BE1007841A7 - Herschikkingsinrichting voor behouder met losse voorwerpen en/of produkten en herschikkingswerkwijze. - Google Patents

Abstract

Inrichting voor het aan een beweging onderwerpen van een behouder (1) die produkten bevat in bulkvorm, waarbij een stel bewegingsmiddelen te voorzien voor genoemde beweging waarbij genoemde bewegingsmiddelen bestaan uit opwerpmiddelen die gevormd zijn door een stel balgen (11) dewelke op een voorafbepaalde wijze stuurbaar zijn zodanig dat de behouder (1), die te plaatsen is op een gestel van de inrichting, waarmee de balgen (11,12) samenwerken, volgens een bepaalde sequentie aan verschillende zijden hiervan aan een opwerpbeweging wordt onderworpen voor het herschikken van de produkten in genoemde behouder (1) en werkwijze hiervoor.

Description

Herschikkingsinrichting voor behouder met losse voorwerpen en/of produkten en herschikkingswerkwijze

Deze uitvinding heeft betrekking op een herschikkingsinrichting voor een behouder die losse voorwerpen en/of produkten bevat, in het bijzonder in bulkvorm, die een draaggestel omvat waarbij een stel bewegingsmiddelen is voorzien voor het aan een beweging onderwerpen van een behouder die met genoemd draaggestel samenwerkt.

Bij gekende inrichtingen van dit type zijn middelen voorzien voor het onderwerpen van de behouder aan een schudbeweging, die heen- en weergaande elementen omvatten zoals cylinders, in het bijzonder persluchtcylinders.

Deze elementen bieden echter als nadeel dat ze op zichzelf star zijn en hiermee een vaste hoogte innemen. Bij het manipuleren van de behouders, namelijk het laden op en het lossen ervan van de herschikkingsinrichting, moet de behouder bijgevolg telkens voorafgaandelijk op een gepaste hoogte opgetild, respectievelijk van die hoogte afgezakt worden. Dit vereist een hiertoe geschikte apparatuur zoals een Clark of vorklift.

Een verder nadeel is dat de cylinderelementen verplaatst worden volgens hun langsrichting. Het schudden van de behouder kan dan ook enkel volgens deze richting geschieden.

Een nog verder nadeel bestaat erin dat dergelijke cylinders een tamelijk logge beweging uitvoeren, waarbij rekening gehouden moet worden met het traagheidseffect van de cylindermassa evenals van de interne wrijving van de cylinders.

Het voorwerp van de uitvinding bestaat erin aan vermelde nadelen te verhelpen. Hiertoe is bij de inrichting volgens de uitvinding merkwaardig dat genoemde bewegingsmiddelen bestaan uit opwerpmiddelen die gevormd zijn door balgen dewelke op een voorafbepaalde wijze stuurbaar zijn zodanig dat de behouder, die te plaatsen is op een gestel van de inrichting, waarmee de balgen samenwerken, alternerend aan tegenovergestelde zijden hiervan aan een opwerpbeweging wordt onderworpen voor het herschikken van de produkten in genoemde behouder.

De constructie van de inrichting is hiermee aanzienlijk vereenvoudigd. De balgen hoeven immers niet als een geheel verplaatst te worden, doch zijn het de balgen zelf die een vormverandering ondergaan onder een gepaste besturing, i.h.b. een expansie, gevolgd door een contractie. Opeenvolgende vormveranderingen, van voorafbepaalde balgen volgens een gestuurde sequentie veroorzaken dan de opwerpbeweging van de behouder. Bovendien gebeurt deze afwisselende expansie en contractie van de balgen niet enkel volgens één bepaalde richting, doch volgens een richting, die licht kan variëren. Dit is te wijten aan de flexiebele structuur van de balg. Zodoende bekomt men een uiterst soepele werking van de inrichting. Dankzij deze mogelijke variatie in oriëntatie van de opwerpbeweging teweeggebracht door de balgen wordt een betere verdeling bekomen van het bulkmateriaal dat in de behouder is opgenomen. Een verder voordeel van de balgen bij deze inrichting bestaat in de uiterst geringe hoogte die door de balgen is ingenomen in de gecontracteerde rusttoestand. Hiermee kan worden afgezien van dure manipulatieapparatuur zoals vorkliften of clarks voor het laden en/of lossen van de behouders op de inrichting.

Zelfs manuele manipulatie van de behouders kan in deze omstandigheden worden ingezien. Bovendien, vanuit het standpunt van de veiligheid, kan aldus in minder gevaarlijke condities worden gewerkt en is er zelfs aanzienlijk minder risico op beschadiging van de inrichting en/of behouder en/of bulkinhoud van de behouder.

Een verder wezenlijk voordeel bestaat in de uiterst geringe traagheid die genoemde balgen vertonen. Hiermee is de versnelling van het in de behouder opgenomen bulkmateriaal veel forser en bekomt men een betere opvulling van de zogenaamde lege ruimtes binnen het bulkmateriaal.

Verdere kenmerken en eigenschappen van de uitvinding zijn gedefinieerd in de onderconclusies.

Verdere voordelen en bijzonderheden zullen blijken uit de hiernavolgende beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding aan de hand van de bijgevoegde tekeningen.

Figuur 1 is een globaal perspectief aanzicht van de inrichting volgens de uitvinding in rusttoestand, (waarop een behouder rust).

Figuur 2 is een deelaanzicht volgens figuur 1 waarbij de inrichting in werking is.

Figuren 3 tot 5 stellen op schematische wijze de inrichting volgens de uitvinding voor in verschillende opeenvolgende werkingstoestanden.

Figuur 1 toont een bewegingsrinrichting volgens de uitvinding. Deze omvat een draagkader 4 voor het ondersteunen van een behouder 1, in het bijzonder een verpakkingsdoos met voorwerpen als produkten in bulkvorm. Bij het verpakken van de bulkprodukten, worden zij gewoonlijk massaal in de verpakkingsdoos ingebracht, waarbij de voorwerpen ten opzichte van elkaar een willekeurige oriëntatie aannemen. Dit heeft als gevolg dat tussen de voorwerpen relatief omvangrijke holle ruimten gevormd worden. Hierdoor ontstaat een verlies aan effectieve capaciteit van de verpakkingsdoos.

Het draagkader 4 is nagenoeg parallel met de grond, op een geringe afstand hiervan opgesteld en hierbij bevestigd aan een gestel 41 via dwarselementen 42. Bij voorkeur vertoont de structuur bestaande uit het gestel 41 en het draagkader 4 een open zijde 5 zodanig dat een draagstuk 43, bvb een palet, bestemd voor het manipuleren van de behouder 1, binnen het draagkader 4 geschoven kan worden en hierbij een stabiele ondersteuning aan drie zijden bewerkstelligd is. Aldus vertoont het draagkader 4 een vierkante U-vorm zoals blijkt uit figuur 1.

De twee overstaande zijden van het draagkader 4 vertonen aan hun beide uiteinden een hefmiddel, bij voorbeeld een opblaasbare balg 12. De blaasbalgen 12 zijn verbonden met persluchtventielen 20 via aansluitingen 21. Twee corresponderende hef middelen gelegen aan eenzelfde zijde van het draagkader dragen telkens een langsligger 22. Op de bovenzijde van beide langsliggers 22 is een stel opwerpmiddelen 11 aangebracht. Bij voorbeeld is een opwerpmiddel 11 nagenoeg ter hoogte van ieder hefmiddel 12 voorzien.

De opwerpmiddelen 11 zijn elk met het draagkader 4 verbonden via een geprofileerd tussenstuk 6 op zodanige wijze dat zij innig samenwerken. Hierbij zijn genoemde opwerpmiddelen 11 bij voorkeur gevormd door opblaasbare balgen die hiertoe elk afzonderlijk verbonden zijn met een persluchtventiel 23. Laatstgenoemde 21,23 laten een regeling toe van de toevoer van lucht tot de balgen 11,12, respectievelijk. Genoemde geprofileerde tussenstukken 6 laten een overdracht toe van de drukvariatie en aldus van de volumevariatie van de balgen 12 naar het draagkader 4. Dit heeft een op- en neerwaartse verplaatsing van het draagkader 4 tot gevolg. Door een gepaste regeling van de luchttoevoer aan de balgen 12 kan voor een geschikte verplaatsing van het draagkader 4 worden gezorgd en hiermee ook van de behouder 1. Door een bepaald patroon op te leggen aan de luchttoevoer waarbij de regelbare parameters o.a. duur en frequentie zijn, kan aldus een gewenste opwerpbeweging worden opgelegd aan de behouder 1. Bulkmateriaal dat in de behouder is opgenomen kan hiermee op een gepaste manier worden herschikt onder invloed van de zwaartekracht zodanig dat de verloren ruimte tussen de voorwerpen in bulkvorm tot een minimum beperkt is. Genoemde voorwerpen kunnen gevormd zijn door speelgoed, siervoorwerpen, stukken, e.d.

De geprofileerde tussenstukken 6 vertonen bvb een naar de grond gekeerde U-vorm en zijn aan één langsuiteinde aan het draagkader 4 bevestigd waardoor een stevige verbinding verzekerd is. Bij voorkeur zijn de balgen 11 nagenoeg aan het overstaande vrije uiteinde van ieder tussenstuk 6 aangebracht om zodoende een grotere krachtoverbrenging van balg op draagkader te bekomen door het hefboomeffect.

Verder is de inrichting ook van klemmiddelen voorzien voor het klemmen van de behouder 4 tijdens de opwerpbeweging. Genoemde klemmiddelen omvatten een stel staven 7 die tegen de behouder 4 aanspanbaar zijn. Hiertoe zijn de nagenoeg evenwijdig met genoemde langsligger 22 opgestelde staven 7 wentelbaar aangebracht ten opzichte van het gestel 41 via een stel tussenarmen 8.

Op voordelige wijze vertonen beide paren tussenarmen 8 een regelbare lengte waardoor de staven op de gepaste hoogte geregeld kunnen worden ten opzichte van de zijwanden van de behouder 4. Aldus kan de inrichting zonder de minste moeite worden toegepast op behouders van een ruime hoogte- en of breedtebereik. Hiertoe is bvb een verder stel tussenarmen 26 voorzien waarop genoemde tussenarmen 6 schuifbaar zijn en middels een drukelement 27 op de gewenste hoogte kunnen worden vastgeklemd.

Aan beide uiteinden van iedere klemstaaf 7 zijn dempingsbussen 9 voorzien om een doelmatige en bedrijf zekere klemming te verzekeren van de behouder en tegelijkertijd een nagenoeg verwaarloosbaar risico van beschadiging ervan bij het wentelen van de klemstaven 7 tegen de behouder of tijdens de opwerpbeweging hiervan Om de weerstand tussen de wrijvende oppervlakken van de behouder 1 en de dempingsbussen 9 nog te verminderen zijn laatstgenoemde vrij draaibaar omheen iedere klemstaaf 7 aangebracht. Verder is bij voorkeur aan het vrije uiteinde van iedere dempingsbus 9 een nagenoeg hiermee concentrische schijf 10 voorzien waarvan de diameter telkens groter is dan deze van de dempingsbus. De schijven 10 laten toe een verschuiving van de behouder evenwijdig met de klemstaven 7 te verhinderen.

Zoals bij de tussenarmen 8 kunnen de klemstaven 7 eveneens regelbaar in lengte voorzien zijn door in elkaar schuifbare staven. Ook kunnen dempingsbus en schijf eenstukkig zijn.

Bij voorkeur is verder een controléëenheid voorzien voor het bepalen en nagaan van een ingestelde drempelwaarde met betrekking tot de behouder, bijvoorbeeld een weegschaal 2.

In het raam van deze uitvinding valt ook een systeem dat ten minste twee inrichtingen omvat die alternerend in werking worden gebracht. Aldus kan een continue werking worden verzekerd met een regelmatige toevoer van herschikte behouders. Het systeem kan hierbij worden uigevoerd in combinatie met een lopende band voor de toe- en af voer van de behouders tot, respectievelijk van de inrichtingen.

De inrichting is nog instelbaar in duur en frequentie van de opwerpbeweging, evenals in patroon hiervan. Andere parameters, zoals gewicht van de op te vangen behouder, kunnen ook instelbaar gemaakt worden.

Hiernavolgend wordt de werking van de inrichting volgens de uitvinding beschreven.

Eerst wordt de behouder 1 op het draagkader 4 van de opwerpinrichting geplaatst en aldaar gewogen middels de weegschaal 2. Alle balgen 11, 12 verkeren in rusttoestand zoals voorgesteld in figuur 3.

Vervolgens wordt de inrichting ingesteld. Aldus wordt een opwerpbeweging uitgekozen in functie van de last (gewicht van de behouder), aard van de Produkten of voorwerpen, e.d.

Ook wordt de behouder gecentreerd ten opzichte van de inrichting om een goede werking van de opwerpbeweging en van de klemming te bewerkstelligen. In een volgende stap wordt het klemsysteem omvattende klemstaven 7 en tussenarmen 8 tot tegen beide dwarswanden van de behouder gewenteld, waarbij de lengte van de tussenarmen 7 geregeld wordt tot op een geschikte hoogte van de zijwanden van de behouder 1 om een bedrijfzekere stabiliteit hiervan te verzekeren tijdens de hele opwerpcyclus. Dit wordt voorgesteld op figuur 4.

Hieruit blijkt tevens dat mits een gepaste regeling van de lengte van de klemstaven 7, de klemstaven 7 aangedrukt worden tegen de behouder 1 via de dempingsbussen 9 en de schijven 10 nagenoeg tegen beide langswanden van de behouder. Deze verhinderen een zijdelingse uitval van de behouder ten opzichte van de inrichting. Ook worden de verdere basisbalgen 12 opgeblazen door het overeenstemmend solliciteren van de persluchtventielen voor het toevoeren van lucht hiertoe. Aldus worden de behouder 1 samen met het draaggestel 4 waarop deze rust opgeheven ten opzichte van de weegschaal 2 en ontstaat er zo een open ruimte tussen laatstgenoemde en het draagkader 4.

Vervolgens wordt het bovenste stel opwerpbalgen 11 ingezet.

Ten gevolge van de selectie van een opwerppatroon worden de opwerpbalgen 11 volgens een bepaalde sequentie opgeblazen door de aanvoer van lucht door het gestuurde openen van de corresponderende pers luchtventielen. Aldus worden bijvoorbeeld telkens twee ten opzichte van elkaar aanliggende opwerpbalgen 11 tegelijk gesolliciteerd terwijl beide overige in rusttoestand zijn, zoals voorgesteld in figuur 5. Door telkens korte maar relatief krachtige impulsbewegingen op die manier aan de behouder 1 te geven ondergaat de inhoud hiervan eveneens verplaatsingen en wel op zodanige wijze dat de ruimten tussen de bulkvoorwerpen of -produkten tot een minimum herleid worden met een minimaal risico aan schade voor de voorwerpen of produkten dankzij de soepele werking van de balgen. De uniformiteit van de gunstige herschikking binnen de behouder wordt sterk bevorderd door het paar ingezette opwerpbalgen 11 te laten variëren. Deze kunnen hierbij gevormd worden zowel door twee aanliggende opwerpbalgen 11 aan eenzelfde staafzijde, d.w.z. een dwarszijde, van de inrichting als door twee aanliggende opwerpbalgen 11 aan eenzelfde langszijde hiervan.

Claims (19)

1. Inrichting voor het aan een beweging onderwerpen van een behouder (1) die produkten bevat in bulkvorm, waarbij een stel bewegingsmiddelen is voorzien voor genoemde beweging, daardoor gekenmerkt dat genoemde bewegingsmiddelen bestaan uit opwerpmiddelen die gevormd zijn door een stel balgen (11) dewelke op een voorafbepaalde wijze stuurbaar zijn zodanig dat de behouder (1), die te plaatsen is op een gestel van de inrichting, waarmee de balgen (11,12) samenwerken, volgens een bepaalde sequentie aan verschillende zijden hiervan aan een opwerpbeweging wordt onderworpen voor het herschikken van de produkten in genoemde behouder (1) .

2. Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de balgen (11,12) afzonderlijk stuurbaar zijn.

3. Inrichting volgens conclusies 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat de balgen (11,12) stuurbaar zijn middels persluchtventielen (20).

4. Inrichting volgens één der conclusies 1 tot 3, daardoor gekenmerkt dat genoemd gestel een periferisch draagkader (4) omvat dat aan ten minste één dwarszijde open (5) is.

5. Inrichting volgens één der conclusies 1 tot 4, daardoor gekenmerkt dat genoemde balgen (11) met genoemd draagkader (4) samenwerken telkens via een geprofileerd tussenstuk (6).

6. Inrichting volgens conclusie 5, daardoor gekenmerkt dat genoemd geprofileerd tussenstuk (6) een naar de grond gekeerde U-vorm vertoont waarbinnen iedere balg (11) is opgesteld, nagenoeg aan één uiteinde van het tussenstuk, waarbij het ander uiteinde hiervan vast verbonden is met het draagkader (4).

7. Inrichting volgens één der conclusies 1 tot 6, daardoor gekenmerkt dat klemmiddelen voorzien zijn voor het klemmen van de behouder (4) tijdens de opwerpbeweging.

8. Inrichting volgens conclusie 7, daardoor gekenmerkt dat genoemde klemmiddelen een stel staven (7) omvat die tegen de behouder (4) aanspanbaar zijn.

9. Inrichting volgens conclusie 8, daardoor gekenmerkt dat de klemstaven (7) wentelbaar zijn aangebracht t.o.v. het gestel (41) via een stel tussenarmen (8).

10. Inrichting volgens conclusie 9, daardoor gekenmerkt dat genoemde tussenarmen (8) een regelbare hoogte vertonen.

11. Inrichting volgens één der conclusies 8 tot 10, daardoor gekenmerkt dat over beide uiteinden van iedere klemstaaf (7) nagenoeg cylindrische dempingbussen (9) zijn aangebracht.

12. Inrichting volgens conclusie 11, daardoor gekenmerkt dat genoemde dempingsbussen (9) vrij draaibaar omheen iedere klemstaaf (7) zijn aangebracht.

13. Inrichting volgens conclusies 11 of 12, daardoor gekenmerkt dat aan het vrije uiteinde van iedere dempingsbus (9) een schijf (10) is voorzien met grotere diameter dan deze van de dempingsbus.

14. Inrichting volgens één der conclusie 11 tot 13, daardoor gekenmerkt dat de dempingsbussen (9) en de hiermee overeenstemmende schijven (10) éénstukkig zijn.

15. Inrichting volgens één der vorige conclusies, daardoor gekenmerkt dat een controleeenheid is voorzien voor het bepalen en nagaan van een ingestelde drempelwaarde m.b.t. de behouder.

16. Inrichting volgens één der conclusie 15, daardoor gekenmerkt dat de controlëëenheid een weegschaal (2) omvat.

17. Inrichting volgens één der conclusies 1 tot 16, daardoor gekenmerkt dat deze instelbaar is in duur, frequentie en/of gewicht van de op te vangen behouder (1)·

18. Systeem met ten minste twee inrichtingen volgens één der conclusies 1 tot 17, waarbij iedere inrichting alternerend in werking worden gebracht ten opzichte van elkaar.

19. Werkwijze voor het aan een beweging onderwerpen van een behouder met bulkprodukten met een inrichting volgens éen der conclusies 1 tot 18, daardoor gekenmerkt dat een behouder (1) geplaatst is op het draagkader (4) van de inrichting en dat de behouder (1) volgens een bepaalde sequentie aan verschillende zijden hiervan aan een opwerpbeweging wordt onderworpen voor het herschikken van de Produkten in genoemde behouder (1), waarbij het stel balgen (11) op een voorafbepaalde wijze gestuurd wordt met perslucht.