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Chariot porte tailles haies multiples à fonctionnement automatique.
L'objet de la présente invention concerne un chariot à déplacement automatique supportant un enchaînement de bras télescopiques repliables reliés les uns à la suite des autres et sur chacuns desquels est fixé un taille haie électrique et destiné à tailler simultanément les 2 côtés et le dessus d'une haie, en 1,2 ou 3 opérations successives.
Jusqu'à présent on connaissait des tailles haies électriques constitués de 2 lames superposées comportant des dents de coupe et animées d'un mouvement alternatif afin de sectionner les feuilles, les branchettes et les branches des haies et utilisées manuelement.
La qualité du travail et le temps de travail de taille de la haie dépendaient de la dextérité et de l'habilité de l'utilisateur.
La présente invention se propose d'apporter une solution nouvelle supprimant l'utilisation manuelle d'un taille haie électrique en proposant un chariot support se déplaçant automatiquement au sol au pied de la haie sous l'action d'un moteur électrique et d'une transmission aux roues du chariot, guidé parallèlement à la haie à l'aide d'une glissière en forme de U inversé relié au chariot et glissant sur de petits poteaux enfoncés dans le sol et émergent du sol d'une hauteur appropriée, équidistants de manière à avoir toujours au moins 2 petits poteaux enserrés par la glissière et alignés parallèlement et au pied de la haie.
Le chariot selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte 3 bras télescopiques ou non, le premier étant relié au châssis par un support et un tourillon, le deuxième bras télescopique ou non étant étant relié à l'extrémité du premier à l'aide d'un support et d'un tourillon, le troisième bras télescopique ou non étant relié à l'extrémité du second à l'aide d'un support et d'un tourillon.
Un coulisseau coulissant autour du deuxième élément télescopique du premier bras s'il est télescopique supporte un taille haie électrique selon l'état de la technique connue et dont les lames sont parallèles au premier bras, un second taille haie électrique est fixé au. premier élément du deuxième bras télescopique et à proximité de la liaison des premier et deuxième bras et. dont les lames sont parallèles au deuxième bras.
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Un troisième taille haie électrique est fixé au troisième bras et à l'extrémité opposée à sa liaison avec le deuxième bras et dont les lames sont parallèles au toisième bras. Le premier bras et le troisième bras sont parallèles entre eux et perpendiculaires au sol, le deuxième bras est parallèle au sol. Les différents éléments télescopiques des 3 bras s'ils comportent des éléments télescopiques permettent de positionner les différents taille haies aux mesures de la haie.
Une telle configuration selon l'invention permet de tailler les 2 côtés verticaux de la haie à l'aide des tailles haies situés sur les premier et troisième bras télescopiques et permet de tailler le dessus de la haie à l'aide du taille haie situé sur le deuxième bras. La longueur des lames ne permet que de tailler les haies d'une hauteur limitée à la longueur des lames. Pour les haies de moyenne hauteur on effectue un premier déplacement en taillant une moitié de sa hauteur et on effectue un deuxième déplacement en taillant l'autre moitié de la hauteur de la haie après avoir déplacé le coulisseau du premier bras et après avoir fait coulisser le deuxième élément du troisième bras et sans avoir modifié la'position du deuxième bras.
Pour les haies de grandes hauteur un troisième déplacement sera nécessaire après avoir fait faire une rotation de 180 aux 2 tailles haies correspondants aux premier et troisième bras de manière à ce que les lames soient dirigées vers le ciel de façon à tailler la partie supérieure des deux cotés de la haie.
Selon l'invention lorsque l'appareil est déployé pour utilisation, il
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faut lester le chariot du côté le plus éloigné de la haie pour compenser le couple de renversement engendré par le porte à faux du troisième bras muni de son taille haie. Lorsque l'appareil n'est pas utilisé, les 3 bras téléscopiques se replient l'un contre l'autre et l'ensemble repose alors sur le dessus du chariot, réduisant le volume de l'ensemble et facilite l'entreposage.
Un appareil répondant aux caractéristiques de la présente invention permet une taille de haie rapide et précise et supprime l'utilisation manuelle fastidieuselente et approximative d'un taille haie électrique caractérisé selon l'état de la technique connue.
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L'invention exposée ci-après plus en détail à l'aide de dessins représentant seulement une manière d'exécution.
La figure 1 représente, en perspective, une manière de réaliser un appareil conformément à la présente invention dans sa configuration déployée et prêt à l'usage avec extension maximum des éléments télescopiques et placé au sol et le long d'une haie qui n'est pas représentée à cet endroit pour éviter les difficultés de compréhension par superposition de l'appareil et de la haie. Afin d'aider à la compréhension toute la description concerne un appareil déployé en position d'utilisation comme suivant le dessin de la figure 1 et dont le sol ou il est posé est rigoureusement horizontal ainsi que le dessus de la haie et ou les deux cotés de la haies soient rigoureusement verticaux.
La figure 2 représente en coupe le détail entre une liaison d'un bras de liaison du chariot avec le rail de guidage à l'intersection de ceux-ci et transversalement au rail de guidage.
La figure 3 représente en coupe du coulisseau d'entraînement du rail de guidage et celui-ci, transversalement à ce dernier.
La figure 4 représente une vue en coupe de la liaison entre un bras du chariot et du coulisseau d'entraînement du rail de guidage et longitudinalement à celui-ci.
La figure 5 représente en plan et sans détails la position des 3 bras télescopiques repliés sur le chariot pour le remisage.
Dans la forme de réalisation selon l'invention, un chariot 1 constitué d'un châssis en deux poutrelles horizontales parallèles à la haie reliées par deux ou plusieurs autres poutrelles horizontales perpendiculaires à la haie. Des paliers 2 sont fixés sous les poutrelles parallèles à la haie dans lesquels tournent des arbres de transmission 3 dont l'axe est parallèle au sol et perpendiculaire à la haie et solidaires chacun à chacune de leurs extrémités d'une roue 4 et en dehors du châssis du chariot 1.
Selon l'invention il peut y avoir 2 ou plus d'essieux. Les arbres de transmission 3 sont reliés entre eux par une chaîne 5 engrènant des roues dentées 6 solidaires des arbres de transmission 3. Un moteur électrique 7 comportant en bout de son axe une roue dentée 8 engrènant la chaîne 5,
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La roue dentée 8 du moteur 7 engrène la chaîne 5 en un point situé entre deux arbres de transmission 3 et sous l'effet de rotation de l'axe du
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mnteur 7 déplacele chariot 1 dans un sens ou inversément si l'on inverse le sens de rotation du moteur 7.
Sous la traverse parallèle à la haie et située du côté de celle-ci et solidaire du châssis du chariot 1 sont disposées deux échancrures 9, l'une à l'avant et l'autre à l'arrière du chariot 1 destinées à permettre respectivement le passage de deux bras 10 reliés perpendiculairement entre eux par un bras 11 et percés chacun longitudinalement de trous 12 destinés à recevoir dans l'un de chacun des bras10 une goupille 13 passant au travers d'un trou percé dans la traverse du châssis du chariot 1 et solidarisant les bras 10 au chariot 1.
Les bras de liaison 10 sont munis chacun à leur extrémité opposée au chariot 1 un cylindre 14 contenant une goupille 15 coulissant à l'intérieur du cylindre 14 et maintenu par un ressort de pression. Une pièce 16 en forme de U inversé est solidaire de chaque cylindre 14 et enserre un rail 17 également en forme de U inversé sur lequel vient coulisser un coulisseau 18 muni d'une goupille 19 perpendiculaire au rail 17 et maintenu par un ressort de pression. Cette goupille 19 est destinée à s'introduire dans un des deux trous percés dans le rail 17 de manière à solidariser le rail 17 du coulisseau 18.
Lorsque le chariot 1 se déplace il entraîne les deux bras 10 et une des deux goupilles 15 solidaire d'un des bras 10 vient buter contre la surface d'appui prévue à cet effet du coulisseau 18 et solidarisant ainsi le rail 17 avec le chariot 1 si la goupille 19 correspondante est enclenchée dans un trou 20 et à condition que le sens de déplacement du chariot 1 est tel que l'excédent de longueur du rail 17 par rapport au chariot 1 soit disposé vers l'avant de ce sens de déplacement.
Le déplacement conjugué du chariot 1 et du rail 17 est guidé longitudinalement à la haie et à une distance constante de celle-ci grâce au fait que le rail 17 glisse sur le sommet de petits poteaux 21 enfoncés dans le sol avec une partie émergeant du sol et alignés parallèlement à la haie et équidistants de manière à ce que au moins deux petits poteaux 21 soient toujours enserrés par le rail 17. Cette disposition des petits poteaux 21 guidant le rail 17 rendu solidaire du chariot 1 par l'intermédiaire des bras 10 et de la pièce 16 permet d'assurer un déplacement autonome rigoureusement parallèle au sens longitudinal de la haie.
Le rail 17 possède un évasement 22 à gauche, à droite et vers le haut de ses trois côtés et à ses deux extrémités afin de faciliter le guidage du rail 17 autour des petits poteaux 21.
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Durant le déplacement de l'ensemble chariot 1 rail 17 la goupille coulissante 15 exerce une pression sur son ressort et coulisse dans son cylindre 14, si le rail 17 rencontre un obstacle imprévu sur son parcours, la pression exercée sur la goupille 15 augmente brusquement et se déplace alors en sens inverse du déplacement du chariot 1 et l'extrémité la plus éloignée du coulisseau 18 vient buter contre un doigt de contacteur 23 coupecircuit stoppant le fonctionnement électrique de tout le système.
Selon l'invention, sur le dessus du châssis du chariot 1 sont fixés deux supports 24 soutenant un tourillon 25 dont l'axe est parallèle au sol et parallèle à la haie autour duquel tourne à chacune de ses extrémités un bras 26 dont le sens longidudinal est parallèle au sol et perpendiculaire à la haie.
A l'extrémité opposée au tourillon 25 un trou est percé dont l'axe est parallèle au sol et parallèle à la haie destiné à recevoir un boulon bloquant un bras 27 échancré d'une coulisse dans le sens longitudinal destiné à relier le châssis du chariot 1 au bras 26 par un second boulonnage pouvant coulisser dans la coulisse du bras 28 et relié à une équerre de fixation 28 solidaire du chariot 1. Deux bras 29 parallèles entre eux et parallèles à la haie et parallèles au sol reliés aux deux bras 26 à leur intersection comportant à une de leur extrémités un alésage destiné à recevoir un tourillon 30 dont l'axe est parallèle au sol et perpendiculaire à la haie.
Le bras 29 se trouvant du côté de la haie comporte une élévation à l'extrémité opposée au tourillon 30 et percé d'un trou 31 dont l'axe est parallèle au sol et perpendiculaire à la haie.
Un élément 32 d'un bras télescopique relié par un support 33 tournant autour du tourillon 30 percé à l'autre extrémité sur une de ses faces d'un trou 34 et sur la face parallèle à la haie et du côté de la haie est fixé une tige filetée 35 destinée à coulisser dans une coulisse échancrée dans un bras de liaison 36 relié à l'une de ses extrémités par boulonnage à travers le trou 31 du bras 29 prévu à cet effet.
Un élément télescopique 37 coulissant dans l'élément télescopique 32 et percé de trous 38 équidistants et alignés longitudinalement sur la face correspondante à la face du trou 34 de l'élément 32 peut être solidarisé de l'élément 32 à l'aide d'une goupille 39 en faisant correspondre le trou 34 de l'élément 32 avec un des trous 38 de l'élément 37.
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Selon l'invention un coulisseau 40 coulissant autour de l'élément 37 et comportant un trou 41 sur la face correspondante à la face de l'élément télescopique 37 percé des trous 38 destiné à recevoir une goupille 42 afin de solidariser le coulisseau 40 de l'élément 37 après avoir fait correspondre le trou 41 avec un des trous 38 de l'élément télescopique 37.
Le coulisseau 41 comporte sur la face parallèle à la haie et située du côté de la haie une fixation rapide 43 destinée à solidariser le coulisseau 40 d'un ensemble moteur 44 et lames 45 taille haie selon la technique connue et de manière telle que les lames soient parallèles à l'élément télescopique 37 et du côté de la haie, les lames étant dirigées soit vers le sol ou soit en direction opposée au sol après une rotation de 180 , la fixation rapide 43 étant prévue à cet effet.
Un élément télescopique 46 coulissant dans l'élément télescopique 37 percé de trous 47 équidistants et alignés longitudinalement sur la face correspondant à la face de l'élément télescopique 37 percé des trous 38 et destinés à recevoir une goupille 48 pour solidariser l'élément télescopique 46 de l'élément télescopique 37 en faisant correspondre le trou 38 de l'élément télescopique 37 le plus éloigné de l'élément télescopique 32 avec un trou 47 de l'élément 46. L'élément télescopique 46 reçoit à son extrémité opposée à l'élément télescopique 37 deux flasques 49 situés de part et d'autre des deux côtés perpendiculaires à la haie et comportant un alésage 50 de manière à recevoir un tourillon 51.
Un élément télescopique 52 alésé à une de ses extrémités pour recevoir le tourillon 51 et relier l'élément télescopique 52 à l'élément télescopique 46 par la liaison des flasques 49 et le tourillon 51 et permettre à l'élément 52 de tourner autour du tourillon 51. Un support 53 d'équerre et solidaire de l'élément télescopique 52 et situé sur la face perpendiculaire au sol et du côté tel que ce support 53 se trouve au dessus de l'élément 52 si l'on replie l'ensemble des éléments télescopiques 32,37 et 46 en effectuant une rotation de 900 autour du tourillon 30 et vers le boulon 31 du bras 29 est destiné à recevoir sur sa face parallèle au sol une fixation rapide 54 pouvant à son tour recevoir un ensemble moteur 55 et lames 56 et de manière telle que les lames soient parallèles à l'élément télescopique 52,
parallèles au sol et parallèles au dessus de la haie et dirigées vers la haie. Un trou 57 est percé sur une face perpendiculaire au sol et à l'extrémité opposée au tourillon 51.
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Une vis de règlage 75 tournant dans un filetage pratiqué au travers de la face supérieure parallèle au sol de l'élément télescopique 52 et située entre les deux flasques 49 fixés à l'élément 46. et de manière à venir appuyer contre une butée solidaire du bout de l'élément télescopique 46 à l'extrémité comportant les flasques 49. Un élément télescopique 58 coulissant dans l'élément télescopique 52 percé de trous 59 équidistants et alignés longitudinalement sur la face perpendiculaire au sol prolongé à son extrémité opposée au tourillon 51 de deux flasques 61 solidaires de l'élément 58 et perpendiculaires au sol avec chacun un alésage 62 commun et dont un des deux flasques 61 comporte un trou 63 dont l'axe est parallèle à l'axe de l'alésage 62 et dans une direction opposée à l'élément 58.
Une goupille 60 solidarise l'élément télescopique 58 de l'élément télescopique 52 en faisant correspondre le trou 57 de l'élément télescopique 52 avec un des trous 59 de l'élément télescopique 58.
Un élément télescopique 64 alésé transversalement à l'une de ses extrémités reçoit un tourillon 65 lui-même glissé dans l'alésage 62 de manière à relier les éléments télescopiques 58 et 64 entre eux et de permettre à l'élément télescopique 64 de tourner autour du tourillon 65. Une coulisse 66 échancrée circulairement et concentriquement à l'alésage 62 et sur une des deux faces comprenant l'alésage 62 de manière à correspondre au trou 63 pratiqué dans un des deux flasques 61 et de pouvoir boulonner et solidariser l'élément télescopique 64 de l'élément télescopique 58.
Un él- lément télescopique 68 est percé de trous 69 équidistants et alignés longitudinalement sur une des deux faces perpendiculaires à la haie et coulissant dans l'élément télescopique 64 et de façon à pouvoir faire correspondre un des trous 69 de l'élément télescopique 68 avec le trou 67 de l'élément télescopique 64 de manière à solidariser l'élément téle- scopique 64 de l'élément télescopique 68 par l'intermédiaire d'une goupille 70 traversant les trous 67 de l'élement 64 et le trou 69 correspondant de l'élément télescopique 68.
A l'extrémité de l'élément télescopique 68 opposée au tourillon 65 sont fixés solidairement deux organes de fix-
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ation rapide 71 et 72 l'un sur la face parallèle à la haie et du côté de celle-ci et l'autre fixation rapide 7 ? sur l'autre face parallèle à la haie. Un ensemble moteur 73 et de lames 74 peut être fixé et rendu solidaire de l'élément télescopique 68 soit par l'intermédiaire de la liaison rapide 72, soit par l'intermédiaire de la liaison rapide 71 et de manière à ce que les lames 74 soient parallèles à la haie et perpendiculaires au sol.
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Les fixations rapides 71 et 72 sont conçues de manière à ce que les lames 74 de l'ensemble moteur 73 et lames 74 puissent être dirigées vers le sol ou inversément en effectuant une rotation de 1800 à l'ensemble moteur 73 et des lames 74.
L'invention est caractérisée en ce que l'appareil inclut plusieurs règlages possibles entre autres lorsque le sol sur lequel se déplace le chariot 1 n'est pas horizontal dans le sens perpendiculaire à la haie il faut agir et débloquer les blocages des coulisses 27 de manière à pouvoir tourner simultanément les bras 26 autour du tourillon 25 et de positioner l'élément télescopique 32 verticalement par rapport à la ligne d'horizon et parallèlement au côté de la haie et rebloquer les blocages des deux bras 27. Lorsque le sol sur lequel se déplace le chariot 1 n'est pas horizontal
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dans le sens longitudinal à la haie il faut agir sur le blocage 35 bloquant la coulisse du bras 36 et positioner le bras télescopique 32 verticalement par rapport à la ligne d'horizon et en rebloquant le blocage du bras 36.
Dans le cas ou le sol ou se déplace le chariot 1 est à la fois en pente par rapport au sens vertical et par rapport au sens longitudinal de la haie il faut agir simultanément sur les blocages des bras 27 et du blocage 35 du bras 36 de façon à positioner l'élément 32 verticalement dans les deux sens par rapport à la ligne d'horizon.
Si l'on veut obtenir une haie évasée et large à sa base et étroite à son sommet il faut agir sur les blocages des coulisses des bras 27 pour incliner à l'angle voulu le bras télescopique 32, ensuite il faut agir sur la vis de règlage 75 de manière à positioner le bras télescopique 52 à l'horizontale, ensuite il faut débloquer le blocage 63 et faire pivoter l'élément 64 pour le positioner à l'angle voulu correspondant à la face de la haie la plus éloignée du chariot 1.
Selon l'invention les différents éléments télescopiques peuvent coulisser les uns dans les autres et être à chaque fois rendus solidaires entre eux à l'aide des goupilles prévues à cet effet, de même pour le coulisseau 40 et de façon à pouvoir correspondre aux dimensions de la haie à tailler Selon l'invention l'appareil se replie pour l'entreposage et pour le transport en débloquant le blocage 35 et en repliant l'élément 32 parallèlement au chariot 1 L'élément télescopique 52 tourne autour du tourillon 51 de façon à venir se positioner parallèlement à l'élément télescopique 46.
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L'élément télescopique 64 est positioné parallèlement à l'élément téles- copique 58 après avoir libéré le blocage 63 et après avoir fait tourner l'élément télescopique 64 autour du tourillon 65 et après avoir pris soin de libérer l'ensemble moteur 73 et lames 74 du blocage rapide 72 pour le transpositioner et le bloquer à l'aide de la fixation rapide 71.
Selon l'invention, à l'avant et à l'arrière du chariot 1 est prévu un dispo- sitif de sécurité consistant en 2 supports 76 recevant une articulation
77, une barre 78 parallèle au sol et à une distance réduite du sol et dont le sens longitudinal est perpendiculaire à la haie. Lors du déplacement du chariot 1, la barre 78 se trouvant à l'avant du chariot 1 se trouve alors en premier en contact avec tout objet ou autre se trouvant au sol devant le chariot 1, lors de ce contact éventuel, la barre 78 est ramenée vers le chariot et dans sa course actionne un contacteur d'un coupe circuit 79 ayant pour but de stopper le fonctionnement électrique de tout le système.
Ceci termine une description non exhaustive d'un mode d'exécution d'un chariot porte tailles haies multiples à fonctionnement autonome suivant les caractéristiques de la présente invention.