerait la tete magnétique en permanence au voisinage de l'entree de la fente. Lorsque la de est introduite ä l'entree de la fente et que la cl6 peut passer au-dessus ou en dessous de la tete magnetique, cette derniere enregistrerait le code en fonction de la distance effective parcou-
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rue par la de par rapport ä la tê te magnetique stationnaire. Un dispositif de ce type éliminerait de nombreuses pièces onereuses et diminuerait la complexite du dispositif, en diminuant ainsi la susceptibilité aux problemes.
Suivant l'invention, un dispositif pour enregistrer un code sur une de pour des serrures électroniques comprend un boTtier possedant une ouverture pour la reception de la de. Une première matière transparente offrant une serie de lignes et espaces alternes est montée en une position stationnaire dans le boitier. Une seconde matière transparente offrant une serie de lignes et d'espaces alternes est montee au voisinage de et parallelement ä la premiere matiere transparente. Lorsque la de est introduite ä travers l'ouverture. 1a seconde matière transparente est destinee ä être déplacée par la de par rapport
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ä la première matière transparente.
Des moyens sont prévus pour enregistrer le code sur la cle en fonction de la distance parcourue par la clé par rapport ä la tete magnétique alors que la cl est introduite a travers l'ouverture.
D'autres details et particularites de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnee ä titre d'exemple non limitatif et en se referant aux dessins annexes, dans lesquels :
La figure 1 est une vue en elevation laterale schématique de la présente invention.
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La figure 2 represente un code a piste jumelee typique enregistre sur la bande magnétique sur la c ! e.
La figure 3 représente les lignes et espaces des deux matières transparentes de la presente invention, et les positions relatives des zones balayees par les deux photodétecteurs.
La figure 4 représente les signaux resultants engendres par les deux photodétecteurs, l'amplification des signaux, la sortie d'un circuit OU exclusif et la sortie du microprocesseur.
La figure 1 est un schetna d'un dispositif pour enregistrer un code sur une de 12 qui est utilisee pour des serrures électroniques Le code est enregistre sur une bande magnetique 14 (figure 2) appliques sur la de 12. Le code peut etre enregistre sur la clé par des procédés tels qu'un code ä pistes jumelees ä modulation par impulsions de largeur variable, ou d'autres formats d'enregistrement.
La de 12 est introduite dans une fente d'entree de clé 16 pratiquee dans un boîtier 18. Lorsque la c1é 12 est introduite dans l'entree a fente 16, elle repousse un plongeur 20. Une bande de film mobile 22 est fixee au plongeur 20. Ainsi, lorsque le plongeur 20 se deplace sous l'action de la de 12, la bande de film mobile 22 se déplace aussi. Une tête de lecture/enregistrement magnetique 24 est montee en permanence dans
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le bai tier 18 au voisinage de 1 'entrée a fente 16. La tete magne- tique 24 enregistre le code sur la bande magnétique alors que
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la clé 12 franchit la tete magnetique 24 et se deplace plus profondement dans le boitier 18.
En outre, la tette 24 lit le code pour vérification quand la clé est retiree de 1'entree a fente 16. La disposition de la tête magnétique 24 an dessous du parcours de la de 12 n'est pas essentielle. Toutefois la tette magnétique doit etre situee de manière permanente dans le boftier 18 de telle sorte que quand la de se déplace plus profondément dans le boîtier 18, la bande magnétique 14 fasse face ä la tette magnétique 24 et la franchisse. La bande de film mobile 22 se déplace sur une bande de film stationnaire 26 situee parallèlement à et au voisinage du parcours de la bande de film mobile 22.
Un premier et un second photo-emetteur 28 et 30 sont montes dans le boîtier au voisinage l'un de l'autre et face ä la bande de film mobile 22. Un premier et un second photodetecteur 32 et 34 sont aussi montes dans le boltier 18 au voisinage l'un de l'autre et face ä la bande de film stationnaire 26. Les premier et second photo-émetteurs 28 et 30 émettent de la lumiere sur la bande de film mobile 22. La lumiere transmise ä travers la bande de film mobile 22 et la bande de film stationnaire 26 est decelee par les premier et second photode- tecteurs 32 et 34, respectivement.
Pour illustrer la presente invention ä titre d'exem- ple, le code enregistre sur la bande magnetique 14 utilise le format de code à piste jumelée, de telle sorte que tous les bits "0" sont enregistrés sur une première piste 36 et tous les bits "1" sont enregistrés sur une seconde piste 38, comme représenté ä la figure 2.
La bande de film mobile 22 est faite d'une matiere de type transparent avec une serie alternée de lignes opaques 40 et espaces transparents 42, comme représenté a la figure
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3a. Bien que les lignes 40 et espaces 42 puissent avoir n'importe quelle largeur et hauteur, dans I'exemple de realisation ils ont 4 milliemes de pouce de large (0, 1016 mm) et environ 0, 5
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pouce de haut (12, 7 mm). En se referant à la figure 3b, la bande de film stationnaire 26 est également faite d'une matière de type transparent et possede aussi une serie alternée de lignes opaques et d'espaces transparents. Toutefois, les lignes et espaces de la bande de film stationnaire sont separes en une premiers section 44 et une seconde section 46.
La premiers section 44 de la bande de film stationnaire comprend des lignes opaques 48 ayant la meme largeur que les lignes 40 et des espaces transparents 50 ayant la meme largeur que les espaces 42. La seconde section 46 de la bande de film stationnaire comprend des lignes opaques 52 ayant la meme largeur que les lignes 40 et 48, et des espaces transparents 54 ayant la meme largeur que les espaces 42 et 50. Le premier photodetecteur 32 est situe sous la premiere section 44 de la bande de film stationnaire 26, tandis que le second photodetecteur est situe sous la seconde section 46 de la bande de film stationnaire 26.
Alors que la bande de film mobile 22 se deplace en travers de la bande de film stationnaire 26, les positions des lignes 48 et 52 sur les lignes 40 et des espaces 50 et 54 sur les espaces 42 varieront. La bande de film mobile 22 est situee approximativement ä 15/20. 000 de pouce (0, 019 mm) de la bande de film stationnaire 26. Lorsque la bande de film mobile 22 est situee sur la bande de film stationnaire 26 de telle sorte que les lignes 48 de la première section 44 se trouvent directement au-dessus des espaces 42, et les espaces 50 se trouvent directement au-dessus des lignes 40, I'ensemble de la zone délimitée par la première section 44 est essentiellement opaque pour le premier photodetecteur 32.
Ainsi, la premiere section 44 absorbera toute la lumiere emise par le premier photo-metteur 28 et aucune lumiere ne sera transmise ä travers
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la bande de film mobile 22 et la premiere section stationnaire 44. La qualité transmissible des deux bandes de film quand aucune lumière n'est transmise est 0% (zéro pour-cent) transmissible.
Lorsque la bande de film mobile 22 est situee sur la premiere section 44 de telle sorte que les lignes 40 se trouvent directement au-dessus des lignes 48 et les espaces 42 directement au-dessus des espaces 50, approximativement la moitie de ia superficie totale délimitée par la premiere section 44 est essentiellement opaque pour le premier photodétecteur 32. Ainsi, la bande de film mobile 22 et la première section 44 de la bande de film stationnaire 26 absorberont approximativement la moitie de la lumiere émise par le premier photo-émetteur 28. Par consequent, approximativement la moitie de la lumiere émise est transmise Åa travers la bande de film 22 du plongeur et la premiere section 44.
La qualité transmissible des deux bandes de film quand la moitié de la lumière émise est transmise est 50% (cinquante pour-cent) transmissible.
En se référant ä la figure 3c, la bande de film stationnaire 26 est située de telle sorte que toute la superfiele balayee par le premier photodétecteur 32 est recouverte par la premiere section 44 de la bande de film stationnaire 26. Pour offrir le signal optimum, la bande de film mobile 22 est situee approximativement à 15/20. 000 de pouce (0, 019 mm) au-dessus de la bande de film stationnaire 26. Un signal peut peut toujours etre engendre à une plus grande distance. Toutefois, le signal diminuera alors que la bande de film mobile 22 est placée plus loin de la bande de film stationnaire 26.
Lorsque le premier photo-émetteur 28 emet une lumiere sur la bande de film mobile 22, la lumière est transmise ä travers la bande de film mobile 22 et ä travers la premiere section 44 de la bande de film stationnaire 26, et est dételée par le premier photodetecteur 32. Le signal engendre par le premier
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photodetecteur 32 comme resultat de la lumière transmise explorée, est représenté ä la figure 4a. La valeur de crete 55 du signal sinusoidal indique 50% de lumiere transmissible et la valeur basse 57 indique 0% de lumiere transmissible. La distance 59 entre deux valeurs de crete 55 quelconques est 0, 008 pouce (0, 203 mm) de déplacement par la bande de film mobile 22.
Le second photo-emetteur 30 et le second photodétecteur 34 sont situés de telle sorte que toute la superficie 58 balayée par le second photodetecteur 34 se situe ä t interieur de la seconde section 46 de la bande de film stationnaire 26. En outre, les lignes 52 de la seconde section stationnaire 46 sont situees de manière ä recouvrir exactement la moitié d'une ligne 40 sur la bande mobile 22 et exactement la moitie d'un espace 42, quand les lignes 48 et espaces 50 de la premiere section 44 sont exactement alignes avec les lignes 40 et les espaces 42, respectivement.
Ainsi, les signaux provenant du premier photodetecteur 32 et du second photodetecteur 34 sont dephases de 900. Toutefois, si la première bande de film 22 se déplace dans la direction 51, le signal engendré par le second photodetecteur 34 est aussi sinusoldal (figure 4b) et est en retard sur le signal engendre par le premier photodétecteur 32 de 900. Si la première bande de film 22 se déplace dans la direction 53, le signal engendré par le second photodetecteur 34 est aussi sinusoidal (figure 4c) et mène le signal engendré par le premier photodétecteur 32 de 900. La première bande de film 22 et le plongeur 20 se déplacent dans la direction 53 lorsque la de 12 est retirée de la fente 16.
11 existe de nombreuses façons de déplacer la première bande de film 22 et le plongeur 20 dans la direction 53 comme il bien connu des specialistes en la matière. La distance entre les valeurs de crête est identique pour le signal engendre par le premier
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photodetecteur 32, c'est-à-dire 0, 008 pouce (0, 203 mrn) de deplacement par la bande de film 22.
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La longueur 60 et la largeur 62 de la zone 56 exploree par le premier photodétecteur 32 ne doivent pas etre supérieures ä la longueur 64 et la largeur 66 de la première section 44, respectivement, pour permettre au premier photode- tecteur 32 d'explorer la variation de lumiere transmise à travers la bande de film mobile 22 et la premiere section stationnaire
44. De même, la longueur 68 et la largeur 70 de la zone 58 explorée par le second photodétecteur 34 ne doivent pas etre supérieures ä la longueur 72 et la largeur 74 de la seconde section stationnaire 46, pour permettre au second photodetecteur
58 d'explorer la variation de lumiere transmise ä travers la bande de film mobile 22 et la seconde section stationnaire 46.
Comme indiqué ci-avant, la bande de film mobile 22 et la bande de film stationnaire 26 doivent etre situees de telle manière que quand les lignes 48 et espaces 50 de la première section 44 sont alignes directement au-dessus des lignes 40 et espaces 42 de la bande de film mobile 22, les lignes 52 et espaces 54 de la seconde section 46 sont alignés sur une demi ligne 40 et un demi espace 42. S'il existe une variation quelconque, les signaux engendrés par le premier photodétecteur 32 et le second photodétecteur 34 ne seront pas dephases de 900. La longue bande de film mobile 22 est montée dans un encadrement métallique 43, tandis que la bande de film stationnaire 26 est montée dans un encadrement metallique ajustable 45. L'encadrement métallique ajustable 45 permet d'aligner à l'origine la bande de film stationnaire 26.
L'alignement initial entre la bande de film mobile 22 et la bande de film stationnaire 26 est effectué en ajustant un seul réglage ä vis (non représenté ) .
Le signal sinusoidal engendré par le premier photodetecteur 32 est amplifié et mis en forme de teile sorte qu'une onde carree soit engendrée comme indique a la figure 4d. Le signal sinusoldal produit par le second photodetecteur
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34 est aussi amplifie de telle sorte qu'une onde carrée soit produite.
Lorsque la première bande de film 22 se deplace dans la direction 51, longe carré produite est représentée ä la figure 4e et est en retard sur le signal produit par le premier photodétecteur 32, de 900. Lorsque la première bande de film 22 se deplace dans la direction 53, l'onde carrée pro- duite est representee ä la figure 4f et est en avance sur le signal produit par le premier photodétecteur 32, de 90 . Les signaux amplifies produits par le premier photodétecteur 32 et le second photodétecteur 34 sont appliques ä un circuit OU exclusif 75 (figure 1) pour doubler la fréquence.
Un circuit OU exclusif est construit de telle sorte que sa sortie sera basse (0) si les entrees sont identiques et la sortie sera haute (1) si les entrees sont differentes. En appliquant l'onde carree comme représentée ä la figure 4e ou 4f à une entrée du circuit OU exclusif 75 et en appliquant le signal d'onde carrée illustré ä la figure 4d à l'autre entree du circuit OU exclusif, le signal de sortie resultant produit par le circuit OU exclusif est represente Åa la figure 4g ou 4h.
Le signal d'entrée vers le circuit OU exclusif 4d commence haut en 76, tandis que le signal d'entree vers le circuit OU exclusif ä la figure 4e commence bas en 61. Etant donne que ces signaux commencent différemment. le signal de sortie du circuit OU exclusif, figure 4g, sera haut en 63. Les signaux ä la figure 4e deviennent hauts en 65, tandis que le signal ä la figure 4d reste haut en 76. Par consequent. les signaux d'entree sont identiques et le signal de sortie du circuit OU exclusif, figure 4g, devient bas en 67. Le signal à la figure 4d devient alors bas en 81, tandis que le signal ä la figure 4e reste haut en 65. Par conséquent. les signaux d'entrée sont ä nouveau différents et le signal de sortie du circuit OU exclusif, figure 4g, sera haut en 69.
Le signal iä la figure 4e devient alors bas en 71, tandis que le signal ä la figure 4d reste bas
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en 81. Par consequent, les signaux d'entree sont ä nouveau identiques et le signal de sortie du circuit OU exclusif, figure
4g, sera bas en 73.
L'onde carree a la figure 4d commence par etre haute comme représenté en 76, tandis que l'onde carrée à la figure 4f commence aussi par être haute comme représenté en 77. Etant donne que les signaux commencent par être identiques, le signal de sortie du circuit OU exclusif, comme représente ä la figure 4h, commence par etre bas comme représenté A la figure 78. Le signal provenant du second photodetecteur 34 devient bas comme indique en 79, tandis que le signal provenant du premier photodetecteur 32 reste haut comme represent6 en 76. Par consequent, les signaux d'entree vers le circuit OU exclusif 75 sont differents et le signal de sortie devient haut comme indique en 80.
Le signal d'entree provenant du premier photodetecteur 32 devient alors bas comme indique en 81, tandis que le signal d'entree provenant du second photodetecteur 34 reste bas comme indique en 79. Par consequent. les signaux d'entree vers le circuit OU exclusif 75 sont identiques et le signal de sortie deviendra bas comme représenté en 82. Ce processus se poursuit jusqu'à ce l'un ou l'autre signal d'entree soit termine. Le signal de sortie provenant du circuit OU exclusif est une onde carree possedant deux fois la fréQuence des signaux engendres ä partir du premier photodetecteur 32 ou du second photodetecteur 34.
Les signaux produits par le premier photodetecteur 32 et le second photodétecteur 34 sont fonction de la distance parcourue par la bande de film mobile 22 sur la bande de film stationnaire 26 et non une fonction du temps.
En se referant aux figures 4g et 4h, la fréquence de chaque signal est le double de la frequence de l'un ou l'autre signal d'entree. Toutefois il existe une difference de phase de 180 degres. Ainsi, en appliquant le signal produit par le
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premier photodetecteur 32 ä une entree du circuit OU exclusif et le signal produit par le second photodetecteur 34 ä l'autre entree, le signal de sortie engendré a une fréquence double du signal d'entree (0, 0508 mm), en offrant ainsi une impulsion d'horloge positive pour tout déplacement de 0, 0508 mm de la premiere bande de film 22 sur la seconde bande de film 26.
De plus, si le signal produit par les premier et second photodetecteurs 32 et 34 est applique ä une bascule JK 35, le sens de deplacement de la clé peut etre determine.
La bascule est réalisée de telle sorte que si l'entrée "J" et l'entree"K"sont differentes, le signal de sortie sera bas (0) si l'entrée "J" est basse et le signal de sortie sera haut (1) si l'entree "J"est haute. En outre, la bascule JK est déclenchée par le flanc positif. Ainsi à chaque flanc positif du signal d'horloge, la sortie de la bascule changera d'6tat vers I'etat de l'entrée "J". Le signal produit par le premier photodetecteur 32 est utilisé comme entree d'horloge pour la bascule et le signal engendre par le second photodetecteur 34 est applique ä l'entrée "J", De plus, le signal produit par le second photodetecteur 34 est inverse et applique à l'entree"K"de la bascule.
Par consequent, les entrees de la bascule seront toujours mutuellement opposées. Ainsi, le signal appliqué à l'entrée d'horloge de la bascule JK est represente ä la figure 4d. Les flancs positifs de ce signal sont representes en 91,93 et 95. Si la de pousse la première bande de film 22 dans la direction 51, le signal applique à l'entree"J"de la bascule sera celui illustre ä la figure 4e et on peut observer qu'a chaque apparition d'un flanc positif du signal à la figure 4d, le signal de la figure 4e est bas et, par consequent, la sortie de la bascule sera basse.
Si la première bande de film 22 se deplace dans la direction 53, le signal tel que represente ä la figure 4c sera applique à l'entrée "J" de la bascule et on peut observer qu'ä chaque flanc positif du signal a la figure 4d, le signal
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à la figure 4f est toujours haut et, par consequent, la sortie de la bascule sera aussi haute. Ainsi, si la clé est introduite en déplaçant alors la première bande de film 22, la sortie de la bascule sera basse et si la cle est retiree en permettant ainsi ä la première bande de film 22 de se deplacer dans la direction 53, la sortie de la bascule sera haute, en indiquant donc la direction du deplacement de la de et de la première bande de film 22.
Si le signal d'horloge tel que représenté à 1a
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figure 4g ou 4h est applique ä la tete magnétique et est utilise pour engendrer le signal d'impulsion d'enregistrement qui enregistre le code sur la clé, chaque impulsion d'enregistrement sera de 0, 0508 mm et la distance entre les impulsions sera de 0. 0508 mm. Toutefois, il est desirable que la distance entre des impulsions d'enregistrement soit superieure. Par consequent, un microprocesseur 90, represente à la figure l, est couple entre le circuit OU exclusif 75 et la tete magnetique 24. Le microprocesseur 90 produit une impulsion d'enregistrement pour une impulsion d'horloge positive sur deux du signal de sortie du circuit OU exclusif 75.
Par consequent, le signal d'impulsion d'enregistrement apparaîtra tel que représenté ä la figure 41, cm une durée d'impulsion d'enregistrement telle que representee en 92 est 0,0508 mm, tandis que la distance entre les impulsions d'enregistrement telle que representee en 94, est de 0, 1524 mm.
Bien que le microprocesseur 90 ait été décrit uniquement pour modifier le signal provenant du circuit OU exclusif 75, il remplit d'autres fonctions, telles que déterminer si la tete magnetique 24 doit lire ou enregistrer suivant la direction du deplacement de la première bande de film 22. Etant donné que la tete magnetique 24 lit le code sur la clé dans l'ordre inverse où le code a ete enregistre sur la cle, le microprocesseur verifie aussi le code sur la de. En outre, l'amplificateur qui met en forme les signaux sinusoldaux provenant
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du premier photodétecteur 32 et du second photodétecteur 34, et le circuit OU exclusif 75 peuvent être incorporés dans le microprocesseur 90.
Si la tê te magnétique 24 enregistre le code en utilisant le format de pistes jumelées. la träte magnétique 24 utilisera le signal d'impulsion d'enregistrement tel que représenté ä la figure 4i pour enregistrer des impulsions ayant la même largeur que la durée de l'impulsin d'enregistrement comme représentée en 92 soit sur la piste 0 36, soit sur la piste
1 38. La tete magnétique 24 n'enregistrera une impulsion que soit sur la piste 0 36, soit sur la piste 1 38, mais pas sur les deux. Etant donne que la distance entre des impulsions d'enregistrement telle qu'indiquée en 94 ä la figure 4f est 0, 1524 mm, la distance entre des impulsions enregistrees sur soit la piste 0 36. soit la piste 1 38 est aussi 0, 1524 mm.
Etant donne que les impulsions d'enregistrement sont produites par des impulsions d'horloge qui sont engendrées par le deplacement de la bande de film mobile 22 sur la bande de film stationnalre 26 et que la bande de film mobile 22 est déplacée par la clé 12 repoussant le plongeur 20, l'impulsion d'enregistrement est essentiellement produite en fonction de la distance parcourue par la cle 12 sur la tete magnetique 24 et non par la vitesse ou l'acceleration de la tête magnétique ou la vitesse d'introduction d'une carte.
Etant donné que la tete magnétique 24 suivant la presente invention est située en permanence dans le bottier 18, de nombreuses pièces, telles que le moteur et un circuit de commande de moteur, sont éliminées. en simplifiant et diminuant le prix de revient d'un tel dispositif.
D'apres ce qui prec & de, il a été démontré que l'invention enregistre un code sur une clé en fonction d'une distance parcourue par la clé devant une tête magnétique située de maniere permanente alors que la de est introduite dans le
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dispositif.
I1 doit Ctre entendu que la presente invention n'est en aucune façon limite aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y ê tre apportées sans sortir du cadre du présent brevet.
Par exemple. les dimensions spécifiées servent uniquement â illustrer un exemple et ne procurent pas un résultat superieur ä celui d'autres dimensions. Le nombre d'impulsions ou bits codés sur la bande magnétique par unite de longueur est la densite d'enregistrement. Si la densité d'enregistrement est faible, les largeurs de ligne et d'espace pourraient être réduites pour éliminer la nécessité de doubler la fréquence des signaux produits par les photodétecteurs. Par consequent, le circuit OU exclusif peut être éliminé.
Bien que les photodétecteurs détectent la lumière transmise ä travers les deux bandes de film, une matière réfléchissante peut être placée immediatement en dessous de la bande de film stationnaire et les photodetecteurs peuvent etre situes au voisinage des photoemetteurs et detecter la lumière revoyée par reflexion ä travers les deux bandes de film. Les dimensions des lignes et espaces des deux bandes de film peuvent etre modifiees pour eliminer un photo-émetteur et un photodetecteur.